CN107309728A - 一种智能化机器人墙面打磨机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化机器人墙面打磨机，包括外框，所述外框的右侧固定连接有第一电箱，并且第一电箱内壁的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴依次贯穿第一电箱和外框且延伸至外框的内部，所述第一电机的输出轴位于外框内壁的一端固定连接有丝杆，并且丝杆表面的两侧均螺纹连接有移动块，并且移动块的顶部通过连杆转动连接有横板，所述横杆顶部的右侧固定连接有控制箱，本发明涉及打磨机技术领域。本发明智能化机器人墙面打磨机，达到了可以调节打磨高度的目的，便于实地的打磨，增加装置的打磨范围，增加装置实用性，在距离过近时控制关闭第一电机和第二电机，保护打磨头，防止打磨头损坏。

Description

一种智能化机器人墙面打磨机

技术领域

本发明属于打磨机技术领域，特别是涉及一种智能化机器人墙面打磨机。

背景技术

据中国建筑装饰协会统计，2015年建筑装饰行业实现总产值3.40万亿元，相较前一年总产值3.16万亿元，同比增长7.59%。2003年以来，我国建筑装饰行业发展进入了“黄金时期”，行业产值由2003年的0.72万亿元提高至2015年的3.40万亿元，年平均复合增速约为14%，基本高于同期GDP增速2到6个百分点，预期2016年至2020年，国内装饰市场总需求每年将达3.93-5.94万亿元，总需求年平均复合增速约11%。

建筑装饰按照服务对象划分，可分为公共建筑装饰（简称“公装”）和家庭住宅装饰（简称“家装”）。随着中国经济持续高增长、城镇化进程加快、居民生活水平及对生活质量追求的提高，消费者用于装饰及改善住房环境、提升居住质量的消费支出，已逐渐成为家庭生活开支中的重要组成部分，装饰需求迅速增长有力的推动着住宅装修行业稳步、健康发展，住宅装饰行业已发展成为建筑业中的支柱性子产业之一。根据中国建筑装饰协会统计数据，2014年我国住宅装饰行业市场规模已达15,100亿元，到2015年增至16,600亿元，同比增长9.93%。

经济发展及城镇化进程的加速将直接拉动住宅装饰需求。我国城镇化率由1991年的26.4%上升到2015年的56.1%，24年间提高了29.7个百分点3。中国城镇化进程在不断推进，随之产生的住房需求增加带动了房地产业、建筑、建材、住宅装饰业等相关产业的快速发展。据中国建筑装饰协会预计，到2020年，我国城市化率将达到60%左右4，而城镇化率每年平均增长1个百分点，每年将新增城镇人口1,300万，以全国城镇人均住房面积30平方米测算5，每年带来3.9亿平方米的新建住房需求，按每平方米产生600-1,000元的基础装饰费用保守估算，由此将带来每年2,400-4,000亿元的住宅装饰市场需求。

消费结构升级促进住宅装饰市场的快速发展。依据发达国家的经验，当人均GDP突破1,000美元之后，人们的消费需求会从“温饱型”向“舒适型”转变，购房、改善住宅环境就是这一转变的重要体现。国家统计局数据显示，从2003年开始，我国人均GDP已超过1,000美元，2015年我国人均GDP约为7,599美元6，依照世界银行目前的收入等级划分标准，我国已经进入上中等收入组行列，人均收入水平的提高带动消费结构的升级，人们对居住环境的品质也提出了更高要求，高档次、个性化住宅装饰消费需求逐步扩大，配套服务的标准也在不断提升，住宅装饰需求由简单的满足基本居住属性向家居文化转移，由此不仅增加了建筑装饰的市场需求规模，而且对装饰的工艺、材料、质量、档次、精细化程度提出了更高的要求，推动了装饰行业整体水平向更高层次发展。

一般而言，住宅装饰耐用年限通常为8-10年，住宅在整个使用寿命周期中，存在进行多次装修的需要。随着存量住宅装修耐用年限的到来，大量住房的二次装修需求将会逐步释放。同时，随着家庭人口的增长，改善性住房需求逐渐增加，由此带来换房引发的二次装修需求。上述两种情况下的改善性装修对装修品质的要求亦更高。可以预见，存量住宅将成为未来装饰市场需求的重要增长点，住宅装饰行业亦是一个“资源永续、业态常青”的行业。

墙壁打磨机 ，又可称为“墙面打磨机”，是装修时打磨墙壁的必备工具。

产品可广泛用于建筑内外墙体的四壁和天花板的磨平、打毛,也可用于木工件及其他不同材质平面的打磨、抛光、除漆、除锈等。具有省时、省力、高效的特点，适用于家装、大型公共场所，它替代了原始装修时墙壁刮腻子后粗糙表面进行磨平，而磨平时产品的灰尘能吸到专用机器(布带)里，避免灰尘影响环境和工作人员的健康。打磨机即往复式电动抛光打磨机。

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现有的墙面打磨装置无法调节打磨高度，打磨范围有限，并且没有测距装置，容易导致打磨头的损坏，影响打磨的进行。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能化机器人墙面打磨机，解决了现有的墙面打磨装置无法调节打磨高度，，并且没有测距装置的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能化机器人墙面打磨机，包括外框，所述外框的右侧固定连接有第一电箱，并且第一电箱内壁的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴依次贯穿第一电箱和外框且延伸至外框的内部，所述第一电机的输出轴位于外框内壁的一端固定连接有丝杆，并且丝杆表面的两侧均螺纹连接有移动块，并且移动块的顶部通过连杆转动连接有横板，所述横杆顶部的右侧固定连接有控制箱，所述控制箱的表面固定连接有按键，并且控制箱的内部分别设置有数据比较器和中央处理器，所述横板顶部的左侧固定连接有第二电箱，并且第二电箱内壁的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿第二电箱且延伸至第二电箱的外部，所述第二电机的输出轴位于第二电箱外部的一端固定连接有横杆，所述横杆的一端贯穿外框且延伸至外框的外部，所述横杆位于外框外部的一端固定连接有打磨头，所述外框的左侧固定连接有测距传感器。

优选的，所述测距传感器的输出端与数据比较器的输入端连接。

优选的，所述数据比较器的输出端与反馈模块的输入端连接。

优选的，所述反馈模块和按键的输出端均与中央处理器的输入端连接。

优选的，所述外框的输出端分别与数据比较器、第一电机和第二电机的输入端连接。

优选的，所述外框底部的两侧均固定连接有车轮。

优选的，所述外框的右侧固定连接有推杆。

优选的，所述打磨头的表面设置有防尘罩。

（三）有益效果

本发明提供了一种智能化机器人墙面打磨机。具备以下有益效果：

（1）、该一种智能化机器人墙面打磨机，通过第一电机的输出轴位于外框内壁的一端固定连接丝杆，并且丝杆表面的两侧均螺纹连接移动块，并且移动块的顶部通过连杆转动连接横板，横板顶部的左侧固定连接第二电箱，并且第二电箱内壁的底部固定连接第二电机，第二电机的输出轴位于第二电箱外部的一端固定连接横杆，横杆位于外框外部的一端固定连接打磨头，达到了可以调节打磨高度的目的，便于实地的打磨，增加装置的打磨范围，增加装置实用性。

（2）、该一种智能化机器人墙面打磨机，通过测距传感器、数据比较器、反馈模块、按键、中央处理器、第一电机和第二电机的配合使用，达到可以测量装置与墙体距离的目的，在距离过近时控制关闭第一电机和第二电机，保护打磨头，防止打磨头损坏。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明系统原理框图。

图中：1外框、2第一电箱、3第一电机、4丝杆、5移动块、6连杆、7推杆、8横板、9控制箱、10按键、11数据比较器、12中央控制器、13第二电箱、14第二电机、15横杆、16防尘罩、17打磨头、18测距传感器、19车轮、20反馈模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种智能化机器人墙面打磨机，包括外框1，外框1底部的两侧均固定连接有车轮19，外框1的右侧固定连接有第一电箱2，外框1的右侧固定连接有推杆7，并且第一电箱2内壁的底部固定连接有第一电机3，第一电机3的输出轴依次贯穿第一电箱2和外框1且延伸至外框1的内部，第一电机3的输出轴位于外框1内壁的一端固定连接有丝杆4，并且丝杆4表面的两侧均螺纹连接有移动块5，并且移动块5的顶部通过连杆6转动连接有横板8，横杆8顶部的右侧固定连接有控制箱9，控制箱9的表面固定连接有按键10，并且控制箱9的内部分别设置有数据比较器11和中央处理器12，横板8顶部的左侧固定连接有第二电箱13，并且第二电箱13内壁的底部固定连接有第二电机14，第二电机14的输出轴贯穿第二电箱13且延伸至第二电箱13的外部，第二电机14的输出轴位于第二电箱13外部的一端固定连接有横杆15，横杆15的一端贯穿外框1且延伸至外框1的外部，横杆15位于外框1外部的一端固定连接有打磨头17，打磨头17的表面设置有防尘罩16，外框1的左侧固定连接有测距传感器18。

测距传感器18的输出端与数据比较器11的输入端连接，数据比较器11的型号为LM239，数据比较器11的输出端与反馈模块20的输入端连接，反馈模块20和按键10的输出端均与中央处理器12的输入端连接，中央处理器12的型号为ARM9，外框1的输出端分别与数据比较器11、第一电机3和第二电机14的输入端连接。

使用前，根据墙体与装置所要求距离的大小，判定需要输入标准的距离值，低于标准的距离值为压力报警阈值，然后通过按键10将距离报警阈值输入中央处理器12，中央处理器12再将距离报警阈值输送至数据比较器11内，作为数据比较值。

使用时，第一电机3带动丝杆4转动，带动移动块5移动，通过连杆6带动横板8运动，实现高度的调节，设置于外框1一侧的测距传感器18对装置于墙体的距离进行检测，测距传感器18将检测的距离值传输至数据比较器11，在数据比较器11内测距传感器18检测的距离值与报警阈值进行比较，若比较的结果低于距离报警阈值，表示装置于墙体的距离过低，数据比较器11将压力报警阈值经反馈模块20反馈至中央处理器12，中央处理器12会控制第一电机3和第二电机14停止转动，这样就完成了对打磨头17的保护。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智能化机器人墙面打磨机，包括外框（1），其特征在于：所述外框（1）的右侧固定连接有第一电箱（2），并且第一电箱（2）内壁的底部固定连接有第一电机（3），所述第一电机（3）的输出轴依次贯穿第一电箱（2）和外框（1）且延伸至外框（1）的内部，所述第一电机（3）的输出轴位于外框（1）内壁的一端固定连接有丝杆（4），并且丝杆（4）表面的两侧均螺纹连接有移动块（5），并且移动块（5）的顶部通过连杆（6）转动连接有横板（8），所述横杆（8）顶部的右侧固定连接有控制箱（9），所述控制箱（9）的表面固定连接有按键（10），并且控制箱（9）的内部分别设置有数据比较器（11）和中央处理器（12），所述横板（8）顶部的左侧固定连接有第二电箱（13），并且第二电箱（13）内壁的底部固定连接有第二电机（14），所述第二电机（14）的输出轴贯穿第二电箱（13）且延伸至第二电箱（13）的外部，所述第二电机（14）的输出轴位于第二电箱（13）外部的一端固定连接有横杆（15），所述横杆（15）的一端贯穿外框（1）且延伸至外框（1）的外部，所述横杆（15）位于外框（1）外部的一端固定连接有打磨头（17），所述外框（1）的左侧固定连接有测距传感器（18）。

2.根据权利要求1所述的一种智能化机器人墙面打磨机，其特征在于：所述测距传感器（18）的输出端与数据比较器（11）的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能化机器人墙面打磨机，其特征在于：所述数据比较器（11）的输出端与反馈模块（20）的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能化机器人墙面打磨机，其特征在于：所述反馈模块（20）和按键（10）的输出端均与中央处理器12的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能化机器人墙面打磨机，其特征在于：所述外框（1）的输出端分别与数据比较器（11）、第一电机（3）和第二电机（14）的输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能化机器人墙面打磨机，其特征在于：所述外框（1）底部的两侧均固定连接有车轮（19）。

7.根据权利要求1所述的一种智能化机器人墙面打磨机，其特征在于：所述外框（1）的右侧固定连接有推杆（7）。

8.根据权利要求1所述的一种智能化机器人墙面打磨机，其特征在于：所述打磨头（17）的表面设置有防尘罩（16）。