DE2029888A1

DE2029888A1 - Antriebsvorrichtung fur den Auf zeichnungstragervorschub, insbesondere in Druckwerken, Lochern und dergleichen

Info

Publication number: DE2029888A1
Application number: DE19702029888
Authority: DE
Inventors: Jess James Rochester Minn Hausler Klaus Columbia Mo Schweihs, (V St A)
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1969-06-30
Filing date: 1970-06-18
Publication date: 1971-01-21
Also published as: GB1254689A; US3612514A; FR2050975A5

Description

IBM Deutschland Internationale Büro-Maschinen Gesellschaft mbH

BÖblingen, den 15. Juni 1970 wi-ba

Anmelderin: International Business Machines.

Corporation, Armonk, N.Y. 10504

Amtliches Aktenzeichen: Neuanmeldung Aktenzeichen der Anmelderin: Docket RO 968 022

Antriebsvorrichtung für den AufZeichnungsträgervorschub, insbesondere in Druckwerken, Lochern und dergl.

In zahlreichen Maschinen zur Bearbeitung von Aufzeichnungsträgern, ζ. B. zum Beschriften, Codieren, Lochen, Abtasten usw., ist sowohl ein Schrittvorschub als auch ein kontinuierlicher Vorschub des Papiers erforderlich. Der Schrittvorschub wird im allgemeinen benötigt, um den Aufzeichnungsträger von Zeile zu Zeile bzw. von Zeichenposition zu Zeichenposition vorzurücken, während der kontinuierliche Vorschub zum Einziehen des Papiers in die Papierführung für den Schnellvorschub beim überspringen einer gewissen Anzahl von Zeilen bzw. Positionen und für das Auswerfen des Papiers nach Beendigung der Bearbeitung gebraucht wird. Durch die Möglichkeit des wahlweisen Umschaltens auf die eine oder die andere Vorschubart kann die Bearbeitung eines Aufzeichnungsträgers vom Einziehen bis zum Auswerfen erheblich beschleunigt werden. Das gleiche trifft auch bei Endlosformularsätzen zu, bei denen für eine rationelle Verarbeitung ein Schnellvorschub von der letzten beschrifteten Zeile eines Formularabschnittes bis zur ersten zu beschriftenden Zeile des nächsten Formularabschnittes unentbehrlich 1st.

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Mit der Erfindung wird eine besonders einfache Antriebsvorrichtung für den wahlweisen kontinuierlichen und schrittweisen Aufzeichnungsträgervorschub vorgeschlagen, der gekennzeichnet ist durch die koaxiale Anordnung einer Antriebsrolle und einer Schrittantriebsrolle, die mittels je einer elektromagnetisch einschaltbaren Druckrolle alternativ auf den Aufzeichnungsträger wirksam sind, wobei die Antriebsrolle von einer Antriebswelle unmittelbar und die Schrittantriebsrolle von der gleichen Antriebswelle über ein Maltesergetriebe ständig angetrieben wird. Erfindungsgemäß sind somit die Antriebsrolle und die Schrittantriebsrolle unmittelbar nebeneinander in der Transportbahn des Aufzeichnungsträgers angeordnet und laufen ständig um, so daß wahlweise jeweils die eine oder die andere wirksam werden kann. Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung wird darin gesehen, daß die Antriebsrolle auf der das Malteserrad tragenden Schrittantriebswelle drehbar gelagert ist und über ein Stirnradgetriebe mit einer mit der Antriebswelle übereinstimmenden Winkelgeschwindigkeit angetrieben wird; auf diese Weise wird erreicht, daß die Bmfanggesehwindigkeit der Schrittantriebsrolle im "Drehschritt-Mittelpunkt" mit der Umfangsgeschwindigkeit der Antriebsrolle übereinstimmtο

Der besondere Vorteil der erfindungsgemäße» Antriebsvorrichtung für den Aufzeichnungsträgervorschub besteht darin, daß, wenn die Umschaltung zwischen dem kontinuierlichen Antrieb und dem Schrittantrieb bzw. umgekehrt zum Zeitpunkt des "Drehschritt-Mittelpunkts" ausgelöst wird, das Papier keinerlei zusätzliche Beschleunigung oder Verzögerung erfährt, sondern ohne zusätzlich© Belastung in die andere Vorschubart übergeführt wird. Mit der erfindungsgemaßen Antriebsvorrichtung können somit durch dem Umschaltvorgang hervorgerufene zusätzliche Beanspruchungen vermieden v/erden, und gleichzeitig ist die Gefahr beseitigt, daß durch solche zusätzlichen Beanspruchungen die auf dem Aufzeichnungsträger befindlichen Daten beeinträchtigt werden.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnungen in einem

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Ausführungsbeispiel beschrieben, wobei die

Fig. 1 einen teilweisen geschnittenen Aufriß eines

Aufzeichnungsträgervorschubs zeigt, in

Fig. 2 eine Seitenansicht des Papierschubs dargestellt

ist und die

Fig. 3 einen Schnitt in der Linie 3-3 der Fig. 1 zur

Darstellung des Maltesergetriebes zeigt.

Das in Fig. 1 dargestellte Maltesergetriebe 10 ist in einem Gehäuse 11 gelagert, das an einem Rahmenteil 12 befestigt ist. Die Oberfläche 14 des Rahmenteils 12 sowie die Fläche 15 eines weiteren Rahmenteils 16 bilden eine Papierführung.

Im Gehäuse 11 ist eine Antriebswelle 20 in Wälzlagern 21 und gelagert und trägt ein Stirnrad 24 sowie ein Malteserantriebsrad 25, die beide mit der Antriebswelle 20 verdrehfest verbunden sind. Wie auch in Fig. 3 dargestellt, ist am Malteserantriebsrad 25 in bekannter Weise ein Stift 26 und eine Anzahl Ausschnitte 27 für die Kontur des zugeordneten Malteserrads 37 angeordnet. Weiterhin im Gehäuse 11 gelagert, und zwar mittels i Wälzlagern 30 und 31 ist eine Schrittantriebswelle 29, auf der das Malteserrad 37 und eine Schrittantriebsrolle 35 verkeilt sind; die Schrittantriebsrolle 35 trägt an ihrem Umfang einen Reibungsbelag. Das Malteserrad 37 weist sechs über seinen Umfang gleichmäßig angeordnete Radialnuten 36 auf, und an seinem Umfang befinden sich zwishcen den Radialnuten 36 kontave Ausschnitte.

Auf der Schrittantriebswelle 29 ist weiterhin eine Antriebsrolle 38 frei drehbar gelagert. Die Antriebsrolle 38 hat den gleicimn Außendurchmesser wie die Schrittantriebsrolle 35 und weist in gleicher Weise am Umfang einen Reibungsbolag auf. Mit. der Antriebsrolle 30 verbunden ist ein Stirnrad 39, das mit dem Stirn-

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rad 24 im Eingriff steht und hinsichtlich Teilkreisdurchmesser_f Teilung und, Zähnesahl mit diesem übereinstimmt _o Die Antriebsrolle 38 hat somit stets die gleiche Winkelgeschwindigkeit wie die Antriebswelle 20.

Oberhalb der durch die Oberfläche 14 des Rahmenteil« 12 gebildeten Papierführung sind Druckwellen 41 und.42 angeordnet und radial mit der Schrittantriebsrolle 35 bsi'?, der Antriebsrolle 38 ausgerichtet. In einer als Halterung für die .Druckrollen 4.1 und 42 dienenden Rahmenplatte 44 sind zwei abwärts gerichtete Schen-

P kel 45 und 46 gebildet, die als Kerne für elektromagnetische Spulen 47 bzw. 48 dienen» Di© Druckrolle 42 ist am Ende eines auf einem Bolzen 51 drehbar gelagerten Hebels 50 (Figo 2) gelagert und ist normalerweise unter der Wirkung einer Schraubenfeder 52 von der Antriebsrolle 38 abgehoben. Der mit der Lagerung der Druckrolle 42 verbundene Anker 54 wird bei Erregung der elektromagnetischen Spule 48 gegen die Wirkung der Schraubenfeder 52 zur Polfläche 55 der elektromagnetischen Spule 43 hin angehoben, wodurch die Druckrolle 42 gegen die Antriebsrolle 38 geschwenkt wird und den Vorschub des zwischen der Druckrolle 42 und der Antriebsrolle 38 befindlichen Aufzeichnungsträgers bewirkt. Für Lagerung, Antrieb und Funktion der Druckrolle 41 gilt sinngemäß

^ das gleiche wie zuvor beschrieben: Der zugeordnete Hebel 57 befindet sich unter der Wirkung der Schraubenfeder 58 normalerweise in seiner oberen Stellung? und mit Erregung der elektromagnetischen Spule 47 wird der Anker 49 angehoben und dadurch die Druckrolle 41 abwärts bewegt, zum Zusammenwirken mit der Schrittantriebsrolle 35, wodurch gleichfalls eine entsprechende Vorschubbewegung des Aufzeichnungsträgers 56 erzeugt wird.

Die Schrittantriebsrolle 35 und die Antriebsrolle 38 haben den gleichen Außendurchmesser, und die Winkelgeschwindigkeiten zwischen der Antriebswelle 20 und der Antriebsrolle 38 stimmen, wie erwähnt, ebenfalls überein. Weiterhin entspricht die Winkelgeschwindigkeit des Malteserrads 37 im Mittelpunkt des Drehschrittes, also in der Phase der maximalen Winkelgeschwindigkeit,

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diejenigen der Antriebswelle 20. Infolgedessen haben die Antriebsrolle 38 und die Schrittantriebsrolle 35 im Mittelpunkt des Drehschrittes des Malteserantriebes die gleiche Umfangsgeschwindigkeit. Wird nun die umschaltung vom kontinuierlichen Vorschubantrieb zum Schrittantrieb jeweils zu dem Zeitpunkt vorgenommen, in dem die Umfangsgeschwindigkeiten der beiden Antriebsrollen übereinstimmen, so ist eine Geschwindigkeitsänderung des Aufzeichnungsträgers im Moment des Umschaltens und somit eine zusätzliche Belastung des Aufzeichnungsträgers und eine Beeinträchtigung der möglicherweise aufgezeichneten Daten vermieden.

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Claims

PÄTEMTÄMSPRÜCHE

1. Antriebsvorrichtung für den Aufzeichnungsträgervorschub, insbesondere in Druckwerken, Lochern und dergl. unter Verwendung eines Maltesergetriebes, gekennzeichnet durch die koaxiale Anordnung einer Antriebsrolle (38) und einer Schrittantriebsrolle (35) ^, die mittels je einer elek-

h tromagnetisch einsehaitbaren Druckrolle (42, 41) alter

nativ auf den Aufzeichnungsträger (56) wirksam sind, wobei die Antriebsrolle (38) von einer Antriebswelle (20) unmittelbar und- die Schrittantriebsrolle (35) von der gleichen Antriebswelle über ein. Maltesergetriebe C25, 37) ständig angetrieben wird.

2. Antriebsvorrichtung naeh Anspruch 1, dadurch gekennaeiehnet, daß die Antriebsrolle (38) auf der das Malteserrad (37) tragenden Schrittantriebswelle (29) drehbar gelagert ist und über Bin Stirnradgetriebe (24, 39) mit einer mit der Antriebswelle (20) übereinstimmenden Winkelgeschwindigkeit angetrieben wird; derart, daß die Um-

schritt-Mittelpunkt mit der Umfangsgeschwindigkeit der Antriebsrolle übereinstimmt»

3. Antriebsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschaltung zwischen der kontinuierlichen Antriebsrolle (3.8) und der Schrittantriebsrolle (35) jeweils zum Zeitpunkt des Drehschritt-Mittelpunkts ausgelöst wird.

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