DE2022546A1 - UEberwachungsvorrichtung - Google Patents
UEberwachungsvorrichtungInfo
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- G08B13/183—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems by interruption of a radiation beam or barrier
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-
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Description
HÖGER -.-STELLRECHT - GR1ESSBACH - HAECKER
k 38 190 m ' ·
6.5.1970
m - 100 -
Frazer-Nash Williamson Limited
Biirgoine House, Lower Teddington Road, Hampton Wick
-Kingston Upon Thames, Surrey, England
überwachungsvorrichtung
Die Erfindung betrifft eine überwachungsvorrichtung, insbesondere
zum Peststellen von Objekten innerhalb bestimmter Zonen»
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Vorrichtung zur Feststellung solcher Objekte vorzuschlagen, welche Strahlung
.reflektieren oder einen strahlungsfluß unterbrechen.
Gemäß der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Peststellen von
Objekten vorgeschlagen, die folgende Merkmale umfaßt:
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Einen Spiegel, eine Strahlenquelle, die so angeordnet ist,
daß ein Strahlenbündel aus ihr auf den Spiegel fällt; eine Einrichtung, die den Spiegel um eine Achse in Drehung versetzt,
so daß das vom Spiegel reflektierte Strahlenbündel eine bestimmte Raumzone abtastet, und einen photoelektrischen
Wandler, der die aus der abgetasteten Zone reflektierte Strahlung empfängt und sie in elektrische Signale umwandelt, die
ihrerseits für die Anwesenheit und/oder die Lage von Objekten in dem abgetasteten Raum charakteristisch sind.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, wird als
Strahlung sichtbares Licht und ein reflektierendes Band einer solchen Art verwendet, daß es einen hohen Anteil des
einfallenden Lichtes parallel zur Einfallsrichtung zurückwirft. Dieses Band ist entlang der abgetasteten Zone angeordnet,
so da£ das abtastende Strahlenbündel in den Wandler
zurückreflektiert wird.
Die nachstehende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen
der Erfindung dient im Zusammenhang mit beiliegender Zeichnung der weiteren Erläuterung.
Es zeigen:
Fig. 1 eine teilweise schematische Draufsicht einer ersten bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen
Vorrichtung:
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Fig. 2 ein Band, wie es bei der Ausführungsform
gemäß Pig. 1 verwendet werden kann;
Fig. 3 Wellenforinen verschiedener Signale, die in
der Vorrichtung gemäß Fig. 1 auftreten;
Fig. 4 eine abgewandelte Ausführungsform;
Fig. 5 ein bei der Aus f ührungs form gemäß Fig. 4 verwendetes Band und
Fig. 6 eine weitere abgewandelte Ausführungsform
der Erfindung.
Fig. 1 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung,
die sich insbesondere für die Entdeckung unbefugter Eindring^-
linge in Schützzonen eignet. Das Bezügszeichen 1 bezeichnet
eine Lichtquelle, die beispielsweise eine 100 Watt/10 Volt-Quarz-Jod-Lampe
sein kann und im Betrieb mit sieben Volt, sieben Ampere brennt, so daß etwa fünfzig Watt abgegeben
werden. Das Licht aus der Lichtquelle .1 verläuft entlang der Linie 2 durch eine Kondensorlinse 3 zu einem Spiegel 4.
In der in Fig. 1 dargestellten Stellung des Spiegels k wird
die Strahlung in Richtung der Linie 5 reflektiert, wo sie auf
ein reflektierendes Band 6 auftrifft, das seinerseits mit
seiner Längsachse in der Ebene der Linien 2 und 5 liegt, d.h., in der Zeichenebene der Fig. 1. Das reflektierende "Band ist
von solcher Art, daß es einen hohen Anteil des auftreffenden
Lichtes in Richtung des einfallenden Strahles zurückreflektiert. Ein hierfür geeignetes Band ist beispielsweise das von
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der 3M-Company unter dem Handelsnamen "Scotch" hergestellte
Band. Der Spiegel 1J rotiert um eine Achse senkrecht zur Zeichenebene,
wie dies durch den ausgezogenen Pfeil in Fig. 1 dargestellt is* . lie Rotation erfolgt im Uhrzeigersinn. Hierdurch
wird das zur Linie 5 parallele Lichtbündel veranlaßt, in Richtung des gestrichelt gezeichneten Pfeiles den gesamten
Raum abzutasten, wobei es über das Band 6 hinwegstreicht. Gleichgültig, wo das Lichtbündel auf das Band 6 auftrifft,
stets wird ein beträchtlicher Anteil des auftreffenden Lichtes entlang der Linie 5 zurückreflektiert, wie dies durch das Bezugszeichen
7 angedeutet ist. Nach der Reflektion am Band oder Streifen 6 wird das zurückfallende Licht über den Spiegel k
durch die Kondensorlinse 3 hindurch in einen Photo-Transistor 8 zurückgeworfen. Wenn der Spiegel 2J lediglich auf einer
Seite eine, z.B. durch Versilberung entstände, Spiegelschicht aufweist, werden für jeden halben Umlauf des Spiegels keine
Lichtsignale vom Band 6 aufgenommen; bei der bevorzugten Ausführungsform
der Erfindung trägt infolgedessen der Spiegel 1I
auf beiden Seiten eine, z.B. durch Versilberung entstandene, Spiegelschicht, so daß dann, wenn der von der einen Spiegelfläche
reflektierte Strahl nicht mehr ausgenutzt werden kann, das von der anderen Spiegelfläche zurückgeworfene Lichtbündel
zur Verfügung steht.
Das Aussehen des Bandes oder Streifens 6, wie es sich in Blickrichtung parallel zur Linie 5 darstellt, ist in Fig. 2
gezeichnet. Ein Hindernis oder dergl. ist durch das Bezugszeichen 9 symbolisch angedeutet. Wenn die erfindungsgemäße
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Anordnung dazu benutzt wird, einen unbefugten Eindringling
in einer Schutzzone festzustellen, so stellt das in Fig. 2
eingezeichnete Hindernis 9 diesen Eindringling dar. Das Hindernis 9 hat die Wirkung, daß es die Intensität des reflektierten Lichtes beträchtlich reduziert, wenn das Strahlenbündel
Über den betreffenden Teil des abgetasteten Raumes hinwegstreicht, weil dann jener Liehtanteil nicht mehr vom Band 6
zurückgeworfen werden kann. .
Die Pig. 3a zeigt die Wellenform des Signales a., wie es am Ausgang
des Photo-Transistors 8 und in einer Leitung a auftritt. Die großen Impulse 10 entsprechen dem großen Signal, welches ..'-erzeugt
wird, wenn der Photo-Transistor 8 das direkt vom Spiegel 4 reflektierte Licht aus der Quelle 1 empfängt. Dies ist
der Fall, wenn der Spiegel 4 senkrecht zur Linie 2 steht. Im
Zeitpunkt 11 (Fig. 3a) trifft der parallel zur Linie 5 verlaufende
Strahl zum ersten Mal auf das Band '65 hierdurch steigt das vom Photo-Transistor 8 empfangene Lichtsignal
wieder beträchtlich an. Im Zeitpunkt 12 trifft das Strahlenbündel auf das Hindernis 9» wodurch die vom Photo-Transistor 8
empfangene Lichtintensität vorübergehend reduziert wird. Im Zeitpunkt 13 verläßt die "Strahlung das Ende des Bandes 6. Zur
Feststellung eines unbefugten Eindringlings in die abgetastete Schutzzone ist es erforderlich, den bei 12 auftretenden Impuls
zu identifizieren. Die im Nachstehenden beschriebene Schaltung dient dazu, diesen Impuls von der in Fig» 3a gezeichneten Wellenform zu separieren.
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Ein zweiter Lichtwandler, z.B. ebenfalls in Gestalt eines
Photo-Transistors 1*1, ist in solcher Stellung angeordnet,
daß der entlang der Linie 5 vom Spiegel 4 reflektierte Strahl
über ihn hinwe^.st^eicht, bevor er bei seinen aufeinanderfolgenden
Abtastbewegungen jeweils auf das Band 6 auftrifft. Der
Photo-Transistor 1*} ist an eine monostabile Schaltung 15
angeschlossen, die ihrerseits mit einer 2-Tor-Schaltung 6 verbunden ist, deren anderer Eingang über einen Verstärker
17 mit dem Photo-Transistor 8 in Verbindung steht. Der Ausgang
der monostabilen Schaltung 15 ist weiterhin über einen Inverter 18 mit dem Eingang einer weiteren 2-TorrSchaltung
verbunden, deren anderer Eingang an den Ausgang der Torschaltung
16 angelegt ist. Der Ausgang Mer Torschaltung 19 ist über eine monostabile Schaltung 20 mit dem Eingang einer dritten
2-Tor-Schaltung 21 verbunden,, deren anderer Eingang direkt
an den Aasgang der Torschaltung 19 angeschlossen ist.
Wenn der vom Spiegel 4 reflektierte Strahl 5 entlang der
Linie seine Abtastung ausführt, trifft er, bevor er das Band 6 erreicht, auf den Photo-Transistor Ik. Der dadurch hervorgerufene
Impuls dient dazus die monostabile Schaltung 15 zu
triggerru Die Schaltung 15 ist dabei so ausgebildet, daß sie
einen Impuls erzeugt, dessen Dauer etwas länger als diejenige Zeit ist j die verstreicht, bis der Tastscrahl das {in Fig. 1)
untere Ende des Bandes β wieder verläßt. Dieses Signal b ist in Fig. 3b dargestellt» Durch das Anlagen der Signale a und
b an die Torschaltung 1β wird der große Impuls IO ausgeschaltet,
so daß die in Pig» 3c dargestellte Wellenform c übrig
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bleibt. In der Torschaltung 19 wird eine zum Signal b inverse Form mit der Wellenform c (aus der Torschaltung l6)
kombiniert, wodurch die in Fig. 3d dargestellte Wellenform d
entsteht. Die vordere Kante 22 der Wellenform d (aus der Torschaltung
19) dient dazu, die monostabile Schaltung 20 zu
triggern, so daß der in Fig. 3e dargestellte Impuls e entsteht,
dessen Dauer etwas kürzer als die Dauer der Abtastung des Bandes 6 ist. Diese Wellenform wird mit der Wellenform d
in der Torschaltung 21 kombiniert, wodurch das in Fig. 3f
dargestellte Signal f entsteht. Dieses Signal f ist nunmehr
ein Einzelimpuls, der für die Anwesenheit des Hindernisses 9 charakteristisch, ist und dazu ausgenutzt werden kann, in beliebiger Weise Alarmsignale oder dergl. auszulösen.
Die in Fig. 4 gezeigte Anordnung eignet sich besonders zur Entfernungsmessung,
beispielsweise im Zusammenhang sit- der überwachung oder Steuerung von Werkzeugmaschinen. Bei dieser Anordnung
sind zwei Objekte vorgesehen, die den abtastenden und reflektierten Strahl unterbrechen'. Diese beiden Objekte
sind dem Einzelhindernis 9 der Vorrichtung ger.äS ?ig. 1 und
äquivalent. Eine.s dieser Objekte wird so befestigt, daS es ein
Bezugsobjekt darstellt. Das andere Objekt ist beweglich und
wird hierzu beispielsweise mit dem Werkzeug verbunden, dessen Stellung überwacht und/oder gesteuert werden soll. Der Zweck
der Anordnung aus Fig. 4 liegt darin, die Entfernung zwischen
ortsfesten
den/ Bezugsobjekt und dem beweglichen Objekt zu messen. Das Bezugsobjekt 23 ist in Fig. 5/ zusammenmit dem beweglichen Objekt
2k dargestellt. Die Gesamtanordnung enthält wieder die
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Vorrichtung gemäß Pig. 1. Da es jedoch nicht ausreicht, lediglich die Anwesenheit eines Objektes festzustellen, wird
der Ausgang der Torschaltung 21 mit einer in Fig. 4 dargestellten Eingangsklemme 25 verbunden. Bei Verwendung eines Bandes
gemäß Fig. 5 besitzt das an der Klemme 25 erscheinende, aus der Torschaltung 21 stammende Ausgangssignal die in Fig. 3g
dargestellte Form. Dieses Signal umfaßt zwei Impulse, die dem Bezugsobjekt bzw. dem beweglichen Objekt entsprechen. Das bei
25 erscheinende Signal wird über eine Differentiationsschaltung 27 geleitet, um die vorderen Kanten der Impulse scharf
zu machen. Anschließend wird das Signal an eine bistabile Schaltung 26 angelegt, die in der Weise ausgebildet ist, daß
sie durch den ersten Impuls eingeschaltet wird, während ein zweiter Impuls ihre Abschaltung bewirkt. Hierdurch entsteht
ein Impuls, dessen Dauer dem zeitlichen Abstand der beiden Impulse und somit der Entfernung zwischen dem Bezugs- und
dem beweglichen Objekt entspricht. Ein Oszillator mit fester Frequenz, beispielsweise 10MHz, dient als Zeitmesser. Der
Ausgang dieses Oszillators und der Ausgang der bistabilen Schaltung 26 werden an eine 2-Tor-Schaltung 29 angelegt. Der
Ausgang dieser Torschaltung stellt sich als Schwingungsfolge
dar, wobei die Anzahl der Schwingungen in dieser Folge der zwischen den beiden Impulsen gelegenen Zeit entspricht. Die
Schwingungsfolge wird an einen Digitalzähler 30 angelegt, welcher eine Zahl registriert, die für die Entfernung zwischen
dem Bezugs- und dem beweglichen Objekt charakteristisch ist. Die vom Zähler gelieferte Angabe kann in bekannter Weise dazu
ausgenutzt werden, um bei einer Werkzeugmaschinensteuerung ein Werkzeug in der erforderlichen Stellung zu positionieren.
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Für den Fachmann liegen zahlreiche Abwandlungen der im Voranstehenden
beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung ohne weiteres auf der Hand. Wenn es. beispielsweise erforderlich
ist, eine Information über die Stellung eines Gegenstandes in
zwei Dimensionen zu erhalten, wird der reflektierende Streifen oder das reflektierende Band 6 durch ein Blatt oder eine
flächige Schicht aus reflektierendem Material ersetzt. Weiterhin wird eine weitere Abtastvorrichtung vorgesehen, um die
zweite Dimension abzutasten.
Man erkennt auch, daß die Entfernungsangabe, wie sie von dem
Digitalzähler 30 erzeugt wird, eine Tangensfunktion der linearen Entfernung zwischen dem Bezugs- und dem beweglich Objekt
ist. Ein Verfahren, um diesen möglichen Nachteil zu überwinden, ist gestrichelt in Fig. 1 angedeutet: Ein zweites reflektierendes
Band β1 ist auf derjenigen Seite des aus der
Quelle 1 austretenden Strahles vorgesehen, die dem Band 6 gegenüberliegt. Man erkennt, daß der entlang der Linie 5 verlaufende Strahl auf einem Teilstück seiner Drehbewegung das
Band 6 und auf einem weiteren Teilstück seiner Drehbewegung
das Band 61 abtastet. In Zusammenhang mit dem Band 6' können
Indikationen der angestrebten Position des Werkstückes dadurch vorgenommen werden, daß das Band 6' an einer Bezugsstelle und einer Stelle, die der gewünschten Position des
Werkzeuges entspricht, abgedeckt wird. Eine Torschaltung kann dann dazu verwendet werden, um die dem Band 6 entsprechenden
Signale von den durch das Band 6' ausgelösten Signalen zu separieren. Die Stromkreise aus Fig. 2J können verdoppelt werden,
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so daß der eine Digitalzähler eine Anzeige der Entfernung zwischen einem Bezugspunkt und dem zu steuernden Werkzeug
und der andere Digitalzähler eine im Maß gleiche Anzeige der
gewünschten Entfernung zwischen dem Bezugspunkt und dem Werkzeug liefert. Ein das Werkzeug steuernder Servo-Mechanismus
wird in der Weise gesteuert, daß die Zählungen an den beiden Digitalzählern abgeglichen sind.
Bei der oben beschriebenen Anordnung wird während der Abtastung ein Lichtbündel auf einem reflektierenden Band entlanggeführt.
Das von dem Band reflektierte Licht, welches beim Vorbeilaufen des Taststrahies über das Bezugsobjekt und
das bewegliche Objekt jeweils unterbrochen wird, wird von einem Phototransistor aufgenommen. Das hieraus resultierende
elektrische Signal wird so weiterbehandelt, daß sich aus ihm eine Anzeige der Entfernung zwischen den beiden Objekten herleiten
läßt.
Bei einer abgewandelten Ausführungsform der Erfindung entfällt
das reflektierende Band 6, und es werden Streifen eines ähnlich reflektierenden Materials am Bezugsobjekt und am beweglichen
Objekt befestigt. Dies hat die Wirkung, daß die Anwe- senheit der Objekte jeweils durch Maxima der reflektierten
Lichtintensität angezeigt wird, anstatt durch Intensitätsabnahmen des reflektierten Lichtes 3 wie sie bei den zuvor beschriebenen Anordnungen, auftreten. Das Ergebnis hiervon ist,
daß die in Fig. 3g dargestellte Wellenform mit umgekehrtem Vorzeichen verläuft und die Gegenstände durch "negative"
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Impulse an Stelle von "positiven" Impulsen dargestellt werden.
Die elektrische Schaltung wird in diesem Fall in an
sich bekannter Weise modifiziert, um jener Vorzeicheninversion Rechnung zu tragen. Die Entfernung der beiden Objekte
wird ähnlich, wie zuvor beschrieben, bestimmt.
Die verschiedenen Modifikationen der Anordnung gemäß Fig. 1
bis 1I, wie sie eingangs beschrieben wurden, lassen sich in
gleicher Weise auch auf die Anordnung anwenden, wie sie im
voranstehenden Absatz erläutert wurde.
Bei der in Fig. 6 dargestellten Abwandlung einer erfindungsgemäßen Abtastvorrichtung sind Teile, die denjenigen in
Fig. 1 entsprechen, mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Bezugszeichen 1 bezeichnet die Lichtquelle. Das Licht aus der
Lichtquelle 1 gelangt entlang der Linie 2 über die Kondensorlinse 3 zum Spiegel 4 und wird von diesem entlang der'Linie
reflektiert, so daß es schließlich auf das reflektierende Band 6 trifft. Bei der in Fig. 1 dargestellten Anordnung rotiert der Spiegelk umoeine Achse, die senkrecht zur Zeichenebene
steht. Bei der Anordnung gemäß Fig.6 rotiert der Spiegel 1I hingegen um eine Achse 101, die in der Zeichenebene
liegt und mit der Achse des aus der Lichtquelle 1 austretenden Lichtbündels vor dessen Reflexion am Spiegel Ά zusammenfällt
oder zu dieser Achse parallel ist. Das vom Spiegel 1J
reflektierte Lichtbündel überstreicht somit einen kreisförmigen Weg senkrecht zur Zeichriungsebene und trifft auf das re-
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flektierende Band 6 auf, welches seinerseits entlang diesem kreisförmigen Weg liegt und in Fig. 6 an zwei Stellen eingezeichnet
ist, wo es die Zeichenebene schneidet. Das Lichtbündel kann dabei einen Abtastweg über volle 36O0 ausführen,
so daß keine Blindstellen vorhanden sind, wie sie bei der Anordnung gemäß Fig. 1 auftreten können.
Der Zeit-Bezugsimpuls kann bei der Anordnung gemäß Fig. 6 durch den zweiten Lichtwandler lH in der in Fig. 1 dargestellten
Weise erzeugt werden. Bei einer bevorzugten Ausführungsform, wie sie in Fig. 6 eingezeichnet ist, werden die Zeit-Bezugsimpulse
jedoch in anderer Weise erzeugt. Der zweite Lichtwandler Ik ist nunmehr hinter dem Spiegel k angeordnet.
Ein kleiner Bereich des Spiegels 4 ist nicht verspiegelt, so daß das Licht direkt hindurchtritt und auf den Lichtwandler
1'I fällt, und zwar bei jeder Umdrehung des Spiegels 1I einmal.
Auf diese Weise entsteht bei jedem Umlauf des Spiegels ein Bezugsimpuls für die Zeitgeberschaltung.
Bei den im Voranstehenden beschriebenen Ausführungsformen
der Erfindung wurde sichtbares Licht für das Abtastbündel verwendet. Es ist jedoch offensichtlich, daß jede andere
Strahlungsform bei der Verwirklichung der Erfindung benutzt werden kann, wenn diese Strahlung nur entlang einer geraden
Linie ausgerichtet werden kann und geeignete Strahlungsquellen, Reflektoren und Wandler zur Verfügung stehen.
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Claims (1)
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6. 5. 1970P ate nt a η s ρ r tt c h eüberwachungsvorrichtung zum Peststellen von Objekten, ge- ~ ^ kennzeichnet durch eine Strahlungsquelle (1), aus der ein Strahlenbündel (2) auf einen rotierenden Spiegel (4) fällt und von da als Abtastbündel (5) in eine zu überwachende Zone reflektiert wird, sowie durch einen fotoelektrischen Wandler (8), der die aus der abgetasteten Zone zurückgeworfene Strahlung (75 empfängt und elektrische Signale (12) erzeugt, die die Anwesenheit und/oder Position von Objekten (9, 23» 24) in der abgetasteten Zone anzeigen.2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Strahlung sichtbares Licht verwendet ist.3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß entlang der abgetasteten Zone ein Streifen oder ein Band (6) aus einem Material angeordnet ist, welches den größten Anteil des Lichtes in der Richtung reflektiert, in der es einfällt.k. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Streifen (6) aus einem Material, welches den größten Anteil des einfallenden Lichtes in Einfallsrichtung reflektiert, ' auf einem zu überwachenden Objekt angeordnet ist.009847/t 263A 38 190 in
πι - 131»
6. 5. 19705. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotationsachse des Spiegels (4) senkrecht zur Achse de~ auf den Spiegel (4) auftreffenden Strahlenbündel (2, 7) steht.6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3» dadurch gekennzeichnet, daß die Rotationsachse des Spiegels (4) parallel zur Achse des auf den Spiegel auftreffenden Strahlenbündels (2) liegt.7. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Spiegel (4) an seinen beiden entgegengesetzten Oberflächen reflektierend ausgebildet ist.8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2-6, dadurch gekennzeichnet, daß der fotoelektrische Wandler (8) ein Foto-Transistor ist.9. Vorrichtung nach Anspruch 3» gekennzeichnet durch eine Schaltung (15 - 21) zur Peststellung von Unterbrechungen des auf den Wandler (8) auftreffenden Lichtes.10. Vorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine Schaltung (15 - 21) zur Feststellung des auf den Wandler (8) auftreffenden Mchtes.0098A7/1263A 38 190 in
ία - 134
6. 5· 197011. Vorrichtung nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch eine Zeitgeberschaltung (26- 30), die die Zeit zwischen zwei aufeinander folgenden Lichtunterbrechungen anzeigt, umso die Entfernung zwischen zwei die Lichtunterbrechung verursachenden Objekten (23, 21O zu messen.12. Vorrichtung nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch eine Zeitgeberschaltung (26- 30), die die Zeit zwischen zwei aufeinander folgenden, auf den Wandler (8) auftreffenden Lichtsignalen anzeigt, um so die Entfernung zwischen zwei Objekten zu messen.D 0.9.81A 7/ 1 26 3Leerseite
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB2335869 | 1969-05-07 | ||
GB2435769 | 1969-05-13 | ||
GB5565469 | 1969-11-13 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2022546A1 true DE2022546A1 (de) | 1970-11-19 |
Family
ID=27258207
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19702022546 Pending DE2022546A1 (de) | 1969-05-07 | 1970-05-08 | UEberwachungsvorrichtung |
Country Status (2)
Country | Link |
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DE (1) | DE2022546A1 (de) |
FR (1) | FR2042461A7 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3100205A1 (de) * | 1980-01-19 | 1981-11-26 | W. Vinten Ltd., Bury-Saint-Edmunds, Suffolk | Einbruch-alarmeinrichtung |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2538567B1 (fr) * | 1982-12-24 | 1986-02-07 | Bocquet Expl Bureau Etu Indles | Dispositif de balayage photo-electrique par deviation d'un rayon lumineux, et application a la determination des cotes minimales et maximales d'un contour |
-
1970
- 1970-05-06 FR FR7016625A patent/FR2042461A7/fr not_active Expired
- 1970-05-08 DE DE19702022546 patent/DE2022546A1/de active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3100205A1 (de) * | 1980-01-19 | 1981-11-26 | W. Vinten Ltd., Bury-Saint-Edmunds, Suffolk | Einbruch-alarmeinrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2042461A7 (de) | 1971-02-12 |
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