DE202015000719U1

DE202015000719U1 - Uppercarriage for a crane or a construction machine

Info

Publication number: DE202015000719U1
Application number: DE202015000719.8U
Authority: DE
Original assignee: Liebherr Werk Nenzing GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Nenzing GmbH
Priority date: 2015-01-29
Filing date: 2015-01-29
Publication date: 2016-05-02
Anticipated expiration: 2025-01-30

Abstract

Oberwagen für einen Kran oder eine Baumaschine, insbesondere Raupenkran oder Raupenbagger, mit einem modularen rahmenförmigen Stahlbau, der die Trägerstruktur des Oberwagens bildet und aus wenigstens vier Segmenten zusammengesetzt ist, wobei die Segmente jeweils ein Querrohr an der Vorder- und Rückseite der Rahmenform und wenigstens zwei die Querrohre verbindende gleichartige Mittelteile umfassen.Upper carriage for a crane or a construction machine, in particular crawler crane or crawler excavator, with a modular frame-shaped steel structure, which forms the support structure of the upper carriage and is composed of at least four segments, wherein the segments each have a cross tube at the front and back of the frame shape and at least two the transverse tubes connecting similar middle parts include.

Description

Die Erfindung betrifft einen Oberwagen für einen Kran oder eine Baumaschine, insbesondere einen Raupenkran oder Raupenbagger.The invention relates to a superstructure for a crane or a construction machine, in particular a crawler crane or crawler excavator.

Bekannte Raupenkrane bzw. Raupenbagger umfassen einen Oberwagen, der aus einer verwindungssteifen Kastenkonstruktion gefertigt ist und mittels Drehwerk auf einem massiven Unterwagen montiert ist. Die Kastenkonstruktion basiert auf einer tragenden Struktur aus Stahlbau, die üblicherweise mit einer Vielzahl von Abdeckblechen verkleidet ist, die die Außenhaut des Oberwagens bilden. Die Stahlkonstruktion mit den entsprechenden Aufnahmestellen für Kran- bzw. Baumaschinenkomponenten wird aufwändig für jeden Maschinentypen individuell konstruiert und gefertigt.Known crawler cranes or crawler excavators include a superstructure, which is made of a torsion-resistant box construction and is mounted by means of slewing on a massive undercarriage. The box construction is based on a load-bearing structure of steel construction, which is usually covered with a variety of cover plates, which form the outer skin of the upper carriage. The steel structure with the corresponding receiving points for crane or construction machine components is individually designed and manufactured for every machine type.

Für die Zukunft ist es wünschenswert, eine preisgünstigere Alternative für die Konstruktion eines Oberwagens zu finden, die sich flexibel an individuelle Vorgaben anpassen lässt und zudem funktionsoptimiert ist. Ersteres spielt insbesondere bei der Kleinserienfertigung eine tragende Rolle.For the future, it is desirable to find a cheaper alternative for the construction of a superstructure, which can be flexibly adapted to individual requirements and is also functionally optimized. The former plays a major role in small batch production in particular.

Diese Aufgabe wird durch einen Oberwagen für einen Kran oder eine Baumaschine, insbesondere einen Raupenkran oder einen Raupenbagger, gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Oberwagens sind Gegenstand der abhängigen Unteransprüche.This object is achieved by an uppercarriage for a crane or a construction machine, in particular a crawler crane or a crawler excavator, according to the features of claim 1. Advantageous embodiments of the superstructure are the subject of the dependent subclaims.

Erfindungsgemäß wird eine durchweg neuartige Oberwagenkonstruktion vorgeschlagen, die auf einem modularen rahmenförmigen Stahlbaukonstrukt fußt, das selbst die Trägerstruktur bildet. Dieses Stahlbaukonstrukt besteht aus vier modularen Segmenten, die zu der geforderten rahmenförmigen Trägerstruktur zusammensetzbar sind, nämlich wenigstens zwei Querrohre, die die in Fahrtrichtung gesehen Vorder- und Rückseite der Rahmenform bilden, sowie wenigstens zwei die Querrohre verbindenden gleichartige Mittelteile, die die Längsseiten des Rahmens darstellen. Durch den modularen Aufbau der Rahmenstruktur ergeben sich optimale Fertigungsbedingungen für höchste Qualitätsansprüche, unter anderem deswegen, da die einzelnen Segmente separat gefertigt werden können. Die Fertigung gleicht einem Baukastenprinzip für die gesamte Oberwagenplattform. Zudem ist die erfindungsgemäße Oberwagenkonstruktion deutlich gewichtsoptimiert und lässt sich preiswerter produzieren.According to the invention, an entirely new superstructure construction is proposed, which is based on a modular frame-shaped steel construction which itself forms the support structure. This structural steel construction consists of four modular segments, which are composable to the required frame-shaped support structure, namely at least two transverse tubes which form the front and back of the frame shape seen in the direction of travel, and at least two similar central parts connecting the transverse tubes, which represent the longitudinal sides of the frame , The modular structure of the frame structure results in optimal production conditions for the highest quality standards, among other things because the individual segments can be manufactured separately. The production is similar to a modular principle for the entire superstructure platform. In addition, the superstructure construction according to the invention is significantly lighter in weight and can be produced more cheaply.

Durch die Ausführung mit Querrohren und Mittelteilen werden optimierte Kraftflüsse im gesamten Hauptlaststrang geschaffen und eine optimale Kraftverteilung am Großwälzlager erreicht. In Summe wird eine Zusammenlegung von Krafteinleitungspunkten gesichert. Diese Vorgehensweise ist optimiert für eine modulare Bestückung der Oberwagens, insbesondere im Hinblick auf die Hubwindeneinheit und das Zentralaggregat.The design with cross tubes and middle sections optimizes power flows throughout the main load line and achieves optimum power distribution on the slewing bearing. In total, a pooling of force application points is secured. This procedure is optimized for a modular assembly of the superstructure, in particular with regard to the Hubwindeneinheit and the central unit.

Das resultierende Stahlbaukonstrukt stellt die Außenhaut der Oberwagens dar, die sonst notwendige konventionelle Verkleidung, beispielsweise Verkleidungsbleche, kann vollständig oder zumindest weitestgehend verzichtet werden.The resulting Stahlbaukonstrukt represents the outer skin of the superstructure, the otherwise necessary conventional cladding, such as cladding panels, can be completely or at least largely dispensed with.

Die gleichartigen Mittelteile sind vorzugsweise als I-Trägerkonstruktion ausgestaltet und erstrecken sich in Längsrichtung. Insbesondere greifen die Mittelteile an den stirnseitigen Enden der Querrohre an.The similar middle parts are preferably designed as I-beam construction and extend in the longitudinal direction. In particular, the middle parts engage at the front ends of the transverse tubes.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist an wenigstens einem Querrohr, vorzugsweise am Querrohr der Vorderseite des Stahlbaus, ein vertikal verlaufendes Rohr quer mit diesem verbunden. Das vertikale Rohr erstreckt sich bei horizontaler Lage der Rahmenstruktur in Vertikalrichtung, wobei die Rohröffnung vorzugsweise nach unten zeigt und zur integrierten Aufnahme eines Großwälzlagers dient. Ferner dient das Vertikalrohr zusätzlich zur Integration ein oder mehrerer Drehwerke für die Betätigung des aufgenommenen Großwälzlagers. Vorzugsweise ist am vertikalen Rohr ein stirnseitig ausgeformter Verbindungsflansch vorgesehen, der zusammen mit dem Vertikalrohr zur Aufnahme des Großwälzlagers bzw. der Drehwerke dient. Weiterhin können am Verbindungsflansch ein oder mehrere Anschlagaugen vorgehalten werden, beispielsweise für den Montagetransport oder die Hakenverzurrung.In a preferred embodiment, at least one transverse tube, preferably at the cross tube of the front of the steel structure, a vertically extending tube is connected transversely thereto. The vertical tube extends in a horizontal position of the frame structure in the vertical direction, the tube opening preferably pointing downwards and is used for integrated receiving a large rolling bearing. Furthermore, the vertical tube is used in addition to the integration of one or more rotating mechanisms for the operation of the recorded large rolling bearing. Preferably, a frontally shaped connecting flange is provided on the vertical tube, which serves together with the vertical tube for receiving the slewing bearing or the slewing gear. Furthermore, one or more stop eyes can be held on the connecting flange, for example, for the assembly transport or the Hakenverzurrung.

Ferner umfasst wenigstens ein Querrohr an beiden Stirnseiten angeordnete Anschlussholme zur Verbindung der Mittelteile. Idealerweise ist sowohl am Querrohr der Vorderseite als auch am Querrohr der Rückseite eine Ausformung entsprechender Anschlussholme vorgesehen.Furthermore, at least one transverse tube comprises connection spars arranged on both end sides for connecting the middle parts. Ideally, a shaping of corresponding connection spars is provided both on the transverse tube of the front side and on the transverse tube of the rear side.

Wenigstens ein Querrohr, vorzugsweise das Querrohr am Vorderteil, umfasst ein oder mehrere Lagerschilder, über die ein oder mehrere Lagerpunkte für die Aufnahme etwaiger Maschinenkomponenten bereitgestellt werden. Beispielsweise dienen ein oder mehrere Lagerschilder zur Aufnahme eines Auslegersystems und/oder eines A-Bocks. Ferner können die ein der mehreren Lagerschilder Anschlagspunkte für das Anheben der Maschine zu Transportzwecken bilden. Die Lagerschilder kragen vorzugsweise von der Oberfläche des Querrohres aus. Ferner sind mehrere Lagerschilder in Rohrlängsrichtung versetzt zueinander angeordnet, vorzugsweise symmetrisch zur Rahmenlängsachse.At least one transverse tube, preferably the transverse tube at the front part, comprises one or more bearing plates over which one or more bearing points are provided for receiving any machine components. For example, serve one or more bearing plates for receiving a boom system and / or A-Bock. Furthermore, the one of the several bearing plates can form lifting points for lifting the machine for transport purposes. The bearing plates preferably protrude from the surface of the cross tube. Furthermore, a plurality of bearing plates are arranged offset from one another in the tube longitudinal direction, preferably symmetrically to the longitudinal axis of the frame.

Vorzugsweise wird durch das Querrohr, die integrierten Lagerschilder und das Vertikalrohr inklusive Verbindungsflansch ein Verbund gebildet, sodass eine optimierte Krafteinleitung der gelagerten Komponenten über das Vertikalrohr und die bereitgestellte Drehverbindung in den montierten Unterwagen eines Krans bzw. der Baumaschine erfolgen kann. Es werden optimierte Kraftflüsse im gesamten Hauptlaststrang geschaffen, die für eine optimale Kraftverteilung am Großwälzlager sorgen.Preferably, a compound is formed by the cross tube, the integrated bearing plates and the vertical tube including connection flange, so that an optimized introduction of force of the stored components via the vertical tube and the provided rotary joint in the mounted undercarriage of a crane or the construction machine can take place. Optimized power flows are created throughout the main load line, ensuring optimal distribution of power at the slewing bearing.

Wenigstens eines der verwendeten Lagerschilder kann integrierte hydraulische Anschlüsse umfassen, um eine problemlose Anbindung und Versorgung hydraulischer Verbraucher des Unterwagens aus dem Oberwagen bereitzustellen.At least one of the bearing plates used may include integral hydraulic connections to provide easy connection and supply of hydraulic subframe loads to the undercarriage.

Wenigstens eines der verwendeten Querrohre, insbesondere das Querrohr an der Vorderseite, umfasst einen Hydraulik- und/oder Kraftstofftank. Dazu wird der Rohrraum genutzt, der gegebenenfalls in mehrere Bereiche unterteilt sein kann. Für den Wartungszugang zum Kraftstofftank bzw. Hydrauliktank sind etwaige Öffnungen im Rohrumfang vorgesehen, so zum Beispiel an den Stirnseiten des Querrohres im Bereich der Anschlussholme und/oder am Rohrumfang. Ergänzend zu Wartungsöffnungen sind ein oder mehrere Tankstutzen und/oder Entlüftungsöffnungen und/oder ein oder mehrere Ölansaugleitung sowie ein Rücklaufschott voll in das Querrohr integriert.At least one of the transverse tubes used, in particular the transverse tube at the front, comprises a hydraulic and / or fuel tank. For this purpose, the pipe space is used, which may optionally be divided into several areas. For the maintenance access to the fuel tank or hydraulic tank any openings in the tube circumference are provided, so for example at the ends of the cross tube in the region of the connecting spars and / or on the tube circumference. In addition to maintenance openings, one or more filler neck and / or vent openings and / or one or more oil suction line and a return bulkhead are fully integrated into the cross tube.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass wenigstens ein Querrohr, vorzugsweise das Querrohr an der Vorderseite, eine in das Rohr integrierte Trägerstruktur zur Aufnahme einer Fahrerkabine aufweist.Furthermore, it can be provided that at least one transverse tube, preferably the transverse tube at the front, has a carrier structure integrated in the tube for receiving a driver's cab.

Durch weitere mechanische Bearbeitung wenigstens eines Querrohres, insbesondere des Querrohres an der Rückseite des Stahlbaus, können ein oder mehrere Lagerstellen für die Aufnahme wenigstens eines Ballastierzylinders und/oder für die Lagerung wenigstens einer Einziehwinde und/oder die Lagerung ein oder mehrerer A-Bock Rückhaltestangen und/oder zur Lagerung einer Verriegelung eines Heckballastes vorgesehen sein. Die Aufnahme für wenigstens einen Ballastierzylinder ist idealerweise in Form wenigstens einer Rohrkonstruktion ausgestaltet, die das Querrohr in Vertikalrichtung durchdringt. Dadurch wird eine hohe Stabilität erreicht.By further machining at least one cross tube, in particular the cross tube at the back of the steel structure, one or more bearings for receiving at least one ballast cylinder and / or for the storage of at least one winch and / or the storage of one or more A-Bock retaining bars and / or be provided for supporting a locking of a rear ballast. The receptacle for at least one ballast cylinder is ideally designed in the form of at least one tubular construction which penetrates the transverse tube in the vertical direction. This achieves high stability.

Die Lager zur Verriegelung eines Heckballastes sind bevorzugter Weise mit entsprechenden Zentriereinheiten ausgestaltet, um eine vereinfachte und zuverlässige Montage des Heckballastes bei der Maschinenrüstung zu erreichen. Derartige Zentriereinheiten können in Form von Führungsnuten und/oder Führungsstegen ausgestaltet sein.The bearings for locking a rear ballast are preferably designed with corresponding centering units in order to achieve a simplified and reliable assembly of the rear ballast in the machine armor. Such centering units can be configured in the form of guide grooves and / or guide webs.

Zusätzlich zu den vier Segmenten kann ein Windenrahmen vorgesehen sein, der aus wenigstens zwei sich in Fahrtrichtung erstreckende Windenschildern besteht, die mittels ein oder mehrerer Rohrkonstruktionen, insbesondere querverlaufende Rohrkonstruktionen, miteinander verbunden sind. Der gesamte Windenrahmen ist über entsprechende Aufnahmen mit den Mittelteilen und/oder den Querrohren verbindbar bzw. verbunden.In addition to the four segments, a winch frame may be provided, which consists of at least two wind shields extending in the direction of travel, which are interconnected by means of one or more pipe structures, in particular transverse pipe structures. The entire winch frame is connectable or connected via corresponding receptacles with the middle parts and / or the transverse tubes.

Durch die erfindungsgemäße Konstruktion des Oberwagenstahlbaus bzw. die vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Stahlbaus wird eine vollständige Neuentwicklung im Bereich der Krane bzw. Baumaschinen aufgezeigt. Mit der erfindungsgemäßen Entwicklung können die nachstehenden Ziele erreicht werden:

– Optimale Fertigungsbedingungen für höchste Qualitätsansprüche
– Gewichtsoptimierung
– Optimierte Kraftflüsse im gesamten Hauptlaststrang und optimale Kraftverteilung am Großwälzlager
– Zusammenlegung von Krafteinleitungspunkten
– Optimiert für modulare Bestückung, insbesondere für die Hubwindeneinheiten und das Zentralaggregat
– Integrierte und zusammengelegte Funktionen

Due to the construction according to the invention of the superstructure steel construction or the advantageous embodiments of the steel construction according to the invention, a complete new development in the field of cranes or construction machines is shown. With the development according to the invention, the following objectives can be achieved:

- Optimum production conditions for the highest quality demands
- Weight optimization
- Optimized power flows throughout the main load line and optimum power distribution on the slewing bearing
- Merging of force introduction points
- Optimized for modular assembly, especially for the hoist units and the central unit
- Integrated and merged functions

Neben dem erfindungsgemäßen Oberwagen betrifft die vorliegende Erfindung auch eine Arbeitsmaschine, bevorzugt einen Kran oder eine Baumaschine, besonders bevorzugt einen Raupenkran oder einen Raupenbagger, mit einem drehbar auf einem Unterwagen gelagerten Oberwagen gemäß der vorliegenden Erfindung bzw. einer vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung. Die Arbeitsmaschine zeichnet sich folglich durch dieselben Vorteile und Eigenschaften aus, die bereits vorstehend im Zusammenhang mit dem Oberwagen erläutert wurden. Zur Vermeidung unnötiger Wiederholungen wird an dieser Stelle auf eine erneute Beschreibung verzichtet.In addition to the superstructure according to the invention, the present invention also relates to a working machine, preferably a crane or a construction machine, particularly preferably a crawler crane or a crawler excavator, with a superstructure rotatably mounted on an undercarriage according to the present invention or an advantageous embodiment of the present invention. Consequently, the working machine is characterized by the same advantages and properties that have already been explained above in connection with the superstructure. To avoid unnecessary repetitions, a new description is omitted here.

Als weiterer Aspekt wird ein Verfahren zur Herstellung eines Oberwagens gemäß der vorliegenden Erfindung vorgeschlagen. Wesentlich für das beanspruchte Verfahren ist, dass die einzelnen Segmente der Obenwagenstruktur jedes für sich neutral vorgefertigt werden, vorzugsweise inklusive der mechanischen Bearbeitung zur Ausbildung von Lagerstellen und/oder inklusive der Montage aufzunehmender Komponenten. Dadurch ergibt sich eine besonders kostengünstige und einfache Produktionsweise, die schnell und flexibel auf individuelle Vorgaben bei unterschiedlichen Maschinentypen anpassbar ist.As a further aspect, a method of manufacturing a superstructure according to the present invention is proposed. Essential for the claimed method is that the individual segments of the upper car structure are each prefabricated neutral for themselves, preferably including the mechanical processing for the formation of bearings and / or including the assembly of male components. This results in a particularly cost-effective and simple production method that can be quickly and flexibly adapted to individual specifications for different machine types.

Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung sollen im Folgenden anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden.Further advantages and features of the invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the drawings.

Es zeigen: Show it:

1: eine Explosionsdarstellung der erfindungsgemäßen Oberwagenstahlkonstruktion, 1 : an exploded view of the superstructure steel construction according to the invention,

2: die aus den einzelnen Segmenten zusammengesetzte erfindungsgemäße Rahmenkonstruktion des erfindungsgemäßen Oberwagens, 2 the frame structure according to the invention composed of the individual segments of the superstructure according to the invention,

3: eine perspektivische Darstellung des Oberwagens aus 2 von schräg unten, 3 : a perspective view of the superstructure 2 from diagonally below,

4: eine Detaildarstellung der Lagerstellen zur Aufnahme eines Heckballastes, 4 : a detailed representation of the bearing points for receiving a rear ballast,

5: eine Detaildarstellung des Querrohres an der Vorderseite der erfindungsgemäßen Rahmenstruktur, 5 : a detail of the cross tube at the front of the frame structure according to the invention,

6: eine Darstellung des erfindungsgemäßen Oberwagens mit leicht modifiziertem Windenrahmen, 6 : a representation of the superstructure according to the invention with a slightly modified winch frame,

7: die Darstellung gemäß 6 mit montierten Hubwinden und montierter Rückfallstütze 7 : the representation according to 6 with mounted hoisting winches and mounted fallback support

Ein Ausführungsbeispiel der modularen Trägerstruktur des erfindungsgemäßen Oberwagens ist den 1 bis 5 zu entnehmen. Nachfolgende Ausführungen nehmen Bezug auf diese Darstellungen. Die 6, 7 zeigen ein zu den 1 bis 5 identisches Oberwagenkonstrukt, wobei hier lediglich der Windenrahmen 29' gegenüber dem Windenrahmen 29 der 1 bis 5 geringfügig modifiziert wurde.An embodiment of the modular support structure of the superstructure according to the invention is the 1 to 5 refer to. Subsequent explanations refer to these representations. The 6 . 7 show one to the 1 to 5 identical superstructure construct, here only the winch frame 29 ' opposite the winch frame 29 of the 1 to 5 was slightly modified.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel bildet der Oberwagenstahlbau die komplette Trägerstruktur für den Oberwagen, der drehbar auf einem nicht dargestellten Unterwagen gelagert ist. Die Drehverbindung wird üblicherweise über ein Großwälzlager bereitgestellt, das an der Unterseite der neuartigen Rahmenstruktur befestigt ist. Alternativ kann der Oberwagen natürlich auch auf einer fixen Basis fest verschraubt oder drehbar gelagert sein.In the illustrated embodiment, the superstructure steel construction forms the complete support structure for the superstructure, which is rotatably mounted on an undercarriage, not shown. The rotary joint is usually provided via a slewing bearing, which is attached to the underside of the novel frame structure. Alternatively, the superstructure can of course also be firmly screwed or rotatably mounted on a fixed base.

Das neuartige Baukastenkonzept umfasst einen Oberwagenstahlbau, der aus vier Hauptsegmenten, nämlich dem Vorderteil 1, dem Hinterteil 2 und den zwei gleichartigen Mittelteilen 3, 4 zusammensetzbar bzw. zusammengesetzt ist. Das Oberwagenvorderteil 1 ist eine Rohrkonstruktion. Es besteht aus einem zylindrischen Rohr 5, welches im Verbund mit dem Verbindungsflansch 6 eine integrierte Lagerung 7 für das oder die Drehwerke und das Großwälzlager bietet. Weiter sind für die Hakenverzurrung und den Montagetransport zwei Anschlagaugen 9 und 10 im Verbindungsflansch 6 integriert. Das zylindrische Rohr ermöglicht eine optimale Krafteinleitung bzw. Kraftverteilung im Großwälzlager, welches mit dem Verbindungsflansch 6 verschraubt wird.The innovative modular concept includes a superstructure steel construction, which consists of four main segments, namely the front part 1 , the rump 2 and the two similar middle parts 3 . 4 composable or assembled. The superstructure front section 1 is a pipe construction. It consists of a cylindrical tube 5 , which in conjunction with the connecting flange 6 an integrated storage 7 for the or the slewing and the slewing bearings offers. Next are two stop eyes for hook lashing and assembly transport 9 and 10 in the connecting flange 6 integrated. The cylindrical tube allows optimal force transmission or force distribution in large rolling bearing, which with the connecting flange 6 is screwed.

Das Querrohr 11 ist direkt mit dem Rohr 5 quer verbunden und leitet die Hauptlasten ein. Dazu dienen die Lagerschilder 12, 13 sowie die Anschlussholme 14, 15, die den Anschluss für die Mittelteile 3 und 4 bieten. Die Lagerschilder 12, 13 bieten Lagerstellen für den Ausleger in den Punkten L1, L2, sowie die Lagerung des A-Bocks in den Punkten L3, L4. Zudem formen die Lagerschilder Anschlagpunkte für das Anheben der Maschine zu Transportzwecken.The cross tube 11 is directly with the pipe 5 transversely connected and initiates the main loads. This is done by the bearing plates 12 . 13 as well as the connecting spars 14 . 15 that the connection for the middle parts 3 and 4 Offer. The bearing labels 12 . 13 provide bearings for the boom at points L1, L2, as well as the bearing of the A-Bock at points L3, L4. In addition, the bearing plates form lifting points for lifting the machine for transport purposes.

Die Lagerschilder 12, 13 bilden einen Verbund mit dem Rohr 5, dem Verbindungsflansch 6 und dem Querrohr 11 und leiten so die Lasten vom Ausleger und dem A-Bock optimal in das Großwälzlager ein. Im Lagerschild 12 sind weiter hydraulische Anschlüsse 16 für die Versorgung der hydraulischen Verbraucher des Unterwagens eingebunden.The bearing labels 12 . 13 form a bond with the pipe 5 , the connecting flange 6 and the cross tube 11 and thus optimally feed the loads from the boom and the A-Bock into the slewing bearing. In the end shield 12 are still hydraulic connections 16 for the supply of the hydraulic consumers of the undercarriage.

Als weitere Nebenfunktionen dient das Querrohr 11 zugleich als Hydraulik- und Kraftstofftank 17, 18, die über je zwei Öffnungen 19, 20 bzw. 21, 22 zur Tankreinigung verfügen. Der den Hydrauliktank 17 bildende Bereich des Querrohres 11 umfasst zudem eine vollintegrierte Ölansaugleitung 23 sowie das Rücklaufschott 24. Über eine integrierte Kabinenträgerstruktur 25 im Querrohr 11 kann eine Fahrerkabine an die Trägerstruktur angebunden werden.As additional secondary functions the cross tube serves 11 at the same time as a hydraulic and fuel tank 17 . 18 , each with two openings 19 . 20 respectively. 21 . 22 to clean the tank. The the hydraulic tank 17 forming area of the cross tube 11 also includes a fully integrated oil suction line 23 as well as the return bulkhead 24 , Via an integrated car carrier structure 25 in the cross tube 11 a cab can be connected to the support structure.

Das Oberwagen-Vorderteil 1 kann durch die vorliegende Strukturierung neutral vorgefertigt werden. Wenn es die Fertigungslogik erlaubt, kann das Oberwagen-Vorderteil 1 auch inkl. Montage komplett vorgefertigt werden.The superstructure front section 1 can be prefabricated neutral by the present structuring. If the production logic allows it, the upper-body front part can 1 Including assembly completely prefabricated.

Das Oberwagen-Hinterteil 2 ist ebenfalls eine Rohrkonstruktion. Es besteht aus einem zylindrischen Rohr 26, welches die Lager L5, L6 für die Ballastierzylinder, die Lager L7, L8 für die Einziehwinde, die Lager L9, L10 für die A-Bock Rückhaltestangen und die Lager für die Verriegelung des Heckballastes L11, L12 aufnimmt. Die Anschlussholme 27, 28 bieten den Anschluss für die Mittelteile 3, 4.The superstructure rear part 2 is also a pipe construction. It consists of a cylindrical tube 26 which receives the bearings L5, L6 for the ballasting cylinders, the bearings L7, L8 for the retracting winches, the bearings L9, L10 for the A-Bock retaining rods and the bearings for locking the rear ballast L11, L12. The connecting spars 27 . 28 provide the connection for the middle parts 3 . 4 ,

Wie im Oberwagen-Vorderteil 1 werden auch hier alle Hauptlasten zentral über ein Rohr 26 gesammelt und an die weiterführende Struktur übertragen. Die Lager L5, L6 für die Ballastierzylinder sind Rohrkonstruktionen, die in ihrer Anordnung das Rohr 26 durchdringen. Die Lager L11, L12 zur Verriegelung des Heckballastes verfügen über eine integrierte Zentriereinheit Z1, Z2, Z3, Z4 (siehe 4), die ein kontrolliertes Verriegeln des Heckballastes sicherstellen soll. Das Oberwagen-Hinterteil 2 kann durch die vorliegende Strukturierung stahlbautechnisch inkl. der mechanischen Bearbeitung neutral vorgefertigt werden.As in the upper part of the front 1 Here, too, all main loads are centrally located via a pipe 26 collected and transferred to the further structure. The bearings L5, L6 for the ballast cylinders are pipe constructions, which in their arrangement the pipe 26 penetrate. The bearings L11, L12 for locking the rear ballast have an integrated centering Z1, Z2, Z3, Z4 (see 4 ), which is to ensure a controlled locking of the rear ballast. The superstructure rear part 2 can be pre-fabricated neutral by the structuring of steel construction including mechanical processing.

Die Mittelteile 3, 4 sind als I-Trägerkonstruktionen ausgeführt und verbinden das Oberwagen-Vorderteil 1 mit dem Oberwagen-Hinterteil 2 zu einem kompletten Oberwagenstahlbau. Die Oberwagen-Mittelteile 3, 4 können durch die vorliegende Strukturierung stahlbautechnisch inkl. der mechanischen Bearbeitung neutral vorgefertigt werden.The middle parts 3 . 4 are designed as I-beam structures and connect the superstructure front section 1 with the superstructure rear part 2 to a complete superstructure steel construction. The superstructure middle parts 3 . 4 can be pre-fabricated by the present structuring steel engineering including the mechanical processing neutral.

Der Windenrahmen 29 ist eine vorgefertigte Rohrkonstruktion, die über zwei Windenschilder 30, 31 miteinander verbunden sind. Der Windenrahmen 29 kann durch die vorliegende Strukturierung stahlbautechnisch inkl. der mechanischen Bearbeitung neutral vorgefertigt werden. Wenn es die Fertigungslogik erlaubt, kann der Windenrahmen 29 auch inkl. Windenmontage komplett vorgefertigt werden.The winch frame 29 is a prefabricated pipe construction that has two winch plates 30 . 31 connected to each other. The winch frame 29 can be pre-fabricated neutral by the structuring of steel construction including mechanical processing. If the manufacturing logic allows, the winch frame can 29 also incl. winch assembly completely prefabricated.

Ein modifiziertes Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigen die 6, 7. Der Oberwagenstahlbau aus den vier Hauptsegmenten, d. h. dem Vorderteil 1, dem Hinterteil 2 und den zwei gleichartigen Mittelteilen 3, 4, inklusive der Anschlussstellen gleicht dem Ausführungsbeispiel der 1 bis 5. Die Konstruktion der 6, 7 zeichnet sich lediglich durch einen leicht modifizierten Windenrahmen 29' aus. Der Windenrahmen 29' wurde nach hinten um die Anschlussstellen 35 erweitert, so dass die beiden Rückfallstützenzylinder 36 angelenkt werden können.A modified embodiment of the invention show the 6 . 7 , The superstructure steel construction of the four main segments, ie the front part 1 , the rump 2 and the two similar middle parts 3 . 4 , including the connection points similar to the embodiment of 1 to 5 , The construction of the 6 . 7 is characterized only by a slightly modified winch frame 29 ' out. The winch frame 29 ' was going backwards around the junctions 35 extended so that the two fallback support cylinders 36 can be articulated.

Die 6 zeigt den Windenrahmen 29' ohne montierte Hubwinden 37 und Rückfallstützenzylinder 36. Dazu wurden die Schilder 30, 31 durch endseitig anschließende Vertikalteile 32, 33 verlängert und zusätzlich über ein weiteres Rohr 34 quer verbunden. Am freien Ende der Vertikalteile 32, 33 befinden sich die Bohrungen 35 zur Aufnahme der Rückfallstützenzylinder 36. Diese sollen eine mögliche Rückfallbewegung des Kranauslegers begrenzen.The 6 shows the winch frame 29 ' without mounted hoist winches 37 and relapse support cylinders 36 , These were the signs 30 . 31 by end subsequent vertical parts 32 . 33 extended and additionally via another tube 34 transversely connected. At the free end of the vertical parts 32 . 33 are the holes 35 for receiving the fallback support cylinders 36 , These are intended to limit a possible fallback movement of the crane jib.

Die Darstellung der 7 zeigt den Windenrahmen mit montierten Hubwinden 37 und befestigten Rückfallstützenzylinder 36. Gezeigt sind zwei Rückfallstützenzylinder 36, anderweitige Konstruktionen sind jedoch ebenfalls denkbar.The presentation of the 7 shows the winch frame with mounted hoist winches 37 and attached fallback support cylinders 36 , Shown are two return support cylinders 36 However, other constructions are also conceivable.

Claims

Upper carriage for a crane or a construction machine, in particular crawler crane or crawler excavator, with a modular frame-shaped steel structure, which forms the support structure of the upper carriage and is composed of at least four segments, wherein the segments each have a cross tube at the front and back of the frame shape and at least two the transverse tubes connecting similar middle parts include.

Uppercarriage according to claim 1, characterized in that the middle parts are designed as I-beam construction.

Uppercarriage according to one of the preceding claims, characterized in that at least one cross tube, preferably at the cross tube of the front of the steel structure, a vertical tube is transversely connected, that comprises an integrated bearing for the slewing bearing and / or at least one slew, preferably in conjunction with at least one frontally shaped connecting flange.

Uppercarriage according to one of the preceding claims, characterized in that at least one transverse tube comprises at its end sides formed connecting spars for connecting the middle parts.

Uppercarriage according to one of the preceding claims, characterized in that at least one transverse tube, preferably the transverse tube at the front part, comprises one or more bearing plates, the bearing points for receiving a boom system and / or A-Bocks and / or attachment points for lifting the machine for transport purposes provide.

Upper carriage according to claim 5, characterized in that the bearing plates, the cross tube and the vertical tube including the connecting flange constitute a composite.

Uppercarriage according to one of Claims 5 or 6, characterized in that at least one bearing plate comprises integrated hydraulic connections for the supply of hydraulic consumers of a subframe connected via the slewing bearing.

Uppercarriage according to one of the preceding claims, characterized in that at least one transverse pipe comprises a hydraulic and / or fuel tank.

Uppercarriage according to one of the preceding claims, characterized in that at least one transverse tube, preferably the transverse tube at the front, comprises a support structure integrated in the tube for receiving a crane cab.

Uppercarriage according to one of the preceding claims, characterized in that at least one transverse tube, in particular the transverse tube at the rear of the steel structure, one or more bearing points for receiving at least one ballast cylinder and / or for the storage of at least one pull-in winch and / or storage one or comprises a plurality of A-buck restraint rods and / or for supporting a locking of a rear ballast.

Uppercarriage according to claim 10, characterized in that the bearings for the ballast cylinder or cylinders are constructions which penetrate the cross tube in the vertical direction.

Uppercarriage according to claim 10 or 11, characterized in that the bearings for locking a rear ballast comprise centering units, preferably in the form of guide grooves and / or guide webs.

Uppercarriage according to one of the preceding claims, characterized in that a winch frame is provided, which consists of at least two extending in the direction of travel winch plates, which are interconnected by means of one or more pipe structures, and connectable via appropriate receptacles with the middle parts and / or transverse tubes or are connected.

Uppercarriage according to claim 13, characterized in that the winch frame one or more hoisting winches and / or Rückfallstützenzylinder are momtierbar.

Work machine, preferably crane or construction machine, ideally crawler crane or crawler excavator, with a rotatably mounted on an undercarriage uppercarriage according to one of the preceding claims.