DE2535948A1

DE2535948A1 - Hydraulic loading crane - has jib top section folding against main one for stowage inside a frame

Info

Publication number: DE2535948A1
Application number: DE19752535948
Authority: DE
Inventors: Francis Leroy Zrostlik
Original assignee: IOWA MOLD TOOLING CO
Current assignee: IOWA MOLD TOOLING CO
Priority date: 1974-12-20
Filing date: 1975-08-12
Publication date: 1976-07-01
Also published as: AU8335775A; SE7514140L; BR7506152A

Abstract

The crane is mounted on a lorry chassis, a horizontal frame (10) running across and resting on the latter, and carrying an A-frame (17) with legs comprising parallel spaced supports. A platform (23) on (17) carries a slewing superstructure (24) with parallel upright plates (28) forming a column (27), a horizontal pivot pin being between the upper ends of the plates (32). A main jib section (33) derricks on the pin (32). A jib top section (38) derricks on (33) and is narrower than the distance between the supports of the A-frame. Rams (39, 44) derrick respectively the main section on the superstructure between an upwards extending position and one extending diagonally downwards, and the top section on the main one between an extended and a folded position. In the latter position, the top sections is stowed between the A-frame supports.

Description

Industriekran Die Erfindung betrifft einen hydraulisch betätigten Industriekran zur Anbringung auf einem Lastwagen.Industrial crane The invention relates to a hydraulically operated crane Industrial crane for mounting on a truck.

Krane, die auf Straßenfahrzeugen montiert sind, etwa auf Lastwagen, bieten besondere Probleme, die man bei anderen Arten von Kranen nicht findet. Eines der schwersten Probleme besteht darin, einen Kran zu schaffen, der sich in einem sehr kleinen Raum für den Transport zusammenfalten kann, so daß noch ein Maximum an Laderaum auf dem Lastwagen übrig bleibt; zugleich muß jedoch der Kran eine hohe Hubkraft, eine große Reichweite haben und sich wenigstens um 1800 um eine Vertikalachse drehen lassen.Cranes mounted on road vehicles such as trucks, present special problems not found with other types of cranes. One The hardest problem is to create a crane that is in a very small space can be folded up for transport, leaving a maximum remains of cargo space on the truck; at the same time, however, the crane must have a high Lifting power, have a large reach and are at least 1800 around a vertical axis let it spin.

In der US-PS 3 265 219 ist ein Autokran beschrieben, der kompakt verstaut ist; die Konstruktion ißt jedoch verhältnismäßig schwach wegen des hohen Mastes, der notwendigerweise hohe Belastungen auf die Drehscheibe des Krans ausübt, wenn der Kran eine schwere Last an einem langen Hebelarm bewegt.US Pat. No. 3,265,219 describes a mobile crane which stows compactly is; the construction, however, eats relatively poorly because of the high mast, which necessarily exerts high loads on the crane's turntable, when the crane is moving a heavy load on a long lever arm.

Die Erfindung will einen hydraulisch betätigten Hochleistungskran zur Montage auf einem Lastwagen schaffen, der eine sehr kompakte Verstauung mit einer großen Reichweite, einer hohen Ladekapazität und einem Wendekreis von 360° vereinigt und eine verbesserte strukturelle Festigkeit unter verhältnismäßig geringen Kosten bietet.The invention aims at a hydraulically operated high performance crane for mounting on a truck with a very compact stowage a long range, a high loading capacity and a turning circle of 360 ° united and improved structural strength under relatively offers low cost.

Diese Ziele werden mit einer Konstruktion erreicht, in der sich ein horizontaler Rahmen quer über einem Lastwagenunterbau erstreckt und auf diesem aufliegt, und ein von dem horizontalen Rahmen nach oben stehender A-Rahmen von einer Plattform überragt wird, die eine Drehscheibe trägt, die den Mast einschließt. Ein Hauptzapfen am oberen Ende des Mastes trägt den Hauptausleger.These goals are achieved with a construction in which a horizontal frame extends across a truck substructure and rests on it, and an A-frame protruding from the horizontal frame from a platform is towered above, which carries a turntable that includes the mast. A main spigot at the top of the mast carries the main boom.

Etwa der halbe Abstand von dem horizontalen Rahmen zum Zapfen des Hauptauslegers wird von dem A-Rahmen eingenommen, eo daß die Höhe des Mastes wesentlich kleiner sein kann als die Länge des Hauptauslegerß, vorzugsweise weniger als die Hälfte der Länge des Hauptauslegers. Dadurch wird die Belastung an den Bestandteilen der Drehscheibe beim Bewegen einer schweren Last an einem langen Hebelarm durch den Kran auf ein Mindestmaß herabgesetzt.About half the distance from the horizontal frame to the pin of the The main boom is taken up by the A-frame, so that the height of the mast is significant may be smaller than the length of the main boom, preferably less than that Half the length of the main boom. This puts the strain on the components the turntable on a long lever arm when moving a heavy load the crane reduced to a minimum.

Ein Autokran nach der Lehre der Erfindung kann stärker gemacht werden als der Kran gemäß der US-PS 3 265 219 und mit geringeren Kosten hergestellt werden, weil für die gleiche Belastung die Bestandteile der Drehscheibe leichter sein können, als dies bei der Konstruktion der genannten PS notwendig ist0 Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines Ausfllhrungsbeispiels anhand der beigefügten Zeichnungen. Darin zeigen: Fig.1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Autokran, die den Kran in Verstaustellung zeigt, wobei einige Teile weggebrochen sind; Fig.2 eine Schnittansioht im wesentlichen nach der Linie 2-2 der Fig.1, die'nur den horizontalen Unterbau, den A-Rahmen und die Drehscheibe mit dem Mast zeigt; und fig.3 eine der Fig.1 ähnliche Ansicht, in der der Hauptausle--ger teilweise geschnitten ist und der Kran in seiner horizontal ausgefahrenen Stellung gezeigt ist, wobei die maximale vertikale Ausfahrposition des Hauptauelegers bruchstückhaft mit gestrichelten Linien angedeutet ist.A truck crane according to the teachings of the invention can be made stronger can be manufactured at a lower cost than the crane of US Pat. No. 3,265,219, because the components of the turntable can be lighter for the same load, than is necessary in the construction of the mentioned PS0 Further details of the invention emerge from the following description of an exemplary embodiment based on the attached drawings. These show: FIG. 1 a side view of a mobile crane according to the invention, which shows the crane in stowage position, with some Parts have broken away; 2 is a sectional view essentially along the line 2-2 of Fig. 1, the 'only the horizontal substructure, the A-frame and the turntable with the mast pointing; and Fig.3 a view similar to Fig.1, in which the main boom is partially cut and the crane in its horizontal extended position is shown, with the maximum vertical extension position of the Hauptauelegers is indicated fragmentarily with dashed lines.

Der erfindungsgemäße Autokran hat einen~horizontalen Rahmen, der insgesamt mit 10 bezeichnet ist und parallele Kastenträger 11 und 12 aufweist, deren Enden durch Platten, etwa die Platte 13 in Fig.2, verbunden sind. Der horizontale Rahmen 10 erstreckt sich quer zu dem Wagenunterbau und liegt unmittelbar auf diesem auf. An den Enden des horizontalen Rahmens 10 sind hydraulische Ausleger 14 angebracht, die den Wagenunterbau flankieren und Kolben 15 haben, die nach unten ausgefahren werden können, so daß FUße 16 auf dem Boden aufsitzen, wenn der Kran in Gebrauch ist.The mobile crane according to the invention has a horizontal frame, which as a whole is denoted by 10 and has parallel box girders 11 and 12, the ends of which are connected by plates, such as the plate 13 in Fig.2. The horizontal frame 10 extends transversely to the car substructure and rests directly on it. Hydraulic booms 14 are attached to the ends of the horizontal frame 10, which flank the car substructure and have pistons 15 that extend downwards can be so that feet 16 rest on the floor when the crane is in use is.

Über dem horizontalen Rahmen 10 ist ein A-Rahmen 17 montiert, der nach oben konvergierende Beine 18 hat, die jeweils aus beabstandeten parallelen Stützen 19 und 20 bestehen, die auf den horizontalen Kastenträgern 11 bzw. 12 angebracht sind.An A-frame 17 is mounted above the horizontal frame 10, which has upwardly converging legs 18, each made up of spaced parallel There are supports 19 and 20 mounted on the horizontal box girders 11 and 12, respectively are.

Innen liegende Stehbleche 21 und 22 sind zur Versteifung an den Kastenträgern 11 und 12 und den Stützen 19 und 20 festgeschweißt. Auf dem A-Rahmen ist eine Plattform 23 montiert.Internal standing plates 21 and 22 are used to stiffen the box girders 11 and 12 and the supports 19 and 20 are welded. There is a platform on the A-frame 23 mounted.

Auf der Plattform 23 ist ein insgesamt mit 24 bezeichneter Dreheoheibenteil befestigt, der ein Hauptzahnrad 25 hat, das an der Plattform 23 drehbar abgestützt ist. Auf dem Hauptahnrad 25 sitzt eine integrale Drehscheibe 26. Ein Mast 27 besteht aus parallelen aufrechten Platten 28 und 29 auf der Drehscheibe 26. Ein Blech 30 verbindet die Platten 27 und 28, so daß der untere Teil des Mastes 27 U-Form hat. Gefluchtete horizontale runde Vorsprünge 31 zwischen den Oberenden der Maetplatten 28 und 29 dienen als Befestigung fUr einen iiauptschwenkzapfen 32, der sich zwischen den Platten 28 und 29 erstreckt.On the platform 23 there is a rotary lifting part, designated as a whole by 24 attached, which has a main gear 25 which is rotatably supported on the platform 23 is. An integral turntable 26 is seated on the main gear 25. A mast 27 consists of parallel upright plates 28 and 29 on the turntable 26. A sheet metal 30 connects the plates 27 and 28 so that the lower part of the mast 27 is U-shaped. Aligned horizontal round projections 31 between the upper ends of the Maetplatten 28 and 29 serve as a fastening for one main pivot pin 32, which extends between the plates 28 and 29.

Ein Hauptausleger, der insgesamt mit 33 bezeichnet ist, hat in dem Beispiel gemäß Fig.3 die Form einer nach unten offenen Rinne, d.h. er hat beabstandete seitliche Schenkel 34 und 35, die durch einen Steg S6 verbunden sind. Am äußeren Ende des Hauptauslegere 33 ist ein zweiter Drehzapfen 37 für einen Hilfsausleger 38 angebracht, der ebenfalls U-Form hat.A main boom, which is designated as a whole by 33, has in the Example according to Figure 3 the shape of a downwardly open channel, i.e. it has spaced lateral legs 34 and 35 which are connected by a web S6. On the outside At the end of the main boom 33 is a second pivot 37 for a jib 38 attached, which is also U-shaped.

Eine erste hydraulische Zylindereinheit 39 besteht aus zwei hydraulischen Zylindern mit Kolben, darunter dem Zylinder 40, der bei 41 an der Platte 28 des Mastes angelenkt ist, und dem Kolben 42, der bei 43 an dem Schenkel 34 des Hauptauslegers angelenkt ist. Ein gleicher Zylinder dieser Einheit ist an der Platte 29 des Mastes angelenkt und sein Kolben an dem Schenkel 35 des Hauptauslegere. Die hydraulische Zylindereinheit 39 ist in der Lage, den Hauptausleger 33 von der in Fig.1 gezeigten, diagonal nach unten stehenden, eingefahrenen Stellung über die in Fig.3 voll ausgezogen gezeigte horizontale Stellung in die nach oben stehende, in Fig.3 gestrichelt angedeutete Stellung zu überführen.A first hydraulic cylinder unit 39 consists of two hydraulic ones Cylinders with pistons, including the cylinder 40, which is at 41 on the plate 28 of the Mast is hinged, and the piston 42, which at 43 on the leg 34 of the main boom is hinged. An identical cylinder of this unit is on the plate 29 of the mast hinged and its piston on the leg 35 of the main boom. The hydraulic Cylinder unit 39 is able to move the main boom 33 from the one shown in Fig. Diagonally downward, retracted position over the fully extended position in Fig. 3 horizontal position shown in the upright, indicated by dashed lines in Figure 3 Convict position.

Eine zweite hydraulische Zylindereinheit 44 weist einen Zylinder 45 auf, der bei 46 zwischen den Schenkeln 34 und 35 des Hauptauslegers schwenkbar gelagert ist, und eine Kolbenstange 47, die bei 48 zwischen den Schenkeln des Hilfsauslegers 38 angelenkt ist.A second hydraulic cylinder unit 44 has a cylinder 45 on, which is pivotally mounted at 46 between the legs 34 and 35 of the main boom is, and a piston rod 47, which at 48 between the legs of the jib 38 is hinged.

Der Hilfßaualeger 38 ist schmäler als der Zwischenraum zwischen den Stützen 19 und 20. Wenn die Ausleger 33 und 38 des Krans parallel zu den Trägern 11 und 12 des horizontalen Rahmens stehen, kann der Kran die in Fig.1 gezeigte Verstaustellung einnehmen, in der der Hauptausleger 33 unter einem Winkel von etwa 450 nach unten ragt und der Hllfsausleger 38 eine horizontale Lage zwischen den Stützen 19 und 20, die die Beine des A-Rahmens 17 bilden, hat.The Hilfßaualeger 38 is narrower than the space between the Supports 19 and 20. When the booms 33 and 38 of the crane are parallel to the girders 11 and 12 of the horizontal frame, the crane can move to the stowage position shown in FIG occupy, in which the main boom 33 at an angle of about 450 downwards protrudes and the auxiliary boom 38 has a horizontal position between the supports 19 and 20, which form the legs of the A-frame 17, has.

Zwischen den Schenkeln des Hilfsauslegers 38 ist ein Verlängerungsarm 49 teleskopartig gehaltert und eine hydraulische Zylindereinheit 50 hat einen Zylinder 51, der bei 52 zwischen Befestigungseisen 53 an einem hinteren Steg 38a des Hilfsauslegers 38 angelenkt ist, sowie eine Kolbenstange 54, die bei 55 zwischen Flanschen schwenkbar gelagert ist, die ein Schwenklager 56 an der Seite des Verlängerungsarmes 49 in Fluchtung mit den Befestigungseisen 53 bilden.An extension arm is located between the legs of the jib 38 49 supported telescopically and a hydraulic cylinder unit 50 has a cylinder 51, the one at 52 between fastening irons 53 on a rear web 38a of the jib 38 is articulated, as well as a piston rod 54 which is pivotable at 55 between flanges is mounted, which has a pivot bearing 56 on the side of the extension arm 49 in Form alignment with the fastening iron 53.

Die Drehscheibe 24 wird auf der Plattform 23 mit Hilfe eines hydraulischen Motors 57 gedreht, dessen Welle 58 im Beispiel der Fig.1 durch die Plattform 23 tritt und ein Ritzel 59 trägt, das durch einen nach unten stehenden Rand 25a an der Plattform 23 abgeschirmt ist. Das Ritzel 59 kämmt mit einem Zahnrad 60, das eine durch die Plattform 23 nach oben ragende Welle trägt, an deren Oberende ein Stirnrad 61 sitzt, das mit dem Haupt zahnrad 25 der Drehscheibe in Eingriff ist. Die vorstehende Beschreibung dient zum Verständnis der Erfindung; es sollen daraus keine unnötigen Einschränkungen abgeleitet werden, vielmehr sind im Rahmen der Erfindung Abänderungen möglich, die im Bereich fachmännischen Handelns liegen.The turntable 24 is on the platform 23 with the help of a hydraulic Motor 57 rotated, the shaft 58 of which in the example of FIG occurs and a pinion 59 carries through a downwardly extending edge 25a the platform 23 is shielded. The pinion 59 meshes with a gear 60, the carries a shaft protruding upward through the platform 23 at the upper end thereof Spur gear 61 sits which is in engagement with the main gear 25 of the turntable. The above description serves to understand the invention; it should come from it no unnecessary restrictions are derived, rather they are within the scope of the invention Changes possible, which are in the area of professional action.

Claims

Ilnsprtlche

1. Hydraulically operated industrial crane for mounting on a truck substructure, characterized by a horizontal frame (10) extending across a truck chassis can extend and sit on this, an upstanding A-frame (17) on the horizontal frame (10), which has legs (18), each of which is spaced apart parallel supports (19, 20) are formed, a platform (23) resting on the A-frame (17) is attached, a turntable part (24) on the platform (23), the parallel, has upright plates (28, 29) forming a mast (27) and between them a horizontal main pivot pin (32) is attached to the upper ends.

a main boom (33) attached to the main pivot pin (32) between the plates (28, 29) of the mast is mounted and spaced legs (34, 35) and is open at the bottom, the length of the main boom (33) at least is just as large as the distance from the main pivot pin (32) to the horizontal Frame (10), a jib (38) which is attached to the outer end of the main boom (33) is pivotably articulated on an axis parallel to the main pivot pin and the is narrower than the space between the supports (19, 20) that form the legs of the A-frame form a first hydraulic cylinder unit (39) connected to the mast and is pivotally connected to the main boom such that it is the main boom between one standing up from the mast and one diagonally after can pivot downward projecting position, and a second hydraulic cylinder unit (44), which are so pivotally connected to the main boom and the jib is that they are extended between one of the latter Position, in that the jib forms a straight angle with the main boom, and a retracted position where the jib is at an acute angle to the main boom forms, can pivot, such an arrangement being made that the boom (33, 38) a stowage position in the vertical plane of the horizontal frame (io) in the jib between the legs of the A-frame forming supports (19, 20) comes to rest.

2. Crane according to claim 1, characterized in that the main boom (33) occupies a stowage position below about 450 to the horizontal and the jib (38) is practically horizontal in the stowed position.

3. Crane according to claim 1 or 2, characterized in that the second hydraulic cylinder unit (44) consists of a single cylinder (45) whose one end lies between the legs (34, 35) of the main boom.

4. Crane according to one of the preceding claims, characterized in that that the pivot connection (46) of the second hydraulic cylinder unit (44) with the main boom when pivoting the main boom describes an arc that between the main pivot pin (32) and the pivot connection (41) of the first hydraulic Cylinder unit lies with the mast.

5. Crane according to one of the preceding claims, characterized in that that the jib (38) forms an elongated cavity in which an extension arm (49) is received telescopically, and that on the jib (38) a third hydraulic cylinder unit (TO) is attached to the extension arm in such a way is functionally connected that it can extend and retract the latter.

6. Crane according to claim 5, characterized in that the third hydraulic Cylinder unit (50) is mounted on the side of the jib (38) that is below lies when the boom are in the stowed position, and that the extension arm a pivot bearing (56) carries, which is aligned with the axis of the third hydraulic cylinder unit (50) is in alignment.

7. Crane according to one of the preceding claims, characterized by Device parts for rotating the turntable, including one mounted on the platform Motor (57) and a gearbox (59, 60, 61, 25) attached to the platform, that connects the engine to the turntable.

8. Crane according to claim 7, characterized in that the motor (57) is a hydraulic motor and the transmission has several gears (59, 60, 61, 25) includes.

9. Crane according to one of the preceding claims, characterized in that that the height of the mast (27) is approximately equal to the height of the A-frame (17).

10. Crane according to one of the preceding claims, characterized in that that the height of the mast (27) is much smaller than the length of the main boom (33).

11. Crane according to claim 10, characterized in that the height of the Mast (27) is smaller than half the length of the main boom (33).

L e r s e i t e