DE202011106149U1 - Spindelantrieb zur motorischen Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs - Google Patents
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft einen Spindelantrieb zur motorischen Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine Verstellelementanordnung eines Kraftfahrzeugs gemäß Anspruch 20.
- Der in Rede stehende Spindelantrieb kann für alle möglichen Verstellelemente eines Kraftfahrzeugs Anwendung finden. Beispiele hierfür sind eine Heckklappe, ein Heckdeckel, eine Tür, insbesondere eine Seitentür, eine Motorhaube o. dgl. eines Kraftfahrzeugs.
- Der bekannte Spindelantrieb (
DE 20 2006 014 694 U1 ), von dem die Erfindung ausgeht, ist mit einem rotatorischen Antriebsmotor, einem dem Antriebsmotor nachgeschalteten Drehzahl-Untersetzungsgetriebe und einem dem Drehzahl-Untersetzungsgetriebe nachgeschalteten Spindel-Spindelmutter-Getriebe ausgestattet. All diese Komponenten sind hintereinander in einem länglichen, teleskopierbaren Antriebsgehäuse untergebracht und auf eine gemeinsame Antriebs-Längsachse ausgerichtet. - Das Drehzahl-Untersetzungsgetriebe des bekannten Spindelantriebs umfasst zwei Planetengetriebestufen, die jeweils die üblichen Komponenten Sonnenrad, Planetenradträger mit Planetenrädern und Hohlrad aufweisen.
- Während der bekannte Spindelantrieb in bezogen auf die Antriebs-Längsachse radialer Ausdehnung eine hohe Kompaktheit aufweist, bestehen für die erreichbare Kompaktheit in der Ausdehnung entlang der Antriebs-Längsachse noch Optimierungsmöglichkeiten.
- Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, den bekannten Spindelantrieb derart auszugestalten und weiterzubilden, dass der notwendige Bauraum in Richtung der Antriebs-Längsachse reduziert wird.
- Das obige Problem wird bei einem Spindelantrieb gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.
- Wesentlich ist die Überlegung, dass der Eingriff zwischen dem Sonnenrad und dem mindestens einen Planetenrad des Planetenradträgers als Evoloid-Verzahnung ausgestaltet ist.
- Bei Evoloid-Verzahnungen handelt es sich um schräge Evolventen-Verzahnungen, die zur Realisierung großer Übersetzungen in einer Stufe mit parallelen Achsen Ritzelzähnezahlen bis zu einem Zahn verwenden. Diese Evoloid-Verzahnungen sind als solche aus dem Stand der Technik bekannt („Zahnradtechnik, Evolventen-Sonderverzahnungen zur Getriebeverbesserung", Dr.-Ing. Karlheinz Roth, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 1998, ISBN 3-540-642 36-6, Kapitel 1 "Evoloid-Verzahnungen ...", Seite 2 ff.). Zu den technischen Details einer solchen Evoloid-Verzahnung darf auf diese Literaturstelle verwiesen werden.
- Im Einzelnen handelt es sich bei dem Sonnenrad des Planetengetriebes um ein Evoloid-Zahnrad, dessen Ritzelzähnezahl bis auf 1 reduziert werden kann. Dann läuft ein einziger Ritzelzahn mit Evolventenprofil spiralförmig um die Sonnenradachse herum.
- Interessant bei einer Evoloid-Verzahnung ist grundsätzlich die Tatsache, dass mit der kleinen Ritzelzähnezahl eine hohe Kompaktheit im Hinblick auf die radiale Ausdehnung bei hoher Drehzahl-Untersetzung erreicht wird. Dies ist durch eine spezielle Verzahnungsgeometrie möglich, die in der obigen Literaturstelle erläutert ist.
- Der Einsatz einer Evoloid-Verzahnung für den Eingriff zwischen dem Sonnenrad und dem wenigstens einen Planetenrad ermöglicht eine besonders hohe Kompaktheit in Richtung der Antriebs-Längsachse, da auf die Verwendung mehrerer Planetengetriebestufen regelmäßig verzichtet werden kann. Diese Kompaktheit in Richtung der Antriebs-Längsachse ist bei dem in Rede stehenden Spindelantrieb von besonderer Bedeutung, um die verfügbare Längserstreckung des Spindelantriebs weitestgehend für die Erzeugung der linearen Antriebsbewegung mittels des Vorschubgetriebes nutzen zu können.
- Die Kompaktheit wird bei dem vorschlagsgemäßen Spindelantrieb weiter dadurch erhöht, dass das Sonnenrad einerseits und der Planetenradträger andererseits drehbar und das Hohlrad festgesetzt bzw. festsetzbar ausgestaltet ist. Im einfachsten Falle ist das Hohlrad dann Bestandteil eines Gehäuses o. dgl.
- Mit der vorschlagsgemäßen Evoloidverzahnung lassen sich für das Drehzahl-Untersetzungsgetriebe in einem weiten Bereich Drehzahluntersetzungen einstellen. Bei der bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 3 ist eine Drehzahluntersetzung in einem Bereich zwischen etwa 17:1 und etwa 19:1 vorgesehen, was sich insbesondere bei der Anwendung des Spindelantriebs als Heckklappenantrieb bewährt hat.
- Bei geeigneter Auslegung ist es dann gemäß Anspruch 4 ohne weiteres möglich, dass das Drehzahl-Untersetzungsgetriebe einstufig ausgestaltet ist und zwischen dem Antriebsmotor und dem Spindel-Spindelmutter-Getriebe die einzige Getriebestufe bereitstellt, was maßgeblich zu der oben angesprochenen Kompaktheit in Richtung der Antriebs-Längsachse beiträgt.
- Bei der besonders bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 11 ist das Drehzahl-Untersetzungsgetriebe nicht-selbsthemmend ausgestaltet. Auch dies spielt bei der Anwendung des Spindelantriebs als Heckklappenantrieb eine besondere Rolle, um die manuelle Verstellbarkeit der Heckklappe zu ermöglichen. Überraschenderweise lässt sich eine Evoloid-Verzahnung ahne weiteres nicht-selbsthemmend auslegen.
- Bei den bevorzugten Ausführungsbeispielen gemäß den Ansprüchen 12 bis 15 ist eine Axiallageranordnung für den Planetenradträger vorgesehen. Der Grund hierfür besteht darin, dass die Übertragung von Antriebs-Drehmomenten über die Evoloid-Verzahnung stets mit der Erzeugung von Axialkräften einhergeht. Dem wird durch den Einsatz einer entsprechenden Axiallageranordnung Rechnung getragen, um Reibungsverluste zu reduzieren und insbesondere um die Rücktreibbarkeit des Drehzahl-Untersetzungsgetriebes sicherzustellen. Der letztgenannte Aspekt ist wiederum bei der Anwendung des Spindelantriebs als Heckklappenantrieb von besonderer Bedeutung.
- Der Aspekt der Axiallagerung ist nicht nur relevant für den Planetenradträger, sondern auch für das Sonnenrad. Entsprechend ist bei den weiter bevorzugten Ausführungsbeispielen gemäß den Ansprüchen 16 bis 18 eine entsprechende Axiallageranordnung für das Sonnenrad vorgesehen.
- Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 20, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Verstellelementanordnung eines Kraftfahrzeugs mit einem Verstellelement und einem obigen, vorschlagsgemäßen Spindelantrieb beansprucht. Auf alle Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Spindelantrieb darf insoweit verwiesen werden.
- Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt
-
1 in ganz schematischer Darstellung den Heckklappenbereich eines Kraftfahrzeugs mit einem vorschlagsgemäßen Spindelantrieb, -
2 den Spindelantrieb gemäß1 in einer teilweisen geschnittenen Seitenansicht, -
3 den Antriebsmotor mit nachgeschaltetem Drehzahl-Untersetzungsgetriebe des Spindelantriebs gemäß2 in einem Längsschnitt, -
4 die Anordnung gemäß3 in einer perspektivischen, teilweise geschnittenen Darstellung, und -
5 die Anordnung gemäß3 in einer Explosionsdarstellung. - Der in der Zeichnung dargestellte Spindelantrieb dient der motorischen Verstellung eines als Heckklappe ausgestalteten Verstellelements
1 eines Kraftfahrzeugs. Dies ist zwar vorteilhaft, aber nicht beschränkend zu verstehen. Vielmehr lässt sich der vorschlagsgemäße Spindelantrieb für alle möglichen Verstellelemente eines Kraftfahrzeugs einsetzen, wie weiter unten noch erläutert wird. - Der Spindelantrieb ist mit einem Antriebsmotor
2 mit Motorwelle3 , einem dem Antriebsmotor2 nachgeschalteten Drehzahl-Untersetzungsgetriebe4 und einem dem Drehzahl-Untersetzungsgetriebe4 nachgeschalteten Vorschubgetriebe5 zur Erzeugung linearer Antriebsbewegungen ausgestattet. Das Drehzahl-Untersetzungsgetriebe4 weist ein Planetengetriebe4a auf, während das Vorschubgetriebe5 zur Erzeugung der linearen Antriebsbewegungen als Spindel-Spindelmutter-Getriebe ausgestaltet ist. - Das Planetengetriebe
4a weist in an sich üblicher Weise ein um eine Sonnenradachse6a drehbares Sonnenrad6 auf. Koaxial dazu ist ein um eine Planetenradträgerachse7a drehbarer Planetenradträger7 vorgesehen, der mindestens ein um eine Planetenradachse8a ,9a drehbares Planetenrad8 ,9 trägt. Hier und vorzugsweise ist der Planetenradträger7 entsprechend mit genau zwei Planetenrädern8 ,9 ausgestattet. Grundsätzlich kann hier auch nur ein Planetenrad bzw. können mehr als zwei Planetenräder vorgesehen sein. Koaxial zu dem Sonnenrad6 ist ferner ein auf eine Hohlradachse10a ausgerichtetes Hohlrad10 vorgesehen, das hier und vorzugsweise gehäusefest angeordnet ist. Denkbar ist auch, dass das Hohlrad10 festsetzbar ist, so dass es je nach Zustand festgesetzt oder frei um die Hohlradachse10a drehbar ist. In diesem Fall kann das Planetengetriebe4a als schaltbare Kupplung genutzt werden. - Die Planetenräder
8 ,9 stehen im achsparallelen Eingriff mit dem Sonnenrad6 einerseits und mit dem Hohlrad10 andererseits. Der Begriff „achsparallel” bedeutet hier, dass die Sonnenradachse6a , die Planetenradachsen8a ,9a und die Hohlradachse10a parallel zueinander ausgerichtet sind. Der grundsätzliche Aufbau des Drehzahl-Untersetzungsgetriebes4 ergibt sich am besten aus einer Zusammenschau der3 und4 . - Das als Spindel-Spindelmutter-Getriebe ausgestaltete Vorschubgetriebe
5 weist eine Antriebsspindel11 auf, die mit einer Spindelmutter12 kämmt. Dies ist der Darstellung gemäß2 zu entnehmen. Hier und vorzugsweise wird die Antriebsspindel11 mittels des Antriebsmotors2 angetrieben. Grundsätzlich kann aber auch die Spindelmutter12 mittels des Antriebsmotors2 antreibbar sein. - Eine besonders schlanke Bauform ergibt sich dadurch, dass der Antriebsmotor
2 , das Drehzahl-Untersetzungsgetriebe4 und das Vorschubgetriebe5 hintereinander in einem im Wesentlichen länglichen Antriebsgehäuse13 untergebracht und auf eine gemeinsame Antriebs-Längsachse14 ausgerichtet sind. Diese Ausrichtung ergibt sich im Einzelnen dadurch, dass die Motorwelle3 , die Sonnenradachse6a , die Planetenradträgerachse7a , die Hohlradachse10a und die Antriebsspindelachse11a auf die Antriebs-Längsachse14 ausgerichtet sind. - Wesentlich ist mm, dass der Eingriff zwischen dem Sonnenrad
6 und dem mindestens einem Planetenrad8 ,9 des Planetenradträgers7 als Evoloid-Verzahnung ausgestaltet ist. Die hiermit verbundenen Vorteile wurden im allgemeinen Teil der Beschreibung erläutert. - Im Sinne eines hohen Untersetzungsverhältnisses ist es hier vorgesehen, dass das Sonnenrad
6 die Antriebsseite und der Planetenradträger7 die Abtriebsseite des Drehzahl-Untersetzungsgetriebes4 bilden. - Mit der Evoloid-Verzahnung zwischen Sonnenrad
6 und Planetenradträger7 lassen sich wie oben angedeutet hohe Drehzahl-Untersetzungsverhältnisse realisieren. Hier und vorzugsweise liegt das Untersetzungsverhältnis in einem Bereich zwischen etwa 17:1 und etwa 19:1, was sich bei der Anwendung des Spindelantriebs als Heckklappenantrieb bewährt hat. In Versuchen hat sich insbesondere das Untersetzungsverhältnis von etwa 18,4:1 bewährt. - Dadurch, dass das Drehzahl-Untersetzungsgetriebe
4 die oben genannten, hohen Untersetzungsverhältnisse bereitstellen kann, lässt sich das Drehzahl-Untersetzungsgetriebe4 einstufig ausgestalten. In besonders bevorzugter Ausgestaltung stellt das Drehzahl-Untersetzungsgetriebe4 , insbesondere das Planetengetriebe4a , die einzige Getriebestufe zwischen dem Antriebsmotor2 und dem Vorschubgetriebe5 bereit, was eine kompakte Bauart hinsichtlich der axialen Ausdehnung des Drehzahl-Untersetzungsgetriebes4 erlaubt. - Die Detaildarstellung aus
5 zeigt, dass das Sonnenrad6 als Evoloid-Zahnrad mit einer Ritzelzähnezahl = 1 ausgestaltet ist. Dabei verläuft der eine Ritzelzahn15 im Wesentlichen spiralförmig um die Sonnenradachse6a herum. Die axiale Erstreckung des Sonnenrads6 entspricht hier und vorzugsweise etwa vier Windungen des Ritzelzahns15 . - Alternativ ist es auch denkbar, dass das Sonnenrad
6 als Evoloid-Zahnrad mit einer Ritzelzähnezahl = 2 oder mit einer Ritzelzähnezahl = 3 ausgestaltet ist. Dies kann insbesondere im Hinblick auf die zu erwartende Geräuschentwicklung vorteilhaft sein. - Bei den Planetenrädern
8 ,9 des Planetenradträgers7 handelt es sich vorzugsweise um schrägverzahnte Stirnräder. Entsprechend ist es hier und vorzugsweise so, dass das Hohlrad10 für den Eingriff mit den Planetenrädern8 ,9 eine schrägverzahnte Innenverzahnung aufweist. Die Ausgestaltung der schrägverzahnten Planetenräder8 ,9 ergeben sich aus einer Zusammenschau der4 und5 . - Die grundsätzliche Funktionsweise des Planetengetriebes
4a ergibt sich aus einer Zusammenschau der3 und4 . Das Sonnenrad6 wird über die Motorwelle3 des Antriebsmotors2 in Drehung versetzt und bewirkt über die Evoloid-Verzahnung eine Drehung der Planetenräder8 ,9 um die jeweiligen Planetenradachsen8a ,9a . Die Drehung der Planetenräder8 ,9 bewirkt wiederum ein Abwälzen der Planetenräder8 ,9 an der Innenverzahnung des Hohlrads10 , was im Ergebnis zu einer Drehung des Planetenradträgers7 um die Planetenradträgerachse7a führt. Die Drehung des Planetenradträgers7 wird über den Abtrieb16 auf die Antriebsspindel11 geleitet, was eine lineare Verstellung der Spindelmutter12 entlang der Antriebsspindel11 bewirkt. Die Funktionsweise des Vorschubgetriebes5 wird im Detail weiter unten erläutert. - In der Darstellung gemäß
3 fällt auf, dass der Durchmesser der Planetenräder8 ,9 um einen Faktor größer als der Durchmesser des Sonnenrads6 ist, der in einem Bereich zwischen etwa 2 und etwa 4, insbesondere bei etwa 3, liegt. - Eine Zusammenschau der
3 und5 zeigt, dass hier und vorzugsweise zwei Planetenräder8 ,9 vorgesehen sind, die im Querschnitt quer zur Antriebs-Längsachse14 auf gegenüberliegenden Seiten des Sonnenrads6 angeordnet sind. In besonders bevorzugter Ausgestaltung liegen die Planetenradachsen8a ,9a in einer Ebene, in der auch die Sonnenradachse6a liegt. - Grundsätzlich können auch mehr als zwei Planetenräder
8 ,9 , hier und vorzugsweise vier Planetenräder, vorgesehen sein, die zumindest zum Teil, vorzugsweise paarweise, bezogen auf die Antriebs-Längsachse14 versetzt angeordnet sind. Der Versatz der Planetenräder ist gerade so getroffen, dass eine kollisionsfreie Anordnung der Planetenräder zueinander gewährleistet ist. - Überraschenderweise hat sich gezeigt, dass eine nicht-selbsthemmende Ausgestaltung des Drehzahl-Untersetzungsgetriebes
4 , insbesondere also des Planetengetriebes4a , mit der vorschlagsgemäßen Evoloid-Verzahnung ohne weiteres möglich ist. Entsprechend ist es vorzugsweise vorgesehen, dass das Drehzahl-Untersetzungsgetriebe4 , vorzugsweise sogar der gesamte Antriebsstrang aus Antriebsmotor2 , Drehzahl-Untersetzungsgetriebe4 und Vorschubgetriebe5 , nicht-selbsthemmend ausgestaltet ist. Dies ist vor allem bei der Anwendung des Spindelantriebs als Heckklappenantrieb vorteilhaft, so dass eine manuelle Verstellung der Heckklappe1 bei nicht bestromtem Antriebsmotor2 ohne weiteres möglich ist. - Die vorschlagsgemäße Evoloid-Verzahnung gewährleistet eine hohe Untersetzung bei gutem Wirkungsgrad. Allerdings ist die Übertragung von Antriebs-Drehmomenten stets mit einer gewissen Axialkraft auf das Sonnenrad
6 einerseits und auf den Planetenradträger7 andererseits verbunden. Der Planetenradträger7 und/oder das Sonnenrad6 sind entsprechend axial zu lagern, insbesondere wenn es auf eine nicht-selbsthemmende Anordnung ankommt. Eine solche Axiallagerung ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel für den Planetenradträger7 und das Sonnenrad6 zumindest zum Teil realisiert. - Für den Planetenradträger
7 ist eine Axiallageranordnung17 vorgesehen, die bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ein als Wälzlager ausgestaltetes Axiallager18 aufweist. Im Einzelnen handelt es sich bei dem Wälzlager18 um ein Nadellager mit radial angeordneten Lagerkörpern. Grundsätzlich kann es sich bei dem Axiallager18 auch um ein beliebig ausgebildetes Zylinderrollenlager, Kugellager o. dgl. handeln. Denkbar ist auch, dass mehr als nur ein als Wälzlager ausgestaltetes Axiallager18 vorgesehen ist. - Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist für den Planetenradträger
7 eine Axiallageranordnung17 vorgesehen, die den Planetenradträger7 in beiden axialen Richtungen lagert. Interessant dabei ist die Tatsache, dass die Axiallageranordnung17 asymmetrisch ausgelegt ist, so dass die Lagerreibung bei betragsmäßig identischer axialer Belastung in entgegengesetzten axialen Belastungsrichtungen unterschiedlich ist. In besonders bevorzugter Ausgestaltung liegt die Lagerreibung in der einen axialen Richtung mehr als 10% über der Lagerreibung in der anderen axialen Richtung. - Die obige Asymmetrie ergibt sich bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel dadurch, dass die Axiallageranordnung
17 für den Planetenradträger7 in der einen axialen Richtung ein oben angesprochenes, als Wälzlager ausgestaltetes Axiallager18 und in der anderen axialen Richtung ein als Gleitlager ausgestaltetes Axiallager19 bereitstellt. - Die Realisierung des Wälzlagers
18 und des Gleitlagers19 stellt sich bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel konstruktiv besonders einfach dar. Das liegt vor allem daran, dass der Planetenradträger7 eine im Wesentlichen zylindrische Trägerstruktur20 für die Planetenräder8 ,9 aufweist, die auf die Antriebs-Längsachse14 ausgerichtet ist. Die im Wesentlichen zylindrische Form der Trägerstruktur20 zeigt sich deutlich in der Darstellung gemäß5 . Die im Wesentlichen zylindrische Trägerstruktur20 des Planetenradträgers7 ist entsprechend mit einer Zylinder-Stirnseite21 ausgestattet, die hier und vorzugsweise flächig mit dem Wälzlager18 der Axiallageranordnung17 in Eingriff steht. Dabei stützt sich das Wälzlager18 , das wie erläutert vorzugsweise als Nadellager ausgestaltet ist, an einem gehäusefesten Absatz22 ab, wie sich aus einer Zusammenschau der3 und4 ergibt. - Die andere Zylinder-Stirnseite
23 der im Wesentlichen zylindrischen Trägerstruktur20 liegt gleitend an einem Gehäusedeckel24 an und bildet so das als Gleitlager ausgestaltete Axiallager19 . - Auch das Sonnenrad
6 ist mit einer Axiallageranordnung25 ausgestattet, die hier und vorzugsweise als reine Gleitlageranordnung ausgestaltet ist (3 ). Grundsätzlich ist es aber auch denkbar, dass auch die Axiallageranordnung25 für das Sonnenrad6 mindestens ein als Wälzlager ausgestaltetes Axiallager, insbesondere ein Zylinderrollenlager, Nadellager oder Kugellager, aufweist. - Die Axiallageranordnung
25 des Sonnenrads6 kann das Sonnenrad6 grundsätzlich in beiden axialen Richtungen lagern und insbesondere in obiger Weise asymmetrisch ausgestaltet sein. Bei einer solchen Ausgestaltung ist die Lagerreibung bei betragsmäßig identischer axialer Belastung in entgegengesetzten Belastungsrichtungen entsprechend unterschiedlich. Vorzugsweise liegt die Lagerreibung in der einen axialen Richtung mehr als 10% über der Lagerreibung in der anderen axialen Richtung. - Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass die Axiallageranordnung
25 für das Sonnenrad6 in der einen axialen Richtung ein als Wälzlager ausgestaltetes Axiallager und in der anderen axialen Richtung ein als Gleitlager ausgestaltetes Axiallager bereitstellt. - Wie schon erläutert, handelt es sich bei der Axiallageranordnung
25 für das Sonnenrad6 um eine reine Gleitlageranordnung. Hierfür ist dem Sonnenrad6 eine Lagerhülse26 zugeordnet, die sich an einem gehäusefesten Absatz27 abstützt, insbesondere in diesen gehäusefesten Absatz27 eingepresst ist. Die Lagerhülse26 stellt sowohl ein Radiallager als auch ein Axiallager in einer axialen Richtung, in3 nach oben, bereit. Die Axiallagerung des Sonnenrads6 in der anderen axialen Richtung, in3 nach unten, ergibt sich vorzugsweise dadurch, dass das Sonnenrad6 mit einer Klaue28a einer Klauenkupplung28 verpresst ist, die bei einer in3 nach unten gerichteten Bewegung des Sonnenrads6 gegen ein gehäusefestes Wandelement29 in Anlage kommt. - Es wurde bereits erläutert, dass sowohl die Axiallageranordnung
17 für den Planetenradträger7 als auch die Axiallageranordnung25 für das Sonnenrad6 asymmetrisch derart ausgelegt sein können, dass die Lagerreibung bei identischer axialer Belastung in entgegengesetzten axialen Belastungsrichtungen unterschiedlich ist. Dies bedeutet, dass bei betragsmäßig identischer axialer Belastung auf den Planetenradträger7 bzw. auf das Sonnenrad6 in Abhängigkeit von der Belastungsrichtung eine unterschiedliche Lagerreibung resultiert. Diese asymmetrische Ausgestaltung kann im Sinne einer kostengünstigen Auslegung des Drehzahl-Untersetzungsgetriebes4 besonders vorteilhaft sein, wenn das zu verstellende Verstellelement1 eine gewisse Öffnungs- oder Schließneigung aufweist. Dies ist bei der Anwendung des Spindelantriebs als Heckklappenantrieb in der Regel der Fall. Ein als Heckklappe ausgestaltetes Verstellelement1 hat jedenfalls in einem gewissen Verstellbereich regelmäßig eine Schließneigung, gegen die der Heckklappenantrieb beim Öffnen antreibend und beim Schließen ggfs. bremsend wirkt. Im Ergebnis werden das Sonnenrad6 und der Planetenradträger7 überwiegend in vorbestimmte axiale Richtungen belastet, die für diese beiden Komponenten6 ,7 stets entgegengesetzt sind. Für einen solchen Fall ist es bevorzugt, nur hinsichtlich der überwiegend auftretenden Belastungsrichtungen eine besonders geringe Lagerreibung, insbesondere durch Verwendung eines Wälzlagers, vorzusehen. Die jeweils andere Öffnungsrichtung kann kostengünstig mit einem Gleitlager ausgelegt werden. - Schließlich darf noch auf die Funktionsweise des Vorschubgetriebes
5 hingewiesen werden. Eine Drehung der Motorwelle3 bewirkt wie schon erläutert stets eine drehzahluntersetzte Drehung des Abtriebs16 des Drehzahl-Untersetzungsgetriebes4 , die auf die Antriebsspindel11 geleitet wird. Eine Drehung der Antriebsspindel11 bewirkt eine lineare Verstellung der Spindelmutter12 und damit eine lineare Verstellung eines Führungsrohrs30 , das fest mit der Spindelmutter12 verbunden ist. Das Führungsrohr30 ist wiederum im Bereich eines Anschlusses31 des Spindelantriebs mit einem Außenrohr13a verbunden, das gegenüber einem Innenrohr13b teleskopierbar ist. Das Außenrohr13a und das Innenrohr13b ergeben zusammen das Antriebsgehäuse13 des Spindelantriebs. Das Innenrohr13b ist mit dem anderen Anschluss32 des Spindelantriebs verbunden. Es nimmt ferner die vorzugsweise vormontierte Einheit aus Antriebsmotor2 und Drehzahl-Untersetzungsgetriebe4 auf. - Die Vormontierbarkeit des Antriebsmotors
2 und des Drehzahl-Untersetzungsgetriebes4 ergibt sich aus der in den3 ,4 und5 dargestellten Struktur. Aus diesen Darstellungen geht hervor, dass dem Drehzahl-Untersetzungsgetriebe4 ein Getriebegehäuse33 zugeordnet ist, dass im Rahmen einer Vormontage an den Antriebsmotor2 montierbar ist und das fest mit dem Innenrohr13b des Antriebsgehäuses13 verbunden ist. - Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Verstellelementanordnung eines Kraftfahrzeugs mit einem Verstellelement
1 und einem obigen, vorschlagsgemäßen Spindelantrieb zur motorischen Verstellung des Verstellelements1 beansprucht. Auf alle Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Spindelantrieb, die geeignet sind, die Verstellelementanordnung zu erläutern, darf verwiesen werden. - Wie oben erläutert, sind für das Verstellelement
1 zahlreiche Varianten denkbar. In besonders bevorzugter Ausgestaltung handelt es sich bei dem Verstellelement1 um eine Heckklappe, einen Heckdeckel, eine Tür, insbesondere eine Seitentür, eine Motorhaube o. dgl. eines Kraftfahrzeugs. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
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Claims (21)
- Spindelantrieb zur motorischen Verstellung eines Verstellelements (
1 ) eines Kraftfahrzeugs, mit einem Antriebsmotor (2 ) mit Motorwelle (3 ), einem dem Antriebsmotor (2 ) nachgeschalteten Drehzahl-Untersetzungsgetriebe (4 ) und einem dem Drehzahl-Untersetzungsgetriebe (4 ) nachgeschalteten Vorschubgetriebe (5 ), wobei das Drehzahl-Untersetzungsgetriebe (4 ) ein Planetengetriebe (4a ) aufweist und wobei das Vorschubgetriebe (5 ) als Spindel-Spindelmutter-Getriebe ausgestaltet ist, wobei das Planetengetriebe (4a ) ein drehbares Sonnenrad (6 ) und koaxial dazu einen drehbaren Planetenradträger (7 ) und ein festgesetztes oder festsetzbares Hohlrad (10 ) aufweist und wobei der Planetenradträger (7 ) mindestens ein drehbares Planetenrad (8 ,9 ) trägt, das in achsparallelem Eingriff mit dem Sonnenrad (6 ) einerseits und dem Hohlrad (10 ) andererseits steht, wobei der Antriebsmotor (2 ), das Drehzahl-Untersetzungsgetriebe (4a ) und das Vorschubgetriebe (5 ) hintereinander in einem im Wesentlichen länglichen Antriebsgehäuse (13 ) untergebracht und auf eine gemeinsame Antriebs-Längsachse (14 ) ausgerichtet sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Eingriff zwischen dem Sonnenrad (6 ) und dem mindestens einen Planetenrad (8 ,9 ) des Planetenradträgers (7 ) als Evoloid-Verzahnung ausgestaltet ist. - Spindelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (
6 ) die Antriebsseite und der Planetenradträger (7 ) die Abtriebsseite des Planetengetriebes (4a ) bildet. - Spindelantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (
4a ) eine Drehzahluntersetzung bereitstellt, die in einem Bereich zwischen etwa 17:1 und etwa 19:1, insbesondere bei etwa 18,4:1 liegt. - Spindelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehzahl-Untersetzungsgetriebe (
4 ) einstufig ausgestaltet ist und zwischen dem Antriebsmotor (2 ) und dem Vorschubgetriebe (5 ) die einzige Getriebestufe bereitstellt. - Spindelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (
6 ) als Evoloid-Zahnrad mit einer Ritzelzähnezahl = 1 ausgestaltet ist, oder, dass das Sonnenrad (6 ) als Evoloid-Zahnrad mit einer Ritzelzähnezahl = 2 ausgestaltet ist, oder, dass das Sonnenrad (6 ) als Evoloid-Zahnrad mit einer Ritzelzähnezahl = 3 ausgestaltet ist. - Spindelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine dem Planetenradträger (
7 ) zugeordnete Planetenrad (8 ,9 ) als schrägverzahntes Stirnrad ausgestaltet ist. - Spindelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (
10 ) für den Eingriff mit dem mindestens einen dem Planetenradträger (7 ) zugeordneten Planetenrad (8 ,9 ) eine schrägverzahnte Innenverzahnung aufweist. - Spindelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser des mindestens einen Planetenrads (
8 ,9 ) um einen Faktor größer als der Durchmesser des Sonnenrads (6 ) ist, der in einem Bereich zwischen etwa 2 und etwa 4, insbesondere bei etwa 3, liegt. - Spindelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Planetenräder (
8 ,9 ) vorgesehen sind, die im Querschnitt quer zur Antriebs-Längsachse (14 ) auf gegenüberliegenden Seiten des Sonnenrads (6 ) angeordnet sind. - Spindelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehr als zwei Planetenräder (
8 ,9 ), insbesondere vier Planetenräder, vorgesehen sind, die zumindest zum Teil, vorzugsweise paarweise, bezogen auf die Antriebs-Längsachse (14 ) versetzt angeordnet sind. - Spindelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehzahl-Untersetzungsgetriebe (
4 ), vorzugsweise der Antriebsstrang aus Antriebsmotor, Drehzahl-Untersetzungsgetriebe (4 ) und Vorschubgetriebe (5 ), nicht-selbsthemmend ausgestaltet ist. - Spindelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Axiallageranordnung (
17 ) für den Planetenradträger (7 ) vorgesehen ist, vorzugsweise, dass die Axiallageranordnung (17 ) mindestens ein als Wälzlager ausgestaltetes Axiallager (18 ), insbesondere ein Zylinderrollenlager, Nadellager oder Kugellager, aufweist. - Spindelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Axiallageranordnung (
17 ) für den Planetenradträger (7 ) vorgesehen ist, die den Planetenradträger (7 ) in beiden axialen Richtungen lagert, vorzugsweise, dass die Lagerreibung bei betragsmäßig identischer axialer Belastung in entgegengesetzten axialen Belastungsrichtungen unterschiedlich ist, weiter vorzugsweise, dass die Lagerreibung in der einen axialen Richtung mehr als 10% über der Lagerreibung in der anderen axialen Richtung liegt. - Spindelantrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Axiallageranordnung (
17 ) für den Planetenradträger (7 ) in der einen axialen Richtung ein als Wälzlager ausgestaltetes Axiallager (18 ) und in der anderen axialen Richtung ein als Gleitlager ausgestaltetes Axiallager (19 ) bereitstellt. - Spindelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenradträger (
7 ) eine im Wesentlichen zylindrische Trägerstruktur (20 ) für das mindestens eine Planetenrad (8 ,9 ) aufweist, die auf die Antriebs-Längsachse (14 ) ausgerichtet ist, vorzugsweise, dass die im Wesentlichen zylindrische Trägerstruktur (20 ) des Planetenradträgers (7 ) mindestens eine Zylinder-Stirnseite (21 ) aufweist, die insbesondere flächig mit einem Axiallager (18 ) der Axiallageranordnung (17 ) in Eingriff steht. - Spindelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Axiallageranordnung (
25 ) für das Sonnenrad (6 ) vorgesehen ist, vorzugsweise, dass die Axiallageranordnung (25 ) mindestens ein als Wälzlager ausgestaltetes Axiallager, insbesondere ein Zylinderrollenlager, Nadellager oder Kugellager, aufweist. - Spindelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Axiallageranordnung (
25 ) für das Sonnenrad (6 ) vorgesehen ist, die das Sonnenrad (6 ) in beiden axialen Richtungen lagert, vorzugsweise, dass die Lagerreibung bei betragsmäßig identischer axialer Belastung in entgegengesetzten axialen Belastungsrichtungen unterschiedlich ist, weiter vorzugsweise, dass die Lagerreibung in der einen axialen Richtung mehr als 10% über der Lagerreibung in der anderen axialen Richtung liegt. - Spindelantrieb nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Axiallageranordnung (
25 ) für das Sonnenrad (6 ) in der einen axialen Richtung ein als Wälzlager ausgestaltetes Axiallager und in der anderen axialen Richtung ein als Gleitlager ausgestaltetes Axiallager bereitstellt. - Spindelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Drehzahl-Untersetzungsgetriebe ein Getriebegehäuse (
13 ) zugeordnet ist, das im Rahmen einer Vormontage an dem Antriebsmotor (2 ) montierbar ist. - Verstellelementanordnung eines Kraftfahrzeugs mit einem Verstellelement (
1 ) und einem Spindelantrieb zur motorischen Verstellung des Verstellelements (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche. - Verstellelementanordnung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement (
1 ) eine Heckklappe, ein Heckdeckel, eine Tür, insbesondere eine Seitentür, eine Motorhaube o. dgl., eines Kraftfahrzeugs ist.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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R207 | Utility model specification |
Effective date: 20130228 |
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R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years | ||
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20141007 |
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R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: BROSE FAHRZEUGTEILE SE & CO. KOMMANDITGESELLSC, DE Free format text: FORMER OWNER: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, HALLSTADT, 96103 HALLSTADT, DE Owner name: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELL, DE Free format text: FORMER OWNER: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, HALLSTADT, 96103 HALLSTADT, DE |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: GOTTSCHALD PATENTANWALTSKANZLEI, DE Representative=s name: GOTTSCHALD PATENTANWAELTE PARTNERSCHAFT MBB, DE |
|
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years | ||
R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: BROSE FAHRZEUGTEILE SE & CO. KOMMANDITGESELLSC, DE Free format text: FORMER OWNER: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, BAMBERG, 96052 BAMBERG, DE |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: GOTTSCHALD PATENTANWAELTE PARTNERSCHAFT MBB, DE |
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R071 | Expiry of right |