DE202011051446U1

DE202011051446U1 - Transportwagen

Info

Publication number: DE202011051446U1
Application number: DE202011051446U
Authority: DE
Original assignee: LR Intralogistik GmbH
Current assignee: LR Intralogistik GmbH
Priority date: 2011-04-01
Filing date: 2011-09-27
Publication date: 2011-11-03
Anticipated expiration: 2021-09-28
Also published as: EP2505453A3; EP2505453B1; EP2505453A2

Abstract

Transportwagen mit einem Fahrgestell (12) und einem auf diesem gelagerten Tragrahmen (24) zur Aufnahme eines Behälters mit einer oberen Öffnung zum Einfüllen und zur Entnahme von Transportgut, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragrahmen (24) um eine horizontale Achse (A) aus einer vertikalen Transportstellung, in der die Öffnung des Behälters nach oben weist, nach beiden Seiten kippbar auf dem Fahrgestell (12) gelagert ist.

Description

Die Erfindung betrifft einen Transportwagen mit einem Fahrgestell und einem auf diesem gelagerten Tragrahmen zur Aufnahme eines Behälters mit einer oberen Öffnung zum Einfüllen und zur Entnahme von Transportgut.
Mit Hilfe eines solchen Transportwagens werden in der industriellen Fertigung Transportgüter, beispielsweise Maschinenteile, Einzelteile oder Ersatzteile, von einem Lager zum Einsatzort befördert, beispielsweise einem Montageplatz. Der Transportwagen wird hierzu nach der Beladung mit dem Behälter, z. B. einer Gitterbox oder einer Normkiste, im Zugverbund eines Routenzugs mitgenommen und am Montageplatz abgestellt, wo das zuständige Personal die Teile zur Weiterverarbeitung einzeln entnimmt.
Ein Transportwagen der eingangs umrissenen Bauart ist aus dem deutschen Gebrauchsmuster 20 2009 008 725 bekannt. Dort ist der Tragrahmen für die Aufnahme des Behälters auf zwei parallelen, schrägen Rollenbahnen gelagert, so dass er aus der Transportstellung auf dem Fahrgestell auf den Boden geschoben werden kann, wo der rollengeführte Tragrahmen während der Entnahme der Transportgüter aus dem Behälter verbleibt.
Nachteilig bei den bekannten Systemen ist die Tatsache, dass die eingesetzten Behälter, beispielsweise Gitterboxen, verhältnismäßig hoch sind, so dass sie auch in ihrer Stellung auf dem Boden umständlich zu entleeren sind. Zur Entnahme der im Bereich der Behälteröffnung liegenden Gegenstände erreicht die Bedienungsperson die zu entnehmenden Teile nur mit nach oben gestreckten Armen, während am Behältergrund liegende Gegenstände nur mit Mühe oder unter Zuhilfenahme von Greifwerkzeugen erreicht werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Transportwagen der eingangs umrissenen Bauart zur Verfügung zu stellen, der mit dem aufgesattelten Behälter am Einsatzort verbleibt und eine bequeme Entnahme der benötigten Gegenstände ermöglicht.
Gemäß der Erfindung ist zur Lösung dieser Aufgabe vorgesehen, dass der Tragrahmen um eine horizontale Achse aus einer vertikalen Transportstellung, in der die Öffnung des Behälters nach oben weist, nach beiden Seiten kippbar auf dem Fahrgestell gelagert ist.
Diese Lösung hat gegenüber dem Stand der Technik den Vorteil, dass der zu leerende Behälter mittels des kippbaren Tragrahmens auf die gewünschte Seite geschwenkt werden kann, so dass auch weiter unten liegende Gegenstände mühelos erreicht werden können.
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Tragrahmen zwei in parallelen Vertikalebenen liegende, teilkreisförmige Schwingkufen hat, von denen jede im Eingriff mit einer am Fahrgestell angebrachten, ebenfalls teilkreisförmigen Führungskulisse ist.
Dabei kann nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen sein, dass jede der beiden in parallelen Vertikalebenen liegenden Führungskulissen aus einer im Querschnitt C-förmigen Schiene besteht, in die um horizontale Achsen drehbare Tragrollen eingreifen, die von der zugeordneten Schwingkufe des Tragrahmens abstehen.
Mit diesen erfindungsgemäß vorgesehenen Maßnahmen lassen sich auch schwere Behälter, die mit einer großen Zahl von Gegenständen beladen sind, ohne großen Kraftaufwand von Hand in die gewünschte Kippstellung schwenken. Bei der Beladung ist lediglich dafür zu sorgen, dass der Lastschwerpunkt leicht unterhalb der horizontalen Kippachse des Tragrahmens und damit in Längsrichtung zwischen den Lenkrollen des Fahrgestells liegt, so dass eine Kippgefahr für den beladenen Transportwagen ausgeschlossen ist.
Eine auch nach beiden Seiten möglichst reibungsfreie Führung beim Schwenken wird dadurch erreicht, dass an jeder Schwingkufe Führungsrollen frei drehbar gelagert sind, die sich an einer gegenüberliegenden Vertikalfläche der Führungskulisse abstützen und deren Drehachsen radial zur horizontalen Kippachse verlaufen.
Um den Tragrahmen in beiden seitlichen Kippstellungen und in der vertikalen Transportstellung verriegeln zu können, ist in Weiterbildung der Erfindung an einer der beiden Schwingkufen ein parallel zur horizontalen Kippachse verstellbarer, federbelasteter Bolzen angeordnet, für dessen Rasteingriff drei Bohrungen in der gegenüberliegenden Führungskulisse angebracht sind.
Vorzugsweise haben die drei Bohrungen einen Winkelabstand von je 30° zueinander.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Schutzansprüchen und aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, das in der Zeichnung dargestellt ist. Es zeigen:
1 die Vorderansicht eines Transportwagens gemäß der Erfindung,
2 die Seitenansicht des Transportwagens,
3 die Draufsicht des Transportwagens,
4 eine perspektivische Darstellung des Transportwagens der 1 bis 3 in der Transportstellung des Tragrahmens,
5 eine der 4 ähnliche Darstellung in einer der beiden Kippstellungen des Tragrahmens,
6 den Tragrahmen in der zur anderen Seite geschwenkten Kippstellung,
7 die Vorderansicht des Transportwagens in der Kippstellung der 5 und
8 die Vorderansicht in der Kippstellung des Tragrahmens der 6.
Der in den Figuren insgesamt mit 10 bezeichnete Transportwagen hat ein in Draufsicht rechteckiges Fahrgestell 12, an dessen vier Ecken jeweils eine Lenkrolle 14 angebracht ist. Das Fahrgestell 12 besteht aus zwei parallelen Längsträgern 16, die über zwei Querträger 18 miteinander verbunden sind.
Im Bereich der beiden Querträger 18 des Fahrgestells 12 ist jeweils eine teilkreisförmige Führungskulisse 20 befestigt, die beide in parallelen Vertikalebenen liegen. Wie in 5 zu erkennen ist, besteht jede Führungskulisse 20 aus einer im Querschnitt C-förmigen Schiene 22.
Auf dem Fahrgestell 12 ist ein Tragrahmen 24 gelagert, der in Draufsicht ebenfalls die Form eines dem Fahrgestell 12 entsprechenden Rechtecks hat. Der Tragrahmen 24 hat zwei äußere Längsholme 26, die sich parallel zu den Längsträgern 16 des Fahrgestells 12 erstrecken und die an beiden Enden durch je einen Querholm 28 miteinander verbunden sind. An jedem Querholm 28 ist eine Schwingkufe 30 befestigt, die teilkreisförmig ausgebildet ist und der Teilkreisform der zugehörigen Führungskulisse 20 entspricht. Die Schwingkufen 30 liegen in zwei parallelen Vertikalebenen entsprechend den Vertikalebenen der beiden Führungskulissen 20.
An jeder Schwingkufe 30 des Tragrahmens 24 sind drei Tragrollen 32 gelagert, die um ihre zugeordnete Horizontalachse frei drehbar sind. Alle drei Tragrollen 32 jeder Schwingkufe 30 dienen zum Eingriff in die C-förmige Schiene 22 der Führungskulisse 20, so dass der Tragrahmen 24 nahezu reibungsfrei auf dem Fahrgestell 12 um eine in Längsrichtung verlaufende Kippachse A (vgl. 1) geschwenkt werden kann. Die Kippachse A bildet dabei den Mittelpunkt jeder der beiden teilkreisförmigen Schwingkufen 30 und Führungskulissen 20.
Zur weiteren reibungsarmen Führung des Tragrahmens 24 auf dem Fahrgestell 12 dienen Führungsrollen 34, die an jeder der beiden Schwingkufen 30 um Drehachsen frei drehbar gelagert sind, welche radial zur horizontalen Kippachse A verlaufen. Die Führungsrollen 34 stützen sich dabei an der jeweils gegenüberliegenden Vertikalfläche 38 der C-förmigen Schiene 22 ab.
Der Tragrahmen 24 dient zur Aufnahme eines nicht dargestellten Behälters, der sich an den Ecken des Tragrahmens 24 an nach oben abstehenden Anschlagwinkeln 36 abstützt. Der Tragrahmen 24 kann sowohl in der vertikalen Transportstellung des Behälters, die sich aus 4 ergibt, als auch in den beiden seitlichen Kippstellungen nach den 5 bis 8 verriegelt werden. Hierzu ist an einer der beiden Schwingkufen 30 ein parallel zur horizontalen Kippachse A ausgerichteter Bolzen 46 vorgesehen, der gegen eine Feder in axialer Richtung verstellt werden kann. Für den Rasteingriff des Bolzens 46 sind insgesamt drei Bohrungen 40 in der gegenüberliegenden Führungskulisse 20 angebracht. Die beiden äußeren Bohrungen 40 haben einen Winkelabstand α von 30° zur mittleren Bohrung 40 (vgl. 1).
Der axial verstellbare Bolzen 46 ist in einem in Längsrichtung verlaufenden Rohr 42 gelagert, das die beiden Schwingkufen 30 mittig miteinander verbindet. An diesem Rohr 42 ist die mittlere der drei Tragrollen 32 gelagert, die ständig in Eingriff mit der C-förmigen Schiene 22 der Führungskulisse 20 ist.
In der mittleren Transportstellung des Tragrahmens 24 sind alle drei Tragrollen 32 jeder Schwingkufe 30 in Eingriff mit der C-förmigen Schiene 22.
Beim Kippen des Tragrahmens 24 aus dieser mittleren Transportstellung nach der gewünschten Seite schnappt der Bolzen 46, der innerhalb des Rohres 40 von einer Feder belastet wird, in die gegenüberliegende Bohrung 40 der Führungskulisse 20 ein, so dass der Tragrahmen 24 mit dem aufgesattelten Behälter in dieser Kippstellung verriegelt wird. Zum Entriegeln dient ein am Tragrahmen 24 angebrachtes Pedal 44, das beim Niederdrücken um eine Querachse den Bolzen 46 gegen die Federkraft aus der Raststellung der jeweiligen Bohrung 40 löst.
Wie bereits erwähnt, muss bei der Beladung beachtet werden, dass der Schwerpunkt S (s. 1) der nicht dargestellten Last, im allgemeinen ein Behälter, unter der Kippachse A liegt. Bei dem gewählten Schwenkwinkel von α = 30° nach beiden Seiten bleibt der Lastschwerpunkt S dann immer zwischen den Lenkrollen 14 des Fahrgestells 12, so dass der beladene Transportwagen 10 nicht kippen kann.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 202009008725 U [0003]

Claims

Transportwagen mit einem Fahrgestell (12) und einem auf diesem gelagerten Tragrahmen (24) zur Aufnahme eines Behälters mit einer oberen Öffnung zum Einfüllen und zur Entnahme von Transportgut, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragrahmen (24) um eine horizontale Achse (A) aus einer vertikalen Transportstellung, in der die Öffnung des Behälters nach oben weist, nach beiden Seiten kippbar auf dem Fahrgestell (12) gelagert ist.
Transportwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragrahmen (24) zwei in parallelen Vertikalebenen liegende, teilkreisförmige Schwingkufen (30) hat, von denen jede in Eingriff mit einer am Fahrgestell (12) angebrachten, ebenfalls teilkreisförmigen Führungskulisse (20) ist.
Transportwagen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jede der beiden in parallelen Vertikalebenen liegenden Führungskulissen (20) aus einer im Querschnitt C-förmigen Schiene (22) besteht, in die um horizontale Achsen drehbare Tragrollen (32) zum Eingriff kommen, die von der zugeordneten Schwingkufe (30) des Tragrahmens (24) abstehen.
Transportwagen nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass an jeder Schwingkufe (30) Führungsrollen (34) frei drehbar gelagert sind, die sich an einer gegenüberliegenden Vertikalfläche (38) der C-förmigen Schiene (22) der Führungskulisse (20) abstützen und deren Drehachsen radial zur horizontalen Kippachse (A) verlaufen.
Transportwagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragrahmen (24) in beiden seitlichen Kippstellungen und in der vertikalen Transportstellung verriegelbar ist.
Transportwagen nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verriegelung an einer der beiden Schwingkufen (30) ein parallel zur horizontalen Kippachse (A) axial verstellbarer, federbelasteter Bolzen (46) angeordnet ist, für dessen Rasteingriff drei Bohrungen (40) in der gegenüberliegenden Führungskulisse (20) angebracht sind.
Transportwagen nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bohrungen (40) einen Winkelabstand (α) von 30° zueinander haben.
Transportwagen nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der axial verstellbare Bolzen (46) in einem die beiden teilkreisförmigen Schwingkufen (30) mittig miteinander verbindenden Rohr (42) angeordnet ist, an welchem die mittlere der Tragrollen (32) gelagert ist.
Transportwagen nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zum Lösen des Bolzens (46) aus seiner in die jeweilige Bohrung (40) eingreifenden Raststellung ein am Tragrahmen (24) angebrachtes Pedal (44) dient.