DE202010000039U1 - Greifwerkzeug mit Beleuchtungseinrichtung und Magnetzugeinrichtung - Google Patents
Greifwerkzeug mit Beleuchtungseinrichtung und Magnetzugeinrichtung Download PDFInfo
- Publication number
- DE202010000039U1 DE202010000039U1 DE202010000039U DE202010000039U DE202010000039U1 DE 202010000039 U1 DE202010000039 U1 DE 202010000039U1 DE 202010000039 U DE202010000039 U DE 202010000039U DE 202010000039 U DE202010000039 U DE 202010000039U DE 202010000039 U1 DE202010000039 U1 DE 202010000039U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- gripping tool
- lighting device
- tube
- piece
- rear end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J1/00—Manipulators positioned in space by hand
- B25J1/04—Manipulators positioned in space by hand rigid, e.g. shelf-reachers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
- B25J15/0608—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with magnetic holding means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
- B25J15/12—Gripping heads and other end effectors having finger members with flexible finger members
Abstract
Greifwerkzeug mit Beleuchtungseinrichtung und Magnetzugeinrichtung, umfassend:
– ein erstes Rohrstück (40);
– ein Verlängerungsrohr (41), das mit dem vorderen Ende des ersten Rohrstücks (40) verbunden ist;
– ein zweites Rohrstück (42), das mit dem vorderen Ende des Verlängerungsrohrs (41) verbunden ist, wobei ein Magnetring (421) an seinem äußeren Rand befestigt ist, eine ausstreckbare elastisch ausdehnbare Klaue (47) im Inneren des vorderen Endes des zweiten Rohrstücks (42) angeordnet ist;
– eine Beleuchtungseinrichtung (48), die im Inneren des zweiten Rohrstücks (42) angeordnet ist und einen ersten Anschluss (481) und einen zweiten Anschluss (482) aufweist;
– einen Druckschaft (44), der in das hintere Ende des ersten Rohrstücks (40) gesteckt ist, wobei mit dem vorderen Ende des Druckschaftes (44) ein Draht (45) verbunden ist, der durch das erste Rohrstück (40) und das Verlängerungsrohr (41) bis zum zweiten Rohrstück (42) geführt ist, die Klaue (47) mit dem vorderen Ende des...
– ein erstes Rohrstück (40);
– ein Verlängerungsrohr (41), das mit dem vorderen Ende des ersten Rohrstücks (40) verbunden ist;
– ein zweites Rohrstück (42), das mit dem vorderen Ende des Verlängerungsrohrs (41) verbunden ist, wobei ein Magnetring (421) an seinem äußeren Rand befestigt ist, eine ausstreckbare elastisch ausdehnbare Klaue (47) im Inneren des vorderen Endes des zweiten Rohrstücks (42) angeordnet ist;
– eine Beleuchtungseinrichtung (48), die im Inneren des zweiten Rohrstücks (42) angeordnet ist und einen ersten Anschluss (481) und einen zweiten Anschluss (482) aufweist;
– einen Druckschaft (44), der in das hintere Ende des ersten Rohrstücks (40) gesteckt ist, wobei mit dem vorderen Ende des Druckschaftes (44) ein Draht (45) verbunden ist, der durch das erste Rohrstück (40) und das Verlängerungsrohr (41) bis zum zweiten Rohrstück (42) geführt ist, die Klaue (47) mit dem vorderen Ende des...
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Greifwerkzeug mit Beleuchtungseinrichtung und Magnetzugeinrichtung, wobei die Beleuchtungseinrichtung eingeschaltet ist, wenn eine Druckkraft gegen das Steuerelement eingesetzt ist, ein Gegenstand sowohl mittels einer Klaue als auch mittels eines an dem zweiten Rohrstück angeordneten Magnetringes gegriffen werden kann, und die Bedienungsfreundlichkeit verbessert ist.
- Um einen in einem engen und schwer zugänglichen Raum liegenden Gegenstand zu greifen, wird ein Greifwerkzeug oft in einer Werkstatt verwendet, wobei das Greifwerkzeug in den engen Raum geführt ist, um einen Gegenstand zu greifen. Wie in
1 und2 dargestellt, umfasst das Greifwerkzeug ein erstes Rohrstück10 , wobei eine ringförmige Scheibe101 an dem hinteren Ende des ersten Rohrstücks10 vorspringend angeordnet ist, ein biegbares Verlängerungsrohr11 mit dem vorderen Ende des ersten Rohrstücks11 verbunden ist, ein zweites Rohrstück12 mit dem vorderen Ende des Verlängerungsrohrs11 verbunden ist, ein Druckschaft14 mit einem Federungselement13 in das hintere Ende des ersten Rohrstücks10 gesteckt ist, eine Druckscheibe141 an dem hinteren Ende des Druckschaftes14 vorspringend angeordnet ist, mit dem vorderen Ende des Druckschaftes14 ein Draht15 verbunden ist, der durch das erste Rohrstück10 , das Verlängerungsrohr11 bis zum zweiten Rohrstück12 geführt ist, eine Klaue17 mittels eines Begrenzungselementes16 mit dem vorderen Ende des im zweiten Rohrstücks12 liegenden Drahtes15 verbunden ist, die Klaue17 ausstreckbar und elastisch ausdehnbar ist, die Klaue17 sich am vorderen Ende des zweiten Rohrstücks12 befindet. Wenn das Greifwerkzeug nicht im Betriebszustand liegt, wird der Druckschaft14 von dem Federelement13 gedrückt, so dass der Draht15 und die Klaue17 zur Schiebung nach hinten mitbewegt wird, die ausgedehnte Klaue17 von der vorderen Mündung des zweiten Rohrstücks12 geführt und von der letzten gedrückt, so dass sie elastisch im Inneren des vorderen Endes des zweiten Rohrstücks12 zusammengezogen ist. Wie in3 dargestellt, wenn der Bediener mit dem Greifwerkzeug einen Gegenstand im engen Raum greifen möchte, da das Verlängerungsrohr11 und der Draht15 biegbar sind, ist es ermöglicht, das zweite Rohrstück12 in den engen Raum zu führen, so dass die Klaue17 zur Stelle des zu greifenden Gegenstandes gebracht ist. Nachdem die ringförmige Scheibe101 des ersten Rohrstücks10 anschließend mit der Hand gehakt worden ist, wird die an dem hinteren Ende des Druckschaftes14 angeordnete Druckscheibe141 gedrückt, wobei das Federelement13 von der Druckscheibe141 zusammengepresst ist, und der Druckschaft14 den Draht15 zur Schiebung nach vorn mitbewegt, so dass die Klaue17 von dem Draht15 nach vorn geschoben und von dem zweiten Rohrstück12 ausgestreckt ist. Da die Klaue17 in diesem Fall nicht von der Innenwand des zweiten Rohrstücks12 gedrückt ist, ist sie unter der Wirkung ihrer eigenen Federung elastisch ausgedehnt, um den Gegenstand zu greifen. Wie in4 dargestellt, wenn die Klaue17 des Greifwerkzeuges den zu greifenden Gegenstand umfasst, kann die Druckscheibe141 ausgelöst werden, so dass der Druckschaft14 unter der Wirkung der Zurückstellfederkraft des Federelementes13 gedrückt ist und den Draht15 zur Schiebung nach hinten mitbewegt. In diesem Fall ist die Klaue17 von dem Draht15 zur Schiebung nach hinten gezogen. Die Klaue17 ist von der Mündung des zweiten Rohrstücks12 geführt und nach Innen gedrückt, so dass sie im inneren zusammengezogen ist, um den zu greifenden Gegenstand zu greifen. Dadurch ist das Greifen eines im engen Raum liegenden Gegenstandes erreicht. Wenn das Greifwerkzeug in einem engen kleinen Raum verwendet ist, da es im engen kleinen Raum dunkel ist, so dass der Bediener die Stelle eines zu greifenden Gegenstandes nicht klar erblicken kann, ist es nicht vorteilhaft für den Bediener, den Gegenstand zu greifen. Daher ist es erforderlich, eine zusätzliche Handlampe zur Hilfsbeleuchtung zu halten, so dass die Stelle des zu greifenden Gegenstandes klar erblickbar ist, wenn der Bediener den Gegenstand greifen möchte. Das heißt, dass man eine Handlampe mit einer Hand halten und das Greifwerkzeug mit der anderen Hand bedienen muss. Wenn eine Handlampe und ein Greifwerkzeug von dem Bediener jeweils mit einer Hand gehalten ist, ist es unmöglich, andere Handlungen durchzuführen, beispielsweise andere Werkzeuge zu nehmen oder andere in der Umgebung liegende Sachen zu schieben. Daher ist es schwierig für den Bediener, das Greifwerkzeug zu bedienen, um den Gegenstand zu greifen. - Um die oben genannten Probleme zu lösen, wurde ein in
TW I 315694 US 7527311 ) beschriebenes Greifwerkzeug entwickelt. Wie in5 bis7 dargestellt, umfasst das Greifwerkzeug ein erstes Rohrstück20 , wobei eine ringförmige Scheibe201 an dem hinteren Ende des ersten Rohrstücks40 vorspringend angeordnet ist, ein biegbares Verlängerungsrohr21 mit dem vorderen Ende des ersten Rohrstücks20 verbunden ist, und ein zweites Rohrstück22 mit dem vorderen Ende des Verlängerungsrohrs21 verbunden ist, eine Beleuchtungseinrichtung28 im Inneren des zweiten Rohrstücks22 angeordnet ist, ein Druckschaft24 mit einem Federelement23 in das hintere Ende des ersten Rohrstücks20 gesteckt ist, mit dem vorderen Ende des Druckschaftes24 ein Draht25 verbunden ist, der durch das erste Rohrstück20 , das Verlängerungsrohr21 bis zum zweiten Rohrstück22 geführt ist, ein Begrenzungselement26 mit dem im zweiten Rohrstück22 liegenden vorderen Ende des Drahtes25 verbunden ist, eine elastisch ausdehnbare Klaue27 mit dem Begrenzungselement26 verbunden ist, die Klaue27 sich an dem vorderen Ende des zweiten Rohrstücks22 befindet, ein Stützsitz241 zusätzlich an dem hinteren Ende des Druckschaftes24 angeordnet ist, eine Batterie29 auf dem Stützsitz241 angeordnet ist, und der erste Pol der Batterie29 durch einen Leiter30 mit dem ersten Anschluss281 der Beleuchtungseinrichtung28 verbunden ist, ein Stützrohr31 an dem hinteren Ende des Stützsitzes241 verschraubt ist, ein Steuerelement34 mit einem Federelement32 und einer Leiterschraube33 im Inneren des Stützrohres31 angeordnet ist und elastisch druckbar und auslösbar ist, um den zweiten Pol der Batterie29 elektrisch mit dem zweiten Anschluss282 der Beleuchtungseinrichtung28 zu verbinden. Wie in8 dargestellt, wenn der Bediener das Steuerelement34 nach unten drückt, ist das Federelement32 zusammengepresst und ist die Leiterschraube33 zur Schiebung nach vorn mitbewegt, so dass die Leiterschraube33 in Kontakt mit dem zweiten Pol der Batterie29 gebracht ist. Da der erste Pol der Batterie29 schon elektrisch mit dem ersten Anschluss281 der Beleuchtungseinrichtung28 verbunden ist, ist der zweite Pol der Batterie29 durch die Leiterschraube33 , das Steuerelement34 , das Stützrohr31 , den Stützsitz241 , den Druckschaft24 , das erste Rohrstück20 , das Verlängerungsrohr21 und das zweite Rohrstück22 elektrisch mit dem zweiten Anschluss282 der Beleuchtungseinrichtung28 verbindbar. Dadurch ist ein geschlossener Stromkreis gebildet und ist die Beleuchtungseinrichtung28 eingeschaltet, so dass der Bediener die Stelle des zu greifenden Gegenstandes klar erblicken kann. Wie in9 dargestellt, wenn die Beleuchtungseinrichtung28 eingeschaltet ist, drückt der Bediener das Steuerelement34 weiter nach unten, so dass der Druckschaft24 zur Schiebung nach vorn während der Zusammenkompression des Federelementes23 mitbewegt ist, und der Draht25 und die Klaue27 zur Schiebung nach vorn mitbewegt sind. In diesem Fall ist die Klaue27 von dem zweiten Rohrstück22 ausgestreckt, so dass die Klaue27 ohne Gegendruck von dem zweiten Rohrstück22 elastisch ausgedehnt ist. Unter der Hilfsbeleuchtung kann der Bediener mit der Klaue27 den Gegenstand greifen. - Das bekannte Greifwerkzeug weist folgende Mängel auf:
- 1. Der Gegenstand kann von dem Greifwerkzeug nur
mit der Klaue
27 gegriffen werden. Wenn der Bediener das Greifwerkzeug bedient, um einen Gegenstand zu greifen, muss er zuerst das Steuerelement34 drücken, um die Beleuchtungseinrichtung28 einzuschalten. Wenn das Greifwerkzeug in einem ausreichend hellen Raum verwendet ist, bedeutet die Einschaltung der Beleuchtungseinrichtung28 die Verschwendung elektrischer Energie. - 2. Solch ein Greifwerkzeug kann nur mit der Klaue
27 einen Gegenstand greifen, so dass man jedes Mal kraftaufwendig das Steuerelement34 drücken muss, um den Druckschaft24 zur Kompression des Federelementes23 zu schieben, die Klaue27 kann erst nach vorn ausgestreckt werden, um den Gegenstand zu greifen. Ein solcher Greifmodus ist für den kleinen und feinen Gegenstand sowohl zeitaufwendig und umständlich, als auch es für die Klaue27 unmöglich ist, den kleinen und feinen Gegenstand sicher zu greifen. Daher ist der Anwendungsbereich des Greifwerkzeuges begrenzt. - Der vorliegenden Erfindung liegt daher eine erste Aufgabe zugrunde, ein Greifwerkzeug mit Beleuchtungseinrichtung und Magnetzugeinrichtung anzugeben, wobei ein biegbares Verlängerungsrohr mit dem vorderen Ende eines ersten Rohrstücks verbunden ist, ein zweites Rohrstück mit dem vorderen Ende des Verlängerungsrohres verbunden ist, eine Beleuchtungseinrichtung im Inneren des zweiten Rohrstücks angeordnet ist, ein Federelement und ein Druckschaft in das hintere Ende des ersten Rohrstücks gesteckt sind, mit dem vorderen Ende des Druckschaftes ein Draht verbunden ist, der durch das erste Rohrstück, das Verlängerungsrohr bis zum zweiten Rohrstück geführt ist, eine elastisch ausdehnbare Klaue mit dem vorderen Ende des im zweiten Rohrstück liegenden Drahtes verbunden ist, an dem hinteren Ende des Druckschaftes ein Stützsitz angeordnet ist, auf dem eine Batterie angeordnet ist, der erste Pol der Batterie durch einen Leiter mit dem ersten Anschluss der Beleuchtungseinrichtung elektrisch verbunden ist, ein Stützrohr an dem hinteren Ende des Stützsitzes verschraubt ist, ein elastisch druckbares und auslösbares und eine Leiterschraube aufweisendes Steuerelement im Stützrohr angeordnet ist, um den zweiten Pol der Batterie mit dem zweiten Anschluss der Beleuchtungseinrichtung elektrisch zu verbinden. Wenn der Bediener das Steuerelement nach unten drückt, um die Beleuchtungseinrichtung einzuschalten, kann das Steuerelement weiter nach unten gedrückt werden, so dass der Druckschaft dann von dem Steuerelement zur Schiebung nach vorn mitbewegt ist, während das Federelement zusammengepresst ist, und der Draht und die Klaue zur Schiebung nach vorn mitbewegt sind, so dass die Klaue von dem zweiten Rohrstück ausgestreckt ist. Bei der vorliegenden Erfindung kann der Bediener mit der Klaue einen Gegenstand unter der Hilfsbeleuchtung greifen, wobei die Bedienung erleichtert ist.
- Der vorliegenden Erfindung liegt ferner eine zweite Aufgabe zugrunde, ein Greifwerkzeug mit Beleuchtungseinrichtung und Magnetzugeinrichtung anzugeben, wobei ein Magnetring an dem Außenumfang des vorderen Endes des zweiten Rohrstücks befestigt ist. Bei der vorliegenden Erfindung kann der Bediener einen von vielen Betriebsmodi auswählen, wobei das Steuerelement nach unten gedrückt ist, um die Beleuchtungseinrichtung einzuschalten, ein Gegenstand mittels des an dem zweiten Rohrstück befestigten Magnetringes gegriffen ist, ohne das Steuerelement nach unten kraftaufwendig und weiter zu drücken, um den Druckschaft zur Schiebung nach vorn mitzubewegen, und um die Klaue auszustrecken. Insbesondere, wenn der Gegenstand zu klein und fein ist, ist sowohl eine einfache Bedienung unter Hilfsbeleuchtung erreicht, als auch ein kleiner und feiner Gegenstand noch sicherer gegriffen ist. Bei der vorliegenden Erfindung ist der Anwendungsbereich verbreitet und ist die Bedienungsfreundlichkeit verbessert.
- Der vorliegenden Erfindung liegt schließlich eine dritte Aufgabe zugrunde, ein Greifwerkzeug mit Beleuchtungseinrichtung und Magnetzugeinrichtung anzugeben, wobei ein Magnetring zusätzlich an dem Außenumfang des vorderen Endes des zweiten Rohrstücks befestigt ist. Bei der vorliegenden Erfindung kann der Bediener unmittelbar mittels des an dem zweiten Rohrstücks angeordneten Magnetringes den Gegenstand greifen, ohne das Steuerstück kraftaufwendig und dauernd zu drücken, um den Druckschaft zur Schiebung nach vorn mitzubewegen, und um die Klaue auszustrecken. Insbesondere, wenn der Gegenstand zu klein und fein ist, ist sowohl eine einfache Bedienung erreicht, während die elektrische Energie eingespart ist, als auch der kleine und feine Gegenstand noch sicherer gegriffen ist. Bei der vorliegenden Erfindung ist der Anwendungsbereich verbreitet und ist die Bedienungsfreundlichkeit verbessert.
- Im Folgenden wird die Erfindung an Hand von Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung zeigt:
-
1 ein bekanntes Greifwerkzeug im explodierten Zustand, -
2 ein bekanntes Greifwerkzeug in perspektivischer Ansicht, -
3 ein bekanntes Greifwerkzeug im Betriebszustand vor dem Ergreifen eines Gegenstandes schematisch dargestellt, -
4 ein bekanntes Greifwerkzeug im Betriebszustand nach dem Ergreifen eines Gegenstandes schematisch dargestellt, -
5 Greifwerkzeug nachTW I 315694 -
6 Greifwerkzeug nachTW I 315694 -
7 Greifwerkzeug nachTW I 315694 -
8 Greifwerkzeug nachTW I 315694 -
9 Greifwerkzeug nachTW I 315694 -
10 Greifwerkzeug nach der vorliegenden Erfindung im explodierten Zustand, -
11 Greifwerkzeug nach der vorliegenden Erfindung in perspektivischer Ansicht, -
12 Greifwerkzeug nach der vorliegenden Erfindung im zusammengebauten Zustand im Schnitt, -
13 Greifwerkzeug nach der vorliegenden Erfindung im Betriebszustand schematisch dargestellt, wobei die Beleuchtungseinrichtung eingeschaltet ist; -
14 Greifwerkzeug nach der vorliegenden Erfindung im Betriebszustand schematisch dargestellt, wobei die Klaue ausgestreckt ist; -
15 Greifwerkzeug nach der vorliegenden Erfindung im Betriebszustand schematisch dargestellt, wobei ein Gegenstand mittels des Magnetringes gegriffen ist, und -
16 Greifwerkzeug nach der vorliegenden Erfindung in Betriebszustand schematisch dargestellt, wobei ein Gegenstand mittels des Magnetringes gegriffen ist. - Wie in
10 bis12 dargestellt, umfasst das Greifwerkzeug nach der vorliegenden Erfindung ein erstes Rohrstück40 , ein Verlängerungsrohr41 und ein zweites Rohrstück42 , wobei eine ringförmige Scheibe401 an dem hinteren Ende des ersten Rohrstücks40 vorspringend angeordnet ist, das biegbare Verlängerungsrohr41 mit dem vorderen Ende des ersten Rohrstücks40 verbunden ist, und das zweite Rohrstück42 mit dem vorderen Ende des Verlängerungsrohrs41 verbunden ist. An dem äußeren Rand des vorderen Endes des zweiten Rohrstücks42 ist ein Magnetring421 befestigt, der an dem Innenumfang einer Isoliermanschette422 angeordnet ist. Im Inneren des zweiten Rohrstücks42 ist eine Beleuchtungseinrichtung48 angeordnet, wobei ein zweiter Anschluss482 der Beleuchtungseinrichtung48 in Kontakt mit der Innenwand des zweiten Rohrstücks42 gebracht ist, und ein Federelement43 und ein Druckschaft44 in das hintere Ende des ersten Rohrstücks40 gesteckt sind. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Federungselement43 als eine Feder ausgeführt, die gegen das vordere Ende des Druckschaftes44 gedrückt ist, so dass der Druckschaft44 die Feder zusammenpressen kann und schiebbar im ersten Rohrstück40 ist. Mit dem vorderen Ende des Druckschaftes44 ist ein Draht45 verbunden, der durch das erste Rohrstück40 und das Verlängerungsrohr41 bis zum zweiten Rohrstück42 geführt ist. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Draht als biegbarer Stahldraht ausgeführt. Ein Begrenzungselement46 ist mit dem vorderen Ende des Drahtes45 verbunden, und mit dem Begrenzungselement46 ist eine ausstreckbare und elastisch ausdehnbare Klaue47 verbunden. Die Klaue47 liegt im Inneren des Rohrkörpers des vorderen Endes des zweiten Rohrstücks42 . Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Klaue47 als vier ausdehnbare L-förmige Stahlstreifen471 ausgeführt. An dem hinteren Ende des Druckschaftes44 ist ein Stützsitz441 angeordnet. Im Inneren des Stützsitzes441 ist ein Leiter50 vorgesehen, der mit dem ersten Anschluss481 der Beleuchtungseinrichtung48 verbunden ist. An dem hinteren Ende des Stützsitzes441 ist ein Stützrohr51 verschraubt. Im Inneren des Stützrohres51 ist eine Anschlagsscheibe512 mit einem Durchgangsloch511 an einer entsprechenden Stelle angeordnet. Zwischen dem vorderen Ende der Anschlagsscheibe512 und dem Stützsitz441 ist eine Batterie49 angeordnet. Der erste Pol der Batterie49 ist in Kontakt mit dem Leiter50 und ist elektrisch mit dem ersten Anschluss481 der Beleuchtungseinrichtung48 verbunden. An dem hinteren Ende der Anschlagscheibe512 sind ein Federelement52 und ein Steuerelement54 mit einer Druckscheibe541 angeordnet. Eine Leiterschraube53 weist einen Kontaktteil531 mit einem größeren Durchmesser und einen Gewindeteil532 mit einem kleineren Durchmesser auf. Der Kontaktteil531 der Leiterschraube53 liegt an dem vorderen Ende der Anschlagscheibe512 , und nachdem der Gewindeteil532 durch das Durchgangsloch511 und das Federelement52 geführt worden ist, ist der Gewindeteil532 an dem Steuerelement54 verschraubt. Wenn das Steuerelement54 nach unten gedrückt ist, ist der Kontaktteil531 der Leiterschraube53 geschoben, so dass er in Kontakt mit dem zweiten Pol der Batterie49 gebracht ist, um eine elektrische Verbindung mit dem zweiten Anschluss482 der Beleuchtungseinrichtung48 herzustellen. - Wie in
13 dargestellt, wenn der Bediener das Steuerelement54 nach unten drückt, ist das Federelement52 zusammengepresst und ist die Leiterschraube53 nach vorn geschoben, so dass der Kontaktteil531 der Leiterschraube53 in Kontakt mit dem zweiten Pol der Batterie49 gebracht ist. Da der erste Pol der Batterie49 schon durch einen Leiter50 mit dem ersten Anschluss481 der Beleuchtungseinrichtung48 verbunden ist, kann der zweite Pol der Batterie49 durch die Leiterschraube53 , das Steuerelement54 , das Stützrohr51 , den Stützsitz441 , den Druckschaft44 , das erste Rohrstück40 , das Verlängerungsrohr41 und das zweite Rohrstück42 elektrisch mit dem zweiten Anschluss482 der Beleuchtungseinrichtung48 verbunden werden. Dadurch ist ein geschlossener Stromkreis gebildet, um die Beleuchtungseinrichtung48 einzuschalten, so dass der Bediener die Stelle des zu greifenden Gegenstandes61 klar erblicken kann. - Wie in
14 dargestellt, wenn die Beleuchtungseinrichtung48 eingeschaltet ist, kann der Bediener das Steuerelement54 weiter nach unten drücken, so dass der Druckschaft44 von dem Steuerelement54 zur Schiebung mitbewegt ist, das Federelement43 zusammengepresst ist, der Draht45 und die Klaue47 zur Schiebung nach vorn mitbewegt sind, und die Klaue47 von dem zweiten Rohrstück42 ausgestreckt ist. Ohne Gegendruck von dem zweiten Rohrstück42 ist die Klaue47 elastisch ausgedehnt. In diesem Fall ist es ermöglicht, einen Gegenstand60 unter der Hilfsbeleuchtung mittels der Klaue47 zu greifen. - Wie in
15 dargestellt, wenn der Bediener einen kleinen und feinen Gegenstand60 in einem dunklen engen Raum greifen möchte, wird das Steuerelement54 zuerst nach unten gedrückt, so dass der Kontaktteil531 der Leiterschraube53 in Kontakt mit dem zweiten Pol der Batterie49 gebracht ist, um die Beleuchtungseinrichtung48 einzuschalten. Dadurch kann der Bediener die Stelle des zu greifenden Gegenstandes61 klar erblicken. Anschließend kann der Bediener mittels der Endfläche des an dem vorderen Ende des zweiten Rohrstücks42 befestigten Magnetringes421 unter der Wirkung der Magnetkraft den kleinen und feinen Gegenstand60 greifen. Es ist nicht erforderlich, das Steuerelement54 kraftaufwendig weiter zu drücken, um die Klaue47 auszustrecken. Zusätzlich ist eine sehr einfache Bedienung unter Hilfsbeleuchtung ermöglicht. Außerdem ist es ermöglicht, den kleinen und feinen Gegenstand60 noch sicherer zu greifen. Dabei ist der Anwendungsbereich des Greifwerkzeuges verbreitet. - Wie in
16 dargestellt, wenn der Bediener einen sehr kleinen und feinen Gegenstand61 in einem ausreichend hellen engen Raum greifen möchte, ist es nicht erforderlich, die Beleuchtungseinrichtung48 einzuschalten. Der Bediener kann unmittelbar mittels der Endfläche des an dem vorderen Ende des zweiten Rohrstücks42 befestigten Magnetringes421 den kleinen und feinen Gegenstand60 unter der Wirkung der Magnetkraft greifen. Dabei ist es nicht erforderlich, das Steuerelement54 dauernd kraftaufwendig zu drücken, um die Klaue47 auszustrecken. Zusätzlich ist die elektrische Energie eingespart, und gleichzeitig ist eine sehr einfache Bedienung erreicht. Zusätzlich ist es ermöglicht, den kleinen und feinen Gegenstand noch sicherer zu greifen, wobei die Bedienungsfreundlichkeit erheblich verbessert ist. - Stand der Technik:
- 10
- erstes Rohrstück
- 101
- ringförmige Scheibe
- 11
- Verlängerungsrohr
- 12
- zweites Rohrstück
- 13
- Federelement
- 14
- Druckschaft
- 141
- Druckscheibe
- 15
- Draht
- 16
- Begrenzungselement
- 17
- Klaue
- 20
- erstes Rohrstück
- 201
- ringförmige Scheibe
- 21
- Verlängerungsrohr
- 22
- zweites Rohrstück
- 23
- Federelement
- 24
- Druckschaft
- 241
- Stützsitz
- 25
- Draht
- 26
- Begrenzungselement
- 27
- Klaue
- 28
- Beleuchtungseinrichtung
- 281
- erster Anschluss
- 282
- zweiter Anschluss
- 29
- Batterie
- 30
- Leiter
- 31
- Stützrohr
- 32
- Federelement
- 33
- Leiterschraube
- 34
- Steuerelement
- Vorliegende Erfindung:
- 40
- erstes Rohrstück
- 401
- ringförmige Scheibe
- 41
- Verlängerungsrohr
- 42
- zweites Rohrstück
- 421
- Magnetring
- 422
- Isoliermanschette
- 43
- Federelement
- 44
- Druckschaft
- 441
- Stützsitz
- 45
- Draht
- 46
- Begrenzungselement
- 47
- Klaue
- 471
- Stahlstreifen
- 48
- Beleuchtungseinrichtung
- 481
- erster Anschluss
- 482
- zweiter Anschluss
- 49
- Batterie
- 50
- Leiter
- 51
- Stützrohr
- 511
- Durchgangsloch
- 512
- Anschlagsscheibe
- 52
- Federelement
- 53
- Leiterschraube
- 531
- Kontaktteil
- 532
- Gewindeteil
- 54
- Steuerelement
- 541
- Druckscheibe
- 60
- Gegenstand
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- - TW 315694 [0003, 0013, 0014, 0015, 0016, 0017]
- - US 7527311 [0003]
Claims (10)
- Greifwerkzeug mit Beleuchtungseinrichtung und Magnetzugeinrichtung, umfassend: – ein erstes Rohrstück (
40 ); – ein Verlängerungsrohr (41 ), das mit dem vorderen Ende des ersten Rohrstücks (40 ) verbunden ist; – ein zweites Rohrstück (42 ), das mit dem vorderen Ende des Verlängerungsrohrs (41 ) verbunden ist, wobei ein Magnetring (421 ) an seinem äußeren Rand befestigt ist, eine ausstreckbare elastisch ausdehnbare Klaue (47 ) im Inneren des vorderen Endes des zweiten Rohrstücks (42 ) angeordnet ist; – eine Beleuchtungseinrichtung (48 ), die im Inneren des zweiten Rohrstücks (42 ) angeordnet ist und einen ersten Anschluss (481 ) und einen zweiten Anschluss (482 ) aufweist; – einen Druckschaft (44 ), der in das hintere Ende des ersten Rohrstücks (40 ) gesteckt ist, wobei mit dem vorderen Ende des Druckschaftes (44 ) ein Draht (45 ) verbunden ist, der durch das erste Rohrstück (40 ) und das Verlängerungsrohr (41 ) bis zum zweiten Rohrstück (42 ) geführt ist, die Klaue (47 ) mit dem vorderen Ende des Drahtes (45 ) verbunden ist, ein Stützsitz (441 ) an dem hinteren Ende des Druckschaftes (44 ) angeordnet ist, und im Inneren des Stützsitzes (441 ) ein Leiter (50 ) vorgesehen ist, der elektrisch mit dem ersten Anschluss (481 ) der Beleuchtungseinrichtung (48 ) verbunden ist; – ein Stützrohr (51 ), das an dem hinteren Ende des Stützsitzes (441 ) des Druckschaftes (44 ) angeordnet ist; – eine Batterie (49 ), die zwischen dem Stützsitz (441 ) des Druckschaftes (44 ) und dem Stützrohr (51 ) angeordnet ist, wobei der erste Pol der Batterie (49 ) in Kontakt mit dem Leiter (50 ) ist; – ein Steuerelement (54 ), wobei das Steuerelement (54 ) an dem hinteren Ende des Stützrohres (51 ) angeordnet und mit einer Leiterschraube (53 ) verbunden ist, die schiebbar und in Kontakt mit dem zweiten Pol der Batterie (49 ) bringbar ist, wobei die Leiterschraube (53 ) derart gestaltet ist, dass der zweite Pol der Batterie (49 ) elektrisch mit dem zweiten Anschluss (482 ) der Beleuchtungseinrichtung (48 ) verbunden ist. - Greifwerkzeug mit Beleuchtungseinrichtung und Magnetzugeinrichtung nach Anspruch 1, wobei eine ringförmige Scheibe (
401 ) an dem hinteren Ende des ersten Rohrstücks (40 ) vorspringend angeordnet ist. - Greifwerkzeug mit Beleuchtungseinrichtung und Magnetzugeinrichtung nach Anspruch 1, wobei das Verlängerungsrohr (
41 ) als biegbares Verlängerungsrohr ausgeführt ist. - Greifwerkzeug mit Beleuchtungseinrichtung und Magnetzugeinrichtung nach Anspruch 1, wobei eine Isoliermanschette (
422 ) an dem äußeren Rand des vorderen Endes des zweiten Rohrstücks (42 ) angeordnet ist, und ein Magnetring (421 ) an dem Innenumfang der Isoliermanschette (422 ) befestigt ist, ein Gegenstand (60 ) mittels der Endfläche des Magnetringes (421 ) unter der Wirkung der Magnetkraft gegriffen werden kann. - Greifwerkzeug mit Beleuchtungseinrichtung und Magnetzugeinrichtung nach Anspruch 1, wobei der Draht (
45 ) als biegbarer Stahldraht ausgeführt ist. - Greifwerkzeug mit Beleuchtungseinrichtung und Magnetzugeinrichtung nach Anspruch 1, wobei der Draht (
45 ) mit Hilfe eines Begrenzungselementes (46 ) mit der elastisch ausdehnbaren Klaue (47 ) verbunden ist. - Greifwerkzeug mit Beleuchtungseinrichtung und Magnetzugeinrichtung nach Anspruch 1, wobei der zweite Anschluss (
482 ) der Beleuchtungseinrichtung (48 ) in Kontakt mit der Innenwand des zweiten Rohrstücks (42 ) ist, die Leiterschraube (53 ) mit dem hinteren Ende des Steuerelementes (54 ) verbunden ist, die Leiterschraube (53 ) durch das Steuerelement (54 ), das Stützrohr (51 ), den Druckschaft (44 ), das erste Rohrstück (40 ), das Verlängerungsrohr (41 ) und das zweite Rohrstück (42 ) elektrisch mit dem zweiten Anschluss (482 ) der Beleuchtungseinrichtung (48 ) verbunden ist, wenn die Leiterschraube (53 ) geschoben und in Kontakt mit dem zweiten Pol der Batterie (49 ) gebracht ist. - Greifwerkzeug mit Beleuchtungseinrichtung und Magnetzugeinrichtung nach Anspruch 1, wobei eine Anschlagsscheibe (
512 ) mit einem Durchgangsloch (511 ) im Inneren des Stützrohres (51 ) angeordnet ist, das Steuerelement (54 ) an dem hinteren Ende der Anschlagsscheibe (512 ) angeordnet ist, die Leiterschraube (53 ) durch das Durchgangsloch (511 ) der Anschlagsscheibe (512 ) geführt und an dem Steuerelement (54 ) verschraubt ist, die Leiterschraube (53 ) schiebebar gestaltet ist, so dass sie in Kontakt mit dem zweiten Pol der Batterie (49 ) gebracht ist. - Greifwerkzeug mit Beleuchtungseinrichtung und Magnetzugeinrichtung nach Anspruch 8, wobei die Leiterschraube (
53 ) einen Kontaktteil (531 ) mit einem größeren Durchmesser und einen Gewindeteil (532 ) mit einem kleineren Durchmesser aufweist, der Kontaktteil (531 ) der Leiterschraube (53 ) an dem vorderen Ende der Anschlagscheibe (512 ) liegt, und der Gewindeteil (532 ) durch das Durchgangsloch (511 ) geführt und an dem Steuerelement (54 ) verschraubt ist, der Kontaktteil (531 ) der Leiterschraube (53 ) geschoben ist, so dass er in Kontakt mit dem zweiten Pol der Batterie (49 ) gebracht ist. - Greifwerkzeug mit Beleuchtungseinrichtung und Magnetzugeinrichtung nach Anspruch 8, wobei ein Federungselement (
52 ) an dem hinteren Ende der Anschlagsscheibe (512 ) des Stützrohres (51 ) angeordnet ist, die Leiterschraube (53 ) durch das Durchgangsloch (511 ) der Anschlagsscheibe (512 ) und das Federelement (52 ) geführt und an dem Steuerelement (54 ) verschraubt ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202010000039U DE202010000039U1 (de) | 2010-01-14 | 2010-01-14 | Greifwerkzeug mit Beleuchtungseinrichtung und Magnetzugeinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202010000039U DE202010000039U1 (de) | 2010-01-14 | 2010-01-14 | Greifwerkzeug mit Beleuchtungseinrichtung und Magnetzugeinrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE202010000039U1 true DE202010000039U1 (de) | 2010-04-15 |
Family
ID=42105675
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE202010000039U Expired - Lifetime DE202010000039U1 (de) | 2010-01-14 | 2010-01-14 | Greifwerkzeug mit Beleuchtungseinrichtung und Magnetzugeinrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE202010000039U1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108098815A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-06-01 | 中国二十冶集团有限公司 | 设备内部金属杂物取出器 |
CN115380712A (zh) * | 2022-08-04 | 2022-11-25 | 安徽农业大学 | 智能机械臂及智能采集设备 |
CN115383756A (zh) * | 2022-08-19 | 2022-11-25 | 亳州学院 | 用于花蕊采集的机械抓及智能采集设备 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TW315694U (en) | 1997-04-07 | 1997-09-11 | Farcent Entpr Co Ltd | Mop |
US7527311B2 (en) | 2007-06-22 | 2009-05-05 | Leo Shih | Illuminable picker |
-
2010
- 2010-01-14 DE DE202010000039U patent/DE202010000039U1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TW315694U (en) | 1997-04-07 | 1997-09-11 | Farcent Entpr Co Ltd | Mop |
US7527311B2 (en) | 2007-06-22 | 2009-05-05 | Leo Shih | Illuminable picker |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108098815A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-06-01 | 中国二十冶集团有限公司 | 设备内部金属杂物取出器 |
CN115380712A (zh) * | 2022-08-04 | 2022-11-25 | 安徽农业大学 | 智能机械臂及智能采集设备 |
CN115383756A (zh) * | 2022-08-19 | 2022-11-25 | 亳州学院 | 用于花蕊采集的机械抓及智能采集设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2440218B2 (de) | Ladegerät | |
DE202016104726U1 (de) | Federkontaktstift mit einer Hülse | |
DE3119689A1 (de) | Zahnaerztliches handstueck mit einer eigenen elektrischen lichtquelle | |
DE102011122748B4 (de) | Handwerkzeug | |
DE202010000039U1 (de) | Greifwerkzeug mit Beleuchtungseinrichtung und Magnetzugeinrichtung | |
DE102015110874A1 (de) | Anschlussklemme | |
DE4220764B4 (de) | Elektrischer Zubehörstecker für eine Zigarettenanzünder-Steckdose in einem Kraftfahrzeug | |
DE2801595A1 (de) | Elektrischer kontaktstecker fuer abgeschirmtes koaxialkabel | |
DE102004003651B4 (de) | Koaxialer Verbindungsstecker mit Hebei | |
EP3286818A1 (de) | Netzbetreibbares akku-ladegerät, ladesystem und handwerkzeugmaschine | |
DE112010002898B4 (de) | Ausziehwerkzeug für Leiterplattenbaugruppen und Verfahren dafür | |
DE102007013502A1 (de) | Verlängerungskabel und daran adaptierte Rohrbearbeitungsvorrichtung | |
DE2206996C3 (de) | Mikrofon mit Schalter zum Einschalten der Stromversorgung | |
DE675024C (de) | Steckverbindung mit einem den Kontaktdruck auf den Steckerstift erzeugenden Exzenter, insbesondere fuer die Anschlusskabel bei Kraftfahrzeugbatterien | |
CH607389A5 (en) | Cable insulation stripper with three jaws | |
DE202019106970U1 (de) | Steckdosenadapter mit Ladekabel | |
DE202011000139U1 (de) | Bedienungsfreundliches Greifwerkzeug | |
DE2517712A1 (de) | Vorrichtung zum sichern von waren | |
DE19541170C2 (de) | Positioniereinrichtung zum Positionieren einer Patrize in Bezug zu einer Matrize | |
DE202007016201U1 (de) | Greifer mit Beleuchtungsfunktion | |
CH705623A2 (de) | Steckkupplung für Fluid und/oder Strom. | |
DE202017002413U1 (de) | Mobiles Ladegerät | |
DE1270647B (de) | Schlagwetter- und explosionsgeschuetzte, mehrpolige Steckvorrichtung mit Schalter | |
DE112008002109T5 (de) | Steckverbindung | |
DE688578C (de) | Greifvorrichtung fuer Schraubenzieher |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20100520 |
|
R150 | Term of protection extended to 6 years | ||
R150 | Term of protection extended to 6 years |
Effective date: 20130220 |
|
R151 | Term of protection extended to 8 years | ||
R152 | Term of protection extended to 10 years | ||
R071 | Expiry of right |