DE202006009957U1 - Schnellösbarer Linearbetätiger - Google Patents
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Abstract
Ein
schnellösbarer
Linearbetätiger mit:
einem Motormittel, das einen Motor und eine Basis aufweist, die mit dem Motor verbunden ist, wobei der Motor mit einer in die Basis eindringenden Schnecke versehen ist;
einem Übertragungsmittel mit einer Schraube, die aus der Basis heraus vorsteht, einer Befestigungshülse, die mit der Schraube verbunden ist, einem Schneckengetriebe, welches mit der Befestigungshülse verbunden ist und mit der Schnecke innerhalb der Basis in Eingriff steht, und einem Teleskoprohr, welches mit der Schraube im Gewindeeingriff verbunden ist;
ein Kupplungsmittel, welches innerhalb der Basis des Motormittels vorgesehen ist, wobei das Kupplungsmittel eine Kupplungsbasis, die mit der Schraube fest verbunden ist, und eine Kupplung aufweist, die mit der Befestigungshülse verbunden und in Bezug auf die Befestigungshülse axial bewegbar ist; und
ein Zugarmmittel, welches einen Zugarm aufweist, der schwenkbar mit der Außenseite der Basis des Motormittels verbunden ist, wobei der Zugarm mit Eindringabschnitten versehen ist, die zu...
einem Motormittel, das einen Motor und eine Basis aufweist, die mit dem Motor verbunden ist, wobei der Motor mit einer in die Basis eindringenden Schnecke versehen ist;
einem Übertragungsmittel mit einer Schraube, die aus der Basis heraus vorsteht, einer Befestigungshülse, die mit der Schraube verbunden ist, einem Schneckengetriebe, welches mit der Befestigungshülse verbunden ist und mit der Schnecke innerhalb der Basis in Eingriff steht, und einem Teleskoprohr, welches mit der Schraube im Gewindeeingriff verbunden ist;
ein Kupplungsmittel, welches innerhalb der Basis des Motormittels vorgesehen ist, wobei das Kupplungsmittel eine Kupplungsbasis, die mit der Schraube fest verbunden ist, und eine Kupplung aufweist, die mit der Befestigungshülse verbunden und in Bezug auf die Befestigungshülse axial bewegbar ist; und
ein Zugarmmittel, welches einen Zugarm aufweist, der schwenkbar mit der Außenseite der Basis des Motormittels verbunden ist, wobei der Zugarm mit Eindringabschnitten versehen ist, die zu...
Description
- 1. Feld der Erfindung
- Die vorliegende Erfindung betrifft einen schnellösbaren Linearbetätiger und insbesondere einen schnellösbaren Linearbetätiger, der geeignet ist für ein elektrisches Krankenhausbett.
- 2. Beschreibung des Standes der Technik
- Es ist allgemein bekannt, daß Linearbetätiger in weiter Verbreitung verwendet werden können in elektrischen Krankenhausbetten, Patientenhebern, Tretmühlen und Rollstühlen zum Einstellen von Positionen. Wenn ein Patient einer medizinischen Notfallbehandlung oder Notfallsituation wie CPR (Cardio Pulmonary Resuscitation)-Herz-Lungen-Wiederbelebung unterliegt, ist ein schnellösbarer Linearbetätiger in der Lage, die Position des Krankenhausbetts schnell zu verändern und einzustellen, so daß die wichtigste Zeit zur Wiederbelebung des Patienten nicht verschwendet wird. Daher wurde in dieser Technikk ein Linearbetätiger, der für die schnelle Auslösung geeignet ist, eine wichtige Anforderung. Durch einen externen Dämpfer oder ein Bremssystem oder durch die interne Reibung des Betätigers kann die Auslösezeit des Betätigers in Abhängigkeit von der Anwendungsanforderung eingestellt werden.
- Ein konventioneller Linearbetätiger weist hauptsächlich ein Motormittel, ein Übertragungsmittel und ein Zugarmmittel auf, Das Motormittel weist einen Motor und eine Basis auf, die mit dem Motor verbunden ist. Der Motor ist mit einer in die Basis eindringenden Schnecke versehen. Des weiteren hat das Übertragungsmittel eine Schraube, die aus der Basis herausdringt, ein Schneckengetriebe, welches mit einem Ende der Schraube verbunden ist und mit der Schnecke im Inneren der Basis in Eingriff steht, und ein Teleskoprohr, welches mit dem anderen Ende der Schraube schraubverbunden ist. Das Zugarmmittel besitzt einen Zugarm, der mit dem Schneckengetriebe verbunden ist. Indem der Zugarm gezogen wird, um die miteinander in Eingriff stehende Schnecke und Schneckenwelle herauszuziehen, kann die Schraube zu diesem Zeitpunkt koaxial mit dem Schneckengetriebe rotieren, so daß eine Axialkraft auf das Teleskoprohr ausgeübt werden kann, um dafür zu sorgen, daß es sich nach einwärts zurückzieht, wodurch das Krankenhausbett schnell gelöst wird. Jedoch sind bei der Verwendung noch einige Nachteile vorhanden, die in den konventionellen Linearbetätigern liegen. Nachdem das Schneckengetriebe innerhalb der Basis gelegen ist und in Bezug auf die Schraube axial beweglich ist, ist der für die Basis erforderliche Raum größer und somit ist das Gesamtmaß des Linearbetätigers stark vergrößert. Wenn weiterhin der Motor außer Betrieb ist, wird die Schnecke unbeweglich und verriegelt, so daß der Zugarm das Schneckengetriebe nicht entlang der Schraube herausziehen kann, was dazu führt, daß er nicht normal funktionieren kann. Weiterhin benötigt die Aktion, bei welcher der Zugarm die miteinander in Eingriff stehende Schnecke und das Schneckengetriebe direkt zieht, eine größere Zugkraft, was leicht dazu führt, daß eine große Bewegung oder eine große Kraft mit dem Notfall wie dem CPR nicht vereinbar ist.
- Daher schlägt die vorliegende Erfindung im Licht der obigen Nachteile vor, die obigen Probleme, die auf ihren Expertenerfahrungen und sorgfältigen Forschungen basieren, zu überwinden.
- ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
- Die vorliegende Erfindung besteht darin, einen schnellösbaren Linearbetätiger zu schaffen. Mit dem Ziehen des Zugarms kann die Kupplung der Kupplungsbasis außer Eingriff gebracht werden, so daß die Schraube des Übertragungsmittels nicht vom Schneckengetriebe behindert wird. Wenn eine Axialkraft auf die Teleskopstange des Übertragungsmittels ausgeübt wird, kann die Schraube von selbst rotieren, um schnell die Teleskopstange abzusenken, wodurch die schnelle Freigabe erzielt wird.
- Die vorliegende Erfindung schafft einen schnellösbaren Linearbetätiger, der für elektrische Krankenhausbetten geeignet ist, welcher aufweist:
ein Motormittel mit einem Motor und einer Basis, die mit dem Motor verbunden ist, wobei der Motor mit einer in die Basis eindringenden Schnecke versehen ist;
ein Übertragungsmittel mit einer Schraube, die aus der Basis heraussteht, einer Befestigungshülse, die mit der Schraube verbunden ist, einem Schneckengetriebe, welches mit der Befestigungshülse verbunden ist und mit der Schnecke im Inneren der Basis in Eingriff steht, und einem Teleskoprohr, welches mit der Schraube im Gewindeeingriff verbunden ist;
ein Kupplungsmittel, welches innerhalb der Basis des Motormittels vorgesehen ist, wobei das Kupplungsmittel eine Kupplungsbasis, die fest mit der Schraube verbunden ist, und eine Kupplung aufweist, die mit der Befestigungshülse verbunden und in Bezug auf die Befestigungshülse axial bewegbar ist; und
ein Zugarmmittel, welches einen Zugarm aufweist, der schwenkbar mit der Außenseite der Basis des Motormittels verbunden ist, wobei der Zugarm mit Eingriffsabschnitten versehen ist, die zu der Kupplung korrespondieren, tun die Kupplungsbetätigung zwischen der Kupplung und der Kupplungsbasis zu steuern. - KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
-
1 ist eine perspektivische Explosionsansicht der vorliegenden Erfindung; -
2 ist eine perspektivische Explosionsansicht, die das Übertragungsmittel und das Kupplungsmittel der vorliegenden Erfindung zeigt; -
3 ist eine Ansicht von2 aus einem andere Winkel gesehen; -
4 ist eine schematische Ansicht, die den Zusammenbau der vorliegenden Erfindung zeigt; -
5 ist eine Ansicht, die die Betätigung zum nach auswärts Erstrecken des Teleskoprohrs der vorliegenden Erfindung zeigt; -
6 ist eine Ansicht, die die Betätigung zum Ziehen des Zugarms der vorliegenden Erfindung zeigt; und -
7 ist eine Ansicht, die die Betätigung zum schnellen und nach einwärts gerichteten Lösen des Teleskoprohrs der vorliegenden Erfindung zeigt. - DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
- Die detaillierte Beschreibung und die technischen Inhalte der vorliegenden Erfindung werden unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen erläutert. Es sollte jedoch verstanden werden, daß die Zeichnungen der Darstellung dienen, aber nicht verwendet werden, um den Schutzumfang der vorliegenden Erfindung zu beschränken.
-
1 ist eine perspektivische Explosionsansicht der vorliegenden Erfindung.2 ist eine perspektivische Explosionsansicht, die das Übertragungsmittel und das Kupplungsmittel der vorliegenden Erfindung zeigt.3 ist eine Ansicht von2 , die aus einem anderen Winkel gesehen ist.4 ist eine schematische Ansicht, die den Zusammenbau der vorliegenden Erfindung zeigt. Die vorliegende Erfindung schafft einen schnellösbaren Linearbetätiger mit einem Motormittel10 , einem Übertragungsmittel20 ; einem Kupplungsmittel30 und einem Zugarmmittel40 . - Das Motormittel
10 weist einen Motor11 und eine Basis12 auf, die mit dem Motor11 verbunden ist. Eine untere Abdeckung13 und eine obere Abdeckung14 bedecken das Äußere des Motors11 und die Basis12 . Eine Schnecke111 erstreckt sich von der Mitte des Motors11 . Die Basis12 ist mit einer hohlen Aufnahmekammer121 versehen. Die Oberseite der hohlen Aufnahmekammer ist mit einem quer verlaufenden Wellenloch122 versehen, welches mit der Aufnahmekammer121 in Verbindung steht. Das Wellenloch122 ist so ausgestaltet, daß die Schnecke111 darin eindringt und damit verbunden ist. In der Vorderseite des Wellenlochs122 sind obere und untere longitudinale Schraubenlöcher123 entsprechend vorgesehen, um miteinander zu korrespondieren. Das Innere des jeweiligen Schraubenlochs123 ist mit Nuten123 versehen. Ein Flansch in der Rückseite der Basis12 ist mit einem Durchgangsloch125 versehen. Ein hervorstehender Abschnitt141 ist an der Oberseite der oberen Abdeckung14 vorgesehen. Ein Durchgangsloch142 ist in der Mitte des hervorstehenden Abschnitts141 vorgesehen. Das Durchgangsloch142 ist so ausgestaltet, daß es mit einer Kappe143 bedeckt werden kann. Der vordere Abschnitt des hervorstehenden Abschnitts141 ist mit einem Eindringloch144 versehen. - Das Übertragungsmittel
20 besitzt eine Schraube21 , die aus der Basis12 des Motormittels10 heraustritt, eine Befestigungshülse, die mit der Schraube21 verbunden ist, und ein Schneckengetriebe23 , welches mit der Schnecke11 innerhalb der Basis12 in Eingriff steht. Das vordere Ende und das rückwärtige Ende der Schraube21 ist mit einem Halter24 beziehungsweise einem Teleskoprohr23 verbunden. Ein äußeres Rohr26 ist abdeckend auf der Außenseite des Teleskoprohrs25 vorgesehen. Das äußere Rohr26 und ein Ende des Halters24 sind mit beiden Enden mit der Basis12 des Motormittels10 verbunden. Ein Radialloch211 ist in der Schraube21 den Gewinden benachbart vorgesehen. Der äußere Umfang der Befestigungshülse22 ist mit einer Mehrzahl von ersten hervorstehenden Blöcken221 versehen. Die Mitte des Schneckengetriebes23 ist mit einer Mehrzahl von ersten Nuten231 versehen, die zu den ersten hervorstehenden Blöcken221 korrespondieren. Des weiteren sind die Außenseiten der Befestigungshülse22 und das Schneckengetriebe mit einem Lager und einer Lagerumhüllung zum Befestigen und Haltern der Schraube21 innerhalb der Basis12 versehen. Das Kupplungsmittel30 ist in der Aufnahmekammer121 der Basis12 aufgenommen und enthält eine Kupplungsbasis31 , die fest mit der Schraube21 verbunden ist, und eine Kupplung32 , die mit der Befestigungshülse22 verbunden und in Bezug auf die Befestigungshülse22 axial bewegbar ist. Ein elastisches Element33 ist zwischen den einander gegenüberstehenden Endflächen der Kupplung32 und des Schneckengetriebes23 sandwichartig vorgesehen. Die Kupplungsbasis31 ist plattenförmig und mit einer länglichen Nut311 versehen, die auf der äußeren Oberfläche ausgenommen ist. Ein Einsetzstift34 kann in das Radialloch211 der Schraube21 eingesetzt und in der länglichen Nut311 aufgenommen werden, um so die Kupplungsbasis31 mit der Schraube21 fest zu verbinden. Weiterhin ist die innere Oberfläche der Kupplungsbasis31 an ihrem Umfang mit einer Mehrzahl von zweiten Ausnehmungen312 (wie in3 gezeigt) vorgesehen. Die äußere Oberfläche der Kupplung32 ist mit einer Mehrzahl von zweiten hervorstehenden Blöcken121 versehen, die zu den zweiten Ausnehmungen312 korrespondieren. Die innere Kante des Wellenzentrums der Kupplung32 ist mit einer Mehrzahl von dritten Ausnehmungen322 versehen, die zu den ersten hervorstehenden Blöcken221 der Befestigungshülse22 korrespondieren. Mit der obigen Anordnung kann die Kupplung32 in Bezug auf die Befestigungshülse22 axial bewegbar sein. Weiterhin kann das elastische Element33 eine Spiraldruckfeder sein. - Das Zugarmmittel
40 enthält einen Zugarm41 , der schwenkbar mit der Außenseite der Basis12 des Motormittels10 verbunden ist, ein Befestigungsstück42 , welches mit dem Zugarm41 fest verbunden ist, und einen elastischen Körper43 , der mit dem Zugarm41 und der Basis12 an beiden Enden verbunden ist. Der Zugarm41 ist in Form eines umgekehrten U-Buchstabens ausgebildet. Das offene Ende des Zugarms besitzt zwei Eingriffsabschnitte411 und dessen geschlossenes Ende ist mit einem Durchgangsloch412 beziehungsweise einem Befestigungsloch413 versehen. Das Durchgangsloch412 ist so ausgebildet, daß es durch das Befestigungsstück42 verbunden werden kann. Die Rückseite des Befestigungsstücks ist mit einer Nut421 versehen, in welche ein Ende eines Kabels44 vom Eindringloch144 der oberen Abdeckung14 in die Nut421 des Befestigungsstücks42 eingeführt werden kann. Weiterhin kann der elastische Körper43 eine Spiralzugfeder sein und beide Enden davon sind mit dem Befestigungsloch413 beziehungsweise dem Durchgangsloch125 der Basis12 verbunden. -
5 ist eine Ansicht, die eine Betätigung zum nach auswärts Erstrecken des Teleskoprohrs der vorliegenden Erfindung zeigt. Mit der Kombination der obigen Elemente wird der Motor11 betätigt, um die Schnecke111 anzutreiben, damit diese entsprechend rotieren kann, und das Schneckengetriebe23 , das mit dem Übertragungsmittel20 in Eingriff steht, rotiert ebenfalls. Auf diese Weise wird auch die Schraube21 zur Rotation angetrieben, so daß das Teleskoprohr25 , welches mit einem Ende der Schraube in Gewindeeingriff steht, linear und sich nach auswärts erstreckend bewegt werden kann. Andererseits bewegt die umgekehrte Rotation des Motors11 , daß sich das Teleskoprohr25 linear bewegt und nach einwärts in das äußere Rohr26 zurückgezogen wird. -
6 ist eine Ansicht, die die Betätigung zum Ziehen des Zugarms der vorliegenden Erfindung zeigt und7 ist eine Ansicht, die die Betätigung zum schnellen und nach einwärts gerichteten Lösen des Teleskoprohrs der vorliegenden Erfindung zeigt. Wenn ein Patient einer medizinischen Notfallbehandlung unterworfen wird und das Krankenhausbett in einen horizontalen Zustand gebracht werden sollte, kann das Kabel44 gezogen werden, um zu bewirken, daß der Zugarm rotiert, indem der Punkt verwendet wird, der schwenkbar an der Basis als Drehmittelpunkt verbunden ist. Mit beiden Eindringabschnitten411 , die die Kupplung32 zu einer Seite des Schneckengetriebes23 ziehen und mit der dritten Ausnehmung322 der Kupplung32 , die sich entlang der ersten hervorstehenden Blöcke221 der Befestigungshülse22 axial bewegen, können die zweiten hervorstehenden Blöcke321 aus den zweiten Ausnehmungen312 der Kupplungsbasis31 ausgerückt werden. Zu diesem Zeitpunkt behindert die Schraube21 das Schneckengetriebe23 nicht, so daß die Schnecke21 innerhalb der Befestigungshülse22 frei rotieren kann. Wenn folglich eine axiale Druckkraft (oder das Gewicht des Krankenbetts) auf das Teleskoprohr25 aufgebracht wird, kann die Schraube21 in Bezug auf das Teleskoprohr25 rotieren, so daß das Teleskoprohr25 schnell in das äußere Rohr26 zurückgezogen werden kann, wodurch eine Schnellauslösung des Krankenhausbetts erfolgt. - Wie vorstehend dargelegt, kann mit der separaten Anordnung des Übertragungsmittels
20 und des Kupplungsmittels30 der vorliegenden Erfindung die Schraube21 , selbst wenn der Motor11 außer Betrieb ist, noch aus dem Schneckengetriebe23 außer Eingriff gebracht werden, so daß die Schraube 21 vom Teleskoprohr25 gedrückt und schnell gedreht werden kann, wodurch das Teleskoprohr25 in das äußere Rohr26 zurückgezogen wird. Da weiterhin die geringe Verschiebung zwischen der Kupplungsbasis31 und der Kupplung32 ausreichend ist, um die Kupplungsbetätigung zu erzeugen, kann das Gesamtvolumen des linearen Antriebsmittels deutlich reduziert werden, was mit den Anforderungen von Kunden übereinstimmt. Weiterhin ist die zum Ziehen erforderliche Betätigungskraft mit der Kupplungsbetätigung zwischen der Kupplungsbasis31 und der Kupplung32 geringer, was die Leichtigkeit des Betriebs erhöht. - Gemäß dem vorstehend Beschriebenen erreicht der schnellösbare Linearbetätiger der vorliegenden Erfindung in der Tat die gewünschten Wirkungen durch Verwendung der obigen Strukturen. Da weiterhin die Konstruktion der vorliegenden Erfindung noch nicht veröffentlicht oder vor der Anmeldung zum Patent der Öffentlichkeit zugeführt wurde, umfaßt die vorliegende Erfindung die Neuheit und die erfinderischen Schritte und stimmt mit den Erfordernissen für ein Erfindungspatent überein.
- Obwohl die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf die vorhergehenden bevorzugten Ausführungsformen beschrieben worden ist, ist es zu verstehen, daß die Erfindung nicht auf deren Einzelheiten beschränkt ist. Verschiedene äquivalente Abwandlungen und Veränderungen können noch den Fachleuten im Hinblick auf die Lehre der vorliegenden Erfindung erscheinen. Somit sind alle derartigen Abwandlungen und äquivalenten Veränderungen auch innerhalb des Schutzumfangs der vorliegenden Erfindung, wie sie in den anhängenden Ansprüchen definiert ist, mit umfaßt.
Claims (12)
- Ein schnellösbarer Linearbetätiger mit: einem Motormittel, das einen Motor und eine Basis aufweist, die mit dem Motor verbunden ist, wobei der Motor mit einer in die Basis eindringenden Schnecke versehen ist; einem Übertragungsmittel mit einer Schraube, die aus der Basis heraus vorsteht, einer Befestigungshülse, die mit der Schraube verbunden ist, einem Schneckengetriebe, welches mit der Befestigungshülse verbunden ist und mit der Schnecke innerhalb der Basis in Eingriff steht, und einem Teleskoprohr, welches mit der Schraube im Gewindeeingriff verbunden ist; ein Kupplungsmittel, welches innerhalb der Basis des Motormittels vorgesehen ist, wobei das Kupplungsmittel eine Kupplungsbasis, die mit der Schraube fest verbunden ist, und eine Kupplung aufweist, die mit der Befestigungshülse verbunden und in Bezug auf die Befestigungshülse axial bewegbar ist; und ein Zugarmmittel, welches einen Zugarm aufweist, der schwenkbar mit der Außenseite der Basis des Motormittels verbunden ist, wobei der Zugarm mit Eindringabschnitten versehen ist, die zu der Kupplung korrespondieren, um die Kupplungsbetätigung zwischen der Kupplung und der Kupplungsbasis zu steuern.
- Schnellösbarer Linearbetätiger nach Anspruch 1, wobei das Motormittel weiterhin eine untere Abdeckung zum Abdecken des Motors an einer Seite der Basis und eine obere Abdeckung zum Abdecken der anderen Seite der Basis aufweist.
- Schnellösbarer Linearbetätiger nach Anspruch 2, wobei die Oberseite der oberen Abdeckung mit einem hervorstehenden Abschnitt ausgestaltet ist und das Zentrum des hervorstehenden Abschnitts mit einem Durchgangsloch versehen ist, welches zum Zugarm des Zugarmmittels korrespondiert, so daß eine Kappe angepaßt ist, um das Durchgangsloch abzudecken.
- Schnellösbarer Linearbetätiger nach Anspruch 1, wobei die Schraube des Übertragungsmittels mit einem Radialloch versehen ist, wobei eine längliche Nut an einer Seite der Kupplungsbasis des Kupplungsmittels vorgesehen ist und ein Einsetzstift in das Radialloch eingesetzt und von der länglichen Nut aufgenommen ist.
- Schnelllösbarer Linearbetätiger nach Anspruch 1, wobei der äußere Umfang der Befestigungshülse des Übertragungsmittels mit einer Mehrzahl von ersten hervorstehenden Blöcken versehen ist und wobei das Innere des Wellenlochs des Schneckengetriebes mit einer Mehrzahl von ersten Ausnehmungen versehen ist, die mit den ersten hervorstehenden Blöcken korrespondieren.
- Schnelllösbarer Linearbetätiger nach Anspruch 1, wobei eine Seite der Kupplungsbasis des Kupplungsmittels an ihrem Umfang mit einer Mehrzahl von zweiten Ausnehmungen versehen ist und wobei die Kupplung mit einer Mehrzahl von zweiten hervorstehenden Blöcken an der Seitenoberfläche versehen ist, die der Kupplungsbasis gegenüberliegt, um mit den zweiten Ausnehmungen zu korrespondieren.
- Schnelllösbarer Linearbetätiger nach Anspruch 1, wobei das Kupplungsmittel weiterhin ein elastisches Element aufweist, welches zwischen den Endflächen der Kupplung und des Schneckengetriebes vorgesehen ist.
- Schnelllösbarer Linearbetätiger nach Anspruch 7, wobei das elastische Element eine Spiraldruckfeder ist.
- Schnelllösbarer Linearbetätiger nach Anspruch 1, wobei der Zugarm des Zugarmmittels U-Form aufweist und beide Seiten des offenen Endes davon mit einem entsprechenden Eindringabschnitt versehen sind.
- Schnelllösbarer Linearbetätiger nach Anspruch 1, wobei das Zugarmmittel ein Befestigungsstück aufweist, welches fest mit dem Zugarm verbunden ist, und einen elastischen Körper aufweist, der mit seinen beiden Enden mit dem Zugarm und der Basis verbunden ist.
- Schnelllösbarer Linearbetätiger nach Anspruch 10, wobei die Rückseite des Befestigungsstücks mit einer Nut versehen ist, in welche ein Ende eines Kabels eingesetzt ist.
- Schnelllösbarer Linearbetätiger nach Anspruch 10, wobei der elastische Körper eine Spiralzugfeder ist.
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Legal Events
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R207 | Utility model specification |
Effective date: 20061228 |
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R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20090715 |
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R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20120913 |
|
R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years | ||
R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20140917 |
|
R071 | Expiry of right |