DE2017754B2 - Lager- und Transportanlage für langgestreckte, Rollenform mit Wickelkern aufweisende Waren oder in entsprechend ausgebildeten muldenförmigen Behältern aufbewahrte Güter - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Lager- und Transportanlage für langgestreckte, Rollenform mit Wickelkern aufweisende Waren oder in entsprechend ausgebildeten muldenförmigen Behältern aufbewahrte Güter, bestehend aus zwei endlosen, über Kettensterne, Umlenkschienen u./od. dgl. geführten Laschenketten, zwischen denen die Rollen oder Warenbehälter gehalten sind, wobei eine Anzahl der Kettenbolzen" der beiden Laschenketien. als Tragzapfen dienend, zur jeweils gegenüberliegenden Kette hin vorragen und in an den Kernenden bzw. Behäkerstirnseiten vorgesehene Hüben lösbar eingreifen und wobei eine Hilfsvorrichtung zum Abnehmen bzw. Einhängen der Rollen oder Warenbehälter vorgesehen ist.

ίο Es sind Lasier- und Transportanlagen bekannt, bei denen z. B. lange Kettenbäume, wie sie in Webereien benötigt werden, oder auf Kernen aufgewickelte Stoffbahnen mit den vorstehenden Enden ihrer Wickelkerne in kurzen Tragschlaufen auf zwischen den I aschenketten befestigten Querstangen pendelnd aufgehängt sind. Durch das Pendeln, aas einen verhäifnismäßig großen Abstand zwischen den einzelnen Rollen erfordert, werden der Raumbedarf und der N'utzungssrad der Anlage ungünstig. Bei Entnahme

ίο bestimmter Kettenbäume oder Stoffballen müssen die umlaufenden Förderketten längere Zeit angehalten werden, um die gewünschte Ware von Hand aus den Tragschlaufen befreien und sie auf einen speziellen Tran·, portwagen absetzen zu können. Diese bekannten Anlagen gestatten daher nur ein umständliches Arbeiten und erfordern lange Stillstandszeiten des von den Ketten gebildeten Förderers, weshalb praktisch nur eine Entnahme- oder Manipulationsstc'ile möglich ist.

Fs sind zwar auch schon Lager- und Transport anlagen bekannt, bei denen die Rollen zwischen den Ketten vom Tragzapfen gehalten werden, die die Laschenketten als Kettenbolzen durchsetzen und zur jeweils gegenüberliegenden Kette hin voi ragen, wobei diese Tragzapfen bz>v. Kettenbolzen in an den Kernenden der Rollen vorgesehene Hülsen eingreifen. Um eine solche Warenrolle von den Ketten abzunehmen, müssen die Tragzapfen bzw. Kettenbolzen in Achsrichtung aus den Hülsen an den Kernenden herausgezogen werden, was aber nur möglich ist, wenn gleichzeitig dafür gesorgt wird, daij die gelöste Warenrolle nicht unkontrolliert abfällt. Zu diesem Zweck ist eine an den Ketten selbst befestigte Hilfsvorrichtung vorgesehen, die im wesentlichen aus einem mittels eines Handhebels schwenkbaren Haken besteht, der jeweils die Hülse am Rollenende untergreift und beim Herausziehen des Tragzapfens bzw. Kettenbolzens festhält Ist der Kettenbolzen bzw. Tragzapfen gelöst, so wird die Warenrolle mit Hilfe des Schwenkhakens auf den Boden abgelegt. In gleicher Weise erfolgt auch das Einsetzen der Warenrollen in die Anlage, d. h., es wird mit Hilfe der Schwenkhaken die Rolle an den vorragenden Hülsen vom Boden erfaßt und in die Höhe der Tragbolzen bzw. Lagerzapfen angehoben, bis die Hülsen mit den Bolzen bzw. Zapfen fluchten, wonach letztere eingeschoben werden können. Auch hier ist beim Einhängen und Abnehmen der Rollen verhältnismäßig umständliche und mühevolle Handarbeit zu leisten, wobei nur wenige Rollen od. dgl. untergebracht werden können, da für jede Rolle eine eigene Hilfsvorrichtung erforderlich ist und diese verhältnismäßig viel Kettenlänge beansprucht.

Somit liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde,

C5 diese Mangel zu beseitigen und eine Lager- und Transportanlage der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, bei der das Abnehmen bzw. Einhängen der Rollen oder Warenbehälter mit einer verhältnis-

mäßig einfachen Vorrichtung mechanisch und ohne wesentliche Handarbeit vor sich gehen kann und die Möglichkeit besteht, zwei oder mehrere Entnahmebzw. Manipulationsstationen vorzusehen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch eelöst. daß die Hülsen an den Kernenden bzw. Behälteistirnseiün aus einer durch einen Anschlag begrenzten Stellung entgegen der Kraft einer Fed"er in Achsrichtung zueinander bzw. von den Tragzapfen weg verschiebbar sind und daß die Hilfsvorrichtung aus 7V-.ei um eine ortsfeste waagerechte Achse semein >am schwenkbaren, die Hülsen fassenden und in Richtung der Schwenkachse zu- bzw. auseinander verschiebbaren Armen besteht. Im Gegensatz zu den bekannten Ausführungen werden also nicht die Trag/apitii iu-s den Hülsen gezogen, sondern die Hülsen gegen die Kraft der auf sie wirkenden Federn zueinander, also von den Ketteu weg geschoben, so daß die Tragzapfen außer Eingriff gelangen. Das Versehieben der Hülsen erfolgt aber nicht von Hand zo au-, -ondern mit Hilfe der Schwenkarme der Hilfsvorrichtung. Diese Arme können durch ihre Schwenkbewegung an die Hülsen angesetzt werden, wonach dann das Zusammenschieben der Arme und damit das Lösen der Hülsen von den Tragzapfen automatisch erfolgt, wobei aber die Rolle, der W arenbehälter od. dgl. von den Armen weiter gehalten und durch Rückverschwenken der Arme aus der Kettenbahn bewegt wird. In analoger Weise «eht die Übergabe einer Warenrolle oder eines Behälters vx. die Ketten bzw. deren Tragzapfen vor sich. Da die Hilfsvorrichtung ortsfest angeordnet ist und die Warenrollen od. dgl. an ihr mit Hilfe der Ketten \ 01 beibewegt werden, können die Warenrollen. Behalter od. dgl. an den Ketten in dichter Folge vorgesehen werden, was eine raumsparende Gesamtanordnung ermöglicht. Da außerdem das Einhängen und Lösen der Rollen oder Behälter vergleichsweise rasch vor sich geht, sind nur geringe Stillstandszeiten des von den Ketten gebildeten Förderers erfordeilieh, und es können auch zwei oder mehrere Entnahmestellen vorgesehen werden.

Eine besonders zweckmäßige Konstruktion dieser Hilfsvorrichtung wird dadurch erreicht, daß die beiden Schwenkarme auf einer mittels eines Handhebeis verdrehbaren Welle drehfest, aber axial veischiebbar sitzen und durch eine in ihrer Länge hydraulisch veränderbare Stange verbunden sind. Die Längenveränderung der Stange, beispielsweise mittels eines hydraulisch beaufschlagten Doppelkolbentriebes, bringt dann das Zueinander- bzw. Auseinanderschieben der Arme zum Zusammendrücken bzw. Auseinanderfahren der Befestigungshülsen mit sich.

Erfindungsgemäß ist ferner die Armlänge der Sehwenkarmc veränderbar, um die Hülsen richtig erfassen bzw. eine Anpassung der Armenden an die jeweilige Tragbol/.enstellung herbeiführen zu können.

Die freien Armenden sind nach einem weiteren Erfindungsvorsrhlag gabelförmig gestaltet und weisen an den zueinander gekehrten Seiten eine einem Bund an den Hülsen angepaßte Ausnehmung auf. Durch die gabelförmige Ausbildung ergibt sich eine gute Lagerung der R->Men bzw. Warenbehälter mit ihren Hülsen an den Armenden, wobei die Gabeln an den Bunden zum axialen Bewegen der Hülsen angreifen. Da die Bunde jeweils in einer Ausnehmung an den Gabeln Platz finden, wird verhindert, daß die Rollen od. dgl. beim Schwenken der An, gegebenenfalls aus den Gabeln fallen.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist schließlich der Hilisvorrichtungeine Manipulationseinrichlung zugeordnet, die aus zwei in einem Bock in dem Kettenabstand angepaßter Entfernung voneinander drehbar gelagerten koaxialen Scheiben besteht, die uii den einander zugekehrten Stirnseiten mit den Kettentragzapfen entsprechenden Bolzen versehen sind, wobei sich die Reichweite der Schwenkarme der Hilfsvorrichtung bis zu den Scheiben erstreckt und eine an die zwischen den Scheiben gelagerten Rollen andrückbare Antriebswalze vorgesehen ist. Wenn nun eine Warenrolle mit der Hilfsvorrichtung von den Tragzapfen der Laschenketten abgenommen ist. kann sie durch Schwenken der Arme sofort der Manipulationseinriehtung übergeben, also zwischen den beiden Scheiben aufgelV^gt werden, wobei die Rolle zwischen den Scheiben :n gleicher Weise wie zwischen den Laschenketten gehalten wird. Durch die sofortige Übergabe der abgenommenen Ballen an die Manipulationseinrichtung erübrigt sich ein langes Anhalten der Laschenketten. Die an die zwischen den Scheiben gehaltenen Rollen andrückbare A ntriebswalze gibt die Möglichkeit, von den Rollen entsprechende Bahnabschnitte rasch abzuwickeln. Die Scheiben brauchen nicht unbedingt mit Tragbolzen versehen zu sein. Es wäre auch möglich, den Scheiben einen dem Kettenabstand gegenüber geringeren Abstand zu geben und die federnd verschiebbaren Hülsen an den Wickelkernen in entsprechende Ausnehmungen an der Scheibenstirnseite einrasten zu lassen.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 das Schema einer Gesamtantdge: F i ü. 2 und 3 zeiacn zwei Ausführungsvarianten eines" an Stelle der Warenrollen einhängbaren muldenförmigen Behälters im Querschnitt: F i g. 4 zeigt eine zugehörige Draufsicht. F i g. 5 eine Hilfsvorrichtung zum Abnehmen bzw. Einhängen der Rollen im größeren Maßstab in Draufsicht.

F i g. 6 eine Manipulationseinrichtung mit nachgeordnetem Meßtisch samt Aufwickelvorrichtung in Seitenansicht:

F i g. 7 und 8 zeigen die an den Wickelkernenden vorgesehene Hülse mit den Tragbolzen in zwei verschiedenen Stellungen im Schnitt und

Fig. 9 und 10 das freie Ende eines Schwenkarmes der Hilfsvorrichtung in Ansicht und im Vertikalschnitt.

Die I ager- und Transportanlage besteht aus zwei endlosen, parallel zueinander über Kettensterne 1 und Um.enkschienen 2 geführten Laschenketten 3. wobei auf den Kettenbolzen Laufrollen 4 (F i g. 7 und 8) gelagert sind. Eine Anzahl der Kettenbolzen der beiden Laschenketten 3 ist zur jeweils gegenüberliegenden Kette hin verlängert, ragt also zur Bildung von Tragzapfen 5 aus den Ketten vor.

In F i g. 1 ist die Lager- und Transportanlage mit auf Wickelkernen aufgerollten Warenbahnen gefüllt. Diese Warcnrollen sind mit 6 bezeichnet. An Stelle der Rollen 6 können aber auch muldenförmige Behalter 7,7 a zur Aufnahme kleinerer Güter vorgesehen werden, wie dies in den F i g. 2 bis 4 dargestellt ist.

An den beiden Enden der Wickelkerne 8 für die

Rollen 6 bzw. an den Stirnseiten der Behälter 7, Ta enden 18 sitzen. Nun wird der Kolbentrieb 16 so besind Hülsen 9 axial verschiebbar gelagert. An den aufschlagt, daß die beiden Arme 14 zueinander Hülsen 9 ist innerhalb der Wickelkerne 8 eine An- fahren, so daß die Hülsen 9 gegen die Kraft der schlagscheibe 10 befestigt, an der sich eine Federn 11 einwärts geschoben und von den Trag-Schraubendruckfeder 11 abstützt, die ein festes Wider- 5 zapfen 5 gelöst werden. Der Wickelkerns mit der lager 12 besitzt. Die Feder 11 drückt die Hülse 9 in Rolle 6 bzw. der betreffende Behälter ruht nun auf die in Fig. 7 dargestellte Stellung, in der die Trag- den Schwenkarmen 14 der Hilfsvorrichtung und kann zapfen 5 in die Hülse eingreifen, so daß die Rollen 6 durch Rückschwenken dieser Arme aus der Kettenbzw, die Behälter 7, Ta zwischen den Ketten 3 sicher bahn entfernt werden. Dieser Abnahmevorgang geht gehalten werden. Um die Rollen bzw. Behälter von 10 in verhältnismäßig kurzer Zeit vor sich, so daß hierden Ketten bzw. den Tragzapfen 5 zu lösen, ist es für keine lange Kettenstillstandszeit erforderlich ist. lediglich erforderlich, die Hülsen 9 gegen die Kraft Jeder der geschilderten Hilfsvorrichtungen ist eine der Federn 11 von den Ketten bzw. Zapfen weg ein- Manipulationseinrichtung zugeordnet. Diese besteht wärts zu schieben (Stellung nach F i g. 8). aus zwei in einem entsprechenden Bock 21 ge-

Die Anlage gemäß Fig. 1 ist mit zwei Entnahme- 15 lagerten koaxialen Scheiben 22, deren Abstand von- bzw. Manipulationsstationen in zwei Etagen über- einander etwa dem Abstand der Ketten 3 entspricht einander versehen. Jede dieser Stationen weist eine und die an den einander zugekehrten Stirnseiten Hilfsvorrichtung auf, die gemäß Fig. 5 aus zwei auf ebenfalls Tragzapfen 23 aufweisen. Die Reichweite einer Welle 13 drehfest, aber axial verschiebbar der Schwenkarme 14 erstreckt sich bis zu den sitzenden Armen 14 besteht, wobei die Welle 13 20 Scheiben 22, so daß also die von den Schwenkarmen mittels eines Handhebels 15 verdreht werden kann 14 übernommene Warenrolie 6 den Scheiben bzw. und die Arme 14 durch eine mittels eines hydrau- den Tragzapfen 23 an den Scheiben übergeben werlisch beaufschlagten Doppelkolbentriebes 16 in ihrer den kann. An einem Schwenkarm 24 (Fig. 6) ist Länge veränderbare Stange 17 verbunden sind. Die eine Antriebswalze 25 gelagert, die jeweils an eine Arme 14 können selbst mittels einer gleichartigen 25 der zwischen den Scheiben 22 befindlichen Rollen 6 Vorrichtung verlängert oder verkürzt werden. Das angedrückt werden kann, so daß die Warenbahn abfreie Armende 18 ist gabelförmig gestaltet. An den gewickelt wird und über einen Meßtisch 26 mit den Ketten 3 abgewandten Gabelstirnseiten ist je- Schneideinrichtung 27 läuft. Am anderen Ende des weils eine Ausnehmung 19 vorgesehen, in die ein an Meßtisches wird der abgetrennte Bahnabschnitt den Hülsen 9 angeordneter Bund 20 paßt. 30 gleich wieder aufgewickelt.

Soll eine Rolle 6 oder ein Behälter 7, 7 α von den Für die anfängliche Beschickung der Laschen-Ketten 3 abgenommen werden, so werden in der be- ketten können zu den jeweils obersten Tragzapfer treffenden Station die Arme 14 mit Hilfe des Hand- führende (nicht dargestellte) Leitbleche vorgeseher hebeis 15 zur Kette hin geschwenkt und in Längs- sein, die das Zusammendrücken der Hülse 9 unc richtung verstellt, bis die Bunde 20 an den Hülsen 9 35 das Einrasten der Tragzapfen in die Hülsen gewähr in den Ausnehmungen 19 der gabelförmigen Arm- leisten.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

Patentansprüche:

1. Lager- und Transportanlage für langgestreckte. Rollenform mit Wickelkern aufweisende Waren oder in entsprechend ausgebildeten muldenförmigen Behältern aufbewahrte Güter, bestehend aus zwei endlosen, über Kettensterne. L'mlenkschienen u. od. dal. geführten Laschenketten, zwischen denen die Rollen oder Warenbehälter gehalten sind, wobei eine Anzahl der Kettenbolzen der beiden Laschenketten, ais Fragzapfen dienend, zur jeweils gegenüberliegenden Kette hin vorragen und in an den Kernenden bzw. Behälterstirnseiten vorgesehene Hülsen lösbar eingreifen und wobei eine Hilfsvorrichuma. zum Abr kirnen bzw. Einhängen der Rollen oder Warenbehäher vorgesehen ist. dadurch gekennzeichnet, daß die Hülsen (9) an den Kernenden bzw. Behälterstirnseiten aus einer durch einen Anschlag (10) begrenzten Stellung, entgegen der Kraft einer Feder (11) in Achsrichtung zueinander bzw. \ on den Tragzapfen (5) weg verschiebbar sind und daß die Hilfsvorrichtung aus zwei um eine ortsfeste waagerechte Achse (13) gemeinsam schwenkbaren, die Hülsen (9) fassenden und in Richtung der Schwenkachse zu- bzw. auseinander verschiebbaren Armen (14) !-esteht

2. Anlage nach A.ispruch !. dadurch gekennzeichnet, daß die beiden S hwe:.,varme (14) auf einer mittels eines Handhebels (15) verdrehbaren Welle (13) drehfest, aber axial verschiebbar sitzen und durch eine in ihrer Länge hydraulisch veränderbare Stange (17) verbunden sind.

3. Anlage nach den Ansprüchen 1 und 2. dadurch gekennzeichnet, daß die Armlänge '.!er Schwenkarme (14) veränderbar ist.

4. Anlage nach den Ansprüchen 1 bis 3. dadurch gekennzeichnet, daß die freier. Armenden (18) gabelförmig gestaltet sind und an den zueinander gekehrten Seiten eine einem Bund (20) an den Hülsen (9) angepaßte Ausnehmung (19) aufweisen.

5. Anlage nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfsvorrichtung eine Manipulationseinrichtung zugeordnet ist, die aus zwei in einem Bock (21) in dem Kettenabstand angepaßter Entfernung voneinander drehbar gelagerten koaxialen Scheiben (22) besteht, die an den einander zugekehrten Stirnseiten mit den Kettentragzapfen p) entsprechenden Bolzen (23) versehen sind, wobei sich die Reichweite der Schwenkarme (14) der Hilfsvorrichtung bis zu den Scheiben (22) erstreckt und eine an die zwischen den Scheiben gelagerten Rollen (6) andrückbare Antriebswalze (25) vorgesehen ist.