DE2012092A1 - - Google Patents

Description

FATENTANV/XLTE DIPL-ING. CURT WALLACH DJPL-ING. GQNTHER KOCH 2012092 DR. TINO HAIBACH I MÜNCHEN 2, 1 3. MRZ. 1970

^N _i2 547 -

——«^N _i2

THE ENGLISH ELECiPHIC COMPANY LIMITED London/England

Maschine mit zur Reibungstransmißsion dienenden Teilen sowie eine Steuervorrichtung für eine solche Maschine

Die Erfindung bezieht sich auf Maschinen mit einem ersten und einen zweiten Glied, die miteinander derart reibend im Eingriff stehen, daß die Bewegung des einen Gliedes eine entsprechende Bewegung des anderen Gliedes infolge von Reibungskräften bewirkt, die zwischen den in Reibungseingriff stehenden Teilen der beiden Glieder auftreten, wobei sich die Erfindung ferner auf die Steuerung derartiger Maschinen bezieht.

Im folgenden selen Beispiele für derartige Maschinen genanntt

a) Prüfmaschinen für Reifen und Bremsen von Land- und Luftfahrzeugen, und zum Prüfen von Verhrennungemotorantrieben und zugehörigen Kupplungen;

b) Maschinen zum Verschweißen von Werkstücken mittels ReI-bungssohweißen.

2012Ü92

Bei derartigen Maschinen ist es wichtig., äsß ivsn die wirksame Masse oder Trägheit eines der Glieder uxiß. ihrer ZVgQ" hörigen mechanischen Teile über einen böii'öchfcliehsn tfertebereich hinweg verändern kßnn_P so öaS die gsepeicherte Energie dieses Gliedes und dar zugehörigen Stile über einen großen Bereich eines -gegebenen BrehsahlbersS. atis dieses SIi e des hinweg variiert werden kann₃ Im Baijri--3b wird die ganze oder ein gewünschter Seil.Ulieear göspainhsrHTeYi Ene.-^ie je nach Erfordernis duroli die im JH,@±bwzg$e±)igv±f£ stehenden Teile dieser Glieder ssiam aMeren Glied bin

Bei den oben erwähnten Prüf··· oder 3?e3i;~tfi. schinen ist ®& ferner von Wichtigkeit, daß man dde Masse mid £Oj?i1; die bei öiner bestimmten Drehsahl gegp^ic'iier'be Energie üineF: .aeoliatiiaclien Systemen deia der helfen·, äle Breiafiö, der Motor oder die Kupplung in Praxis /arv/eodit wird, siüiuliru-^M l-.R-an» wobei ferner dittse Simulierung luv'eer addier» is^rlr^ur.gii-n erfolgt.» die den. für Beifan, Breast- ufl.·/^ im noraif.lfia f;itr:Uir· auftretenden Beding"jfig-m sta^k angßriäf.eri; alrul,

Eine derartige PrUf^a ο niet* kann isJiia cirs) .Mi β weisen, an deren 3:/"Mt\dei-ol;.'»ri'läeh3 ein br,r?i.ries Iviä (d,h₀ ein Rad, welches eiaeu. eicsfcischeu Reifen tivTt) mit. ter last anliegt} die TroToiel ist dabei .Bjt Ai trj.eboi ausgestattet, um laii; vvJn«r solchen Drehssalii aiigetrieben zu werden, bei dor »lie £''iU'nng aasgöttihrl; wevden .^>11$ Siia be~ reifte Rad iat ferner «ilt Mitteln ausgeatnfctefc, weluha zur Veränderung dar vora bereif ton Rad auf die T.i'oa)ni(i;lob«rflKoh© ausgeübten Zugkraft oder Lais hung dieti.f>n.>

Diese Mittel zur Veränderung :er Zugkraft; ki.Jnmm entsprechend der Natur der durcIikuführe uton Prüfung durch aine Bremse gebildet sein, um an Ιάβ bero.-J.'te Rftd eino }.-r<rn r-craft anzuliegen

BADORfQINAU

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wodurch dieses abgebremst und die Trommel in Ruhestellung gebfacht wird5 dies© Mittel können, such durch ein© Kupplung und einen Verbrennungsmotor gebildet sein» um naoh Wunsch beschleunigende oder abbremsende Zugkräfte an die Trommel anzulegen.

Bei der Prüfung von Reifen und Bremsen sinä die Mittel zur Veränderung der an die TroBEseloberfläohe angelegten Zugkraft üblicherweise in der erstgenannten Form ausgebildet, wobei der zu prüfende Reifen im Falle einer Reifenprüfung der von dem bereiften Rad getragene Reifen ietj die in Prüfung befindliche Bremse wird im lalle eivier Bremsprüfung durch die erwähnte Bremse zum Abbremsen d©s bereiften Rades gebildet»

Bei einer typischen Reifenprüfung ssuia (Pasten der Eignung eines gegebenen Reifens für eine bestimmte Aufgabe (bei·= spielsweise für ein bestimmtes Flugzeug mit bestimmter Masse und bestimmten Start- und Landegeschwindigkeiten) wird der Reifen auf das erwähnte Had monti&rt^ des feereifte Rad wird dann gegen die Trommeloberfläohe gedrückt* uk die in der Praxis auftretenden Belastungen su erfahren? die Trommel wird duroh die Antriebsmittel auf die Prüfgeschwindigkeit (Prüfdrehzahl) gebracht. Sodann wird .eine Bremse (aait bekannter für die Prüfung ausreichender Leistungsfähigkeit) in gewünschter Weise angelegt» um das bereifte Rad abzubremsen und somit die Trommel in ihren Rute&sustand su bringen; dabei wird während dera Anlegens der Bremse keine Kraft durch die Antriebsmittel geliefert. Während der Prüfung werden Messungen der verschiedenen Parameter vorgenommen oder aufgezeichnet» um darauffolgend eine Analyse der Leistungsfähigkeit deβ Reifens durchführen su können*

♦/.

BADORlGfNAL^ 009839/1559

Bei einer typischen Bremsprüfung geht man nach dem gleichen oder einem ähnlichen Verfahren vor, jedoch trägt in diesem Fall das bereifte Rad einen Reifen mit bekannter Leistungsfähigkeit«, der zur Prüfung der zu testenden Bremse geeignet ist. Auch hier werden wiederum verschiedene Parameter (beispielsweise die Bremstemperatur} gemessen oder aufgezeichnet, um sodann eine Analyse der Leistungsfähigkeit der Bremse ausführen zu können»

Bei diesen Prüfmaschinen hängt der zufriedenstellend zu prüfende Bereich von Reifen, Bremsen» Motoren und Kupplungen von dem verfügbaren Verietionsbereicb, dar !Trägheit der Prüftrommel und ihrer zugehörigen Antriebeteile und anderen mechanischen Seilen ab.

Bei früheren Vorschlägen für derartigen Prüfiaaschinen wurde die Trägheit der Prüf trommel und ihrer allgehörigen Antrieb steile und anderer aachaiiißchen Seile durch abnehmbare Seile (wie beispielsweise S-ohsiben] verändert, die auf die Prüftrommel gebracht oder von diessr weggenommen werden konnten₉ Bei den heutigen Größen und Lasten von au prüfenden Vorrichtungen hat jedoch die Verwendung lösbarer Steile eine große und schwerfällige Prüfmaschine zur Folge, die schwer und mit großen Zeitaufwand zu handhaben und einzustellen ist» Ferner macht die heutige Reifenbelastung der Prüftromniel eine Trommelkonstruktion. erforderlich«, die eino inhärente Trägheit zur Folge hat5 die wesentliche größer ist als die zur Prüfung erforderliche Minimalträgheit«

Bei einer Schweißmaschine der Reibungsbauart werden die miteinander zu verschweißenden Teile (oder Werkstücke) von entgegengesetzt liegenden Gliedern der Haschine getragen, wobei das eine Masohinenslied stationär und das andere drehbar ist«

009839/1559 bad original ,/„

_ 5 —

Zur Durchführung des SohweiSvorgangs wird das drehbare Glied auf eine hohe Drehzahl beschleunigt, wo die von den Drehteilen, gespeicherte Energie einen belm mitsη Wert besitzt, ' der zur !Durchführung der Schweifung zwischen den Werkstücken geeignet ist. Stationäre und drehbare Glieder der Maschine werden sodann einander genähert, so daß die Werkstücke in Kontakt miteinander gepreßt werden« Die sioh ergebenden Reibungskräfte absorbieren die Energie voai abgebremsten sich drehenden Glied, die in thermische Energie umgewandelt wird, so daß die Temperatur des Werkstücks ansteigt. Wenn dann beide Werkstücke den Ruhezustand erreicht haben, so werden sie in Axialrichtung zusammengedrückt$ so daß die Metalle der beiden Werkstücke eng miteinander verschmelzen, um die gewünschte SohwelSung zu bilden.

Sie Eignung der Haschine zur Ausführung eines.weiten Bereichs von Arbeitsvorgängen hängt Iron der Möglichkeit ab, das Drehglied der Maschine über einen weiten Bereich unterschiedlicher Drehzahlen unud einen weiten Bereich gespeicherter Energien hinweg zu betreiben. Die Möglichkait, eine Veränderung der Irägheit des Drehgliedes übar einen weiten Bereich -won Werten hinweg durchzuführen, ist somit wichtig,

Die erfindungegemäße Maschine weist folgende Elemente aufs

a) erste und zweite Glieder* die miteinander derart in Reibungeeingriff stehende felle aufweisen» daß die Bewegung dee einen Gliedes eine entsprechende Bewegung dea ancle·» (Eiiedee durch die Reibungskraft© hervorruft? di@ zwi-

den in HelbungeeiBgviff stehenden ütollsa de» Cflieta? auftreten»

t>) Kittel si» Antxleb &m o?@t©n Gliedes auf ©ia©

unä

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BAD ORtOINAL

c) Mittel zur Veränderung einer cluro'a das zwaite Glied auf das erste Glied ausgeübten Sugkraf ?;, v/oduroli äie !Drshzahl des eraten Gliedes geäaßei-u wiräi diese Maschine kennzeichnet sich gemäß der Irfindung ("iurs'a eine Steuervorrichtung für die AtrbriebsmL-fc-vel, welohe daa von den Antriebsmittel auf ctes &rs';ö GXi ad auegsübte Drehmoment abhängig vom Wert 3i-:,3s /Pnrm-i-^bsrs steuert, _f der selbst von der ÜbertyagungrSgeßDhwinciiglneit (Übertragungedrehzahl) der Energie vom- sL'e-äen üied ziim zweiten Glied abhängt, und zwar? i;i eev Wai.sa, daß dia durch den Reibungseingriff der ersten und zweiten Glieder während einer gegebenen Drehzahländerung übertragene Energie eine vorbestimmte Funktion der Änderung dex* gespeicherten Energie des ersten Gliedes und der lugehörigen mechanischen Teile währot-.d der er^älmten gagebenen Drehzahl&nderung ist«

Gemäß einer bevorzugten Ausgöstaltui:^ dor Erfindung ist vorgoeehen, daß die Steuervorriohiur^ S-udi]ermi-l;tAl aufweist, die auf ein Steuersignal anspT'echrm, dam 7on de.? tibertragiuigsgeßchvrlndigkeit tier Energie äuivh ihm 3'^Λβί;θ «γ1:'θ.Ι auf dfla zweite Glied abhängt, um das Drehttorcdivi; der Antriebsmittel derart zu steuern, daß ein gewünechter Wert dee Verhältnisses von Änderungsgeaohwindigkeit der durch die Antriebsnittel gelieferten oder absorbierten Energie aur Üborti\5gunssgeschwindigkeit der Energie auf data zweite Gli^d durch Reibungseingriff mit dem ersten Glied avfrtiohiitirhalten Vleibt*

Gemäß einer weiteren b-.worzug'tcm Au jgoötnltung der Erfindung sprechen die Steuermittel auf ein Hteunrelgnol au, welches von der duroh Eeibung rom «woi tem i'liiicl über brnganen Zugkraft

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BAD ORIGINAL

abhängt, und steuern das Drehmoment der Antriebsmittel in Abhängigkeit davon.

Die Steuermittel können fehlerbetätigte Drehmomentsteuermittel mit geschlossener Regelschleife aufweisen₉ die diffexentiell auf DrehinoEent-Besugs»- und Rttetekopplimgs-Signale ansprechen und das DrehKonieiat der Antriebsmittel verändern, um deren Drehmoment auf einem durch das Bezugssignal bestimmten Wert zu halten,» wobei das von der zum zweiten Glied übertragenen Kraft abhängende Steuer-. signal als Drehmomentbezugssignal den Drehmomentstsuermitteln mit geschlossener Regelaohleife zugeführt wird*

Die Steuer- oder Regelmittel können einstellbar sein, wodurch der gewünschte Wert,auf dem das erwähnte Verhältnis gehalten werden soll, einstellbar iot_e

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind Mittel vorgesehen, welche "auf die unter ©i?ien vorbestimmten niedrigen Wert fallende Drehaahl des ©rosten Gliedes ansprechen und bewirken, äaß das.Drehmoment der Antriebsmittel auf einen niedrigen Wert fällt, .wodurch verhindert wird, daß die Antriebsmittel ©in hohes Drehmoment auf das erste Glied ausüben, wenn sich die ©raten und zweiten Glieder in Ruhezustand befinden»

Schließlich Bind gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung Mittel vorhanden, us ein von der Dreh-'· zahl des ersten Gliedes abhängiges? Signal zu erzeugen, wobei die Steuervorrichtung auf das drehaahlabhängige Signal ' in der Weise anspricht, daß die Spalt- und Reibungsverluste beim ersten Glied, den Antrieb siaitt8Xn und den zugehörigen mechanischen ö.'eil®a kompensiert werden«

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Das erwähnte Drehmomentbazugissignal term, automatisch eingestellt werden, und zwar entsprechend dem erwähnten drehzahlabhängigen Signal in einem Sinn, der bestrebt ist, die Reibungs- und Spaltverluste zu kompensieren,,

Vorzugsweise weisen die Antriebsmittel eins dynamoelektrische Maschine auf«

Die vorliegende Erfindung kann bei jjeder Maschine Anwendung finden, bei der Energie durch Reibung zwischen einem ersten und zweiten Glied in der oben erwähnten. Weise übertragen

wird, und bei der die effektive Trägheit des ersten Gliedes über oder unter ihren tatsächlichen Wert einstel3.bar iat. Trotzdem wird im folgenden die Erfindung <?pesiell in Verbindung mit einer Maschine sanm Prüfen von Bremsen beschrieben.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung einer gemäß der Erfindung ausgebildeten Bremsenprüfmaschine anhand der Z'iohnungj die Zeichnung zeigt eohematisch die zueammangf(hörigev. m&oh&Ktzz'iQn und elektrischen Systeme der Prüfmaschine«,

Die Vorrichtung weilst ο ine in lag*,:c-n. 11 drehbar gelagert© entsprechend stabil abgebildete Trommel ^O unä ein gummibereiftes Rad 12 auf» welches an der Zylinderoberfläche der Trommel anliegt und drehbar an einer .feststehenden Tragvorrichtung 13 gelagert ist. Diese Vorrichtimg 13 ist mit nicht gezeigten Mitteln ausgestattet, um den Radialabstand zwischen Rad und Trommel und dadurch auch die Belastung des Reifens in gewünschter Weise zn variieren} ferner weist die Vorriohtung 13 eine Dehnungs- oder Spannungs-Meßvorriotitung 14 auf, um ein von der Biegung der Vorrichtung 13 und somit von der vom Rad auf die Trommel ausgeübten Brems- oder Rüokhaltekraft abhängiges elektrinchae Signal nu erzeugen.

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BADORIGtNAL

Das Rad ist mit einer Anordnung sur Unterbringung der in. Prüfung befindlichen Bremseinrichtung 15 ausgestattet, und Bremssteuermittel 16 liefern ein Druckmittel über eine Verbindung 17 an die Bremse, im so die an das Rad 12 angelegte Bremskraft au steuern,,

Mit der Trommel 10 ist ferner der Anker 19 einer Gleich- _J

/dieser Masohine strommaschine 18 gekuppelt« Das Fßläsysterß 20/wird mit einem von, einer Versorgung stelle 21 koMrsmiea konstanten Strom gespeist, und der Ankerkrais erhält Srleic.hstrom vom Anker 22 einer zweiten CrXsichstroKimasGhiB.^ ü3» deren Feld« system 24 mit einem gesteuerten Gleichßtroia vor.», einem Leistungsverstärker 25 gaspsist wird.

Die Gleichstrommaschine 23 wird xait konstanter Drehzahl von einem Wechselstropjantriebsmotor 26 angetriebene

In den Eingangskreis des Verstärkers 2^VS wirft über eine Schaltung 27 ein Drehmoaent«BezugsstrGinsignal_s über eiae Schaltung 28 ein Drehmoment-HüokstQllEitroinsignal und über eine Schaltung 29 ein VerlustkompansationB-Stromsignal eingespeist. Das Drehmoment-BössugastroEisignal kommt von einem Funktionsverstärker (Operationsverstärker) 30, der einen Verstärker 31 mit hoher Verstärkung, eine hohe Mngangsserienimpedanz 32 und eine einstellbare ParalIeI- impedanz 3? aufweist.

Des Eingangssignal für den Funktionsverstärker 30 kommt von einem 'Poteäloneter 34, welches durch einen Kraft- oder Lei- etungeverstärker 35 mit einem von der Bremskraft abhängigen Signal gespeist wird; der Verstärker 35 seinerseits nimmt

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- ίο -

das Ausgangs signal der Dehnung s^feßvori'iohturig 14 äu.?₉

Das Drehmoment-Rückstellstrciiislgnal konsajt von einam Shunt 36, der in Serie mit zwei Anksrkreiasn 19 und 22 liegtj da das Drehmoment der mit der irozrajal gekuppelten Maschine 18 nur vom Ankerstrom abhäng;,, lsi. die FoIostärke ic.;' Maschine 18 festgelegt. Γ&3 ?erlußtkoii:p3ur;&^iüß;iflt^>^ign£i: wird durch einen Funktionsgaoar oöer yua^tior.^gerjura^or 37 erzeugt, dem ein von der To?ümrioXarehr.a':X a* hf/.^ ige κ? Signal durch einen mit der Trommel gekuppeltem ^accoi^ner'Vo^r 38 zugeführt wird.

Im Betrieb erzeugen die Deritrao^o-MsiävorriGi i;ung H und Verstärker 35 am AusgangssTogriff clsa Potönt-io:ne fcer*^ ^r54 Signal, welohes von der du:?cli ö-is Brssij^raa ¹2 auf i.ie 0?rommel 10 ausgeübten Krafi- abhängt. Die ar? a Signal w im folgenden als das "Bremskrafteignal" bezej.oiineb.

Der Funktionsverstärker 30 eraengt an eeinem Ausgang ein Stromsignal, deouen Größe tou dem Trodukl; aus? d^n iSrriiuskr'aftsignal und dein VerBtärkurigftfakt'or "K" de.v IVun'iitionaverstärkers 30 abhängt* Dieser Verstärkungsfaktor ^I!K" kann verändert werden, und zwar beiapielßweiso durch Einstellung der Parallelimpedanz 33» wobei sowohl positive als auch negative Werte möglich sind. Somit ist das an die :3ezugsschaltung 27 defl Verstärkers 25 gelieferte Drahmonmut-Bezugesignal proportional dem Produkt auo "K" und dem Bremskraftsignal.

Der Verstärker 25 und der DrelinioniontruokWtelllteois 28 regeln daher dat3 durch die Maaoh.lne 18 auf die iüroiimal ausgeübte Drehmoment auf einon Wr^rt proportional dmn '.-Vodukt (K χ Bremskraft).

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BADOWGlNAt

Wenn "K" positiv ist, arbeitet die Maschine 18 ale ©in die !Trommel antreibender Motor; wenn dagegen. "E^!l negativ ist, so arbeitet die Maschine 18 als ein äurch dis Trommel angetriebener Generator. Im erstaid fall vergrößert die Maschine 18 wirksam die Energie, die von der Bremse bei Verzögerung der ÜDroißniel absorbiert werden muß ι im zweiten Pail verringert dagegen die Ifesohias 18 die E&ergie wirksam, die von der Bremse bei VersÖgerang der iDrosiinel su ab« sorbieren ist.

Es kann gezeigt werden, daß dann, wenn die Trägheit der Trommel "und des zugehörigen aisehanlsohen Systems 1·* ist_s dann mit der wirksamen elektrischen Maschine' 18 die "offan~ sichtliche oder effektive 'frägheit" der !Eroimsel und des zugehörigen mechanisefean Systems proportional zu Ij₁ χ ist, wobei E^ der Radius der 'IroEmisloberflaohe. iR^ - KJ~ ist« Mit anderen Worten: di©. me&h.B.nleot·.® Trägheit der i und des inechanieohen Systems wird änrofo. ainsn Paktor 1

inultiplizierto M^

Für eine gegebene durch die Bremse im tatsächlichen echten Betrieb abzubraausenöe Maase kann der Benutzer der BremsprÜfanlage den Wert von "K" festat®llen₉ d*sr saum Simulieren der beabsichtigten Bremsbeanspruohimg auf äew ffsst- oder Prüfvorrichtung zu verwenden ist«

Reibung**- und Spalt-r^rluste werdaiu durch Einstellung der EingangHgrb'ße zum üeis'fcungfirveratiärteer- 25 durch das Ausgangseignal dea luaktiansgabere 37 koia^önaiert. Dieser Punktionsgeber kann beispielsweiB© ©in Auegangssignal erzeugen, welches das Quadrat seinea Bingavigsaignale ist₀

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BAD

-. 12 -

ρ Bei diesem System beeinflussen die I R»7erluste in der Maschine 18 den Betrieb der "Vorrichtung nicht, so daß diese Verluste nicht kompensiert werden»

'Ferner sind nicht gezeigte Mittel vorgesehen« um das Drehmomentbezugssignal dann auf l?ull oder nir-.jn niedrigen Wert zu bringen, wenn die iPrommeldrehzahl surf einen niedrigen Wert oder Hull gefallen ist. Auf diese Weise wird verhindert, daß die Maschine 18 dann zur Erzeugung siues großen Drehmoments gebracht wird, wenn die Trommel mir Ruhe gebracht ist| andernfalls würde diss nä-alich pcasieren, weil das Bremskraft signal ungeändert bleiben würrls, v.°envx die Trommel in Ruhezustand gekommen ist. Dias ist deshalb der Fall, weil die Vorrichtung 13 in ihrsui Dehnungfiaußtßnd verbleibt, nachdem die Trommel angehalten wurde, bis die Bremse darauffolgend gelöst wird· Das Verlustkomp^nsRticmssignal kann als eine Alternative verwendet werden, na den Wert von "E" des Punktionsverstärkers ?O au verändern»

Irgendein anderes äquivalentes arfchffiojr.airfcgasteuertes Motorsystem mit geschlossener Regeloclileire, vralch.ee in der Lage ist, positive und negative Dirahraoinent© auf die Trommel auszuüben, kann anstelle des beschriebener, verwendet werden«=

Bei dem oben beschriebenen System wurde das Drehmoment der dynamoelektrischen Maschine 18 entsprechend dem durch die Dehnungs-MeßvorrichtTing 14 erzeugton Bremskraftsignal ge« steuert; es können jedoch auch irgendwelche anderen Mittel vorgesehen werden, um ein äquivalentes Steuersignal zu liefern, welches die JiriRrgieübertragung^gnaohwindigkeit vom bereiften Rad 12 auf die Trommel 10 angibt_e

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BAD ORiGiNAL

Obwohl die dynamoelektrische Maschine 18 durch Veränderung des Drehmoments gesteuert wurde, wodurch die Geschwindigkeit der Übertragung oder Absorbtion von Energie durch die dynamoelektrische Maschine 18 an oder "von der !Drommisl 10 gesteuert wurde, können auch, irgendwelche anderen geeigneten Mittel benutzt werden^ um diese Iner&i&ttfesrtragungsgesohwindigkeit oder lü.ergiea?)sorbi;ioEi8g&öoiiwindigkeit zu steuern*

Die Maschine kann auch zvcü. Prüfung το η "Β·.Λΐ^&/α varwe'oxlst Wor den, indem man anstelle aines JIb if ens Mt ausreioheiidesi Be-= triebsverhalten einen su prüfenden Beif^m ®±riB&ii?,t ₉ und indem man anstelle der zu prüfenden Breaas© eim-s Bremse suit be kannter ausreichender Arbsitsv/sise eini'ügt·-

Ferner kann die Maschine auch zwr "Prüfung ein-ss motorantriebea.verwendet werden, infiem Hina einen derartigen zu prüfenden Antrieb mit dem bereift&n Rad 12 kuppelt* Ihnli-ch kann auch eine Kupplung geprüft wsrfeexi, incieia man ©ine zu prüfende Kupplung in einen geeigneten Yarbrsmmngsfliotorantrieb einbringt,- übt mit el em bnx'Siften Had 12 gekuppelt

Bei einer abgewandelten Ausbildungsform dor oben beschriebenen OJest- oder Prüfmaschine wird das Drehmoment der dynamoelektrischen Maschine 18 statt deae^n duroh die Ausgangsgröße eines Verstärkers gesteuert, der auf zwei Signale anspricht und das Drehmoment der dynamoelektrischen Maschine in der Weiße einstellt, daß das Verhältnis aus den beiden Signalen auf einem gewünschten Wert konstant verbleibt* Die beiden Signal« werden in entsprechender Weise von ss-wei DrehmoKientmeßvorrichtuh·» gen abgeleitet, die zwischen dar dynsmoelektrischon Maschine 18 und der 'Trommel 10 b£5W« zwischen, der« bereiften Bad 12 und

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der zugehörigen Bremsanordnung 15 liagea, us ts» Drehji eignale zu erzeugen, welch© die SrstoBoinstr!;« aer Maschine und dee Hades 12 angeben.

Bei einer weiteren abgewandelten AueblXih-iigai orci der ob an beschriebenen Prüfmaschine, aracmgeD. mrol nv/i.s·-iksn d^r danymoelektri sehen Maschine 18 und der Ί?:?ο·.&ν^ΛΧ Ό hz'-;* zwischen dem bereiften Rad 12 und der ίζν,^ιονί^^η Βϊ·&ί$3~ anordnung 15 angeordnete Dröhaarasirfci&öosur ö.ig;\«-.l€>j, 'ialche das Drehmoment der dynamoelektrischen M£so;>d ■■---} bzw^ das Drehmoment der Bremse darstellen* Di5so B-.'ah^o^ants^riiala werden in bekanntar Woise aiii; eritsprouli'vrui^n 'iirehsari.'¹ signal au kombiniert;, und awar abhängig γοη οου. Dr^ix^.AH«m do:-? .!yaa-Λΐο*-* elektrischen Maschine 18 bzw, ß«,«? fcsreifi^n P>ii ?^t 1:% uni Pferde3tärkan-Signale isu erzeugen, iW», /on >k:.' ueti keit (Drehzahl) anhängen, bei welober JRna.'gif von schine 18 an die Trommel geliefert, odsr Toa axsser wird bzw« von der DrehKahl{oesahwinai;;lr^i··; > i.v.l dor von der Bremse absorbiert wird. Die löt.-ig^ns.:■·■,«.·«';.9 hängt von der Drehzahl ab, bei walcaar ti\-;r?$J,x won der Trommel auf daa bereifte Rad tibertrfigen wirdo JJin spricht dabei auf die beiden Pferäi.Btärkßvi-Sigrvile au* um das Drehmoment der dynamoelektrischen Müisf*ihiT2() ¹8 dawart zu steuern, daß das Verhältnis der beiden r eignale auf einem gewünschten Wert gehalt.3η ν, 1 >.*cl_n

Bei einer Abwandlung dieser beiden abgev/Kucla.Vfcan Ausbildungsformen der Prüfmaschine sind auoh Mittel vorgaeehen, uie elektrische Signale auszusenden» welche gleiche Drehinkraraente der Trommel bzw, des bereiften Radoa angeben. Die dao Drehmoment der elktrißchen Maschine darsl;eXlör?'i.<n Signal« werden für auseinanderfolgende DrehinkrcvaenOö der Pr. tunnel Int;ogeiert, um ein Euergiesignal zu erzeugen, welnhos vnti oil* Energie ab-

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hängt, die durch die Maschine 18 der Trommel zugeführt. oder durch die Maschine 18 von der Trommel absorbiert wurde. In ähnlicher Weise werden die das Breiosdretamoment darstellenden Signale für aufeinanderfolgende Drehinkremente' des bereiften Rades 12 integriert, um ein Ensrgiesignal zu · erzeugen, welches von der durch die Bremse absorbierten Energie und somit von der von der Trommel 10 auf das Rad 12 übertragenen Energie abhängt» Die beiden. Energiesignale werden allein oder in Kombination verwendet_s um ä&n gewünschten Wert, bei welchem dae erwähnte Verhältnis aufrecht erhalten wird, in einer solchen Weiße zu modifizieren, daß die von der Bremse absorbierte Energie einen gewünschten Wert am Ende der Prüfung erreichte

Dieses Verfahren zur Steuerung der gesamten durch die Bremse, absorbierten Energie kann auch bei der unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschriebenen Maschine verwendet werden, indem man beispielsweise die Verstärkung des Verstärkers 31 verändert, und zwar in Abhängigkeit von der Eae-rgiegröBe-_s die die Bremse noch zu absorbieren hat, bevor eine Prüfung vollständig ist.

Patentansprüche i

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Claims (1)

1. P a t e η t a ii 3 ρ r ü ο L\

   1 β !Maschine irit ein^ra ΰΓ3"ϋ?ι v:a& Einern zweiten

   Glied, die miteinander άντεν'ΰ in Keibungee^ugriff stehf3r3.de Teile aufweisen, ö.aß die Bewegung ües eine*·* Gliedes eine entsprechende Bewegung des anders». G'Iioöö: cluroa die Eeibungskräfte hervorruft, die iiwißch'sn rl er in, Bsibungsaingriff stehenden I-eilen der v--::lai-B. lli^dsr .'.r.if^reuGii,, wobei ferner Mittel zusr Atitric-t Ac-B ^xsl; rr\ Gliedes auf eins vorbestimmte Drehzahl ηηδ M:tt®l ■-ro? '7evfUi<\^r>vc,g einer durch das zweite Glied auf uas av&ta coAefi ausgeübten Zug» kraft vorgesehen sind» wodurch die Drehzahl d©e ersten Gliedes geändert wird, g ψ· k e η η κ e ± ο a net durch eine Steuervorrichtung: für als Antriebsmittel, welche das von den Antriebasitteln nnf. das srafc" G-lied "1O) ausgeübte Drehmoment abhängig rrm V/ert -JauiB P.Ti-vuetera steuert, der selbst von der ttbertr^gaugsdrcrhijanl der Energie vom ersten Glied ''O) zum aweiten Glied (12) abhängt, und zwar in der Weise _r a&ß die äur-ch äe.n t?fihu^gseingriff der ersten und ssweiter». Glieder während eintr gegetKinen. Drehzahländerung übertragane Energie eine vorbestimmte Funktion der Änderung der geepöicherl;eri Energie des ersten Gliedes (10) und der zugehörigen meohfmieohen Teile während der erwähnten gegebenen Drebjzahjl.ändarung Aflt.,

   2, Masnhinu mo.h Aa^i-rucn "> r «υ η durch g β k β η η -

   ζ β i ο h η e t » ü&ft Cii© Steuej.^cr^lohtung Steuermittel

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   BAD ORIGINAL

   ''aufweist, die auf ein Stsuersignal ansprechen,, walohes von der Übertragungsdrshsaal dar Energie durch das erste Slied auf das zweite Glied abhängt, um das Drehmoment der Antriebsmittel derart zu steuern, daß sin gewünschter Wart dee Verhältnisses aus Änderungsärehaahl dar durch die Antriebsmittel gelieferten oderr absorbierten B'o.argie und Übertragungsdrehsahl der Energie auf das sswsito ß-lied durch Reibungseingriff mit äom ersten, ölisd s-nfr-acht erhalten bleibtο

   3ο Maschina naoh Anspruch 2, dadurch g β k β η η -zeichnet , daß die Steuermittel auf sin Steuersignal ansprechen, welches von der duroh Reibung vom zweiten S-lisd Übertragenen Zugkraft abhängt, und das Drehmoment der Antriebsmittel in Abhängigkeit davon steuera»

   4e Maschine nach Anspruch 3? dadurch g e ü: β η η -zeichnet , daß die Steuermittel fehl arbe -hat igte .Drehmomentsteueraiittel mit geschlossener Rogelßc'aleif© aufweisen, die differentiell auf DrebiaoiBent-BQzug'ß«·' und RtickkopplTings-Signale ansprechen und daß Drehmoment der Antriebsmittel verändern, um deren Drehmoment auf einem durch das BozügB- signal bestimmten Wert zu halten, wobei das von der zum zweiten Glied übertragenen Kraft abhängige Steuersignal als Drehmoment-Bezugssignal den Drehiaomentstauennitteln mit ge schlossener Regelschleife zugeführt wird»

   5t Maschine nach Anspruch 3 oder 4» dadurch gekennzeichnet , daß die Steuer- oder Regelmittel einstellbar sind, um den gewünschten Wert zu verändern» auf das genannte Verhältnis gehalten werden soll.

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   6. Maschin nach sineas tier ■v-orhergabeodac Ansprüche ₉ g β k β η η s e i ο Ii η e Ό av.vah Mit·;si, v.?al~ ohe auf die unter einon Yorbaetiisin-i;,^ n±öärj.g«& Werrc fallende Drehzahl des erstem öllsilfss aiuipr'sor!^. "ind oa~ wirken, daß das DrehTsamam: cle>r Airuri^fjjvii^-aL αvt¹ ν»Λιοη niedrigen Wert fällt, wodurch varUiiuiav.'t wii'd, laß als Antriebsmittel ein hohes Orehaioifseai; :vni isn ö-.r£;be Tiisii ausübeni wenn sioh die ersten und c:w-iit«:;a {rlj.üä'jr im Stillstand befinden»

   7» Maschine nach r.inen; der voracy^oheadsn vu--

   eprüche, g e k β η η ζ e i ο h η s t, dur^h Mit ^sI rrar Erzeugung eines von der BroUr.ahl doi3 srotevi vv.li3de,j abhängigen Signals, wob si die Steue^vorrioatung auf dr»a drehzahlabhängige Signal in der Weisa «n^prich!;, dnß ä±Q Spalb- und Reibungsverluste beim arsben öliad, den. Antriebrmitteln und den zugehörigen juechanisohen (üeil^n kompensiert

   8. Maschine nach einem odar mehreren der vorh-ar-

   gehenden Ansprüche, insbesondere wach Anspruch 7 und 4^ dadurch gekennzeichne t , daß da ε* Orehmoaient'-bezugssignal automatiach entaprechend dem drehzahlabhängi« gen Signal in einem die Reibungs- und Spaltvörluste kompensierenden Sinn einstellbar ist«

   9· Maschine nach Anspruch '}> dadurch g e k e η η

   zeiohnet, daß die !Tragmittel (13) für das swelte Glied Mittel (14) aufweisen, um die Dehnung (Belastung^ abzufühlen, welche sioh durch die auf dan arttte flLiod rom ssweittn Glied ausgeübte Zugkraft ergibt, und um eit\ von

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   BAD ORIGINAL

   dieser Behmmg abhängiges Auegangssignal zu ©r saugen«, welches das erwähnte Steuersignal bildet₅ und zwar abhängig von der durch Reibung vom sv?e±ten Glied übertragenen Zugkraft«

   1Oe Maschine nach einem oder xsa&raren der- vorhergehenden Anspruch© _s dadurch ge 1ε en η zeichnet, daß die Antriebsmittel ein® dyiasBioQlektrisGli© Masohiixe aufweisen«

   11 ο Steuervorrdtclitimg für ei&s iüsschin© gSiK

   dem Oberbegriff des Anspruchs 1* äadv.reh g β Ιε © η η zeichnet ₉ daß dies© Stais©rTorri©htu'fig nach © oder mehreren der TorhergsfeencLss. Ansprache ausgebildet istc

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