DE2358582A1

DE2358582A1 - Anti-blockiervorrichtung fuer fahrzeuge

Info

Publication number: DE2358582A1
Application number: DE19732358582
Authority: DE
Inventors: John Francis Brockman Aubury; Donald Portas
Original assignee: Dunlop Ltd
Current assignee: Dunlop Ltd
Priority date: 1972-11-25
Filing date: 1973-11-24
Publication date: 1974-06-12
Also published as: AU6267673A; FR2207823B1; GB1444550A; IT1003243B; FR2207823A1

Description

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No. 33

W. 26104-/73 12/Sch

Bunlop Limited
London (England)

Anti-Blockiervorrichtung für Fahrzeuge,

Die Erfindung bezieht sich auf Anti-Blockiervorrichtungen für Fahrzeuge und insbesondere, ,jedoch nicht ausschließlich, auf solche Vorrichtungen zur Verwendung bei Luftfahrzeugen·

Ein Zweck der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine verbesserte Anti-Blockiervorrichtung zu schaffen, die zur Verwendung■in einem Luftfahrzeug besonders geei.gneif ist und die eine versagungssichere Ausführung und Anordnung aufweist«

Eine Anti-Blackiervorrichtung für Fahrzeuge gemäß der Erfindung umfaßt für jedes gebremste Rad eines Paares von gebremsten Bädern des Fahrzeuges einen getrennten Anti-Blockier-Steuerstromkreis, von denen jeder einen die Radgeschwindigkeit feststellenden Taster oder Fühler aufweist und so ausgeführt und angeordnet ist, daß der

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von der dem Rad zugeordneten Bremse ausgeübte Bremsdruck unter seiner Steuerung in Übereinstimmung mit vorgewählten oder voreingestellten Kriterien gesteuert wird, um ein Blockieren zu vermeiden. Jeder Stromkreis umfaßt weiterhin eine Einrichtung zum Auf zeichnen der Geschwindigkeit des unter seiner Steuerung stehenden Rades, wenn während eines Anhaltens die zugeordnete Bremse zuerst angelegt wird, wobei dieses aufgezeichnete Geschwindigkeitssignal in vorbestimmter Weise progressiv vermindert wird» Jeder Stromkreis ist so angeordnet .und ausgeführt, daß die zugeordnete Bremse nicht neu angelegt werden kann, bis das die tatsächliche Geschwindigkeit wiedergebende Signal von dem Rad bis auf den Wert des sich progressiv vermindernden oder schwächenden Signals verstärkt hat oder das sich vermindernde oder schwächende Signal den Wert Hull erreicht hat. Die Stromkreise für das Paar gebremster Räder sind so miteinander gekoppelt, daß, wenn während eines Anti-Blockierarbeitens das die tatsächliche Geschwindigkeit wiedergebende Signal von einem Radfühler. nicht den Wert des zugeordneten sich vermindernden oder schwächenden Geschwindigkeitssignals erreicht, bevor dieses den Wert Null erreicht, die Steuerung der Bremsung dieses Rades auf den anderen Stromkreis des Stromkreispaares übertragen wird.

Es ist insbesondere bei einer Anti-Blockiervorrichtung in einem Luftfahrzeug vorteilhaft, gemäß der Erfindung die Steuerstromkreise zu Paaren derart zusammenzukoppeln, daß ein Stromkreis jedes Stromkreispaares eine Bremse auf einer Seite des Luftfahrzeuges, und der andere Stromkreis des Stromkreispaares eine Bremse auf der anderen Seite des Luftfahrzeuges steuert. Hierdurch wird die Gefahr eines Bremsungleichgewichtes im Fall

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des Versagens eines Stromkreises eines Stromkreispaares verringert.

Zwei .Ausführungsförmen gemäß der Erfindung werden nachstehend an Hand der Zeichnung näher erläutert.

Fig. 1 ist eine schematische Darstellung eines Antiblockier-Steuerströmkreises gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.

Pig· 2 ist eine schematische Darstellung eines Antiblockier—Steuerstromkreises gemäß einer zweiten Ausfuhrungsform der Erfindung.

Wird ein mit zwei gebremsten Rädern versehenes Luftfahrzeug betrachtet, wobei je eines der abgebremsten Räder auf einer Seite des Luftfahrzeuges liegt, so ist jedes gebremste Rad mit einem Antiblockier-Steuerstromkreis versehen, und die beiden Stromkreise sind derart zusammengekoppelt, wie es in Fig. 1 schematisch dargestellt ist. Bei den beiden Stromkreisen gemäß Fig. 1 sind die gleichen Bezugszeichen verwendet mit der Ausnahme, daß zur Bezeichnung des Stromkreises des zweiten Rades der Buchstabe a hinzugefügt ist.

c- Jeder Steuerstromkreis umfaßt einen elektromagnetischen Fühler 1 zum Feststellen der Radgeschwindigkeit, und dieser Fühler i erzeugt einen Wechselstromausgang mit einer Frequenz proportional der Drehgeschwindigkeit des zugeordneten Rades. Der Fühlerausgang wird einem Rechteckwellenverstärker 2 zugeführt, der irgendeine Interferenz Von dem Fühler 1 beseitigt. Danach wird der Ausgang einem Impulserzeuger 3 zugeführt, wo er zu Impulsen konstanter Wellenform und konstanter Breite umgewandelt wird. Der Ausgang vom Impulserzeuger 3 geht dann zu einem Frequenz-Spannung-Wandler 4* wo er in eine Gleichspannung proportional der Frequenz und demgemäß proportional zur Radgeschwinctigkeit umgewandelt wird.

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Der Ausgang des Irequenz-Spannung-Wandlers 4 wird dann in einem Verzögerungsgeschwindigkeits-Verstärker 5 differenziert, um ein Signal proportional zu der Geschwindigkeit der Änderung der Geschwindigkeit des'zugeordneten Rades zu erhalten.

Der Verzögerungsgeschwindigkeits-Verstärker 5 ist an einen transistorisierten Ventiltreiber 6 geschaltet, der seinerseits ein solenoidbetätigtes Bremsdrucksteuerventil 7 steuert, welches beispielsweise von der. Art ist, wie es in der schwebenden Patentanmeldung P 21 47 665.5 beschrieben ist. Das Bremsdrucksteuerventil 7 ist vorgesehen, um den Bremsdruck zu einer Bremse auszulassen, wenn es von einem Signal von einem Solenoid betätigt wird.

Das Bremsdrucksteuerventil 7» der Geschwindigkeitsverstärker 5 und der Ventiltreiber 6 sind so angeordnet und ausgeführt, daß, wenn die Geschwindigkeit der Änderung der Radgeschwindigkeit (Verzögerung) einen voreingestellten Wert überschreitet, wodurch angezeigt ist, daß ein Blockierungszustand vorhanden ist, der Verzögerungsgeschwindigkeits-Verstärker 5 seinen Zustand ändert, wodurch bewirkt wird, daß der Ventiltreiber 6 das Solenoid des Bremsdrucksteuerventils 7 erregt, wodurch der an die das zugeordnete Rad steuernde Bremse angelegte Bremsdruck entlastet wird und es ermöglicht wird, daß die Drehgeschwindigkeit des Rades sich erhöht, wodurch die Blockierung aufgehoben wird.

Der Ausgang des Frequenz-Spannung-Wandlers 4 wird weiterhin an einen übermäßige Blockierung bzw. übermäßiges Rutschen steuernden Stromkreis 9 angelegt, der die Gleichspannung proportional zu der Drehgeschwindigkeit des zugeordneten Rades, wenn während eines Anhaltens die Bremse zuerst angelegt wird, aufzeichnet und diese aufgezeichnete Spannung in vorbestimmter Weise progressiv verringert. Während eines Anhaltens, bei welchem die zu-

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geordnete Bremse durch den Antiblockier-Steuerstromkreis gelöst wird, vergleicht der übermäßige Blockierung steuernde Stromkreis 9 kontinuierlich die tatsächliche .Drehgeschwindigkeit des unter seiner Steuerung befindlichen Rades mit dem progressiv sich verringernden aufgezeichneten Wert, und der Stromkreis ist so angeordnet und ausgeführt, daß erneutes Anlegen der Bremse verhindert wird, bis die tatsächliche Drehgeschwindigkeit des Rades sich auf den sich zunehmend verringernden aufgezeichneten Wert erhöht hat oder dieser aufgezeichnete Wert sich auf Hull verringert hat. .

Um die Manövrierfähigkeit bei geringer Geschwindigkeit des Luftfahrzeuges aufrechtzuerhalten, sind Vorkehrungen getroffen, die Antiblockier-Steuerstromkreise unterhalb einer voreingestellten minimalen Fahrgeschwindigkeit unwirksam zu machen. Dies wird dadurch erreicht, daß der Ausgang des Rechteckwellenverstärkers 2 an einen Niedriggeschwindigkeitsdetektor 10 und einen Niedriggeschwindigkeit svergleicher 11 angelegt wird, die in Reihe angeordnet sind. Der Niedriggeschwindigkeitsdetektor 10 liefert einen Ausgang, wenn das zugeordnete Rad sich mit einer Geschwindigkeit dreht, die niedriger als die voreingestellte minimale Fahrgeschwindigkeit ist. Dieser Ausgang wird in de,n Vergleicher 11 und auch in einen äquivalenten Vergleicher 11a in dem Antiblockier— Steuerstromkreis geführt, der das andere gebremste Rad des Luftfahrzeuges steuert. Der Vergleicher 11 bestimmt auf diese Weise, ob beide Räder sich mit einer Drehgeschwindigkeit unterhalb der voreingestellten minimalen Fahrgeschwindigkeit drehen, wodurch ggf. angezeigt ist, daß die Geschwindigkeit des Luftfahrzeuges unterhalb des voreingestellten Minimums liegt, oder ob nur ein Rad sich mit einer Geschwindigkeit unterhalb des voreingestellten Minimums

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dreht, wodurch angezeigt ist, daß entweder ein Blockierungszustand vorhanden ist oder daß der Radgeschwindigkeitsfühler unwirksam geworden ist.

Der Niedriggeschwindigkeitsvergleicher 11 und der übermäßiges Blockieren steuernde Stromkreis 9 sind beide an eine Wechselsteuereinrichtung 12 gekoppelt. Die Wechselsteuereinrichtungen (12 und 12a) der beiden Stromkreise sind so angeordnet und ausgeführt, daß für den Fall, daß ihr zugeordneter Niedriggeschwindigkeitsvergleicher 11 bzw. 11a einen Ausgang erzeugt, welcher anzeigt, daß beide Eäder sich mit einer Geschwindigkeit unterhalb der voreingestellten minimalen Pahrgeschwindigkeit drehen, die Antiblockier-Steuerstromkreise beide unwirksam gemacht werden, und zwar durch Signale, die über ihren betreffenden Schutz- und Lösestromkreis 13 bzw. 13a an ihren betreffenden Ventiltreiber 6 bzw. 6a angelegt v/erden. Hierdurch wird gewährleistet, daß die Bremsen während der Manövrierung bei niedriger Geschwindigkeit betätigt werden können.

Wenn während der Beseitigung einer Blockierung einer der Vergleicher 11 oder 11a anzeigt, daß das unter seiner Steuerung stehende Rad sich mit einer Geschwindigkeit unterhalb der voreingestellten minimalen Geschwindigkeit dreht, während das andere gebremste Rad, welches unter der Steuerung des anderen Stromkreises stellt, sich mit einer Geschwindigkeit oberhalb der voreingestellten minimalen Geschwindigkeit dreht, und der sich zunehmend verringernde aufgezeichnete Geschwindigkeitswert von dem übermäßige Blockierung steuernden Stromkreis 9 auf Null zurückgegangen ist, so schaltet die Wechselsteuereinrichtung oder Übergangssteuereinrichtung 12 bzw· 12a die Steuerung des ihr zugeordneten Ventiltreibers 6 bzw. 6a und demgemäß ihre zugeordnete Bremse

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an den Antiblockier-Steuerstromkreis A, der das andere gebremste Rad steuert. Dies wird unter der Annahme ausgeführt, daß der Vergleicher 11 bzw. 11a diesen Zustand anzeigt, weil sein zugeordneter Radgeschwindigkeit sf übler unwirksam ist. Für den Fall, daß der anscheinend defekte Radgeschwindigkeitsfühler danach anzeigt, daß das Rad eine Geschwindigkeit oberhalb der voreingestellten minimalen Geschwindigkeit erreicht hat, führt» die Wechsel- oder Übergangssteuereinrichtung 12 bzw. 12a die Steuerung der gebremsten Räder unmittelbar zu ihren getrennten Steuerstromkreisen zurück.

Schutz gegen vorzeitiges Anlegen der Bremsen des Luftfahrzeuges während einer Landung ist in der Wechseloder Übergangssteuereinrichtung 12 bzw. 12a und in dem Schutz— und Losestromkreis geschaffen durch Vorsehen einer Rad—Hochdrehschutzeinrichtung, welche gewährleistet, daß die Bremsen des Luftfahrzeuges bei Geschwindigkeiten oberhalb eines vorbestimmten Wertes nicht angelegt werden können. Um zu ermöglichen, daß die Bremsen angelegt werden können, wenn das Luftfahrzeug seine Geschwindigkeit auf einen Wert unterhalb dieses vorbestimmten Wertes verlangsamt hat, sind Gewichtsschalter 20, 20a am Fahrgesteli des Luftfahrzeuges vorgesehen, welche diese Hochdrehschutzeinrichtung umgehen, nachdem ein gewisser Anteil des Gewichtes des Luftfahrzeuges an den Rädern aufgenommen ist.

Durch Zusammenkuppeln der beiden Antiblockier-Steuerstroinkreise in der oben beschriebenen Weise ist die Antiblockier—Vorrichtung versagungssicher ausgeführt, da, wenn einer der Antiblockier-Stromkreise falsch arbeiten sollte, die Steuerung der von diesem Stromkreis gewöhnlich gesteuerten Bremse auf den anderen

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Stromkreis aufgeschaltet wird.

Jeder Antiblockier-Stromkreis umfaßt weiterhin einen PrüfStromkreis, wie es in Pig. 1 mit unterbrochenen Linien dargestellt ist, und dieser Prüfstromkreis umfaßt einen Prüfschalter 14, einen abwärts laufenden Prüfoszillator 15» einen Anzeigertreiber 16 und ein Anzeigelicht 17·

Der Prüfstromkreis kann betätigt werden, um eine Prüfung vor der Landung im Flug wie folgt auszuführen.

Der Pilot fährt das Fahrgestell aus, woraufhin das Anzeigelicht aufleuchtet, wenn die dem Fahrgestell zugeordneten Gewichtsschalter den Bremsdruck vor der Landung entlasten, um vorzeitiges Anlegen der Bremsen zu verhindern. Der Prüfschalter 14 wird dann betätigt, wodurch bewirkt wird, daß der Prüf oszillator 15 roit konstanter Frequenz proportional einer Eadgeschwindigkeit oberhalb der Hochdreh- oder Hochlaufgeschwindigkeit des Antiblockier-Stromkreises oszilliert· Hierdurch wird das Druckentlastungssignal von den Gewichtsschaltem abgenommen und das Anzeigelicht 17 geht aus. Bei Freigeben des Prüfschalters 14 verringert sich die Oszillatorfrequenz mit einer Geschwindigkeit, die einen Blockierungszustand simuliert, was dazu führt, daß von dem Antiblockierstromkreis ein Druckentlastungsventil erzeugt wird, wodurch wieder das Anzeigelicht 17 beim Anzeigen, daß· der Stromkreis richtig arbeitet, aufleuchtet.

Der Anzeigertreiber 16 ist so angeordnet und ausgeführt, daß während des Arbeitens des Antiblockier-Stromkreises das Anzeigelicht 17 nur dann aufleuchtet, wenn der Hochdreh- oder Hochlaufschutzstromkreis arbeitet, oder wenn der Prüfoszillator 15 während einer Prüfung läuft· Demgemäß geht während einer tatsächlichen Landung, nachdem die Räder des Luftfahrzeuges hochge-

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dreht haben oder hochgelaufen sind, das Anzeigelicht aus und leuchtet während der Landung nicht wieder auf. Dadurch wird die Möglichkeit ausgeschaltet, daß die Aufmerksamkeit des Piloten durch Anzeigelichte abgelenkt •wird, die jedesmal aufleuchten wurden, wenn die Antiblockier-Stromkreise arbeiten, um während der Landung die Bremsen des Luftfahrzeuges zu lösen·

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist in Fig. 2 dargestellt·

Fig. 2 zeigt schematisch eine abgewandelte Ausführungsform des Antiblockier-Stromkreises gemäß Fig. 1, wobei die gleichen Stromkreiselemente, die ähnlich bezeichnet sind, verwendet werden, wobei jedoch die Wechsel- bzw. Übergangssteuereinrichtung direkt auf das Drucksteuerventil arbeitet und nicht über den Schutz- und Lösestromkr.eis- 13, wie es bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 der Fall ist« .

Dadurch, daß die Wechsel- bzw«, Übergangssteuereinrichtung 12 direkt auf'das Drucksteuerventil arbeitet und die Wechsel- bzw_o Übergangssteuereinrichtung mit einer Anzeigelampe 18 versehen ist, die... jedesmal aufleuchtet, wenn die Wechsel- bzw. Übergangssteuereinrichtung wegen eines Versagens des Antiblockier-Stromkreises arbeitet, ist die Notwendigkeit für einen getrennten Prüf Stromkreis beseitigt, da das Anzeigelicht den gesamten Stromkreis gemäß Fig· 2 überwacht, wohingegen ein ähnliches Licht, welches mit der Wechsel- bzw. Übergangssteuereinrichtung 12 in dem Stromkreis gemäß Fig. 1 verbunden ist, den Schutz- und Lösestromkreis 13* den" Verzögerungsgeschwindigkeitsverstärker 5 oder den Ventiltreiber 6 nicht überwachen würde.

Wenn bei der Ausführung gemäß Fig. 2 das .Anzeigelicht 18 aufleuchtet und ein Falscharbeiten eines der Antiblockier-Stromkreise anzeigt, wird die Steuerung

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der von dem falscharbeitenden Stromkreis gewöhnlich gesteuerten Bremse dem anderen zusammengekoppelten Stromkreis ausgeschaltet, wie es zuvor in Verbindung mit Fig. 1 beschrieben worden ist, und die Anzeigelampe 18 warnt den Piloten, daß einer der Antiblockier-Stromkreise falsch arbeitet und daß eine Reparatur erforderlich ist.

Obwohl bei der oben beschriebenen Antiblockier— vorrichtung nur zwei Antiblockier-Stromkreise verwendet werden, um zwei gebremste Räder zu steuern, ist zu verstehen, daß die Vorrichtung auch an mehr Räder aufweisenden Luftfahrzeugen verwendet werden kann, indem die getrennten Antiblockier-Stromkreise für die einzelnen Räder derart gepaart werden, daß ein Stromkreis in jedem Stromkreispaar ein gebremstes Rad auf einer Seite des Luftfahrzeuges und der andere Stromkreis dieses Paares eine Bremse auf der anderen Seite des Luftfahrzeuges steuert.

Es ist weiterhin zu verstehen, daß, falls erforderlich, insbesondere bei Anwendung an anderen Fahrzeugen wie Eisenbahnzügen od.dgl., einige oder alle paarweise zusammengefaßten Stromkreise so angeordnet werden können, daß beide Stromkreise eines Stromkreispaares gebremste Räder auf der gleichen Seite des Fahrzeuges steuern.

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Claims

Patentanspräche

JAntibloekiervorrichtttng für Fahr zeuge, mit je eisern getrennten Antiblockier-SteuerStromkreis für jedes gebremste Rad eines Paares gebremster Räder des Fahrzeuges, wobei jeder Antiblockier-Steuerstromkreis einen Radgeschwindigkeitsfühler aufweist und den Bremsdruck, welcher von der dem unter seiner Steuerung stehenden Rad zugeordneten Bremse ausgeübt wird, in Übereinstimmung mit voreingestellten Kriterien steuert, um ein Blockieren zu verringeiji^and wobei jeder Stromkreis weiterhin einen übermäßige Blockierung steuernden Stromkreis aufweist, der eine Einrichtung aufweist, welche die Geschwindigkeit des unter seiner Steuerung · stehenden Rades aufzeichnet, wenn die zugeordnete Bremse während eines Anhaltens zuerst angelegt wird, und dieses aufgezeichnete Geschwindigkeitssignal in vorbestimmter Weise zunehmend verringert, dadurch gekennzeichnet, daß die'Stromkreise in Kombination angeordnet sind derart, daß die zugeordnete Bremse nicht neu angelegt werden kann, bis das von dem Rad kommende die tatsächliche Geschwindigkeit darstellende Signal sich auf den Wert des sich zunehmend- verringernden Signals erhöht hat oder das sich verringernde Signal den Wert Null erreicht hat, die Stromkreise für das Paar gebremster Räder derart miteinander gekoppelt sind, daß,,,-wenn während eines /Blockiervorganges das die tatsächliche Geschwindigkeit anzeigende von einem Radfühler kommende Signal

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sich nicht auf den Wert des zugeordneten sich verringernden Geschwindigkeitssignals erhöht, bevor dieses den Wert Null erreicht, die Steuerung der Bremsung, dieses Rades auf den anderen Stromkreis des Stromkreispaares übertragen oder aufgeschaltet wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang des Radgesehwindigkeitsfühlers (1) zu einer Gleichspannung umgewandelt und differenziert wird, um ein Verzögerungssignal des zugeordneten Rades zu erhalten.
3· Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein solenoidbetätigtes Bremsdrucksteuerventil (7) vorgesehen ist, welches auf das Verzögerungssignal anspricht und den an die Bremse angelegten Bremsdruck entlastet, wenn das Verzögerungssignal einen voreingestellten Wert erreicht.
4-. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 zur

Verwendung in einem Luftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Antiblockier-Steuerstromkreis mit einer Einrichtung versehen ist, um den Stromkreis unterhalb einer voreingestellten minimalen Fahrgeschwindigkeit auf dem Boden unwirksam zu machen.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4·, dadurch gekennzeichnet, daß ein Niedriggeschwindigkeitsdetektor (10) und ein Vergleicher (11) in Reihe mit dem Geschwindigkeitsfühler (1) angeordnet sind, von denen der Niedriggeschwindigkeitsdetektor einen Ausgang liefert, wenn das zugeordnete Rad sich mit einer Geschwindigkeit unterhalb der voreingestellten minimalen Geschwindigkeit auf dem Erdboden dreht, und von denen der Vergleicher (11) mit einem äquivalenten Vergleicher (11a) in dem Antiblockier-Steuerstromkreis eines anderen

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.gebremsten Rades verbunden ist, um zu bestimmen, ob beide Räder sich mit einer Geschwindigkeit unterhalb der voreingestellten minimalen Geschwindigkeit auf dem Erdboden (Fahrgeschwindigkeit/, otter ob nur ein Rad sich mit einer Geschwindigkeit unterhalb der voreingestellten minimalen Fahrgeschwindigkeit dreht. ' ' .
6. Vorrichtung nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß der Niedriggeschwindigkeitsvergleicher

(11) mit einer Wechsel- oder Übergangssteuereinrichtung

(12) gekoppelt ist j welche den Antiblockier-Steuerstromkreis jedes Rades unwirksam macht, wenn die Geschwindig-

. keit beider Räder unter die minimale Fahrgeschwindigkeit oder Geschwindigkeit auf dem Erdboden fällt«
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Wechsel- oder Übergangssteuereinrichtung (12) die Antiblockiersteuerung eines ersten Rades auf die Antiblockiersteuerung eines zweiten gebremsten Rades aufschaltet, wenn der Vergleicher (11) anzeigt, daß das erste Rad sich mit einer Geschwindigkeit unterhalb der voreingestellten minimalen Geschwindigkeit auf dem Boden dreht und das andere Rad sich mit einer Geschwindigkeit oberhalb dieser minimalen Geschwindigkeit dreht und der sich zunehmend verringernde aufgezeichnete Geschwindigkeitswert von dem übermäßige Blockierung steuernden Stromkreis (9) auf Null zurückgegangen ist.
8. Vorrichtung nach einem der. Ansprüche 4 bis 7» dadurch gekennzeichnet, daß eine Rad-Hochdreh- bzw. Hochlaufschutzeinrichtung vorgesehen ist, um einen Schutz gegen vorzeitiges Anlegen der Bremsen während der Landung des Luftfahrzeuges zu gewährleisten.

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9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß Gewichtsschalter (20) vorgesehen sind, um die Hochdreh- bzw. Hochlaufschutzeinrichtung zu qmgehen, nachdem ein gewisser Anteil des Gewichtes des Luftfahrzeuges von den Rädern aufgenommen ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9» dadurch gekennzeichnet, daß ein PrüfStromkreis vorgesehen ist, um eine Überprüfung hinsichtlich eines Falscharbeit ens in den Antiblöckier—Stromkreisen zu schaffen.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Erüfstromkreis einen Schalter (14), einen Oszillator (15)» einen Anzeigertreiber (16) und eine Anzeigelampe (17) aufweist, wobei diese Bauteile in Reihe geschaltet sind.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Oszillator (15) wit einer konstanten Frequenz proportional einer Radgeschwindigkeit oberhalb der Hochdreh- bzw« Hochlaufgeschwindigkeit des Antiblockier-Stromkreises schwingt und daß beim üreigeben des Schalters (14) die Frequenz des Oszillators mit einer Geschwindigkeit abnimmt, durch welche ein Blοckierungszustand simuliert wird, und daß der Anzeigertreiber (16) gewährleistet, daß während des Jrbeitens des Antiblockier-Stromkreises die Anzeigelampe (17) 2iur dann aufleuchtet, wenn der Hochdreh- bzw. Hochlaufschutzstromkreis arbeitet, oder wenn der Prüfoszillator (15) während einer Prüfung läuft.

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