DE20113589U1 - Vorrichtung zum Greifen und Abtrennen von Baumteilen o.dgl. - Google Patents

Vorrichtung zum Greifen und Abtrennen von Baumteilen o.dgl.

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Claims (11)

1. Vorrichtung (1) zum Greifen und Abtrennen von Baumteilen oder dergleichen, mit einem auf einem Fahrzeug (2) schwenkbar gelagerten Kranausleger (3) und einem Greifer (5) mit einer Trennvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (5) mit dem Kranausleger (3) drehbar um wenigstens zwei senkrecht zueinander stehenden Achsen (12, 16) verbunden ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (5) wenigstens einen um eine Achse schwenkbaren Greifarm (7) aufweist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennvorrichtung eine Säge (6) umfasst.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittebene der Säge (6) senkrecht zur Schwenkachse (8) des Greifarms (7) liegt.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Säge (6) als Kettensäge ausgebildet ist.
6. Vorrichtung nach einem der Anspruche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Drehbewegung des Greifers um eine Drehachse (12, 16) hydraulisch erfolgt.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hydraulikzylinder durch Zusammenwirken mit einem Hebel ein Moment um die eine Drehachse (12, 16) des Greifers (5) erzeugt.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein hydraulisches Getriebe ein Gehäuse und eine darin drehbar gelagerte Welle (15, 20) umfasst, wobei die Drehachse der Welle der einen Drehachse (12, 16) des Greifers (5) entspricht.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe einen hydraulisch angetriebenen Kolben umfasst, der in Längsrichtung der Welle in dem Gehäuse (13) verschiebbar ist, wobei Kolben und Gehäuse (13) sowie Kolben und Welle (15) im Eingriff stehen und wobei durch Bewegung des Kolbens entlang der Welle (15) der Kolben und die Welle relativ zum Gehäuse (13) gedreht werden.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben coaxial zur Welle angeordnet ist und auf einer Innenseite sowie auf einer Außenseite eine Schrägverzahnung aufweist, wobei die Schrägverzahnung auf der Innenseite in eine Schrägverzahnung auf der Welle greift und die Schrägverzahnung auf der Außenseite in eine Schrägverzahnung in dem Gehäuse greift.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (13) oder die Welle (11, 15) eines ersten hydraulischen Getriebes an der Welle (11, 15) oder an dem Gehäuse (13) eines zweiten hydraulischen Getriebes befestigbar ist.
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