DE20113031U1 - Videoendoskop mit drehbarer Videokamera - Google Patents
Videoendoskop mit drehbarer VideokameraInfo
- Publication number
- DE20113031U1 DE20113031U1 DE20113031U DE20113031U DE20113031U1 DE 20113031 U1 DE20113031 U1 DE 20113031U1 DE 20113031 U DE20113031 U DE 20113031U DE 20113031 U DE20113031 U DE 20113031U DE 20113031 U1 DE20113031 U1 DE 20113031U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- cable
- shaft tube
- video camera
- video
- endoscope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
- G02B23/2484—Arrangements in relation to a camera or imaging device
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
Videoendoskop mit drehbarer Videokamera
Die Erfindung betrifft ein Videoendoskop, der im Oberbegriff des Anspruch 1 genannten Art.
Ein gattungsgemäßes Videoendoskop ist aus der US 4,858,001 bekannt. Wird das Videoendoskop mit dem Schaftrohr aus irgendwelchen Gründen gedreht, so würde auch die in diesem angeordnete Videokamera, z.B. ein CCD-Chip gedreht und somit würde auf dem Betiachtungsmonitor das Bild in unangenehmer Weise gedreht. Um diese verwirrende Bilddrehung zu vermeiden ist bei gattungsgemäßen Videoendoskopen die Videokamera im Schaftrohr drehbar angeordnet, damit bei Drehung des Endoskopes und somit des Schaftrohres die Videokamera entsprechend gegengedreht werden kann, um das Bild aufrecht zu halten.
Die Videokamera muß nach außen an ein Bildverarbeitungs- und -darstellungssystem mit einem mehradrigen Kabel angeschlossen weiden, das zunächst das Schaftrohr durchläuft, dieses an einem Kabelanschluß verläßt und sodann zur Betrachtungseiniichtung verläuft. Wenn dabei z.B. aus Gründen der hermetischen Abdichtung das Schaftrohr rund herum geschlossen ist und somit der das Schaftrohr durchlaufende Kabelanschluß diesem gegenüber feststeht, so
K-W-P:\IB4SUE\SUEANM\ALL01619.RTF
ergibt sich bei Verdrehung der Videokamera gegenüber dem Schaftrohr notwendigerweise eine Verdrillung des Kabels. Das Kabel ist üblicherweise mehradrig und enthält zum Beispiel Signalübertragungsleitungen, Stromversorgungsleitungen und dergleichen.
Die Verdrillung dieses Kabels beim Drehen der Videokamera hat Grenzen. Wird zu oft in eine Richtung gedreht, so wird die Verdrillungsgrenze erreicht und es kommt zu Beschädigungen bzw. zu einer Arbeitsunterbrechung, weil zunächst vor weiterem Arbeiten die Videokamera erst mehrfach zurückgedreht weiden muß.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Videoendoskop zu schaffen, bei dem die Videokamera gegenüber dem Schaftrohr beliebig verdrehbar ist.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruches gelöst.
Erfindungsgemäß ist zwischen Videokamera und Kabelanschluß ein Schleifkontaktübertrager vorgesehen, der eine endlose Verdrehung in beliebiger Drehrichtung ermöglicht. Beim Verdrehen der Videokamera muß nicht mehr auf die Verdrillung des Kabels Rücksicht genommen werden, wodurch das Arbeiten mit einem Erfindungsgemäßen Videoendoskop wesentlich erleichtert wird. Beschädigungen des Kabeis werden ausgeschlossen.
In der Zeichnung ist beispielsweise und schematisch die Erfindung in einer einzigen Figur an Hand eines Achsschnittes durch ein Videoendoskop dargestellt.
Die einzige Figur zeigt einen allseitig abgeschlossenes Schaftrohr 1 mit einem distalen Fenster 2, innerhalb dessen ein Objektiv 3 befestigt ist, das auf eine Vi-
deokamera in Form eines CCD-Chip 4 abbildet. Der CCD-Chip 4 ist am distalen Ende eines Tragrohres 5 befestigt, welches in Drehlagern 6 drehgelagert ist. Die Drehlager sind mit den dargestellten Stützen am Schaftrohr 1 befestigt.
Im proximalen Endbereich des Schaftrohres 1 sind am Tragrohr 5 Mitnehmer 7 vorgesehen, die von einem außen auf dem Schaftrohr 1 gelagerten Drehring 8 auf geeignete Weise mitgenommen werden. Durch Drehen am Drehring 8 gegenüber dem Schaftrohr 1 kann somit der CCD-Chip 4 gedreht werden.
Am distalen Ende des Tragrohres 5 ist ein Schleifkontaktübertrager 9 vorgesehen, der aus zwei Teilen besteht. Ein mitdrehender Teil 10 ist drehfest am Tragrohr 5 befestigt. Ein stationärer Teil 11 ist über die dargestellte Stütze am Schaftrohr 1 befestigt.
Ein distales Kabelstück 12 verbindet mehradrig den CCD-Chip 4 mit dem mitdrehenden Teil 10 des Schleifkontaktübertragers 9. Dessen stationärer Teil 11 ist über ein mehradriges proximales Kabelstück 12' mit einem die Wand des Schaftrohres 1 durchsetzenden Kabelanschluß 13 verbunden, von dem das Kabel zu einer nicht dargestellten elektronischen Bildverarbeitungs- und -darstellungseinrichtung verläuft.
Der Schleifkontaktübertrager 9 kann in beliebiger aus der Elektrotechnik bekannter Konstruktionsweise ausgebildet sein, mit einer in der Aderzahl des Kabels 12, 12' entsprechenden Zahl von Schleifringen und Schleifkontakten, die bei Verdrehung der Teile 10, 11 gegeneinander die schleifende Kontaktierung der Adern des distalen Kabelstückes 12 mit den entsprechenden Adern des proximalen Kabelstückes 12' gewählleisten.
&Ggr;:"": &Iacgr; IM
Claims (1)
- Videoendoskop mit einer im distalen Endbereich eines Schaftrohres (1) um dessen Achse drehbar angeordneten Videokamera (4), die über ein die Länge des Schaftrohres durchlaufendes mehradriges Kabel (12, 12') mit einem Kabelanschluß (13) im proximalen Endbereich des Schaftrohres verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schleifkontaktübertrager (9) vorgesehen ist, der zwei um die Drehachse der Videokamera (4) gegeneinander drehbare Teile (10, 11) aufweist, die über eine der Aderzahl des Kabels (12, 12') entsprechende Zahl von Schleifkontakten elektrisch verbunden sind und von denen ein stationäres Teil (11) am Schaftrohr (1) befestigt und über ein proximales Kabelstück (12') mit dem Kabelanschluß (13) verbunden ist und ein mitdrehendes Teil (10) mit der Videokamera (4) drehfest verbunden und mit dieser über ein distales Kabelstück (12) elektrisch verbunden ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE20113031U DE20113031U1 (de) | 2001-08-04 | 2001-08-04 | Videoendoskop mit drehbarer Videokamera |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE20113031U DE20113031U1 (de) | 2001-08-04 | 2001-08-04 | Videoendoskop mit drehbarer Videokamera |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE20113031U1 true DE20113031U1 (de) | 2001-12-20 |
Family
ID=7960233
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE20113031U Expired - Lifetime DE20113031U1 (de) | 2001-08-04 | 2001-08-04 | Videoendoskop mit drehbarer Videokamera |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE20113031U1 (de) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004044119A1 (de) * | 2004-09-11 | 2006-03-30 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Videoendoskop mit drehbarer Videokamera |
EP1685791A1 (de) * | 2005-01-26 | 2006-08-02 | Karl Storz Development Corp. | Beleuchtungssystem für variable Richtungen von bildgebenden Instrumenten |
EP1958564A2 (de) | 2007-02-16 | 2008-08-20 | Karl Storz Endoskop Produktions GmbH | Videoendoskop |
DE102010006027A1 (de) | 2010-01-27 | 2011-07-28 | Olympus Winter & Ibe GmbH, 22045 | Videolaparoskop mit Drehsteuerung der Kamera |
WO2012146664A1 (de) * | 2011-04-26 | 2012-11-01 | Otto-Von-Guericke-Universität Magdeburg Medizinische Fakultät | Endoskop |
WO2014124723A1 (de) | 2013-02-12 | 2014-08-21 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Verfahren zur herstellung einer drehlagerung |
WO2018160852A1 (en) * | 2017-03-03 | 2018-09-07 | Cook Medical Technologies, LLC | Rapid exchange multiple catheter system |
WO2022137233A1 (en) * | 2020-12-23 | 2022-06-30 | 270 Surgical Ltd. | Multi-camera endoscopes with maneuverable tips |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4995396A (en) | 1988-12-08 | 1991-02-26 | Olympus Optical Co., Ltd. | Radioactive ray detecting endoscope |
-
2001
- 2001-08-04 DE DE20113031U patent/DE20113031U1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4995396A (en) | 1988-12-08 | 1991-02-26 | Olympus Optical Co., Ltd. | Radioactive ray detecting endoscope |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
JP 03230113 A., In: Patent Abstracts of Japan |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004044119A1 (de) * | 2004-09-11 | 2006-03-30 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Videoendoskop mit drehbarer Videokamera |
DE102004044119B4 (de) * | 2004-09-11 | 2016-11-03 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Videoendoskop mit drehbarer Videokamera |
US7713189B2 (en) | 2004-09-11 | 2010-05-11 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Video endoscope with a rotatable video camera |
US7909756B2 (en) | 2005-01-26 | 2011-03-22 | Karl Storz Imaging, Inc. | Illumination system for variable direction of view instruments |
EP1685791A1 (de) * | 2005-01-26 | 2006-08-02 | Karl Storz Development Corp. | Beleuchtungssystem für variable Richtungen von bildgebenden Instrumenten |
US10231608B2 (en) | 2005-01-26 | 2019-03-19 | Karl Storz Imaging | Illumination system for variable direction of view instruments |
DE102007009292A1 (de) | 2007-02-16 | 2008-08-21 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Videoendoskop |
US8187171B2 (en) | 2007-02-16 | 2012-05-29 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Video endoscope |
EP1958564A3 (de) * | 2007-02-16 | 2008-10-08 | Karl Storz Endoskop Produktions GmbH | Videoendoskop |
EP1958564A2 (de) | 2007-02-16 | 2008-08-20 | Karl Storz Endoskop Produktions GmbH | Videoendoskop |
DE102010006027A1 (de) | 2010-01-27 | 2011-07-28 | Olympus Winter & Ibe GmbH, 22045 | Videolaparoskop mit Drehsteuerung der Kamera |
WO2012146664A1 (de) * | 2011-04-26 | 2012-11-01 | Otto-Von-Guericke-Universität Magdeburg Medizinische Fakultät | Endoskop |
WO2014124723A1 (de) | 2013-02-12 | 2014-08-21 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Verfahren zur herstellung einer drehlagerung |
WO2018160852A1 (en) * | 2017-03-03 | 2018-09-07 | Cook Medical Technologies, LLC | Rapid exchange multiple catheter system |
WO2022137233A1 (en) * | 2020-12-23 | 2022-06-30 | 270 Surgical Ltd. | Multi-camera endoscopes with maneuverable tips |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3344934C2 (de) | ||
DE602004012515T2 (de) | Sensorkabelverteilungs- und Stützvorrichtung in einem Roboter | |
WO2015144613A1 (de) | Roboterarm und montageset | |
DE2059576B2 (de) | Steckkupplung für mehradrige hydraulische oder pneumatische Kabel | |
DE60300831T2 (de) | Linearantrieb mit Gewinderollen | |
DE112012005764T5 (de) | Elektrische Spannvorrichtung | |
DE2512580C2 (de) | Gelenk zum Verbinden eines Seils mit einer Kette | |
DE3943403A1 (de) | Endoskop, insbesondere technisches endoskop | |
DE60005577T2 (de) | Verbinder und Verfahren zum Zusammenbau dieses Verbinders | |
DE20113031U1 (de) | Videoendoskop mit drehbarer Videokamera | |
DE19956176A1 (de) | Greif- oder Betätigungsarm | |
DE2556906A1 (de) | Einstellbare walzen-pump-anordnung | |
DE3122473A1 (de) | Vorrichtung zum sz-verseilen mittels eines rohrspeichers | |
DE3242911A1 (de) | Uebersetzungsvorrichtung fuer den drehantriebsmechanismus eines im kopf eines zahnaerztlichen winkelstuecks befestigten werkzeugs | |
DE10318563A1 (de) | Gelenkschrauber | |
DE69922949T2 (de) | Zugentlastete eingeführte verbindung für signalkabel mit verdrillten drahtpaaren | |
EP2150185A1 (de) | Chirurgisches instrument sowie verfahren zu dessen herstellung | |
DE102019134832A1 (de) | Knick-Drehmomentschlüssel | |
DE69300140T2 (de) | Drehmoment-Schraubenschlüssel. | |
DE69917848T2 (de) | Elektrische Gelenksteckkupplung | |
DE9206410U1 (de) | Spritzvorrichtung für die Innenwände von Hohlkörpern | |
DE10237484A1 (de) | Leitungsführung bei einem Deckenstativ mit verschwenkbaren Stativabschnitten | |
DE19540404C2 (de) | Vorrichtung und Verfahren für die Inspektion bzw. Wartung von Kanalrohrsystemen | |
DE19956421C2 (de) | Inspektionsroboter für Rohrsysteme | |
DE102011014884B3 (de) | Rohrinspektionseinheit |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20020131 |
|
R163 | Identified publications notified |
Effective date: 20020911 |
|
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20040210 |
|
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20070713 |
|
R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20090723 |
|
R071 | Expiry of right | ||
R071 | Expiry of right |