DE2008684A1

DE2008684A1 - Steuerung für doppelt wirkenden Druckluftmotor einer Hydraulikpumpe o.dgl

Info

Publication number: DE2008684A1
Application number: DE19702008684
Authority: DE
Inventors: Samuel Raymond Lorain; Rood Alvin Arnold Westlake; Scharf Donald Ralph Amherst; Ohio Rosen (V.St.A.)
Original assignee: Nordson Corp
Current assignee: Nordson Corp
Priority date: 1969-03-21
Filing date: 1970-02-25
Publication date: 1970-10-08
Also published as: CA922593A; GB1301386A; SE388661B; FR2035152B1; DE2008684B2; DE2008705A1; US3635125A; DE2008705B2; FR2035152A1; JPS4838482B1; DE2008684C3; NL7003993A; BE747742A

Description

NORDSON CORPORATION, eine Gesellschaft nach den Gesetzen des Staates Ohio, 10 Jackson Street, Amherst, Ohio (V.St,A.)

Steuerung für doppelt wirkenden Druckluftmotor einer Hj?- draulikpumpe o.dgl.

Die Erfindung betrifft doppelt wirkende Druckluftmotoren zum .antrieb von Hydraulikpuinpen o.dgL. ,insbesondere eine Steuerung für einzylindrige, doppelt wirkende Druckluftmotoren mit einem hin- und her- bewegbaren Kolben, die zum Antrieb von zugeordneten Geräten, z.B. eines Pumpenkolben β, dienen. Die erfindungsgemäße Steuerung versorgt alternierend eine Seite des Zylinders mit Druckluft, während sie aus der gegenüberliegenden Seite des Zylinders Luft austreten laßt und umgekehrt.

Die Erfindung findet inabesondere in Verbindung mit doppelt wirkenden Hydraulikpumperi Anwendung, mit deren Hilfe fLUs-Jj'arbe zu einer Spritzpistole gepumpt wird.

Dem Stand der Technik gemäü ist die Versorgung eines Druck luftmotors mit Luft und daß Ausblasen der Luft aua einem

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Druckluftmotor ein besonderes Problem, insbesondere bei einem doppelt wirkenden Druckluftmotor, der für den Luftstrom vom und zum Zylinder einen minimalen Strömungewiderstand besitzen und eine leckagefreie Strömungsumkehr am Ende jedes Kolbenhubes gewährleisten sollte, damit der Ausgang der Spritzpistole unabhängig von der Hubumkehr einen weitgehend konstanten Druck hat und Geschwindigkeits- und Last-Erhöhungen bis auf ein vernünftiges, wünschenswertes Maximum ohne Verzögerungen erfolgen. Ein weiteres besonderes Problem, das durch die Erfindung gelöst wird, ist die Verhinderung der Eisbildung in den und um die Luftaustrittsüffnungen des Zylinders an denjenigen Stellen, an denen durch das Vorhandensein von ,Wasserdampf in der Luft und durch eine plötzliche Druckabsenkung eine Eisbildung begünstigt wird.

Obwohl die Erfindung anhand eines Druckluftmotors beschrieben wird und die besonderen Probleme sich aus der Verwendung feuchter Luft ergeben, soll Luft nur ala Beispiel für alle kompressiblen Medien, die in mit der erfindiui^agemäßen Steuerung ausgerüsteten Pneumatik-Motoren verwendbar sind, stehen.

Wie bereits erwähnt ist die erfindungsgemäüe Steuerung besonders für die Steuerung von Druckluftmotoren zum Antrieb von Pumpen für kalte oder heiße Farbe nach den sogenannten"heißen luftlosen Spritzverfahren¹¹ geeignet. Dieses Verfahren ist in den US-Patenten 2.754.22Ü und 2.763.575 beschrieben. Nach diesem Verfahren wird die heiooe oder kalte Farbe unter hohem Druck aus einer kleinen Düse veruprüht, wobei ein konstanter, gleichmäßiger Druck äußerst wünschenswert ist, um gute Resultate zu erzielen.

Dem Stand der Technik gemäß wurden uolche Druckluftmotoren

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bisher mit Hilfe von Vierweg-Ventilen gesteuert. Ein solches Vierweg-Ventil ist z.B. im US-Patent 3.176.719 beschrieben, das einen Austrittskanal besitzt, der frei von Verengungen ist, so daß die Luft so ausströmen kann, daß die Eisbildung reduziert wird.

Ein Problem der dem Stand der Technik gemäßen Steuerung des Druckluftmotors mit Hilfe eines Vierweg-Ventiles ist die starke Geräuscherzeugung durch die austretende Luft. Ferner sind, obwohl das Vierweg-Ventil die Eisbildung unter den meisten Bedingungen wirksam verhindert, Fälle bekannt, in denen sich bei einem langzeitigen Betrieb mit hoher Geschwindigkeit Eis gebildet und den Betrieb des Druckluftmotors behindert hat. Insbesondere tritt Eisbildung in Schalldämpfern auf, wenn die Luft über Schalldämpfer ausgestoßen wird.

Ein anderes Problem der dem Stand der Technik gemäßen Druckluftmotoren ist die ungleichmäßige oder schwankende Ausgangsleistung der Pumpen, die zum Teil durch eine übermäßig lange Verweilzeit des Kolbens des Druckluftmotors in den Totpunkten, während des Umsteuerns des oder der Ventile vor dem Antrieb des Kolbens in die entgegengesetzte Richtung, begründet ist. Dadurch schwankt der Farbdurchsatz am Ausgang der Pumpe sägezahnförmig über der Zeit. Diese sägezahnförmigen Schwankungen sind, obwohl sie teilweise durch einen flexiblen, elastischen Schlauch ausreichender Länge gedampft werden, äußerst unerwünscht und können in vielen Fällen optimale Spritzbilder verhindern.

Die erfindungsgemäße Steuerung reduziert die beschriebenen Schwierigkeiten und besitzt,weitere, bisher nicht erreichbare günstige Eigenschaften.

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Aufgabe der Erfindung ist, eine Steuerung für doppelt wirkende Druckluftmotoren vorzuschlagen, bei der das von der austretenden Luft erzeugte Geräusch gedämpft wird, die Eisbildung in den Luftaustrittskanälen auf einen den normalen Betrieb nicht behindernden Wert begrenzt wird, die Umsteuerung des Kolbens des einzylindrigen, doppelt wirkenden Druckluftmotors schnell erfolgt, ein minimales Signal zur Steuerung des Druckluftmotors ausreicht, so daß er in Abhängigkeit von einer mäßigen Kraft und Bewegung aus einem Zustand in einen anderen Zustand übergeht, Stillstandszeiten in den Totpunkten weitgehend vermieden werden und die einfach,wirksam, weitgehend nachstellfrei, leicht zu warten, reparieren und montieren, konstruktiv robust und wirtschaftlich herzustellen und zu warten ist.

Die erfindungsgemäße Steuerung für die Hin- und Herbewegung eines Kolbens eines einzylindrigen, doppelt wirkenden Druckluftmotors, der mit Hilfe eines kompressiblen Mediums angetrieben wird, besitzt Druckluftversorgungsmittel und zwei Stellventile, die alternierend gegenüberliegende Enden des Zylinders mit Druckluft beaufschlagen, um den Kolben hin und her zu bewegen, und die in entgegengesetzt alternierender Phase Luft aus den gegenüberliegenden Enden des Zylinders ausströmen lassen. Druckluft-Steuersignale werden in Abhängigkeit von der Bewegung des Kolbens des Druckluftmotors alternierend auf jedes der Stellventile übertragen, um die Stellung der Stellventile zu steuern. Durch diese Anordnung bewegen die Druckluft-Steuersignale die Stellventile gleichzeitig, jedoch in entgegengesetzte Stellungen, um alternierend den Zylinder mit Druckluft zu versorgen und zu entlüften.

Die Stellventile der erfindungsgemäßen Steuerung sind Bit

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einem Schalldämpfer zur Aufnahme der durch die Stellventile aus dem Zylinder austretenden Luft ausgerüstet. Der Schalldämpfer besteht aus einem einseitig offenen Schalldämpfer-Gehäuse, das eine Kammer bildet, die mit den Austrittskanälen der Stellventile in Verbindung steht. Die offene Seite ist mit einer ebenen flexiblen Deckplatte verkleidet, die derart an dem Gehäuse befestigt ist, das sie dicht vor der offenen Seite des Gehäuses angeordnet ist, so daß schmale Spalte entstehen. Wenn die Luft durch den Schalldämpfer ausgestoßen wird, kann sich die flexible Deckplatte infolge des Luftdruckes in dem Gehäuse nach außen biegen, so daß Eis, das sich in den schmalen Spalten angesammelt hat den Druck erhöht und dann während der weiteren Biegung der Deckplatte nach außen geblasen wird.

Erfindungsgemäß ist der Schalldämpfer durch eine Wärmeisolierungsschicht thermisch von den Stellventilen isoliert, so daß kein Wärmefluß von den Stellventilen zu dem Schalldämpfer auftritt, der durch die Expansion der austretenden Luft gekühlt wird. Durch diese Anordnung wird verhindert, daß die Stellventile so stark gekühlt werden, daß sich aus der feuchten Luft Eis in den Stellventilen bilden kann.

Erfindungsgemäß werden die Steuersignale von einem Steuerventil erzeugt, das von dem Kolben des Druckluftmotors betätigt wird. Das Steuerventil besitzt einen Steuerkolben, der zwischen einer Signalstellung und einer Sperrstellung hin- und herbewegbar ist. Mit dem Steuerkolben ist eine elastische Schnappmechanik verbunden, die den Steuerkolben immer eindeutig in die Endlage der jeweiligen Stellung drückt. Eine zweite elastische Mechanik ist zwischen der elastischen Schnappmechanik und dem Kolben des Druck-

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luftmotors angeordnet. Die zweite elastische Mechanik wird in jedem Todpunkt des Kolbens des Druckluftmotors betätigt, so daß sie eine Kraft erzeugt, die größer ist als die Sperrkraft der Schnappvorrichtung und dieser entgegengesetzt wirkt. Dadurch schnappt der Steuerkolben abrupt aus einer Endstellung in die andere.

Die Erfindung ist nachstehend anhand einer in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsform ausführlich erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen doppelt wirkenden Hydraulikpumpe mit einem erfindungsgemäßen, einzylindrigen, doppelt wirkenden Druckluftmotor;

Pig. 2 eine Vorderansicht der Pumpe und des Druckluftmotors gemäß Pig. I;

Pig. 3A und 3B einen vergrößerten Schnitt 3-3 gemäß Fig. 1;

Fig. 4 einen fragmentarischen Schnitt 4-4 gemäß Pig.3B;

Fig. 5 einen Schnitt 5-5 gemäß Fig. 3B;

Fig. 6 einen Querschnitt 6-6 gemäß Fig. 3B;

Fig. 7 einen Querschnitt 7-7 gemäß Fig. 3A;

Fig. 8 einen Querschnitt 8-8 gemäß Fig. 3A;

Fig. 9 einen fragmentarischen Querschnitt 9-9 gemäß Pig. 3A;

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Pig. 10 einen fragmentarischen, vergrößerten Schnitt 3-3 gemäß Fig. 1, der das Steuerventil des Druckluftmotors zeigt;

Fig. 11 einen fragmentarischen Schnitt 11-11 gemäß Fig. 10;

Fig. 12 einen Querschnitt 12-12 gemäß Fig. 3A;

Fig. 13 einen fragmentarischen Schnitt 13-13 gemäß Fig. 3A;

Fig. 14 einen Querschnitt 14-14 gemäß Fig. 3A; Fig. 15 einen Querschnitt 15-15 gemäß Fig. 3A; Fig. 16 einen Querschnitt 16-16 gemäß Fig. 3A;

Fig. 17 ein Prinzipschaltbild des pneumatischen Steuersystems des Druckluftmotors, während des Abwärtshubes' des Kolbens des Druckluftmotors.

Fig. 18 ein Prinzipschaltbild des pneumatischen Steuersystems ähnlich Fig. 17,jedoch während des Aufwärt shubes des Kolbens des Druckluftmotors.

Fig. 1 und 2 zeigt eine erfindungsgemäße Spritzvorrichtung zum Spritzen von flüssiger Farbe nach dem sogenannten luftlosen Spritzverfahren. Die Vorrichtung besitzt eine doppelt wirkende Hydraulikpumpe A, die von einem doppelt wirkenden Druckluftmotor B angetrieben wird. Die Pumpe A pumpt Farbe aus einem Farbtopf C ( im Umriss dargestellt) zu einer Spritzpistole D (ebenfalls im Umriss dargestellt).

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Die Farbe aus dem Farbtopf C, der ein Standardeimer sein kann, tritt durch einen Eintritts-Anschluß 10 von unten her in die Hydraulikpumpe A ein und verläßt die Hydraulikpumpe A durch einen Austritts-Anschluß 11. Von dem Austritts-Anschluß 11 wird die Farbe zu einem weiteren Anschluß 12 an einem Farbfilter 13 geleitet, der an der Pumpe A befestigt ist. Der Farbfilter 13 entfernt feste Partikel aus der Farbe, die für die Düse der Spritzpistole D zu groß sind.

Die Farbe verläßt den Filter 13 durch einen Auetritt-Anschluß 14, der durch einen flexiblen Schlauch 15 mit der Spritzpistole D verbunden ist. Der Schlauch 15 ist vorzugsweise 7,5m oder langer, . so daß er im Falle von Druckschwankungen am Austritt der doppelt wirkenden Pumpe A einen Dämpfungseffekt ausübt. Da der Schlauch 15 elastisch und flexibel ist, absorbiert er die Druckspitze, so daß ein gleichmäßiger Druck am Austritt der Spritzpistole D herrscht. Die Hydraulikpumpe A arbeitet mit einer typischen Geschwindigkeit von ungefähr 40 Hüben pro Minute und besitzt in einem typischen Beispiel eine Verdrängung von ungefähr 15 cm^.

Am oberen Ende der Pumpe A ist eine Lösungsmittel-Kammer 16 mit einem Füllnippel 17 angeordnet. Die Kammer 16 bildet um das obere Ende eines Pumpenkolbens 18 ein Lösungsmittel-Bad j das Farbansammlungen am oberen Ende des Pumpenkolben 18 löst. Diese Farbansammlungen, könnten, wenn sie trocknen würden, die Packung ernsthaft beschädigen, durch die der Pumpenkolben 18 während seines Hubes gleitet.

Gemäß Fig. 17 wird die Druckluft zum Antrieb des Druckluftmotors B von einem Druckluftkompreesror 20 geliefert,

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der gemäß Pig. 1 durch eine Druckluftleitung 21 mit einem Druckregelventil 22 verbunden ist, das an dem Druckluftmotor B befestigt ist. Die luft tritt über einen Schall- · dämpfer 23 aus dem Druckluftmotor B aus, der das Geräusch der austretenden luft dämpft. Der Schalldämpfer 23 -wird später detailliert beschrieben. Am Kopf des Druckluftmotors B ist ein Manometer 24 angeordnet.

Gemäß Pig. 3 A besitzt der doppelt wirkende Druckluftmotor B einen Druckluftzylinder 30, der zwischen einem oberen Zylinderkopf 31 und einem unteren Zylinderkopf 32 angeordnet ist. Der Zylinder 30 und die Zylinderköpfe 31 und 32 bestehen vorzugsweise aus Gußaluminium. Die Lauffläche des Zylinders 30 ist anodisch gehärtet, damit sie Reibungskräfte aufnehmen kann und der Verschleiß auf ein Minimum reduziert wird. Im Zylinder 30 ist ein Kolben 33 angeordnet, der an einer rohrförmigen Kolbenstange 34 befestigt ist.

Durch Sin/Austrittskanäle 35 und 36, die im oberen Zylinderkopf 31 bzw. im untern Zylinderkopf 32 angeorndet sind, tritt die Druckluft in den Zylinder 30 ein und verläßt diesen wieder in der entgegengesetzten Phase. Die Steuerung des Luf t-Ein-Austritts an den jeweiligen Enden des Zylinders 30 wird gemäß Pig. 3A durch ein oberes Stellventil 37 bzw. durch ein unteres Stellventil 38 gesteuert. Die Stellventile 37 und 38 sind Tellerventile.

Die Ventile 37 und 38 sind in einem Ventilgehäuse 40 angeordnet, dessen eine Seite mit dem oberen Zylinderkopf

31 und dessen andere Seite mit dem unteren Zylinderkopf

32 verschraubt ist. Das Gehäuse 40 benitzt einen zentralen Lufteintrittskanal 41, der sich längs durch das Gehäuse 40 erstreckt und der über einen Eintritts-Anschluß

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42 von dem Druckregelventil 22 mit Druckluft versorgt wird.

Die Ventile 38 und 37 sind weitgehend identisch; bei ihrer Beschreibung werden für gleiche Teile gleiche Bezugszahlen benutzt. Die Ventile 37 und 38 sind hilfsgesteuert. Jedes der Ventile 37 und 38 besitzt einen Steuerkolben 43 und einen Stellteller 44, die durch einen Bolzen 45 verbunden sind, der als Ventilspindel dient. Der Kolben 43 und der Teller 44 sind mit Hilfe einer perforierten Abstandshülse 46 mit Abstand zueinander auf den Bolzen 45 angeordnet. Die perforierte Abstandshülse 46 ist mit radialem Abstand zum Bolzen 45 angeordnet und erstreckt sich quer durch den Lufteintrittskanal 41, so daß Druckluft um die Hülse 46 herum oder durch die Perforationen der Hülse 46 strömen kann.

Der Steuerkolben 43 bewegt sich zwischen zwei Endstellungen in einem Steuerzylinder 47 hin und her. Der Steuerzylinder 47 wird von einer Eindrehung in dem Ventilgehäuse 4Ö und einer passenden Eindrehung in einer Verschlußkappe 48 gebildet, die an das Ventilgehäuse 40 angeschraubt ist. Zwischen der Verschlußkappe 48 und dem Ventilgehäuse 40 ist ein Dichtring angeordnet.

Der Stellteller 44 bewegt sich axial zwischen einer Eintritts- und einer Auatritts-Stellung in einer Ventilkammer 49 hin und her. Die Ventilkammer 49 wird von einer Eindrehung im Gehäuse 40 und einer Deckplatte 50 gebildet. Die Deckplatte ⁽_>O besitzt Austrittsöffnungen 51, durch die die Luft aiu dem Zylinder 30 über die Ventile 37 und 38 in den Schalldämpfer 23 austreten kann, wenn sich dau betreffende Ventil 37 oder 3B in der Austritte-Stellung befindet. In Fig. 3A ist das Ventil 38 in der

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Austritte-Stellung dargestellt.

Die Ventile 37 und 38 steuern den Luft- Ein- und Austritt durch Ein/Austrittskanäle 52 und 53 zum bzw. vom Zylinder 30. Die Kanäle 52 und 53 werden vom Ventilgehäuse 40 gebildet und verbinden die Ventilkammern 49 mit den Ein/Austritts-Kanälen 35 und 36 im oberen bzw. unteren Zylinderkopf 31 bzw. 32.

Die Stellung des Stellventils 37 wird von einem Steuerventil 54 gesteuert, das über einen Steuerluftkanal 55 im Ventilgehäuse 40 und einen passenden Steuerluftkanal 56 im oberen Zylinderkopf 31 ein Druckluftsignal in den Steuerzylinder 47 überträgt. Auf die gleiche Art wird die Stellung des Stellventils 38 von einem Relais-Steuerventil 57 gesteuert, das über einen Steuerluftkanal 58 im Ventilgehäuse 40 und einen passenden Steuerluftkanal 58 im oberen Zylinderkopf 31 ein Druckluftsignal in den Steuerzylinder 47 überträgt.

Da der Druck des auf die Ventile 37 und 38 wirkenden Signals gleich dem Druck in dem Lufteintrittskanal ist, hängt die Größe der Stellkraft von der Flächendifferenz zwischen der äußeren und der inneren Oberfläche des Steuerkolbens 43 ab. Die effektive Fläche auf die der Druck an der inneren Oberfläche des Kolbens 43 wirkt, ist um die Querschnittsfläche des Bolzen 45 kleiner als die Fläche der äußeren Oberfläche des Kolben 43, so daß durch gleiche Drücke auf beiden Seiten der Kolben 43 gemäß Fig. 3 A nach links gedrückt wird. Demgemäß wird, wenn in einem der Steuerzylinder 47 auf der äußeren Seite des zugeordneten Steuerkolbens 43 ein Druckluftsignal anr.teht, der zugeordnete Teller 44 in eine Stellung bewegt, in der er die zugeordnete Austrittßöffnung 51 verschließt, während er den Eintritt für die Druckluft durch die Perforationen

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der Abstandshülse 46 in die Ventilkamraer 49 und damit in die zugeordneten Ein/Austritt-Kanäle 52 oder 53 im Ventilgehäuse 40 freigibt.

Wenn das im Steuerzylinder 47 auf die äußere Seite des zugeordneten Kolben 43 wirkende Druckluftsignal jedoch gelöscht wird, drückt der in den Lufteintrittskanal 41 wirkende Druck den zugeordneten Steuerkolben 43 und damit den Teller 44 gemäß Pig. 3A nach rechts in eine Stellung in der der Teller 44 die Ventilkammer 49 von dem Lufteintrittskanal 41 absperrt, während er gleichzeitig die zugeordnete Austrittsöffnung 51 freigibt, so daß Luft aus den Ein/Austritts-Kanälen 52 oder 53 durch die Ventilkammer 49 in den Schalldämpfer 23 austreten kann.

Demgemäß keimen die Teller 44 zwei dichtende Stellungen einnehmen. In einer Stellung liegen sie an der Deckplatte 50 des Ventilgehäuses 40 an und dichten die Austrittsöffnung 51 ab. In der anderen Stellung liegen sie an der Innenwand der Ventilkammer 49 in Ventilgehäuse 40 nn und dichten die Kammer 49 gegen den Lufteintrittskanal 41 ab.

Wie später ausführlich beschrieben wird, wirken das Steuerventilsignal und das Relais-Steuerventilsignal in entgegengesetzten Phasen auf die Stellventile 37 bzw. 38, so daß die Teller 44 immer in einander entgegengesetzten Stellungen stehen und dadurch während des Betriebes des Druckluftmotors B alternierend ein Ende des Zylinders 30 mit Druckluft versorgt wird, während aus dem anderen En de die Luft austritt und umgekehrt.

Wie bereits beschrieben werden die Druckluftsignale zur phasenversetzten steuerung der Stellventile 37 und 58 von

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einem Steuerventil 54 und einem Relais-Steuerventil 57 gemäß Fig. 10 bis 16 erzeugt. Die beiden Ventile 54 und 57 sind in einem Steuerventilblock 65 angeordnet, der mit einer zwischenliegenden Dichtung an die Oberseite des oberen Zylinderkopfs 31 angeschraubt ist. Das Steuerventil 54 wird mechanisch in Abhängigkeit von dem Hub des Kolbens 33 gesteuert. Es besitzt einen Steuerkolben 66 und eine Ventilführung 67, die beide auf eine Gewinde-Ventilspindel 68 aufgeschraubt sind und von einer Abstandshülse 69 auf Abstand zueinander gehalten werden. Die Ventilspindel 68 ragt nach unten in die rohrförmige Kolbenstange 34» sie besitzt einen Tauchkolben 70, der nahe dem unteren Ende des Zylinders 30 gleitend in der Kolbenstange 34 gelagert ist.

Auf gegenüber liegenden Seiten des Tauchkolbens 70 sind Schraubenfedern 71 bzw. 72 angeordnet. Die Schraubenfeder 71 ist so angeordnet und so ausgeführt, daß sie zwischen dem Tauchkolben 70 und einem radialen Bund des Kolbens 33 am oberen Ende der rohrförmigen Kolbenstange 34 zusammengedrückt wird, wenn der Kolben 33 seinen unteren Todpunkt erreicht. Dadurch wird in der Feder 71 Energie gespeichert.

Die Feder 72 ist so angeordnet und so ausgeführt, daß sie zwischen dem Tauchkolben 70 und dem Boden der axialen Bohrung der rohrförmigen Kolbenstange 34 zusammengedrückt wird, während sich der Kolben 33 seinem oberen Todpunkt nähert. Die gespeicherte Energie wird benutzt um die Sperrkraft zu überwinden, die das Ventil 54 an der Ventilführung 67 in eine der beiden Endstellungen drückt.

DaB Steuerventil 54 wird von einer elastischen Schnapp-

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ί. Uu J vi Q S-

-■■ mechanik, die auf die Ventilführung 67 wirkt, jeweils in

eine seiner beiden Endetellungen gedrückt. Die Ventil- £-" führung 67 bewegt sich in einer Führungsbohrung 73, die ⁵T; von dem Steuerventilblock 65 und einer Eindrehung 74 in *' dem oberen Zylinderkopf 31, durch den die Ventilspindel 68 ragt, gebildet wird.

Gemäß Pig. 11 und 12 besteht die elastische Schnappmechanik aus zwei einander gegenüberliegender Blattfedern 75 und 76, die in einem elastisch gebogenen Zustand in Nuten 77 und 76 im oberen Zylinderkopf 31 ein-F gebaut sind. Die Blattfedern 75 und 76 sind an den Enden der Nuten 77 und 78 und in seitlichen Nuten der Ventilführung 67 gelagert. Die Blattfedern 75 und 76 sind so angeordnet, daß sie in axialer Richtung eine maximale Sperrkraft auf die Ventilführung 67 ausüben, wenn das Ventil 54 in einer seiner beiden Endstellungen steht.

Auf dem Weg von einer Endstellung in die andere bewegen sich die Blattfedern 75 und 76 durch eine Mittelstellung, in die axial wirkende Kraft Null wird. Wie bereits beschrieben, wird in den Schraubenfedern 71 und 72 Energie gespeichert, während r.ich der Kolben dem jeweiligen Tod-} punkt nähert, bis die dadurch wirksam werdende Kraft die axiale Kraft der Blattfeder 75 oder 76 und die sich der Bewegung des Ventils 54 widersetzende Kraft der Coulombsschen-Reibung übersteigt. Wenn dieses Kraftniveau in der Schraubenfeder 71 oder 72 erreicht ist, beginnt sich das Ventil 54 zu bewo^en. Durch die Bewe^un^ wird die von den Blattfedern Tj und 7ο ausgeübte Sperikraft progressiv reduziert, so daii dar. Ventil. 54 abrupt aus einer Endstellung in die andere KndtJtellung schnappt.

Der Steuerkolben bb deu Dteuerventils 54 bewegt sich ge-

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maß Fig. 10 und 16 in einer Kammer 80 hin und her, die von dem Steuerventilblock 65 und einer Deckplatte 81 gebildet wird. Die Deckplatte 81 ist mit einer zwischengelegten Dichtung 82 an den Steuerventilblock 65 angeschraubt. Die Kammer 80 besitzt in der Deckplatte 81 eine axiale Austrittsöffnung 83.

Der Steuerkolben 66 ist zwischen zwei Dichtstellungen hin- und herbewegbar.· In einer Dichtstellung verschließt er die Austrittsöffnung 83. In der anderen Dichtstellung verschließt er eine Eintrittsöffnung 84 in der gegenüberliegenden Seite der Kammer 80, durch die Druckluft von dem Lufteintrittskanal 41 her eintreten kann, wenn die Öffnung 84 offen ist. Sowohl die Stellung des Steuerkolbens 66 als auch der Ventilführung 67 relativ zur Ventilspindel 68 ist mit Hilfe einer äußeren Abstandshülse 85 einstellbar, die zwischen Justiermuttern 86 und der oberen Fläche des Steuerkolbens 66 angeordnet ist. Das obere Ende der Ventilspindel 68 und der Abstandshülse 85 ragen durch die Austrittsöffnung 83, so daß sie von außen zugänglich und einstellbar sind.

Venn sich der Steuerkolben 66 in seiner Offenstellung befindet wirkt ein Druckluftsignal auf den Steuerzylinder 47 des oberen Stellventils 37t das das Ventil öffnet, so daß das obere Ende des Zylinders 30 mit Druckluft versorgt wird. Gleichzeitig wirkt ein Druckluftsignal auf das Relais-Steuerventil 57.

Das Relais-Steuerventil 57 besitzt gemäß Fig. 10 einen Steuerkolben 90 und einen Stellkolben 91. Der Stellkolben

91 und der Steuerkolben 90 sind durch eine Ventilspindel

92 miteinander verbunden und durch eine um die Ventilspindel 92 angeordnete Atstandshülse auf Abstand zueinander

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gehalten. Der Steuerkolben bewegt sich in einem Steuerzylinder 94 zwischen zwei Endatellungen hin und her. Der Steuerzylinder 94 wird von einer in den Steuerventilblock 65 eingesetzten Zylinderbuchse 95 und der Deckplatte 81 gebildet. Ein Austrittskanal 96 erstreckt sich durch die Zylinderbuchse 95 und den Block 65. Aus dem Austrittskanal 96 kann Luft austreten, wenn das Ventil 57 in der in Pig. IO dargestellten Stellung steht.

Der Stellkolben 91 bewegt sich in einem Stellzylinder 97 hin und her, der von dem Steuerventilblock 65 und dem unteren Ende der Zylinderbuchse 95 gebildet wird. Der Stellzylinder 97 besitzt an seinem unteren Ende eine Eintritte-Öffnung 98, die der Stellkolben 91 in seiner unteren Stellung verschließt. Die Zylinderbuchse 95 bildet am oberen Ende dee Stellzylinders 97 eine Austrittsöffnung 99, die verschlossen ist wenn der Stellkolben 91 in seiner oberen Stellung steht. Gemäß Fig. 20 befindet sich das Relais-Steuerventil 57 in seiner Offenstellung, d.h. die Eintrittsöffnung 98 ist offen, wenn sich das Steuerventil 54 in seiner geschlossenstellung befindet, d.h. seine Eintrittsöffnung 84 ist geschlossen. Dadurch übermittelt das Relais-Steuerventil 57 ein zum Druckluftsignal des Steuerventils 54 phasenversetztes Druckluftaignal.

Die Ventile 54 und 57 v-erden gemäß Fig.iO über einen Kanal 100 im Steuerventilblock 65 mit Druckluft versorgt. Der Kanal 100 steht mit dem Veroorgungskanal 60 im oberen Zylinderkopf 31 in Verbindung. Ein Steuersignal von dem Steuerventil 54 wird über einen Steuerkanal 101 im Steuerventilblock: 65 zum oteuerzylinder 47 des Stellventils 37 übertragen; der Steuerkanal 101 befindet sich in Deckung mit dem Steuerlamnl 56 im oberen Zylinderkopf 31. Das Steuerventil ^r;l übertrugt sein Drucksignal zum Steuer-

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zylinder 47 des Stellventils 38 durch einen weiteren Kanal 102 im'Steuerventilblock 65; der Kanal 102 befindet sich in. Deckung mit dem Steuerkanal 59 im oberen Zylinderkopf 31. Das Drucksignal des Steuerventils 54 wird durch einen Kanal 103, der mit dem Steuerkanal 101 in Verbindung steht, auf den Steuerzylinder 94 des Relais-Steuerventils übertragen.

Gemäß Fig. 3A reduziert ein einzigartiger Schalldämpfer 23 erfindungsgemäß das von der aus dem Zylinder 30 durch die Stellventile 37 und 38 austretenden Druckluft erzeugte Geräusch. Die einzigartige Konstruktion des Schalldämpfers 23 reduziert das Problem der Bisbildung, die oft infolge der schnellen Expansion der Luft beim Ausströmen auftritt.

Der Schalldämpfer 23 besitzt ein Gehäuse 110, das an das Ventilgehäuse 40 angeschraubt ist. Das Schalldämpfergehäuse 110 besitzt einen Boden mit Austrittsöffnungen 111, die sich mit den Austrittsöffnungen 51 der Deckplatte 50 in Deckung befinden. Eine offene Seite des Schalldämpfergehäuses 110 ist mit einer Deckplatte 112 verkleidet, so daß in dem Gehäuse 110 eine Kammer 113 entsteht. Die Deckplatte 112 besteht aus einem relativ dünnen elastischen Material und kann mit längsverlaufenden Versteifungsrippen 114 ausgerüstet sein. Durch diese Konstruktion ist die Platte 112 in einer seitlichen Ebene dehn- oder biegbar.

Die Deckplatte 112 iot mit Hilfe von drei Bolzen 115 derart an dem Gehäuse 110 befestigt, daß diese elastische Dehnung möglich ist. Die Bolzen 115, die mit Abstand zueinander auf einer zentralen, längsverlaufenden Linie angeordnet sind, erstrecken sich 'durch die Deckplatte 112 und sind in Augen 110 eingeschraubt, die sich auf der Sei-

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tenwand des Schalldämpfergehäuses 110 erheben. Infolge dieser Anordnung kann sich die Deckplatte 112 unter dem Einfluß des Luftdruckes in der Schalldämpferkammer 113 geringfügig nach außen dehnen oder biegen.

Die Seitenkanten der Deckplatte 112 sind mit Abstand von den Kanten der Seitenwände des Schalldämpfergehäuees 11 ■ angeordnet, so daß ein schmaler Austrittsspalt 117 von ungefähr 0,4 mm Breite entsteht, durch den die Luft aus der Schalldämpferkammer 113 austritt. Eine Eisbildung in dem schmalen Spalt 117 infolge der hohen Geschwindigkeit und der schnellen Expansion der austretenden Luft hat eine Druckerhöhung in der Kammer 113 zur Folge, durch die die Platte 112 nach außen gebogen wird. Durch diese Biegung der Platte wird das Eis aus dem Spalt 117 geblasen, so daß eine Sisanhäufung vermieden wird.

Das Schalldämpfergehäuse 110 ist thermisch von dem Ventilgehäuse 40 isoliert. Die Isolierung besteht aus einer Isolierschicht 118, vorzugsv/eise aus einem dielektrischen Material, und einem Luftspalt 119. In dem Spalt 119 karm die Luft frei zirkulieren, so daß die bewegten Teile dei Ventile 37 und 38 vorteilhaft auf einer relativ hohen Temperatur gehalten werden können und nicht durch das Schalldämpfergehäuse 110 gekühlt werden, das durch die schnelle Expansion der austretenden Luft gekühlt wird.

Gemäß Fig. ''B bif; 6 besteht die Hydraulikpumpe A aus der Lösunyumittelkammor LC und einein Pumpenzylinder 122 und 123. Die Lösungr.mitte!kammer 16 wird von dem unteren Zylinderkopf Ύ? den Druckluftmotors B und von einem Lösun^frai t te l-Kanuner-Block i:M gebildet. Der Block 120 und der untere Zylinderkopf '.;' besitzen eine gemeinsame Gleitpassun^ und wunu-ri von Zugankerη IL'L axial zur.ammenge-

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halten. Die Zuganker 121 erstrecken sich bis durch den oberen Zylinderkopf 31 und dienen dazu, den Druckluftmotor B mit dem Block 120 zu verbinden.

Das Lösungsmittel tritt durch ein Füllmittel 17 in die Lösungsmittelkammer 16 ein. Das Lösungsmittelniveau wird vorzugsweise knapp unter der Oberkante des Füllnippel 17.gehalten. Das Lösungsmittel dient dazu, Farbe, die sich auf der Oberfläche des Kolbens 18 ansammelt zu lösen. Diese sich ansammelnde Farbe könnte sonst trocknen und durch Scheuerwirkung die Packungen beschädigen, durch die der Kolben 18 gleitet. Der Pumpevorgang wird in einem zylindrischen Gehäuse ausgeführt, das aus einem oberen und einem unteren Pumpenzylinder 122 und 123 besteht. Das obere Ende des oberen Pumpenzylinders ist mit Hilfe einer Befestigungsplatte 124 in einer kreisförmigen Eindrehung 127 im Boden des Lösungsmittelkammer-Blockes 120 befestigt. Der obere Pumpenzylinder 122 besitzt an seinem oberen Ende ein Paar radial nach außen ragender Vorsprünge 125. Die Befestigungsplatte 124 besitzt eine zentrale öffnung 126, die so geformt ist, daß sie das obere Ende des oberen Pumpenzylinders 122 mit den Vorsprüngen 125 in einer Stellung aufnehmen kann. Wenn der obere Pumpenzylinder 122 in die Öffnung 126 eingeführt worden ist, wird er um 90 Grad gedreht, so daß die Vorsprünge 125 exakt sitzen und gemäß Fig. 4 von der Befestigungsplatte 124 in der Eindrehung 127 gehalten wird.

In dem oberen Pumpenzylinder 122 ist eine obere Stopfbuchse 128 angeordnet, die mit Hilfe einer Dichtungspackung 129 den Kolben 18 führt und abdichtet. Eine weitere Stopfbuchse 130 ist am unteren Ende des oberen Pumpenzylinders IB angeordnet, die eine Dichtungspackung enthält.

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Der Abstand zwischen den Stopfbuchsen 128 und 130 muß sehr exakt fixiert und innerhalb sehr enger Toleranzei.

gehalten werden. Eine feste Abstandshülse müßte daher V äußerst exakt dimensioniert werden und könnte Maß- '' Schwankungen in anderen Teilen, z.B. den Stopfbuchsen selbst, nicht auffangen.

^L Die erfindungsgemäße Pumpe besitzt jedoch eine elastische Abstandshülse 132 aus Streckmetall, die den richtigen Abstand zwischen den Stopfbuchsen 128 und 130 auf-

^- recht erhält, während sie gleichzeitig elastisch genug

r ist, um Maßschwankungen anderer Teile aufzufangen. Di« Hülse 132 besteht aus Streckmetall, das,nachdem es nach einem dem Stand der Technik gemäßen Verfahren gestreckt worden ist, zu einem flachen Blech gerollt wird. Das gerollte Blech wird dann auf Maß geschnitten und zu einem Zylinder geformt, dessen Seitenkanten einander berühren können oder auch nicht. Durch diese Konstruktion ist die Abstandshülse 132 zusammendrückbar, während sie doch noch eine ausreichende Kraft ausübt, um die Stopfbuchsen l.?8 und 130 auf Abstand zueinander zu halten und axiale Bewegungen der Stopfbuchsen 128 und 130 zu verhindern, wenn der Kolben durch die Stopfbuchsen 128 und 130 gleitet.

} Ein_eSchraubenfeder, die für den gleichen Zweck verwendet werden würde, würde um die gleiche Kraft unterzubringer^ einen wesentlich größeren Raum beanspruchen;sie ist d?ther für diesen Zweck ungeeignet.

Gemäß Fig. 3B int der untere Pumpenzylinder 123 derart in dem oberen Pumpenzylinder 122 befestigt, daß sein oberes Ende an dem Boden der unteren Stopfbüchse 130 anliegt.

Der Pumpenkolben 18 besitzt ein oberes Ende 134 mit einen kleinen Durchmesser, das sich nur in dem oberen Zylinder

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122 und der LöBungsmittelkammer 16 bewegt, und ein rohrförmiges unteres Ende 135 mit größerem Durchmesser und mit einer zentralen axialen Bohrung 136. Das obere Ende 134 des Kolbens 18 ist gemäß Fig. 3A mit Hilfe einer Gewindekupplung 137 mit der Kolbenstange 34 des Druckluftzylinders 30 verbunden.

Gemäß Pig. 3B bildet der obere Pumpenzylinder 122 eine Austrittskammer 138 und der untere Pumpenzylinder 123 eine Eintrittskammer 139. Die zentrale Bohrung 136 im unteren Ende 135 des Kolbens 18 steht an ihrem oberen Ende durch Austrittsöffnungen 140 mit der Austrittskammer 138 in Verbindung. Ein Kugelrückschlagventil 141 ist in der Pumpeneintrittskammer 139 an dem Eintrittsanschluß 10 angeordnet. Ein zweites Kugelrückschlagventil 142 ist in der zentralen Bohrung 136 am unteren Ende 135 des Kolbens 18 angeordnet.

Wenn sich der Kolben 18 während seiner Hin- und Herbewegung aus dem unteren Todpunkt aufwärts bewegt, öffnet das Kugelrückschlagventil 141 und das Kugelrückschlagventil 142 schließt, so daß flüssige Farbe in die Pumpeneintrittskammer 139 gesaugt wird. Dieser Vorgang setzt sich fort, bis der Kolben 18 seinen oberen Todpunkt erreicht (in Fig. 3B dargestellt).

Während dieser Aufwärtsbewegung des Kolbens 18 wird Farbe, die sich in der Pumpenaustrittskammer 138 befindet durch den Austrittsannchluß 11 herausgedrückt. Das durch den Austrittsanschluß 11 während des Aufwärtshubes herausgepumpte Volumen ist halb so groß wie das in die Eintrittskammer 139 angenaugte Volumen.

V/ährend der Abwärtsbewegung des Kolbens 18 schließt das Kugelrückßchlagveiitil 141 und das Kugelrückschlagventil

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142 öffnet, so daß Farbe aus der Eintrittskammer 139 durch die zentrale Bohrung 136 im unteren Ende 135 des Kolbens 18 in die Austrittskammer 138 gedrückt wird.

Da während der Abwärtsbewegung des Kolbens 18 weitgehend alle Farbflüssigkeit aus der Eintrittskammer 139 verdrängt wird und da nur die Hälfte des Volumens der Eintrittskammer 139 aus der Öffnung verdrängt wird, während die andere Hälfte in der Austrittskammer 138 verbleibt, wird auch eine Hälfte des Volumens der Farbe, die aus der Eintrittskammer 139 verdrängt wird, durch den Austrittsanschluß 11 aus der Austrittskammer 138 gepumpt.

Dadurch wird während jeder Aufwärts- und jeder Abwärtsbewegung des Kolbens 18 das gleiche Volumen gepumpt, so daß die Spritzpistole D mit flüssiger Farbe eines weitgehend gleichen Austrittsdruckec versorgt wird. Die einzigen Unterbrechungen des Austrittsdruckes treten bei der Bewegungsumkehr des Kolbens 18 in den Todpunkten auf.

Die zeitliche Änderung des Austrittsdruckes, die bei der Bewegungsumkehr des Kolbens 18 in den Todpunkten auftritt, wird jedoch in dem Verbindungsschlauch 15 vom Farbfilter 13 zu der Spritzpistole D gedämpft. Um durch seine Elastizität einen wirksamen Dämpfungseifekt zu erzeugen, ist der Schlauch 15 normalerweise ungefähr 7,5 m oder mehr lang.

Die Steuerung und die Funktion des Druckluftmotors B ist am Besten aus den Figuren 17 und Ib ersichtlich, die ochematisch die beiden Betriebszustände der Stellventile 37 und 38, des Steuerventils 54 und des Relais-Steuerventils 57 zeigen. Fi^. 17 zeigt den Kolben 33 in der Mitte

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seines Abwartshubes. Während dieses Bewegungszustandes befindet sich das Steuerventil 54 in seiner oberen Bndstellung, wobei die Ventilführung 67 von den beiden Blattfedern 75 und 76 in ihre obere Stellung gedrückt wird. In dieser Stellung überträgt das Steuerventil 54 ein Druckluftsignal auf den Steuerkolben 43 des oberen Stellventile 37 und gleichzeitig ein korrospondierendes Druckluftsignal auf den Steuerkolben 90 des Relaissteuerventils 57. Dadurch wird der Stellkolben 91 des Relaissteuerventils 57 in die Geschlossen-Stellung gedrückt, so daß der Steuerdruck zum Steuerkolben 43 des unteren Stellventils 38 abgesperrt wird.

Dadurch bewegt der Steuerkolben 43 des oberen Stellventils 37 den zugeordneten Stellteller 44 in die Drucklüfte intrittsstellung, so daß das obere Ende des Zylinders 30 des Druckluftmotors B mit Druckluft versorgt wird. Da das Relais-Steuerventil 57 in seiner Geschlossen-Stellung steht, wird kein Steuersignal übertragen und der Stellzylinder 97 entlüftet. Dadurch bewegen sich der Steuerkolben 43 und der Stellteller 44 des unteren Stellventils 38 in die Austrittsstellung, so daß Luft vom unteren Ende des Zylinders 30 des Druckluftmotors B ausgestoßen wird. Aus Fig. 3A ist ersichtlich, daß Druckluft auf die Innenseite des Steuerkolbens 43 des unteren Stellventils 38 wirkt und durch die Druckdifferenz der Steuerkolben 43 in seine Geschlossen-Stellung bewegt wird, da kein Druck auf seine Außenseite wirkt.

Wenn der Kolben 33 den Todpunkt seines Abwärtshubes erreicht, wird die Schraubenfeder 71 zwischen dem Tauchkolben 70 und dem oberen Ende der Kolbenstange 34 zusammengedrückt. Dadurch wird Energie in der Schraubenfeder 71 gespeichert, so daß auf die Ventilspindel 68 von

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der Schraubenfeder 71 eine progressiv wachsende Kraft ausgeübt wird, die schließlich die Sperrkraft der Blattfedern 75 und 76 einschließlich der Coulombschen-Reibun^ übersteigt. Wenn dieser Zustand eintritt, schnappt, wie bereits ausführlich beschrieben, die Ventilführung 67 plötzlich in ihre entgegengesetzte oder untere Endeteilung, in der die Blattfedern 75 und 76 eine nach unten gerichtete Sperrkraft ausüben.

Der Zustand des Systems zu diesem Zeitpunkt ist am Besten aus dem Prinzipschaltbild Fig. 18 ersichtlich. Da.° Steuerventil 54 hat sich in seine untere Endstellung bewegt, so daß das auf den Steuerkopf des oberen Stellzy. ^nders 37 wirkende Signal unterbrochen worden und der 3te ierzylinder 47 belüftet worden ist. Gleichzeitig wurde da*· Druckluftsignal zum Relais-Steuerventil 57 unterbrocher». Dadurch ist das Relais-Steuerventil 57 durch die auf die Innenseite des Steuerkolbens 90 wirkende Druckluft abrupt in seine Offen-Stellung gedrückt worden, so daß das Relaio-Steuerventil 57 ein Druckluftsignal auf den Steuerkolbpn 43 des unteren Stellventils 38 überträgt.

Gleichzeitig wurde der Stellteller 44 des oberen Stellventils 37 in seine Austritts-Stellung bevegt, so daß Luft vom oberen Ende des Zylinders 30 ausgestoßen wird. Der Stellteller 44 des unteren Stellventils 38 ist in seine Eintrittsstellung bewegt worden, so daß über das untere Stellventil 38 das untere Ende des Zylinders 30 des Druckluftmotors B mit Druckluft versorgt wird. Durch den resultierenden Druck wird der Kolben 33 durch seinen Aufwärtshub bewegt. Während der Kolben 33 seinen oberen Todpunkt erreicht wird die Schraubenfeder 72 zwischen dem Tauchkolben 70 und dem Boden der zentralen Bohrung in der Kolbenstange M zusammengedrückt, bis in der Fe-

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der 72 so viel Energie gespeichert ist, daß die Feder 72 auf die Ventilspindel 68 eine Kraft ausübt, die die Sperrkraft der Blattfedern 75 und 76 übersteigt. In diesem Zustand schnappt das Steuerventil 57 abrupt in seine entgegengesetzte, obere Endstellung, so daß auf das obere Stellventil 37 und das Relais-Steuerventil 57 Druekluftimpulse wirken, die die Ventile 37 und 35 in die in Pig. 17 dargestellten Stellungen bringen.

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Claims

ANSPRÜCHE (9

1.) Steuerung für die Druckluftversorgung des Zylinders eines doppelt wirkenden Pneumatik-Kolbenmotors, gekennzeichnet durch zwei drucksignalabhängig arbeitende Steuerventile (37, 38), die für den Motorantrieb die'beiden Kolbenseiten abwechselnd mit Druckluft beaufschlagen und freigeben, sowie durch eine kolbenbetätigte Vorsteuereinrichtung (54, 57, 68, 72, ...) zur Abgabe von Drucksignalen an die Steuerventile.

2. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorsteuereinrichtunq ein Vorsteuerventil (54) sowie eine an das Vorsteuerventil angeschlossene Übertotpunkt-Schnappvorrichtung ,<75, 76) aufweist, die den Vorsteuerventil-Kolben (66) in seine jeweilige Endlage drückt und über einen mit Federn (71, 72) ausgerüsteten Auslösemechanismus (68, 70, ...) durch den Motorkolben (33) schaltbar ist.

3. Steuerunq nach einem der Ansprüche 1 oder 2, gekennzeichnet durch einen Schalldämpfer (23), durch den die von den Steuerventilen (37, 38) aus dem Zylinder (30) freigegebene Druckluft strömt.

4. Steuerunq nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalldämpfer (23) eine einseitig offene, mit den Austrittsöffnungen (51) der Steuerventile (37, 38) in Verbindung stehende Kammer (113) bildet, die mit einer flexiblen, an ihren Rändern mit den Oberkanten der Kammerseitenwände schmale Austrittsspalte (117) lassenden Deckplatte (112) nach außen abgeschlossen ist, wobei sich die Ränder der Platte (112) bei in der Kammer (113) herrschendem Druck nach außen biegen.

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ORlGINAt INSPECTED

5. Steuerung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Steuerventilen (37, 38) und dem Schalldämpfer (23) eine thermische Isolierung (118,119) angeordnet ist.

6. Steuerung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorsteuereinrichtung ein Vorsteuer-Schaltventil (57) zur Drucksignal-Übertragung auf eines der Steuerventile (38) umfaßt; und daß das Vorsteuerventil (54) ein Drucksignal auf das andere Steuerventil (37) sowie gleichzeitig ein Drucksignal auf das Vorsteuer-Schaltventil (57) überträgt, so daß sich die Steuerventile (37, 38) unter dem Einfluß des Vorsteuerventiles (54) und des Vorsteuer-Schaltventiles (57) alternierend in entgegengesetzte Stellungen bewegen.

7. Steuerung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorsteuerventil (54) und das Vorsteuer-Schaltventil (57) an eine von außen kommende Druckluftleitung angeschlossene Dreiweg-Tellerventile sind.

8. Steuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertotpunkt-Vorrichtung aus einander gegenüberliegenden Blattfedern (75, 76) besteht, die auf das Vorsteuerventil (54) in dessen Endstellungen jeweils eine Sperrkraft ausüben.

9. Steuerung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerventile (37, 38) Dreiweg-Tellerventile sind.

10. Steuerung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorsteuerventil-Kolben (66) auf der Ventilspindel (68) des VorSteuerventils (54) befestigt ist und daß der Motorkolben (33) in der Nähe seiner Totpunkte den Vorsteuerventil-Kolben (66) über die

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Ventilspindel (68) von einer Endstellung in die andere • schiebt; und daß der Auslösemechanismus (71, 72) zwischen Ventilspindel (68) und Kolben (33) angeordnet ist.

11. Steuerung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorsteuer-Schaltventil (57) die Steuerventile (37, 38) in wechselseitig entgegengesetzte Stellungen schaltet.

12. Steuerung nach einem der vorstehenden Ansprüche, da-

durch gekennzeichnet, daß die Federn (71, 72) des Auslösemechanismus¹ derart zwischen der Ventilspindel (68) und dem Kolben (33) angeordnet sind, daß sie immer dann zusammengedrückt werden, wenn die Ventilspindel (68) von dem Kolben (33) in eine der beiden Richtungen bewegt wird; und daß die Übertotpunkt-Vorrichtung (75, 76) den Vorsteuerventil-Kolben (66) in eine seiner beiden Endstellungen drückt, so daß er Bewegungen auf Grund zusammengedrückter Federn (71, 72) einen Widerstand entgegensetzt, bis ein Kräftegleichgewicht erreicht ist und anschließend infolge einer stärkeren Zusammendrückung der Federn aus seiner einen Endstellung in die gegenüberliegende Endstel-

. lung schnappt.

13. Steuerung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Federn (71, 72) sich im Rhythmus der Motorkolbenbewegungen alternierend in entgegengesetzten Richtungen zusammendrücken lassen und jeweils eine der Sperrkraft der Blattfedern (75, 76) entgegengesetzt größere Kraft erzeugen, die die Blattfedern abrupt aus einer Endstellung in die andere Endstellung schnappen läßt.

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14. Steuerung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Motorkolbenstange (34) eine zentrale Bohrung aufweist, in die die Ventilstange (68) hineinreicht und von einer im Inneren der Motorkolbenstange angeordneten Spiralfeder (71) umgeben ist; und daß das als Anschlag (70) ausgebildete Ende der Ventilstange (68) in der Motorkolbenstange (34) die zweite, in der Motorkolbenstange (34) angeordnete Feder (72) von der die Ventilstange umgebenden Feder (71) trennt.

15. Steuerung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Federn (71, 72) im Inneren der Motorkolbenstange (34) frei beweglich sind und bei Annäherung des Motorkolbens (33) an seine Umkehrpunkte zwischen dem verbreiterten Ende (70) der Ventilstange (68) und dem geschlossenen Ende der Motorkolbenstange einerseits bzw. der sich verengenden, als Anschlag für die Feder (71) ausgebildeten Öffnung der Bohrung der Motorkolbenstange andererseits zusammengedrückt werden.

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