DE2003200C3 - Vorrichtung zum Spreizen und Falten des oberen Endes von gefüllten, oben offenen Säcken - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft die Weiterbildung einer Vorrichtung nach dem Patent 15 86 170 zum Sprei2:en und Falten des oberen Endes von gefüllten, oben offenen Säcken od. dgl. aus Papier, Kunststoff od. dgl. zur unmittelbaren Einführung der gefalteten Sackränder in eine Verschließmaschine, z. B. eine Näh- oder Schweißmaschine, bei der oberhalb einer Fördereinrichtung für die Säcke zwei mittels einer Betätigungseinrichtung, die an einem ortsfesten Gestell angebracht ist, in die Sacköffnung hinein bewegbare und in entgegengesetzten Richtungen parallel zur Sackförderrichtung spreizbare Spreizglieder vorgesehen sind, die als Koppeln einer Vier- oder Mehrgelenkkette derart angeordnet und angetrieben sind, daß sie zuerst die Spreizbewegung und dann gleichsinnig eine Bewegung in Förderrichtung und etwa mit der Geschwindigkeit der kontinuierlich angetriebenen Fördereinrichtung durchführen.

Bei der eingangs genannten Vorrichtung kann die Bewegungsbahn der Spreizglieder ähnlich wie bei der US-PS 32 41290 aus zwei getrennten Abschnitten bestehen, für die gegebenenfalls voneinander unabhä.n^ gige Antriebe vorgesehen sein können, wobei in dem einen Abschnitt die Spreizglieder in entgegengesetzten Richtungen zur Oberwindung des erforderlichen Spreizweges bewegt werden, während sie in dem zweiten Abschnitt eine gleichsinnige Bewegung ausführen. Bei der einleitend genannten Anordnung nach dem Patent 15 86 170 erfolgt in dem zweiten Abschnitt der Bewegungsphase der Spreizglieder deren gleichsinnige Bewegung in der Förderrichtung der zugehörigen Förderbahn. Damit die Faltung möglichst dicht über dem Füllgut liegt und daher wenig Luft eingeschlossen bleibt, ist nach dem vorgenannten Patent weiterhin vorgesehen, daß die Koppeln bei ihrer gleichsinnigen Bewegung während der zweiten Phase ihrer Bewegungsbahnen durch die Vier- oder Mehrgelenkketten zugleich in Richtung auf die Förderbahn absenkbar sind.

Aufgabe vorliegender Erfindung ist es, die eingangs beschriebene Vorrichtung nach dem Hauptpatent so weiterzubilden, daß die Bewegungsabschnitte der Spreizglieder auch bei schneller Sackfolge mit hoher Geschwindigkeit zuverlässig ablaufen und zugleich die Vorrichtung in ihrem Aufbau noch erheblich einfacher gestaltet werden kann und gewährleistet, daß die Spreizglieder bezüglich des reinen Spreizvorganges im wesentlichen gleiche Bewegungsbahnen durchlaufen.

Die vorstehende Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Gelenkketten und ihre Betätigungseinrichtungen für beide Spreizglieder an einer gemeinsamen Schwinge gelagert sind, die in einer die Sackförderricln mg enthaltenden lotrechten Ebene bewegbar ist. Die Schwinge bildet dabei zweckmäßigerweise zugleich die Koppel einer weiteren Viergelenkkette, die ortsfest aufgehängt ist Die Bewegungen sind hierbei aufgeteilt, und zwar derart, daß die reine Spreizbewegung durch die Mehrgelenkketten bestimmt wird, zu denen die Spreizglieder als Koppeln gehören, während die Mitbewegung mit der kontinuierlich bewegten Förderbahn sowie die Absenkung der Spreizglieder, die maßgeblich dafür ist, daß die Sackfalte gut über dem Materialspiegel anliegt, durch die Schwinge gewährleistet werden. Diese beiden Bewegungen lassen sich ohne Veranden ng der Vorrichtung beliebig in optimaler Weise überlagern. Hierdurch wird gleichzeitig die Voraussetzung dafür geschaffen, daß die Spreizglieder für den reinen Spreizvorgang gleiche, aber entgegengesetzte Bahnen durchlaufen und daß ihnen gleichzeitig gleiche und in gleicher Richtung weisende Bewegungen in Förderrichtung und senkrecht nach unten überlagert werden.

Die neue Vorrichtung weist einen besonders einfachen Aufbau auf, da die Spreizglieder und zugehörigen Mehrgelenkketten und ihre Antriebseinrichtung identisch ausgebildet und spiegelbildlich zu einer zur Förderrichtung senkrechten Ebene durch die Schwinge an dieser angeordnet sein können.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.

F i g. 1 zeigt die neue Vorrichtung in ihrer Ausgangsstellung in Seitenansicht, während

F i g. 2 die Vorrichtung im Zustand nach Beendigung des Arbeitsspieles und vor Rückführung in die Ausgangsstellung zeigt.

Die neue Vorrichtung Umfaßt eine Schwinge 33 in Form einer Traverse, die an ihren Enden mit Hilfe gleicher Lenker 31, 32 gelenkig unterstützt ist. Die

Lenker sind mit ihren anderen Enden jeweils ortsfest gelagert, so daß die Lenker zusammen mit der Schwinge 33 ein Gelenkviereck bilden, und die Traverse 33 als Koppel zwischen den beiden Lenkern 31 Und 32

wirksam ist An dem Lenker 32 greift die Kolbenstange eines pneumatischen in beiden Richtungen wirksamen Arbeitszylinders 34 an, der andererseits ortsfest abgestützt ist

An der Schwinge 33 sind die Mehrgelenkketten für die Spreizglieder und deren Betätigungseinrichtungen angeordnet Wie am besten aus F i g. 2 hervorgeht, sind die beiden Spreizgjieder 39 und 40 und die zugehörigen Mehrgelenkketten und Betätigungseinrichtungen gleich ausgebildet und spiegelbildlich zu einer senkrecht zur Bewegungsrichtung der Schwinge 33 stehenden Ebene an der Schwinge angeordnet Wie aus Fig.2 weiter hervorgeht greifen an dem Spreizglied zwei Gestängeglieder 35 und 36 bei 39a und 39Λ gelenkig an, die an entsprechenden Gelenkstellen 35a und 36a der Schwinge 33 gelagert sind. Die Schwinge 36 geht über die Lagerstelle 36 an der Schwinge 33 hinaus, wobei an dem freien Ende des zweiten Armes die Kolbenstange eines pneumatischen Zylinders 41 angreift In gleicher Weise sind an dem Spreizglied 40 Gestängeglieder 37 und 38 bei 40a und 40b angelenkt die bei 37a und 38a an der Schwinge 33 gelagert sind. Das Gestängeglied 37 weist einen zweiten über die Gelenkstelle 37a h^ausgehenden Arm auf, an dem die Kolbenstange eines weiteren pneumatischen Zylinders 42 angreift Die pneumatischen Zylinder sind doppelwirkend und jeweils mit ihrem anderen Ende bei 41a bzw. 42a an der Schwinge 33 gelagert

In der in Fig. 1 gezeigten Ausgangsstellung, in der angenommen wird, daß die Förderrichtung von rechts nach links in F i g. 1 verläuft, ist der pneumatische Zylinder 54 für die Schwinge eingefahren, während die beiden pneumatischen Zylinder 41 und 42 für die Spreizglieder ausgefahren sind. Die Gestängeglieder der Mehrgelenkketten der Spreizglieder liegen damit praktisch parallel zur Längserstreckung der Schwinge 33, so daß die beiden Spreizglieder sich in der angehobenen Mittelstellung überdecken, wie dies Fig.! zeigt. Wenn in dieser Ausgangsstellung die beiden pneumatischen Zylinder 41 und 42 eingefahren werden, durchlaufe:, die Spreizglieder 39,40 die durch die Pfeile 43 und 44 angedeuteten Bahnen bis in die strichpunktiert dargestellten Endstellungen. Die gleiche zuletzt beschriebene Stellung sowohl der Schwinge als auch der ausgefahrenen Spreizglieder ist in F i g. 2 strichpunktiert angedeutet Nimmt man jetzt an, daß der pneumatische Zylinder 34 ausgefahren wird, bewegt sich die Schwinge entlang der Kreisbögen, die durch die Pfeile 45 angedeutet sind. Bei dieser Bewegung erfolgt die Schwinge zusammen mit den Spreizgliedern der Förderrichtung, während gleichzeitig die Spreizglieder um ein erhebliches Stück abgesenkt wei den.
In der Praxis erfolgen die zuletzt beschriebenen Bewegungen jedoch nicht nacheinander, sondern werden in einer optimalen Weise überlagert

Der Spreizvorgang wird in bekannter Weise durch einen Kontakt, der an der Sackfördereinrichtung angeordnet ist, in Gang gesetzt Die Auslösung des

Spreizvorganges erfolgt, kurz bevor die Mitte des Sackes unter den Spreizgliedern 39 und 40 in der Ausgangsstellung nach Fig. 1 angekommen ist In der Praxis werden nunmehr gleichzeitig alle drei pneumatischen Zylinder 34 und 41, 42 über entsprechende

Magnetventile eingeschaltet Ober in die Speiseleitungen eingeschaltete Querschnittsdrosseln werden jedoch die Geschwindigkeiten der Luftzylinder im gewünschten Maße einreguliert Der pneumatische Zylinder 34 wird beispielsweise so gesteuert daß die horizontale Bewegung der Schwinge 33 mit der gleichen Geschwindigkeit wie der Sacktransport ver' ;üft Die pneumatischen Zylinder 41, 42 der Spreizfeder werden so gesteuert daß die Spreizglieder 39, 40 zunächst sehr schnell im wesentlichen senkrecht nach unten und dann in die Spreizstellung nach F i g. 1 fahren. Der Spreizvorgang verläuft damit mit großer Geschwindigkeit und beim Beginn der Arbeitsbewegung der Schwinge 33 ab. Nach dem Spreizen folgen die Spreizglieder der Bewegung der Schwinge 33 entlang der Kreisbögen 45.

Dadurch wird erreicht, daß auch die Sackfalte auf einer Kreisbahn mitbewegt wird, so daß sie sehr dicht über dem Gutspiegel in dem Sack nach unten gedrückt wird. Durch den gleichen Aufbau und die symmetrische Anordnung der Mehrgelenkketten und Betätigu"gseinrichtungen und der Form der Spreizglieder selbst wird ein sehr einfacher zuverlässiger Aufbau der Vorrichtung erreicht Die Gelenkstellen der Schwinge und der Mehrgelenkketten lassen sich leicht auch unter schwierigen Bedingungen, insbesondere in staubhaltiger Atmosphäre, warten, so daß ein zuverlässiger Betrieb gewährleistet ist. Da die Steuerungen für die pneumatischen Zylinder 34 bzw. 41 und 42 individuell und unabhängig voneinander verändert werden können, lassen sich die gewünschten Bewegungsabläufe mit größter Genauigkeit einstellen. Auch ist die Länge der Bewegungsbahnen der MehrgelenkKetten für die Spreizglieder merklich verkleinert gegenüber der Anordnung nach dem Hauptpatent.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Spreizen und Falten des oberen Endes von gefüllten, oben offenen Säcken od. dgl. aus Papier, Kunststoff od. dgl. zur unmittelbaren Einführung der gefalteten Sackränder in eine Verschließmaschine, z. B. eine Näh- oder Schweißmaschine, bei der oberhalb einer Fördereinrichtung für die Säcke zwei mittels einer Betätigungseinrichtung, die an einem ortsfesten Gestell angebracht ist, in die Sacköffnung hinein bewegbare und in entgegengesetzten Richtungen parallel zur Sackförderrichtung spreizbare Spreizglieder vorgesehen sind, die als Koppeln einer Vier- oder Mehrgelenkkette derart angeordnet und angetrieben sind, daß sie zuerst die Spreizbewegung und dann gleichsinnig eine Bewegung in Förderrichtung und etwa mit der Geschwindigkeit der kontinuierlich angetriebenen Fördereinrichtung durchführen, nach Patent 15 86 170, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkketten (35,36,39 bzw. 37,38,40) und ihre Betätigungseinrichtungen (41, 42) für beide Spreizglieder an einer gemeinsamen Schwinge (33) gelagert sind, die in einer die Sackförderrichtung enthaltenden lotrechten Ebene bewegbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwinge (33) als Koppel einer Viergelenkkette (31,32,33) ausgebildet ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die durch eine Betätigungseinrichtung (34) bewegbare Schwinge (33) zugleich in Sackförderrichtung bewegbar und in Richtung auf die Förderbahn dbsenkbar ist.

4. Vorrichtung nach Anspr Λ 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Spreizglieder (39, 40) und die zugehörigen Gelenkketten /Λ3,36,39 bzw. 37,38, 40) gleich ausgebildet und mit ihren Antriebseinriehtungen (41, 42) spiegelbildlich zu einer zur Sackförderrichtung senkrechten Ebene durch die Schwinge (33) an dieser angeordnet sind.