DE19960190A1 - Regelventil - Google Patents
RegelventilInfo
- Publication number
- DE19960190A1 DE19960190A1 DE19960190A DE19960190A DE19960190A1 DE 19960190 A1 DE19960190 A1 DE 19960190A1 DE 19960190 A DE19960190 A DE 19960190A DE 19960190 A DE19960190 A DE 19960190A DE 19960190 A1 DE19960190 A1 DE 19960190A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- control valve
- control
- valve
- control unit
- actual value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01P7/00—Controlling of coolant flow
- F01P7/14—Controlling of coolant flow the coolant being liquid
- F01P7/16—Controlling of coolant flow the coolant being liquid by thermostatic control
- F01P7/167—Controlling of coolant flow the coolant being liquid by thermostatic control by adjusting the pre-set temperature according to engine parameters, e.g. engine load, engine speed
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/1919—Control of temperature characterised by the use of electric means characterised by the type of controller
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01P7/00—Controlling of coolant flow
- F01P7/14—Controlling of coolant flow the coolant being liquid
- F01P2007/146—Controlling of coolant flow the coolant being liquid using valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01P2025/00—Measuring
- F01P2025/04—Pressure
- F01P2025/06—Pressure for determining flow
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01P2025/00—Measuring
- F01P2025/08—Temperature
- F01P2025/32—Engine outcoming fluid temperature
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01P2031/00—Fail safe
- F01P2031/34—Limping home
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
Die Erfindung geht von einem Regelventil (10) für einen Regelkreislauf (30) mit mindestens einer ersten Steuereinheit (14) aus, die in Abhängigkeit von mindestens einem Betriebsparameter und/oder der Umgebungstemperatur einen Strömungszweig (32) zu einem Wärmetauscher (16) freigibt, drosselt oder schließt und eine Bypassleitung (34) komplementär steuert. DOLLAR A Es wird vorgeschlagen, daß die Steuereinheit (14) einen Sollwert (36) für die Position eines elektromotorisch oder elektromagnetisch angetriebenen Ventilglieds (26) erzeugt, der von einer zweiten im Regelventil (10) integrierten elektronischen Steuereinheit (20) mit einem ermittelten Istwert (38) der Position des Ventilglieds (26) zu einer Stellgröße für die Position des Ventilglieds (26) verarbeitet wird.
Description
Die Erfindung geht von einem Regelventil nach dem Oberbegriff
des Anspruchs 1 aus.
Häufig wird in Kühlkreisläufen von Brennkraftmaschinen für
Fahrzeuge zur Regelung der Temperatur ein Thermostatventil
verwendet. Dieses Ventil weist einen Ventilkörper auf, der
durch einen Dehnungsaktuator abhängig von einer Kühlmittel
temperatur gesteuert wird und einen Strömungszweig zu einem
Wärmetauscher freigibt oder schließt und eine Bypassleitung
entsprechend komplementär verstellt, damit die optimale Be
triebstemperatur der Brennkraftmaschine möglichst schnell
erreicht und konstant gehalten wird. Derartige Thermostatven
tile sind wegen der langsam ablaufenden Wärmeübertragung auf
den Dehnungsaktuator träge.
Aus der DE 41 09 498 A1 sind eine Vorrichtung und ein Verfah
ren zur Regelung der Temperatur einer Brennkraftmaschine ei
nes Kraftfahrzeugs bekannt. Der Kühlkreislauf der Brennkraft
maschine umfaßt einen Wärmetauscher, der durch eine Bypass
leitung umgangen werden kann. Zur Regelung des Kühlmittelstroms
ist im Mündungsbereich der Bypassleitung ein Regelven
til vorgesehen, dessen Stellung über eine Steuerleitung durch
eine Steuereinheit eingestellt wird, so daß mehr oder weniger
Kühlmittel am Wärmetauscher vorbei geleitet werden kann. Da
bei gibt die Steuereinrichtung einen Temperatursollwert vor,
der in Abhängigkeit von verschiedenen Einsatzbedingungen und
Betriebsparametern der Brennkraftmaschine ermittelt wird. Der
Sollwert wird mit dem Istwert der Motortemperatur verglichen
und aus dem Ergebnis eine Stellgröße für das Regelventil ge
bildet. Ein Kühlgebläse, das dem Wärmetauscher zugeordnet
ist, wird über eine separate Leitung ebenfalls von der Steu
ereinrichtung angesteuert.
Aus der DE 197 31 248 A1 ist ein Regelventil bekannt, das den
Zulauf des Kühlmittels einer Brennkraftmaschine eines Kraft
fahrzeugs in den Wärmetauscher einer Heizungsanlage ein
stellt. Es besitzt als Absperrelement einen Schieber und als
Antrieb einen am Schieber angeordneten Dauermagneten, der im
Magnetfeld einer mit dem Regelstrom beaufschlagbaren An
triebsspule in Stellrichtung des Schiebers verschiebbar ange
ordnet ist. In der Gegenrichtung wird das Regelventil durch
eine Rückstellfeder bewegt, so daß es in Abhängigkeit von der
Größe des jeweils an der Antriebsspule anliegenden Regel
stroms stufenlos einstellbar ist.
Bei den bekannten Regelventilen wird die Ventilstellung nicht
erfaßt und an die Steuereinheit zurückgegeben, so daß die
jeweilige Ventilposition nicht bekannt ist. Da für ein gutes
Regelverhalten des gesamten Thermomanagements aber eine mög
lichst genaue Kenntnis der Volumenströme in den einzelnen
Zweigen des Kühlsystems erforderlich ist, sind zusätzliche
Volumenstromsensoren vorzusehen.
Aus der DE 32 00 457 C2 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung
zur Steuerung eines elektromagnetischen Stellglieds bekannt.
Dabei wird die Stellung eines Ventils erfaßt und in die Rege
lung einbezogen. An einem Summationspunkt werden der Istwert
und der Sollwert des Regelkreises zusammengeführt und die
Regelabweichung wird einer PI-Verstärkeranordnung zugeführt.
Deren Ausgangssignal steuert über eine Gleichrichteranordnung
einen Pulslängenmodulator, durch dessen Ausgangssignale wie
derum ein Spannungsrampengenerator einschaltbar ist. Das Ram
pensignal wird zwei Spannungs-Strom-Wandlern zugeführt, durch
die eine entsprechende Stromrampe erzeugt wird, die zwei
elektromagnetische Stellglieder beaufschlagt. Die beiden
elektromagnetischen Stellglieder können beispielsweise Elek
tomagnetventile sein, durch die ein pneumatischer oder hy
draulischer Druck-Auf- bzw. Abbau in einem weiteren Stell
glied gesteuert bzw. geregelt wird, wobei dessen Stellung
wiederum als Istwert dem Summationspunkt zugeführt werden
kann.
Aus der EP 0 665 381 B1 ist eine hydraulisch betätigte Arma
tur mit einem elektrischen Antriebsmotor, einer Pumpe und
einer hydraulischen Schaltung eine sogenannte Kompakteinheit
bekannt. Diese kann z. B. ein Ventil sein, das beidseitig von
Druck beaufschlagt wird. Eine Richtungssteuerung des Ventils
erfolgt über die Drehrichtungsumkehr des Antriebsmotors, der
die Pumpe antreibt, die innerhalb der Kompakteinheit zwischen
den beiden Anschlußleitungen des Ventils angeordnet ist. Dem
zufolge versorgt die Pumpe, je nach Drehrichtung, die An
schlußleitungen mit Druckmittel. Der Antriebsmotor wird dabei
von einer zentralen Steuereinheit elektrisch angesteuert. In
den Endstellungen des Ventilstellglieds befinden sich End
schalter, die ein Signal aussenden, welches einerseits den
zugeordneten Stromleiter für den Antriebsmotor unterbricht
und andererseits ein Kontrollelement der zentralen Steuerein
heit aktiviert. Nach einer weiteren Ausgestaltung werden die
Antriebsmotoren mittels eines Bussystems angesteuert, wobei
die Endstellungen ebenfalls durch Endschalter erfaßt werden.
Für eine Anwendung in einem Thermomanagement-System ist es
viel zu ungenau, nur die Endpositionen zu erfassen.
Nach der Erfindung erzeugt die Steuereinheit eines Regel
kreislaufs einen Sollwert für die Position eines elektromoto
risch oder elektromagnetisch angetriebenen Ventilglieds, der
von einer zweiten, im Regelventil integrierten, elektroni
schen Steuereinheit vorzugsweise in Form eines Mikrocontrol
lers mit einem ermitteltem Istwert der Position eines Ventil
glieds zu einer Stellgröße für die Position des Ventilglieds
verarbeitet wird.
Das erfindungsgemäße Regelventil befindet sich in einem über
geordneten Regelkreislauf mit einer ersten Steuereinheit,
beispielsweise einem Kühlkreislauf einer Brennkraftmaschine.
Die zweite Steuereinheit bildet mit dem Regelventil einen
untergeordneten Regelkreislauf. Das Regelventil erhält somit
eine eigene Steuerintelligenz und kann auch ohne übergeordne
te erste Steuereinheit bei Ausfall diese wichtigen Funktionen
übernehmen.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung verfügen die erste
oder zweite Steuereinheit über eine Ausfallerkennung, die im
Fall eines Ausfalls selbständig auf Notlaufbetrieb umschal
tet. Im Normalfall ist nur ein begrenzter Datenaustausch mit
der ersten Steuereinheit nötig, so daß Signalleitungen eingespart
werden können. Die Verbindung zur übergeordneten Steu
ereinheit wird vorwiegend benutzt, um dem Mikrocontroller des
Regelventils den Sollwert für die Stellung des Ventilglieds
vorzugeben.
Vorteilhafterweise ist der Mikrocontroller für unterschiedli
che Ventilkennlinien programmierbar, so daß im Zuge einer
Gleichteilstrategie möglichst viele gleiche Bauteile in ver
schiedenen Regelungen eingesetzt werden können. So können
beispielsweise Regelventile in Kraftfahrzeugen in Einfachaus
führung ohne Thermomanagement und in höherwertiger Ausführung
mit Thermomanagement eingesetzt werden. Damit besteht gleich
zeitig die Möglichkeit, ein Regelventil zunächst als Einzel
modul zu verwenden mit der Option, es später durch ein zu
sätzliches Steuergerät auf Thermomanagement aufzurüsten. Es
ist weiterhin denkbar, mehrere Regelventile mit einer Kommu
nikationsleitung zu verbinden und auf diese Art verschiedene
Teilfunktionen zu koppeln, beispielsweise ein Kühlerventil
mit einem Heizungsventil. Auch hierbei ist es von Vorteil,
daß solche Systeme nicht ausschließlich auf ein übergeordne
tes Steuergerät angewiesen sind, denn durch ihre Eigenintel
ligenz wird Aufwand für Datenübermittlung und Zeit einge
spart.
Der im Regelventil integrierte Mikrocontroller ist weiterhin
in der Lage Signale externer Sensoren zu verarbeiten. So kön
nen auf einfache Art Daten von Temperatursensoren und/oder
von Druckdifferenzsensoren über Signalleitungen dem Mikrocon
troller zugesandt werden, die nach Auswertung ebenfalls auf
die zu ermittelnde Stellgröße wirken. Somit kann das Regel
ventil eine Solltemperatur und/oder einen gewünschten Volu
menstrom in einem Strömungszweig zu einem Wärmetauscher selb
ständig einregeln. Auch eine Eigendiagnose des Regelventils
ist möglich, deren Ergebnis der ersten Steuereinheit zugelei
tet werden kann.
Im Normalfall erhält die zweite Steuereinheit von der ersten
Steuereinheit über eine Signalleitung einen Sollwert für die
Position des Ventilglieds vorgegeben. In einer Ausgestaltung
der Erfindung wird der Sollwert als analoges Signal vorgege
ben, wobei dieses vor der Auswertung in einem digitalen Pro
zessor durch einen Analog-Digital-Wandler entsprechend umge
formt werden muß. Ein wesentlicher Vorteil analoger Signale
ist die weite Verbreitung des Signalformats, so daß viele
Geräte damit angesteuert werden können.
In einer weiteren Ausgestaltung wird der Sollwert als Puls
breitensignal vorgegeben. Hierbei handelt es sich um ein di
gitales Signal, das einerseits leicht zu erzeugen ist und
andererseits ohne Umwandlung ausgewertet werden kann. Für
einen Einsatz im Kühlkreislauf einer Brennkraftmaschine sind
die hohe Störsicherheit und die einfache Möglichkeit, eine
Fehlfunktion der Ansteuerung zu erkennen und zu beheben be
sonders vorteilhaft. In einer weiteren Ausgestaltung liegt
der Sollwert als eine Information über einen CAN-Bus vor.
Vorzugsweise wird das Regelventil dazu an den im Kraftfahr
zeug vorhandenen CAN-Bus (Controller Area Network) ange
schlossen. Dabei ist nur ein Anschluß erforderlich, da die
Kommunikation bidirektional erfolgt. Für eine Auswertung der
Ventilstellung im Thermomanagement ist diese Variante beson
ders geeignet.
Der von der ersten Steuereinheit vorgegebene Sollwert wird in
der zweiten Steuereinheit, einer logischen Schaltung oder dem
Mikrocontroller, des Regelventils mit einem ermittelten Ist
wert verglichen und zu einer Stellgröße verarbeitet. Für die
Ermittlung des Istwerts sieht die Erfindung mehrere Varianten
vor. So kann zum einen der Istwert durch ein Drehpotentiome
ter, welches mit einer Antriebsachse des Ventilglieds gekop
pelt ist, ermittelt werden. Diese Art der Positionserfassung
ist sehr einfach, allerdings aufgrund mechanischer Berührung
empfindlich gegen Verschleiß. Eine zweite Variante benutzt
eine induktive oder kapazitive Wegmessung, die im Vergleich
zur vorher genannten Methode wesentlich robuster ist. Auch
durch GMR- oder AMR-Sensoren (Giant-Magneto-Resistiv; Ani
sotropic-Magneto-Resistiv) ist eine Winkelbestimmung auf ma
gnetischer Weise möglich.
Schließlich kann der Istwert durch Messen der Lichtstärke
einer Lichtstrecke ermittelt werden. Eine sehr günstige Vari
ante ist die inkrementelle Positionserfassung des Istwerts
mittels einer Lichtschranke. Zweckmäßigerweise treibt dabei
der Antriebsmotor, ein Gleichstrommotor, über ein Getriebe
das Ventilglied an, wobei ein Getrieberad oder ein separates
Rad an einem Antriebsteil Markierungen aufweist, die von ei
nem optischen Sensor erfaßt werden. Die vom Sensor erfaßten
optischen Signale bilden ein Maß für die Bewegung des Ventil
glieds.
Um einen Bezugspunkt zu erhalten, muß zunächst eine Referenz
position ermittelt werden, auf welche sich die nachfolgenden
Messungen beziehen. Dazu ist nach der Erfindung ein mechani
scher Anschlag vorgesehen. Der optische Sensor, der als Ga
bellichtschranke oder als Reflexlichtschranke ausgebildet
sein kann, ist über eine Datenleitung mit der zweiten Steuer
einheit verbunden. In dieser wird die Signalfolge erfaßt.
Eine bestimmte Signalfolge kann einer genauen Position des
Ventilglieds zugeordnet werden, so daß aus einer bestimmten
Signalfolge auf die exakte Position geschlossen werden kann.
Vorteilhafterweise ist diese Messung berührungslos, so daß
keinerlei Verschleiß auftritt. Außerdem ist sie sehr genau,
da mit einfachen Mitteln eine Eigendiagnose durchgeführt wer
den kann, so kann beispielsweise beim Ausbleiben von opti
schen Signalen in einem bestimmten Zeitraum selbständig ein
Kalibrierungsvorgang ausgelöst werden.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbe
schreibung. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der
Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und
die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination.
Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln
betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammen
fassen.
Es zeigen:
Fig. 1 einen Kühlkreislauf einer Brennkraftmaschine
mit einer Steuereinheit und einem erfindungs
gemäßen Regelventil,
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Licht
schranke zur inkrementellen Positionserfassung
und
Fig. 3 eine schematische Positionsmeßeinrichtung mit
einer Blende.
Als Regelkreislauf ist ein Kühlkreislauf 30 einer Brennkraft
maschine 12 dargestellt. Er umfaßt einen Wärmetauscher 16,
der durch eine Bypassleitung 34 umgangen werden kann. Zur
Regelung des Kühlmittelstroms ist an der Verzweigung der By
passleitung 34 ein Regelventil 10 vorgesehen, dessen Ventil
glied 26 als Klappe symbolisiert ist. Dieses gibt in Abhän
gigkeit von Steuerungsparametern einen Strömungszweig 32 zu
dem Wärmetauscher 16 frei, drosselt oder schließt ihn und
steuert eine Bypassleitung 34 komplementär. Die Position des
Ventilglieds 26 wird durch einen Antrieb 22 vorzugsweise in
Form eines elektrischen Gleichstrommotors oder eines propor
tional wirkenden Elektromagneten eingestellt, der durch eine
zweite Steuereinheit 20 angesteuert wird (Fig. 1). Diese ist
mit einer Positionsmeßeinrichtung 24, die einen Istwert 38
für die Position des Ventilglieds 26 liefert und dem Antrieb
22 in dem Regelventil 10 integriert, so daß das Regelventil
10 als autarkes Bauelement gefertigt und geprüft werden kann.
Die zweite Steuereinheit 20 erhält von einer ersten überge
ordneten Steuereinheit 14, die für die Regelung des gesamten
Kühlkreislaufs zuständig ist, einen Sollwert 36 vorgegeben.
Dieser wird in der Steuereinheit 20 mit dem ermittelten Ist
wert 38 zu einer Stellgröße für das Ventilglied 26 verarbei
tet, so daß dieses entsprechend durch den Antrieb 22 ver
stellt wird. Die zweite Steuereinheit 20 besitzt zweckmäßi
gerweise weitere Eingänge für zusätzliche Sensoren, bei
spielsweise einen Temperatursensor 28 und/oder einen Druck
differenzsensor 18. Dadurch wird eine zusätzliche Sicherheit
für die Ermittlung der Stellgröße des Ventilglieds 26 er
reicht, wenn die erste Steuereinheit 14 ausfällt und die
zweite Steuereinheit 20 autark arbeitet. Bei einer solchen
Anwendung ist es zweckmäßig, daß als zweite Steuereinheit 20
ein Mikrocontroler eingesetzt wird. Das Regelventil 10 erhält
somit alle wichtigen Daten direkt und ist aufgrund seiner
durch den integrierten Mikrocontroller 20 gegebenen Intelli
genz in der Lage die Stellung des Ventilglieds 26 selbständig
einzuregeln. In einer einfachen Ausführung der Regelung des
Kühlkreislaufs der Brennkraftmaschine 12 kann dadurch auf die
erste Steuereinheit 14 verzichtet werden.
Der Sollwert 36, der von einem Sollwertgeber 50 der ersten
Steuereinrichtung 14 in Abhängigkeit von Eingangssignalen 48,
die Betriebsparameter und Umgebungsparameter der Brennkraft
maschine 12 erfaßt, und von gespeicherten Kennlinien oder
Kennfeldern ermittelt wird, kann erfindungsgemäß als digita
les Signal vorzugsweise über einen CAN-Bus, als analoges Si
gnal oder Pulsbreitensignal an die zweite Steuereinrichtung
20 übertragen werden. Bei der Pulsbreitenmodulation wird mit
einer bestimmten, nicht notwendigerweise konstanten Frequenz
ein Puls variabler Länge vorgeben. Die Länge des Pulses wird
einem Sollwert 36 zugeordnet. Beispielsweise wird eine Puls
dauer von 10 ms für einen linken Anschlag und eine Pulsdauer
von 20 ms für einen rechten Anschlag verwendet, während da
zwischen liegende Sollwerte 36 linear interpoliert werden.
Das Ausbleiben der Pulse über eine bestimmte Grenzzeit wird
als Fehler in der Ansteuerung interpretiert und kann zur Aus
fallerkennung dienen. Das Ventilglied 26 kann dann z. B. in
eine vorbestimmte, sichere Position laufen oder einfach ste
henbleiben. Die Sollposition des Ventilglieds 26 kann ein
fach, störsicher und mit einer guten Auflösung mittels digi
taler Steuereinheiten mit nur einer zusätzlichen elektrischen
Leitung angesteuert werden.
Als Positionsmeßeinrichtung 24 sind verschiedene Varianten
geeignet. So kann der Istwert 38 durch eine allgemein übli
che, induktive, kapazitive oder magnetische Wegmessung ermit
telt werden. Ebenso kann der Istwert 38 durch das Messen der
Lichtstärke eines Lichtstrahls 62 ermittelt werden, indem
eine Blende 66 abhängig von der Position des Ventilglieds 26
den Lichtstrahl 62 zwischen einer Lichtquelle 60 und einem
Sensor 64 teilweise abschottet. Dazu ist die Blende 66, die
als Schlitzscheibe oder Exzenterscheibe ausgebildet sein
kann, mit einem Antriebselement 68 des Ventilglieds 26 ver
bunden. Ferner kann ein Drehpotentiometer, welches mit einem
Antriebselement 58 des Ventilglieds 26 gekoppelt als Posti
onsmeßeinrichtung 24 verwendet werden und den Istwert 38 an
geben.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird der Ist
wert 38 durch inkrementelle Positionserfassung mittels einer
Lichtschranke 42 ermittelt (Fig. 2). Hierbei treibt der An
trieb 22 über ein Getriebe 40 das Ventilglied 26 an. Auf ei
nem ersten, direkt mit dem Antrieb 22 verbundenen Getrieberad
46 befinden sich Markierungen 54, die von einer Lichtschranke
42 erfaßt werden, z. B. einer Mikroreflexlichtschranke des
Typs SG2BC der Firma Kodenshi. Die Markierung 54 kann auch
auf einer separaten Scheibe 56 angebracht werden, die mit
einem Antriebselement 58 des Ventilglieds 26 verbunden ist
und mit der Lichtschranke 42 zusammenwirkt.
Das Getriebe 40 umfaßt ein weiteres Getrieberad 52, an dem
ein Stift 44 befestigt ist. Bei Inbetriebnahme wird der Stift
44 an einen mechanischen, hier nicht dargestellten Endan
schlag gefahren. Dieser dient als Referenzpunkt und zum Kali
brieren des Regelventils 10. In dieser Stellung erhält die
Lichtschranke 42, die eine Gabellichtschranke oder eine Reflexlichtschranke
sein kann, für eine bestimmte Zeit keine
Impulse mehr.
Der mit der Lichtschranke 42 verbundene Mikrocontroller 20
wertet diesen Zustand als "Anschlag erreicht" aus und refe
renziert diese Position in eine Richtung. Bei Bedarf wird der
gesamte Vorgang in entgegengesetzter Richtung wiederholt. In
einfacher Weise können danach gewünschte Positionen durch
erhaltene Impulsfolgen definiert werden. Um die Einstellung
eines Arbeitspunkts über eine längere Zeit abzusichern, wird
nach dem Empfangen einer bestimmten Anzahl von Impulsen, und
wenn die Sollposition des Ventilglieds 26 in der Nähe eines
Anschlags ist, ein Kalibrierungsvorgang ausgelöst. Wichtig
für eine genaue Positionserfassung ist ebenfalls, daß sich
die Stellung des Ventilglieds 26 nicht verändert, wenn der
Antrieb 22 stromlos ist. Aus diesem Grund ist es zweckmäßig,
das Getriebe 40 nahezu selbsthemmend auszubilden. Weil mit
einer einzelnen Lichtschranke 42 die Drehrichtung, bzw. Bewe
gungsrichtung des Ventilglieds 26 nicht ohne weiteres fest
stellbar ist, wird zur Entscheidung, welche Drehrichtung vor
liegt, die letzte Ansteuerungsrichtung des Antriebs 22 ver
wendet. Hierzu ist es erforderlich, daß der Antrieb zum
Stillstand kommt, bevor er in der Richtung umgeschaltet wird,
da anderenfalls für kurze Zeit, in der der Antrieb 22 abge
bremst wird, die angenommene Bewegungsrichtung des Antriebs
22 mit der tatsächlichen nicht übereinstimmt. Die Stellrich
tung des Ventilglieds 26 kann auch durch mehrere in Stell
richtung angeordnete Lichtschranken oder durch einen absolut
kodierten, z. B. nach dem Grey-Code kodierten, optischen Geber
ermittelt werden.
Claims (22)
1. Regelventil (10) für einen Regelkreislauf (30) mit min
destens einer ersten Steuereinheit (14), die in Abhängigkeit
von mindestens einem Betriebsparameter und/oder der Umgebung
stemperatur einen Strömungszweig (32) zu einem Wärmetauscher
(16) freigibt, drosselt oder schließt und eine Bypassleitung
(34) komplementär steuert, dadurch gekennzeichnet, daß die
Steuereinheit (14) einen Sollwert (36) für die Position eines
elektromotorisch oder elektromagnetisch angetriebenen Ventil
glieds (26) erzeugt, der von einer zweiten im Regelventil
(10) integrierten elektronischen Steuereinheit (20) mit einem
ermitteltem Istwert (38) der Position des Ventilglieds (26)
zu einer Stellgröße für die Position des Ventilglieds (26)
verarbeitet wird.
2. Regelventil (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß die mindestens eine Steuereinheit (14, 20) über eine
Ausfallerkennung verfügt und im Fall eines Ausfalls der er
sten Steuereinheit (14) auf einen Notlaufbetrieb umschaltet,
bei dem die zweite Steuereinheit (20) Steuersignale von zu
sätzlichen Sensoren erhält.
3. Regelventil (10) nach einem der vorhergehenden Ansprü
che, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Steuereinheiten
(14, 20) für unterschiedliche Ventilkennlinien pro
grammierbar ist.
4. Regelventil (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß der Sollwert (36) als analoges Signal vorgegeben
wird.
5. Regelventil (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da
durch gekennzeichnet, daß der Sollwert (36) als Pulsbreiten
signal vorgegeben wird.
6. Regelventil (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da
durch gekennzeichnet, daß der Sollwert (36) als digitale In
formation über einen CAN-Bus zum Regelventil (10) übertragen
wird.
7. Regelventil (10) nach einem der vorhergehenden Ansprü
che, dadurch gekennzeichnet, daß der Istwert (38) durch eine
Positionsmeßeinrichtung (24) in Form eines Drehpotentiometers
ermittelt wird, welches mit einem Antriebselement (58) des
verstellbaren Ventilglieds (26) gekoppelt ist.
8. Regelventil (10) nach einem der vorhergehenden Ansprü
che, dadurch gekennzeichnet, daß der Istwert (38) durch eine
Positionsmeßeinrichtung in Form eines GMR- oder AMR-Sensors
ermittelt wird.
9. Regelventil (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß der Istwert (38) durch induktive oder kapazitive
Wegmessung ermittelt wird.
10. Regelventil (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da
durch gekennzeichnet, daß der Istwert (38) durch Messung der
Lichtstärke einer Lichtstrecke, zwischen der eine Blende po
sitionsabhängig für Abschottung sorgt, ermittelt wird.
11. Regelventil (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da
durch gekennzeichnet, daß der Istwert (38) durch inkrementel
le Positionserfassung mittels einer Lichtschranke (42) ermit
telt wird.
12. Regelventil (10) nach einem der vorhergehenden Ansprü
che, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Steuereinheit
(20) ein Mikrocontroller ist, der Signale externer Sensoren
(18, 28) des Regelventils (10) auswertet und zum Regeln be
nutzt.
13. Regelventil (10) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeich
net, daß als Sensor ein externer Temperatursensor (28) vorge
sehen ist.
14. Regelventil (10) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeich
net, daß als Sensor ein eingebauter Druckdifferenzsensor (18)
vorgesehen ist.
15. Regelventil (10) nach einem der vorhergehenden Ansprü
che, dadurch gekennzeichnet, daß es mit mehreren in einem
Regelkreislauf (30) befindlichen Regelventilen gekoppelt ist.
16. Regelventil (10) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeich
net, daß ein Gleichstrommotor (22) das Ventilglied (26) über
ein Getriebe (40) verstellt, welches Markierungen (54) auf
einem Getrieberad (46) oder einer separaten Scheibe (56) auf
weist, die von einem optischen Sensor (42) erfaßt werden.
17. Regelventil (10) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeich
net, daß das Getriebe (40) nahezu selbsthemmend ausgebildet
ist.
18. Regelventil (10) nach Anspruch 16 oder 17, dadurch ge
kennzeichnet, daß der optische Sensor (42) eine Gabellicht
schranke oder eine Reflexlichtschranke ist.
19. Regelventil (10) nach Anspruch 18, dadurch gekennzeich
net, daß mehrere optische Sensoren (42) vorgesehen sind.
20. Regelventil (10) nach einem der Ansprüche 16 oder 18,
dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (40) an einem weite
ren Getrieberad (52) einen Stift (44) aufweist, der als An
schlag zur Ermittlung einer Referenzposition dient.
21. Regelventil (10) nach einem der Ansprüche 11 oder 17 bis
20, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (22) vor einer
Richtungsumschaltung zum Stillstand kommt.
22. Regelventil (10) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeich
net, daß ein absolut kodierter, optischer Geber vorgesehen
ist.
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19960190A DE19960190A1 (de) | 1999-12-14 | 1999-12-14 | Regelventil |
JP2001545699A JP4709457B2 (ja) | 1999-12-14 | 2000-11-29 | 制御弁 |
US09/913,247 US6705586B2 (en) | 1999-12-14 | 2000-11-29 | Control valve |
EP00989811A EP1183449B1 (de) | 1999-12-14 | 2000-11-29 | Regelventil |
DE50013129T DE50013129D1 (de) | 1999-12-14 | 2000-11-29 | Regelventil |
BR0008210-4A BR0008210A (pt) | 1999-12-14 | 2000-11-29 | Válvula de regulação |
KR1020017009998A KR100869446B1 (ko) | 1999-12-14 | 2000-11-29 | 조절 밸브 및 조절 회로 |
PCT/DE2000/004244 WO2001044632A2 (de) | 1999-12-14 | 2000-11-29 | Regelventil |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19960190A DE19960190A1 (de) | 1999-12-14 | 1999-12-14 | Regelventil |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19960190A1 true DE19960190A1 (de) | 2001-07-05 |
Family
ID=7932572
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19960190A Ceased DE19960190A1 (de) | 1999-12-14 | 1999-12-14 | Regelventil |
DE50013129T Expired - Lifetime DE50013129D1 (de) | 1999-12-14 | 2000-11-29 | Regelventil |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE50013129T Expired - Lifetime DE50013129D1 (de) | 1999-12-14 | 2000-11-29 | Regelventil |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6705586B2 (de) |
EP (1) | EP1183449B1 (de) |
JP (1) | JP4709457B2 (de) |
KR (1) | KR100869446B1 (de) |
BR (1) | BR0008210A (de) |
DE (2) | DE19960190A1 (de) |
WO (1) | WO2001044632A2 (de) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002088861A1 (en) * | 2001-04-27 | 2002-11-07 | Fisher Controls International, Llc | Intelligent regulator with input/output capabilities |
DE10155387A1 (de) * | 2001-11-10 | 2003-05-22 | Bosch Gmbh Robert | Proportionalventil |
DE102012011336A1 (de) * | 2012-03-05 | 2013-09-05 | Zhejiang Kangtai Electric Co., Ltd. | Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Steuerung eines Durchflusssteuerventils eines Heizgeräts bei konstanter Temperatur |
DE10342935B4 (de) * | 2003-09-17 | 2015-04-30 | Robert Bosch Gmbh | Verbrennungskraftmaschine mit einem Kühlkreislauf |
DE102014106362A1 (de) | 2014-05-07 | 2015-11-12 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Überwachung des Öffnungszustands eines Regelventils eines Kühlmittelkreislaufs einer Brennkraftmaschine und Vorrichtung dafür |
DE102014216658A1 (de) * | 2014-08-21 | 2016-02-25 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betrieb eines Kühlsystems einer Verbrennungskraftmaschine und Schutzsystem in einem Kühlsystem |
DE102015202790A1 (de) * | 2015-02-17 | 2016-08-18 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Diagnose einer Kühlkreissteuerung in einem Fahrzeug und Kühlkreis mit einer solchen Kühlkreissteuerung |
DE102015113202B4 (de) | 2014-08-13 | 2019-08-01 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) | Verfahren zur diagnose einer störung in einem unterteilten kühlmittelventil |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2804720B1 (fr) * | 2000-02-03 | 2002-06-21 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif de refroidissement d'un moteur de vehicule automobile |
FR2806444B1 (fr) * | 2000-03-17 | 2002-06-07 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif de refroidissement d'un moteur de vehicule automobile |
DE10016405A1 (de) * | 2000-04-01 | 2001-10-11 | Bosch Gmbh Robert | Kühlkreislauf |
KR20040094047A (ko) * | 2003-05-01 | 2004-11-09 | 아남반도체 주식회사 | 다수 탱크를 갖는 열교환기 및 그 탱크의 교환방법 |
GB2420846B (en) * | 2004-12-04 | 2009-07-08 | Ford Global Technologies Llc | A cooling system for a motor vehicle engine |
GB0613662D0 (en) * | 2006-07-10 | 2006-08-16 | Rotork Controls | Improvements to valve actuators |
KR100866916B1 (ko) * | 2006-12-14 | 2008-11-06 | (주) 메크로시스템엔지니어링 | 센서 자동절환 제어장치 및 그 제어방법 |
US8689742B2 (en) * | 2009-11-24 | 2014-04-08 | Hyundai Motor Company | Integrated coolant flow control and heat exchanger device |
US20110215748A1 (en) * | 2010-03-05 | 2011-09-08 | Yamatake Corporation | Electric actuator and module for supplying power during a power failure |
WO2012065955A1 (de) * | 2010-11-15 | 2012-05-24 | Gkn Stromag Ag | Getriebe-nocken-endschalter |
US20120168138A1 (en) * | 2010-12-30 | 2012-07-05 | Hyundai Motor Company | Integrated pump, coolant flow control and heat exchange device |
US8459389B2 (en) * | 2010-12-30 | 2013-06-11 | Hyundai Motor Company | Integrated pump, coolant flow control and heat exchange device |
US9568089B2 (en) | 2014-03-21 | 2017-02-14 | Flextronics Ap, Llc | Smart solenoid for controlling fluid flow |
CN108132679B (zh) * | 2016-12-01 | 2020-08-11 | 杭州三花研究院有限公司 | 流量控制装置及其控制系统、控制方法 |
DE102016225225A1 (de) * | 2016-12-16 | 2018-06-21 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Ansteuern eines Magnetventils |
CN110857742A (zh) * | 2018-08-23 | 2020-03-03 | 武汉格莱特控制阀有限公司 | 全自动温度测控电动调节阀 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3303102A1 (de) * | 1983-01-31 | 1984-08-02 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Anordnung zur regelung der durchflussmenge |
DE3400057A1 (de) * | 1983-03-01 | 1984-09-06 | VEB Mertik, DDR 4300 Quedlinburg | Thermischer stellantrieb |
DE3200457C2 (de) * | 1982-01-09 | 1985-04-25 | Pierburg Gmbh & Co Kg, 4040 Neuss | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung wenigstens eines elektromagnetischen Stellglieds |
DE3415876A1 (de) * | 1984-04-28 | 1985-10-31 | Behr-Thomson Dehnstoffregler Gmbh, 7014 Kornwestheim | Regelventil fuer den kuehlmittelkreislauf eines verbrennungsmotors, insbesondere eines kraftfahrzeuges |
DE4019503A1 (de) * | 1990-06-19 | 1992-01-02 | Heimeier Gmbh Metall Theodor | Einrichtung zur steuerung des stellventiles einer zentralheizungsanlage |
WO1992012474A1 (en) * | 1991-01-07 | 1992-07-23 | Sematech, Inc. | Intelligent mass flow controller |
DE4109498A1 (de) * | 1991-03-22 | 1992-09-24 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung und verfahren zur regelung der temperatur einer brennkraftmaschine |
DE19540441A1 (de) * | 1995-10-27 | 1997-04-30 | Schubert & Salzer Control Syst | Mikroprozessorgesteuerter Stellungsregler |
EP0665381B1 (de) * | 1994-01-28 | 1998-09-02 | PAUL PLEIGER Maschinenfabrik GmbH & Co. KG | Vorrichtung zum Betreiben von hydraulisch betätigten Armaturen |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4531270A (en) | 1984-06-13 | 1985-07-30 | United Technologies Corporation | Method for the manufacture of metal vanes for turbomachinery |
DE3738412A1 (de) * | 1987-11-12 | 1989-05-24 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung und verfahren zur motorkuehlung |
DE3900866C2 (de) * | 1989-01-13 | 2001-11-22 | Heimeier Gmbh Metall Theodor | Anordnung zur Steuerung eines Heiz- oder Kühlmediums |
JPH05179948A (ja) * | 1991-12-25 | 1993-07-20 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | エンジン冷却装置 |
EP0557113B1 (de) * | 1992-02-19 | 1999-05-26 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Maschinenkühlanlage |
US5404842A (en) * | 1992-12-15 | 1995-04-11 | Nippon Soken, Inc. | Internal combustion engine cooling apparatus |
KR19980702303A (ko) * | 1995-02-17 | 1998-07-15 | 토마스 제이. 홀리스 | 내연엔진내에 온도제어 시스템 및 온도제어유체의 흐름을 제어하는 방법 |
DE19606634B4 (de) * | 1995-02-24 | 2011-08-11 | DENSO CORPORATION, Aichi-pref. | Kühlsystem für einen Verbrennungsmotor |
JP3601886B2 (ja) | 1995-10-03 | 2004-12-15 | カルソニックカンセイ株式会社 | 自動車用空調システム |
US5980194A (en) * | 1996-07-15 | 1999-11-09 | Applied Materials, Inc. | Wafer position error detection and correction system |
JP3539825B2 (ja) * | 1996-07-24 | 2004-07-07 | カルソニックカンセイ株式会社 | 自動車用空調装置のエアミックス制御装置 |
DE19712833C2 (de) * | 1997-03-26 | 1999-10-14 | Siemens Ag | Einrichtung zur berührungslosen Positionserfassung eines Objektes und Verwendung der Einrichtung |
JPH10266858A (ja) * | 1997-03-27 | 1998-10-06 | Nippon Thermostat Kk | 流体制御弁の自己診断装置 |
US6047679A (en) | 1997-04-25 | 2000-04-11 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Control apparatus for an internal combustion engine |
DE19719602A1 (de) * | 1997-05-09 | 1998-11-12 | Fahrzeugklimaregelung Gmbh | Elektronische Steuerschaltung |
JP3891512B2 (ja) * | 1997-05-29 | 2007-03-14 | 日本サーモスタット株式会社 | 内燃機関の冷却制御装置および冷却制御方法 |
DE19731248A1 (de) | 1997-07-21 | 1999-01-28 | Henschel Kunststofftechn Gmbh | Ventil zur Regelung des Zulaufs des Kühlwassers der Verbrennungskraftmaschine eines Kraftfahrzeugs in den Wärmetauscher der Heizungsanlage |
-
1999
- 1999-12-14 DE DE19960190A patent/DE19960190A1/de not_active Ceased
-
2000
- 2000-11-29 US US09/913,247 patent/US6705586B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-29 EP EP00989811A patent/EP1183449B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-29 KR KR1020017009998A patent/KR100869446B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2000-11-29 DE DE50013129T patent/DE50013129D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-29 JP JP2001545699A patent/JP4709457B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2000-11-29 BR BR0008210-4A patent/BR0008210A/pt active Search and Examination
- 2000-11-29 WO PCT/DE2000/004244 patent/WO2001044632A2/de active IP Right Grant
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3200457C2 (de) * | 1982-01-09 | 1985-04-25 | Pierburg Gmbh & Co Kg, 4040 Neuss | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung wenigstens eines elektromagnetischen Stellglieds |
DE3303102A1 (de) * | 1983-01-31 | 1984-08-02 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Anordnung zur regelung der durchflussmenge |
DE3400057A1 (de) * | 1983-03-01 | 1984-09-06 | VEB Mertik, DDR 4300 Quedlinburg | Thermischer stellantrieb |
DE3415876A1 (de) * | 1984-04-28 | 1985-10-31 | Behr-Thomson Dehnstoffregler Gmbh, 7014 Kornwestheim | Regelventil fuer den kuehlmittelkreislauf eines verbrennungsmotors, insbesondere eines kraftfahrzeuges |
DE4019503A1 (de) * | 1990-06-19 | 1992-01-02 | Heimeier Gmbh Metall Theodor | Einrichtung zur steuerung des stellventiles einer zentralheizungsanlage |
WO1992012474A1 (en) * | 1991-01-07 | 1992-07-23 | Sematech, Inc. | Intelligent mass flow controller |
DE4109498A1 (de) * | 1991-03-22 | 1992-09-24 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung und verfahren zur regelung der temperatur einer brennkraftmaschine |
EP0665381B1 (de) * | 1994-01-28 | 1998-09-02 | PAUL PLEIGER Maschinenfabrik GmbH & Co. KG | Vorrichtung zum Betreiben von hydraulisch betätigten Armaturen |
DE19540441A1 (de) * | 1995-10-27 | 1997-04-30 | Schubert & Salzer Control Syst | Mikroprozessorgesteuerter Stellungsregler |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002088861A1 (en) * | 2001-04-27 | 2002-11-07 | Fisher Controls International, Llc | Intelligent regulator with input/output capabilities |
DE10155387A1 (de) * | 2001-11-10 | 2003-05-22 | Bosch Gmbh Robert | Proportionalventil |
DE10342935B4 (de) * | 2003-09-17 | 2015-04-30 | Robert Bosch Gmbh | Verbrennungskraftmaschine mit einem Kühlkreislauf |
DE102012011336A1 (de) * | 2012-03-05 | 2013-09-05 | Zhejiang Kangtai Electric Co., Ltd. | Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Steuerung eines Durchflusssteuerventils eines Heizgeräts bei konstanter Temperatur |
US10233821B2 (en) | 2014-05-07 | 2019-03-19 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method for monitoring the state of opening of a control valve of a coolant circuit of an internal combustion engine, and device for the same |
WO2015169551A1 (de) | 2014-05-07 | 2015-11-12 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur überwachung des öffnungszustands eines regelventils eines kühlmittelkreislaufs einer brennkraftmaschine und vorrichtung dafür |
DE102014106362A1 (de) | 2014-05-07 | 2015-11-12 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Überwachung des Öffnungszustands eines Regelventils eines Kühlmittelkreislaufs einer Brennkraftmaschine und Vorrichtung dafür |
DE102015113202B4 (de) | 2014-08-13 | 2019-08-01 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) | Verfahren zur diagnose einer störung in einem unterteilten kühlmittelventil |
DE102014216658A1 (de) * | 2014-08-21 | 2016-02-25 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betrieb eines Kühlsystems einer Verbrennungskraftmaschine und Schutzsystem in einem Kühlsystem |
US10174666B2 (en) | 2014-08-21 | 2019-01-08 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method for operating a cooling system of an internal combustion engine and protection system in a cooling system |
DE102014216658B4 (de) | 2014-08-21 | 2022-12-01 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betrieb eines Kühlsystems einer Verbrennungskraftmaschine und Schutzsystem in einem Kühlsystem |
DE102015202790A1 (de) * | 2015-02-17 | 2016-08-18 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Diagnose einer Kühlkreissteuerung in einem Fahrzeug und Kühlkreis mit einer solchen Kühlkreissteuerung |
DE102015202790B4 (de) | 2015-02-17 | 2023-06-29 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Diagnose einer Kühlkreissteuerung in einem Fahrzeug und Kühlkreis mit einer solchen Kühlkreissteuerung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2001044632A3 (de) | 2001-12-27 |
DE50013129D1 (de) | 2006-08-17 |
KR100869446B1 (ko) | 2008-11-21 |
EP1183449A2 (de) | 2002-03-06 |
US6705586B2 (en) | 2004-03-16 |
WO2001044632A2 (de) | 2001-06-21 |
BR0008210A (pt) | 2001-12-04 |
JP4709457B2 (ja) | 2011-06-22 |
KR20010101825A (ko) | 2001-11-14 |
US20020121618A1 (en) | 2002-09-05 |
EP1183449B1 (de) | 2006-07-05 |
JP2003517132A (ja) | 2003-05-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19960190A1 (de) | Regelventil | |
DE3543145C2 (de) | Elektrisches Bremssystem für ein Fahrzeug | |
EP0139951A1 (de) | Vorrichtung zum Regeln der Temperatur in einem Kühlkreislauf eines Verbrennungsmotors | |
EP0163046A1 (de) | Vorrichtung zur Winkelverstellung einer Welle, insbesondere Nockenwelle, gegenüber einem Antriebsrad | |
DE10122297C1 (de) | Vorrichtung zur gedämpften Positionierung eines in einem Zylinder verschiebbaren Kolbens in einer Anschlagposition | |
DE102005049250A1 (de) | Ventilhubsensor | |
DE4134850C2 (de) | Verfahren zum Eichen einer Servo-Lenkvorrichtung | |
DE102007038611A1 (de) | Ventilmodul | |
DE2531015C2 (de) | Einrichtung zur Regulierung der Beheizung eines Kraftfahrzeuges | |
DE2648475A1 (de) | Einstellbare elektronische spurfuehrungs-regelung fuer fahrzeuge mit hydrostatischen getrieben | |
DE3850851T2 (de) | Steuergerät für Flüssigkeitsantrieb eines Lüfters mit integriertem Geschwindigkeitsmessfühler. | |
DE4107860C2 (de) | ||
DE60302824T2 (de) | Zweifache PWM-Regelung eines in der Mitte montierten Schieberventils zur Regelung eines Nockenwellenverstellers | |
DE19536398A1 (de) | Adaptive Steuerung für Hydrauliksysteme | |
DE3935593A1 (de) | Verfahren und einrichtung zur regelung der innenraumtemperatur von kraftfahrzeugen | |
DE3320338A1 (de) | Vorrichtung zum kuehlen eines verbrennungsmotors | |
DE3889496T2 (de) | Elektrohydraulische Servo-Antriebe. | |
EP0407736B1 (de) | Verfahren zur Steuerung der Kraftstoffzumessung in einer Brennkraftmaschine | |
WO2009007019A1 (de) | Einmessverfahren und einmessvorrichtung | |
DE2826295C2 (de) | ||
DE10235432A1 (de) | Verfahren zur Durchführung einer Diagnose eines Betriebszustandes eines elektromagnetischen Antriebssystems | |
EP1235131B1 (de) | Raumtemperaturregelung | |
DE9205781U1 (de) | Elektro-hydraulische Stellvorrichtung, insbesondere für eine Kraftfahrzeug-Hinterachslenkung | |
DE3419466C2 (de) | ||
DE4005255C2 (de) | Schaltungsanordnung zum Betrieb eines Stellgliedes |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8131 | Rejection |