DE4019503A1 - Einrichtung zur steuerung des stellventiles einer zentralheizungsanlage - Google Patents
Einrichtung zur steuerung des stellventiles einer zentralheizungsanlageInfo
- Publication number
- DE4019503A1 DE4019503A1 DE4019503A DE4019503A DE4019503A1 DE 4019503 A1 DE4019503 A1 DE 4019503A1 DE 4019503 A DE4019503 A DE 4019503A DE 4019503 A DE4019503 A DE 4019503A DE 4019503 A1 DE4019503 A1 DE 4019503A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- valve
- flow
- valve lift
- memory
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 41
- 238000003012 network analysis Methods 0.000 claims description 2
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 claims description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000012549 training Methods 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000008236 heating water Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D7/00—Control of flow
- G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
- G05D7/0617—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials
- G05D7/0629—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means
- G05D7/0635—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means by action on throttling means
- G05D7/0641—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means by action on throttling means using a plurality of throttling means
- G05D7/0652—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means by action on throttling means using a plurality of throttling means the plurality of throttling means being arranged in parallel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24D—DOMESTIC- OR SPACE-HEATING SYSTEMS, e.g. CENTRAL HEATING SYSTEMS; DOMESTIC HOT-WATER SUPPLY SYSTEMS; ELEMENTS OR COMPONENTS THEREFOR
- F24D19/00—Details
- F24D19/10—Arrangement or mounting of control or safety devices
- F24D19/1006—Arrangement or mounting of control or safety devices for water heating systems
- F24D19/1009—Arrangement or mounting of control or safety devices for water heating systems for central heating
- F24D19/1015—Arrangement or mounting of control or safety devices for water heating systems for central heating using a valve or valves
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/1927—Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors
- G05D23/193—Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors sensing the temperaure in different places in thermal relationship with one or more spaces
- G05D23/1932—Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors sensing the temperaure in different places in thermal relationship with one or more spaces to control the temperature of a plurality of spaces
- G05D23/1934—Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors sensing the temperaure in different places in thermal relationship with one or more spaces to control the temperature of a plurality of spaces each space being provided with one sensor acting on one or more control means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
- Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Steam Or Hot-Water Central Heating Systems (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Steuerung des
Stellventiles einer Zentralheizungsanlage mit einer elektrisch
steuerbaren Stelleinrichtung zur Betätigung des Stellventiles
und mit einer elektrischen Steuereinrichtung zur
Steuerung der Stelleinrichtung.
Derartige Einrichtungen werden in Zentralheizungsanlagen verwendet
um durch die Steuereinrichtung eine Stelleinrichtung
derart zu steuern, daß bei dem mit der Stelleinrichtung verbundenen
Stellventil ein vorgegebener Ventilhub und damit ein
vorgegebener Durchfluß durch das Stellventil eingestellt
wird. Dabei weisen die Stellventile der vorbekannten Einrichtungen
eine vorgegebene Ventilhub/Durchfluß-Kennlinie auf,
die durch die konstruktive Ausbildung des Ventilkegels und
des Ventilsitzes erreicht wird. Es handelt sich hierbei um
metallisch dichtende Ventile, deren strömungstechnische Kenngrößen
der VDI/VDE-Richtlinie 2173 vom September 1962, DK
621/558 (083.132) entnommen werden können.
Derartige metallisch dichtende Ventile weisen jedoch den
Nachteil auf, daß sie relativ hohe Leckverluste aufweisen, d.
h. auch bei vollgeschlossenem Ventil einen nennenswerten
nicht zu verkleinernden Durchfluß des Heizmediums aufweisen.
Dies ist jedoch in Zentralheizungs- oder Zentralkühlanlagen
unerwünscht, da durch diesen Mindestdurchfluß die Blindleistung
des durch das jeweilige Stellventil gesteuerten Heizkörpers
und damit die Blindleistung der Heizungsanlage unnötig
erhöht wird. Um diese Leckverluste zu verhindern, ist es
auch bekannt, Ventile mit einer elastischen Dichtung wie z.
B. einer Gummidichtung einzusetzen. Bei derartigen Ventilen
mit einer elastischen Dichtung kann jedoch durch Ausbildung
des Ventilkegels und des Ventilsitzes nicht mehr eine beliebige
gewünschte Ventilhub/Durchfluß-Kennlinie erzeugt werden.
D. h., bei den vorbekannten Einrichtungen mit Stellventilen
mit elastischen Dichtungen war man bisher auf die gerade zufällig
vorhandene Ventilhub/Durchfluß-Kennlinie angewiesen
und mußte das Stellventil entsprechend dieser durch die mechanische
Konstruktion vorgegebenen Ventilhub/Durchfluß-Kennlinien
ansteuern.
Diese vorbekannten Einrichtungen zur Steuerung von Stellventilen
mit elastischen Dichtungen weisen den Nachteil auf, daß
z. B. aufgrund von Nichtlinearitäten der Ventilhub/Durchfluß-
Kennlinie Nichtlinearitäten der Wärmeabgabe z. B. eines Heizkörpers
einer Zentralheizungsanlage in Kauf genommen werden
mußten, da die Steuereinrichtung bzw. die Stelleinrichtung
nur den Ventilhub des Stellventiles steuern können nicht jedoch
direkt den Durchfluß des Ventiles. Eine Anpassung des
Durchflusses durch das Stellventil abhängig von den übrigen
hydraulischen Verhältnissen in einer Zentralheizungs- oder
Zentralkühlanlage ist beim Vorbekannten nicht möglich.
Demgemäß hat die vorliegende Erfindung die Aufgabe eine Einrichtung
zur Steuerung des Stellventiles einer Zentralheizungsanlage
zu schaffen, bei der das Ventil mit einer veränderlichen
Ventilhub/Durchfluß-Kennlinie ansteuerbar ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die
Steuereinrichtung einen Speicher aufweist, in dem eine Ventilhub/Durchfluß-Korrekturkennlinie
abgelegt ist und daß die
Steuereinrichtung die Stelleinrichtung derart steuert, daß
die Stelleinrichtung den Ventilhub des Ventils im Sinne eines
vorgegebenen Durchflusses einstellt. Dadurch, daß die Steuereinrichtung
einen Speicher aufweist, in dem eine Ventilhub/Durchfluß-Korrekturkennlinie
abgelegt ist, ist es möglich
bei einer Einrichtung mit einem vorgegebenen Stellventil einer
Stelleinrichtung und einer Steuereinrichtung die durch
konstruktive Eigenschaften vorgegebene Ventilhub/Durchfluß-
Kennlinie des Stellventils durch Anwendung der Ventilhub/
Durchfluß-Korrekturkennlinie nahezu beliebig zu verändern.
Diese beliebige Veränderung der Ventilhub/Durchfluß-Kennlinie
durch Anwendung der erfindungsgemäßen Ventilhub/Durchfluß-
Korrekturkennlinie erfolgt dadurch, daß die Steuereinrichtung
die Stelleinrichtung derart steuert, daß die Stelleinrichtung
den Ventilhub des Ventils im Sinne eines vorgegebenen Durchflusses
einstellt.
D. h., anders als beim Vorbekannten wird durch die Steuereinrichtung
nicht mehr ursächlich ein Ventilhub des Stellventils
vorgegeben sondern ein Durchfluß, der entsprechend den thermodynamischen
Gegebenheiten z. B. durch eine Temperatur-Regeleinrichtung
der Steuereinrichtung ermittelt wird. Danach
wird mit diesem vorgegebenen Durchfluß des Stellventils der
gemäß der im Speicher abgelegten Ventilhub/Durchfluß-Korrekturkennlinie
zugehörige Ventilhub des Stellventils bestimmt.
Der dem Ventilhub des Stellventils entsprechende Steuerwert
wird an die Stelleinrichtung der erfindungsgemäßen Einrichtung
weitergegeben, die den Ventilhub des Stellventils im gewünschten
Sinne einstellt.
Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen kann also unabhängig
von der durch konstruktive Eigenheiten des Stellventils bestimmten
Ventilhub/Durchfluß-Kennlinie des Stellventiles eine
nahezu beliebige, resultierende Ventilhub/Durchfluß-Kennlinie
durch Anwendung der Ventilhub/Durchfluß-Korrekturkennlinie
erzeugt werden. Damit ist es anders als beim Vorbekannten
möglich einerseits elastisch dichtende Stellventile zu verwenden,
um eine möglichst geringe Leckrate und damit eine
möglichst geringe Blindleistung des durch das Stellventil gesteuerten
Heizkörpers zu erlangen. Andererseits ist es möglich
durch Anwendung der erfindungsgemäßen Ventilhub/
Durchfluß-Korrekturkennlinie den Durchfluß des Stellventils
der erfindungsgemäßen Einrichtung an die hydraulischen und
thermodynamischen Verhältnisse der Heizungsanlage anzupassen,
in der das Stellventil angeordnet ist.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen
Einrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die Stelleinrichtung kann einen elektromotorischen
Stellantrieb aufweisen, bei dem z. B. durch Messung der Umdrehungen
des Stellmotors einfach die Lage des Stellantriebes
und damit der Ventilhub des Stellventiles für eine Lageregelung
in der Steuereinrichtung zur Verfügung steht. Zudem
haben elektromotorische Stellantriebe den Vorteil geringen
elektrischen Energieverbrauchs und bei entsprechender Ausbildung
eines Getriebes zwischen dem elektromotorischen Stellantrieb
und dem Stellventil der sogenannten Selbsthemmung.
Die Ventilhub/Durchfluß-Korrekturkennlinie des Speichers kann
vorteilhaft änderbar sein, um z. B. abhängig von Änderungen
der hydraulischen Verhältnisse der Heizungsanlage oder der
thermodynamischen Verhältnisse des Heizkörpers oder der gesamten
Heizungsanlage den Durchfluß an diese geänderten Verhältnisse
anzupassen. In diesem Zusammenhang kann die Ventilhub/Durchfluß-Korrekturkennlinie
des Speichers durch eine Tastatur
als Teil einer Ein-/Ausgabeeinheit änderbar sein, um
diese Änderung durch Bedienungspersonen der Zentralheizungsanlage
zu ermöglichen. In diesem Zusammenhang kann die Ventilhub/Durchfluß-Korrekturkennlinie
des Speichers auch durch
Schalter, Lötbrücken oder Steckkontakte änderbar sein, um
derartige Änderungen nur dem autorisierten Bedienungspersonal
z. B. im Rahmen von Wartungs- und Reparaturarbeiten zu ermöglichen.
Eine einfache Änderung der Ventilhub/Durchfluß-Korrekturkennlinie
des Speichers ist möglich, wenn der Speicher
als EEPROM ausgebildet ist, der elektrisch lösch- und elektrisch
beschreibbar ist.
Die Ventilhub/Durchfluß-Korrekturkennlinie kann besonders
vorteilhaft auch durch eine weitere zentrale Steuereinrichtung
der Zentralheizungsanlage steuerbar sein, um die Anpassung
dieser Kennlinie an die hydraulischen Verhältnisse oder
die thermodynamischen Verhältnisse der gesamten Zentralheizungsanlage
zu ermöglichen. In diesem Zusammenhang kann die
Ventilhub/Durchfluß-Korrekturkennlinie des Speichers abhängig
vom Durchfluß durch andere oder alle Ventile der Heizungsanlage
änderbar sein, da z. B. bei voller Öffnung aller Ventile
einer Heizungsanlage der an den einzelnen Stellventilen anstehende
Druck, der üblicherweise durch eine Pumpe erzeugt
wird, geringer ist als wenn beispielsweise nahezu alle Ventile
geschlossen sind. In diesem Zusammenhang kann auch die
Ventilhub/Durchfluß-Korrekturkennlinie des Speichers direkt
abhängig vom Ventilhub anderer oder aller Ventile der Zentralheizungsanlage
änderbar sein.
In diesem Zusammenhang kann die Änderung der Ventilhub/
Durchfluß-Korrekturkennlinie des Speichers abhängig von dem
Ergebnis einer Netzwerkanalyse des weiteren zentralen
Steuergerätes erfolgen, dem in diesem Zusammenhang vorteilhaft
die Durchflußwerte bzw. die eingestellten Ventilhübe der
Stellventile von den einzelnen Steuereinrichtungen der erfindungsgemäßen
Einrichtungen zugeleitet werden sollten.
Zur Anpassung der Ventilhub/Durchfluß-Korrekturkennlinie an
thermodynamische Eigenschaften der Heizungsanlage ist es besonders
vorteilhaft, wenn die Ventilhub/Durchfluß-Korrekturkennlinie
des Speichers abhängig vom Temperaturgradienten zwischen
Vor- und Rücklauf des durch das Stellventil gesteuerten
Heizkörpers und/oder der gesamten Zentralheizungsanlage änderbar
ist. Mit diesen Maßnahmen kann dann die genannte Kennlinie
auf das Wärmemengenangebot der Zentralheizungsanlage
bzw. auf die Wärmemengenentnahme durch die einzelnen Heizkörper
eingestellt werden.
Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung zur
Steuerung des Stellventils einer Zentralheizungsanlage ist
den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden anhand der
Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigt
Fig. 1 eine Zentralheizungsanlage mit mehreren erfindungsgemäßen
Einrichtungen
Fig. 2 eine der erfindungsgemäßen Einrichtungen der Zentralheizungsanlage
gemäß Fig. 1
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines ersten Kennliniensatzes
betehend aus Ventilhub/Durchfluß-Kennlinie
des Stellventiles, Ventilhub/Durchfluß-Korrekturkennlinie
des Speichers und resultierender
Ventilhub/Durchfluß-Kennlinie und
Fig. 4 einen zweiten Kennliniensatz von Kennlinien gemäß
Fig. 3.
In der Fig. 1 weist die Zentralheizungsanlage einen Heizkessel
(K) auf, der einen ersten Heizkörper (H1), einen zweiten
Heizkörper (H2) und einen dritten Heizkörper (H3) über eine
Vorlaufleitung (V) mit durch den Heizkessel (K) erwärmten
Heizmedium insbesondere Heizwasser versorgen kann. Zur Förderung
des Heizmediums ist in der Vorlaufleitung (V) zwischen
dem Heizkessel (K) und den Heizkörpern (H1 bis H3) eine
Wasserpumpe (P) angeordnet. Diese Wasserpumpe (P) ist durch
eine zentrale Zentralheizungs-Steuereinrichtung (ZS) in ihrer
Drehzahl und damit in ihrer Förderleistung steuerbar.
Die Steuerung der Pumpe (P) erfolgt im vorliegenden Ausführungsbeispiel
abhängig von der Vorlauftemperatur, die durch
einen Vorlauftemperaturfühler (TV) im Vorlauf (V) gemessen
wird und abhängig von einer Rücklauftemperatur, die durch
einen Rücklauftemperaturfühler (TR) gemessen wird, der in einer
Rücklaufleitung (R) von den Heizkörpern (H1 bis H3) zum
Heizkessel (K) angeordnet ist.
Abhängig von diesen gemessenen Temperaturen, die der Zentralheizungs-Steuereinrichtung
(ZS) zugeleitet werden, kann die
Zentralheizungs-Steuereinrichtung (ZS) eine erste Steuereinrichtung
(SE1), eine zweite Steuereinrichtung (SE2) und
eine dritte Steuereinrichtung (SE3) steuern, die Teile erfindungsgemäßer
Einrichtungen sind. Durch diese Steuereinrichtungen
(SE1 bis SE3) sind Stelleinrichtungen (ST1 bis
ST3) steuerbar, durch die wiederum der Ventilhub dreier den
Stelleinrichtungen zugeordneter Stellventile eingestellt werden
kann.
In der Fig. 2 weist eine erfindungsgemäße Einrichtung entsprechend
Fig. 1 eine erste Steuereinrichtung (SE1) auf, die
durch die Zentralheizungs-Steuereinrichtung (ZS) steuerbar
ist. Die erste Steuereinrichtung (SE1) besteht aus einem
Speicher (S), der zugleich Steuereinheit ist, und der durch
eine bidirektionale Ein-/Ausgabeleitung mit einer Ein-/Ausgabeeinheit
(I/O) verbunden ist, an der sowohl einerseits die
Anzeige von Ventilhub- oder Ventildurchflußwerten oder
Temperaturen und andererseits die Eingabe von Steuersignalen
z. B. zur Änderung einer Ventilhub/Durchfluß-Kennlinie des
Speichers (S) möglich ist. Weiterhin weist die erste Steuereinrichtung
(SE1) einen Temperaturfühler (T) auf, der die
Raumtemperatur des Raumes mißt, in dem der erste Heizkörper
(H1) angeordnet ist und dessen Ausgangssignal über eine unidirektionale
Leitung dem Speicher (S) zuleitbar ist.
Durch die Steuereinheit (S) ist die erte Stelleinrichtung
(ST1) steuerbar, die eine Endstufe (E) zur Ansteuerung eines
Stellmotors (M) aufweist, der den Ventilhub des Stellventils
(VL1) einstellen kann.
Im übrigen sind gleiche oder gleichwirkende Einrichtungsteile
wie in der Fig. 1 in der Fig. 2 mit den gleichen Bezugszeichen
gekennzeichnet.
Die erfindungsgemäße Einrichtung zur Steuerung des Stellventiles
(VL1) der Zentralheizungsanlage gemäß Fig. 1 und 2
funktioniert folgendermaßen: Es wird davon ausgegangen, daß
über die Ein-/Ausgabeeinheit (I/O) der Steuereinheit mit
Speicher (S) eine Ventilhub/Durchfluß-Korrekturkennlinie vorgegeben
wurde. Die hydraulischen und thermodynamischen Verhältnisse
der Zentralheizungsanlage seien im vorliegenden
Fall konstant, so daß von der Zentralheizungs-Steuereinrichtung
(ZS) keine weiteren Steuerbefehle an die Steuereinheit
(S), möglicherweise zur Änderung der Ventilhub/Durchfluß-Korrekturkennlinie,
geleitet werden. Dann stellt die Steuereinheit
(S), im vorliegenden Ausführungsbeispiel abhängig von
einer durch den Temperaturfühler (T) gemessenen Raumtemperatur
und abhängig von einer durch die Ein-/Ausgabeeinheit
(I/O) vorgegebenen Sollraumtemperatur, einen Stellventil-
Solldurchfluß ein, für den in einem Speicher der Steuereinheit
(S) ein zugehöriger Stellventilhub gemäß der im Speicher
(S) abgelegten Ventilhub/Durchfluß-Kennlinie ermittelt wird.
Dieser Sollhub des Stellventils wird der ersten Stelleinrichtung
(ST1) zugeleitet, die daraufhin über die Endstufe (E)
den Stellmotor (M) derart ansteuert, daß dieser durch seine
mechanische Verbindung mit dem Stellventil (VL1) den dem
Sollhub des Stellventils entsprechenden Ventilhub des Stellventils
(VL1) einstellt. Mittels eines in den Fig. 1 und 2
nicht dargestellten Lagereglers kann dabei eine Rückmeldung
des Ventilhubes des Stellventils (VL1) entweder zur ersten
Stelleinrichtung (ST1) oder zur ersten Steuereinrichtung (SE
1) im Sinne einer Lageregelung zusätzlich erfolgen.
Eine Änderung des Solldurchflusses des Stellventils und damit
eine gemäß der im Speicher (S) abgelegten Ventilhub/Durchfluß-Korrekturkennlinie
geänderter Ventilhub kann sich
ergeben, wenn entweder die gemessene Temperatur über den
Temperaturfühler (T) oder die eingegebene Solltemperatur über
die Ein-/Ausgabeeinheit (I/O) oder die hydraulischen Verhältnisse
der übrigen Zentralheizungsanlage sich ändern, so daß
die Zentralheizungs-Steuereinrichtung (ZS) ein entsprechendes
Steuersignal an die erste Steuereinrichtung (SE1) liefert.
Tritt eine solche Änderung des Solldurchflusses des Ventils
auf, so wird entsprechend der vorbeschriebenen Vorgehensweise
aus dem Speicher (S) entsprechend der dort abgelegten Ventilhub/Durchfluß-Kennlinie
der zugehörige Ventilhub ermittelt
und über die erste Stelleinrichtung (ST1) am Stellventil (VL
1) eingestellt.
In der Fig. 3 sind verschiedene Kennlinien für Ventilhub (VH)
gegen Ventildurchfluß (D) aufgetragen. Mit 1 ist eine erste
Kennlinie für ein lineares Verhältnis des Ventildurchflusses
(D) zum Ventilhub (VH) gekennzeichnet, wobei im Ausführungsbeispiel
der Fig. 3 diese erste Kennlinie (1) eine Steigung
von 1 aufweist, so daß beim Ventilhub 0% bezogen auf die
volle Öffnung des Stellventils (VL) sich ein Ventildurchfluß
von 0% bezogen auf den maximalen Ventildurchfluß (D) einstellt
und daß ein Ventilhub (VH) von 100% einem Ventildurchfluß
(D) von 100% entspricht.
Weiterhin ist in der Fig. 3 mit (2) eine Ventilhub-Durchfluß-
Kennlinie eines Stellventiles (VL1) bei konstanten am Ventil
(VL1) anstehenden Druck des Heizmediums dargestellt. Diese
Ventilhub/Durchfluß-Kennlinie ist durch die mechanisch, konstruktiven
Eigenschaften des verwendeten Stellventils (VL1)
bestimmt.
Es sei nun angenommen, daß mittels der im Speicher (S) abgelegten
Korrekturkennlinie eine resultierende Ventilhub/Durchfluß-Kennlinie
erzeugt werden soll, die in etwa der
ersten Kennlinie (1) entspricht. Dann muß in diesem Fall, wie
in Fig. 3 dargestellt, im Speicher (S) eine Ventilhub/Durchfluß-Korrekturkennlinie
(3) abgelegt werden, die die
Abweichungen der realen Ventilhub/Durchfluß-Kennlinie des
verwendeten Stellventils (VL) kompensiert. D. h. im vorliegenden
Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3, daß die im Speicher
(S) abgelegte Ventilhub/Durchfluß-Korrekturkennlinie (3) in
der Fig. 3 nach unten gebaucht ist, wogegen die reale Ventilhub/Durchfluß-Kennlinie
des Stellventils (VL1) nach oben
gebaucht ist.
Bei Anwendung der im Speicher (S) abgelegten Ventilhub/Durchfluß-Korrekturkennlinie
(3) auf eine erfindungsgemäße Einrichtung
gemäß der Fig. 1 und 2 führt dann zu einer ersten
resultierenden Ventilhub/Durchfluß-Kennlinie (4) gemäß Fig.
3, die, wie in Fig. 3 erkennbar, nur noch sehr geringfügig
von der ersten Kennlinie (1) für ein direkt proportionales
Verhältnis des Ventilhubs (VH) zum Ventildurchfluß (D)
abweicht.
Wie in Fig. 4 dargestellt, ist es durchaus möglich mit den
erfindungsgemäßen Maßnahmen nahezu beliebig gekrümmte reale
Ventilhub/Durchfluß-Kennlinien von Stellventilen (VL) in nahezu
beliebig geformte resultierende Ventilhub/Durchluß-
Kennlinien umzuwandeln. In der Fig. 4 sind gleiche oder
gleichwirkende Zeichnungsteile wie in der Fig. 3 mit den
gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet, wobei in der Fig. 4
die Kennlinien mit einem Apostroph versehen sind, in der Fig.
4 weist eine zweite reale Ventilhub/Durchfluß-Kennlinie (2′)
eine stark degressive Krümmung auf, die sich z. B. dann ergibt,
wenn das verwendete Stellventil (VL1) gemäß der in der
Beschreibungseinleitung angezogenen VDI/VDE-Norm eine gleichprozentige
Ventilautorität von etwa 0,7 aufweist. Zur Kompensation
der Abweichungen dieser zweiten Ventilhub/Durchfluß-
Kennlinie (2′) von der ersten Kennlinie (1) in der Fig. 4,
die wiederum ein lineares Verhältnis des Ventildurchflusses
(D) zum Ventilhub (VH) darstellt, ist nun eine zweite Ventilhub/Durchfluß-Korrekturkennlinie
(3′) im Speicher (S) abgelegt,
die entsprechend progressiv gekrümmt ist, wobei Ort und
Größe der Krümmung der Ventilhub/Durchfluß-Korrekturkennlinie
entsprechend der Lage und Krümmung der Ventilhub/Durchfluß-
Kennlinie (2′) auf die erste Kennlinie (1) bezogen sind.
Mit (4′) ist die zweite resultierende Ventilhub/Durchfluß-
Kennlinie in der Fig. 4 dargestellt, deren Lage und Form man
entnehmen kann, daß ebenfalls nur noch geringfügige Abweichungen
zwischen der quasi idealen, ersten Kennlinie (1) für
ein lineares Verhältnis des Ventildurchflusses (D) zum Ventilhub
(VH) zeigt.
In den vorliegenden Ausführungsbeispielen gemäß Fig. 3 und
Fig. 4 wurde quasi von einer Linearisierung des Verhältnisses
von Ventildurchfluß (D) zu Ventilhub (VH) durch Anwendung der
im Speicher (S) abgelegten Ventilhub/Durchfluß-Korrekturkennlinien
ausgegangen. Es ist jedoch im Rahmen der Erfindung
durchaus möglich aus resultierende Kennlinien zu erzeugen,
die eine stark von der ersten Kennlinie (1) abweichende Form
ausweisen. Dazu ist dann die im Speicher (S) abgelegte Korrekturkennlinie
abhängig von der realen Ventilhub/Durchfluß-
Kennlinie des Stellventils und abhängig von der gewünschten
resultierenden Kennlinie entsprechend anzupassen. Diese Anpassung
kann im wesentlichen graphisch erfolgen, dadurch daß
man die reale Ventilhub/Durchfluß-Kennlinie des Stellventils
(VL) quasi Punkt für Punkt an der gewünschten resultierenden
Kennlinie spiegelt, um die erforderliche Ventilhub/Durchfluß-
Korrekturkennlinie für den Speicher (S) zu erhalten.
Claims (12)
1. Einrichtung zur Steuerung des Stellventiles einer Zentralheizungsanlage
mit einer elektrisch steuerbaren
Stelleinrichtung zur Betätigung des Stellventiles und
mit einer elektrischen Steuereinrichtung zur Steuerung
der Stelleinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die
Steuereinrichtung (SE1, SE2, SE3) einen Speicher (S)
aufweist, in dem eine Ventilhub/Durchfluß-Korrekturkennlinie
(3, 3′) abgelegt ist und daß die Steuereinrichtung
(SE1, SE2, SE3) die Stelleinrichtung (ST1, ST2, ST
3) derart steuert, daß die Stelleinrichtung (ST1, ST2,
ST3) den Ventilhub (VH) des Ventils (VL1) im Sinne eines
vorgegebenen Durchflusses (D) einstellt.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Stelleinrichtung (ST1, ST2, ST3) einen elektromotorischen
Stellantrieb (M) aufweist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Ventilhub/Durchfluß-Korrekturkennlinie (3, 3′) des
Speichers (S) änderbar ist.
4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
die Ventilhub/Durchfluß-Korrekturkennlinie (3, 3′) des
Speichers (S) durch eine Tastatur als Teil einer Ein-/
Ausgabeeinheit (I/O) änderbar ist.
5. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
die Ventilhub/Durchfluß-Korrekturkennlinie (3, 3′) des
Speichers (S) durch Schalter und/oder Lötbrücken
und/oder Steckkontakte änderbar ist.
6. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
der Speicher (S) ein EEPROM ist.
7. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
die Ventilhub/Durchfluß-Korrekturkennlinie (3, 3′) durch
eine weitere zentrale Steuereinrichtung (ZS) der Zentralheizungsanlage
änderbar ist.
8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
die Ventilhub/Durchfluß-Korrekturkennlinie (3, 3′) des
Speichers (S) abhängig von den gemessenen hydraulischen
Verhältnissen der Zentralheizungsanlage änderbar ist.
9. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
die Ventilhub/Durchfluß-Korrekturkennlinie (3, 3′) des
Speichers (S) abhängig vom Durchfluß (D) durch andere
oder alle Ventile der Zentralheizungsanlage änderbar
ist.
10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß
die Ventilhub/Durchfluß-Korrekturkennlinie (3, 3′) des
Speichers (S) abhängig vom Ventilhub (VH) anderer oder
aller Ventile der Zentralheizungsanlage änderbar ist.
11. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß
die Änderung der Ventilhub/Durchfluß-Korrekturkennlinie
(3, 3′) des Speichers (S) abhängig vom Ergebnis einer
Netzwerkanalyse der weiteren zentralen Steuereinrichtung
(ZS) erfolgt.
12. Einrichtung nach Anspruch 3 und/oder Anspruch 7, dadurch
gekennzeichnet, daß die Ventilhub/Durchfluß-Korrekturkennlinie
(3, 3′) des Speichers (S) abhängig vom Temperaturgradienten
zwischen Vor- und Rücklauf des Ventils
und/oder der Zentralheizungsanlage änderbar ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4019503A DE4019503A1 (de) | 1990-06-19 | 1990-06-19 | Einrichtung zur steuerung des stellventiles einer zentralheizungsanlage |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4019503A DE4019503A1 (de) | 1990-06-19 | 1990-06-19 | Einrichtung zur steuerung des stellventiles einer zentralheizungsanlage |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4019503A1 true DE4019503A1 (de) | 1992-01-02 |
Family
ID=6408657
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4019503A Withdrawn DE4019503A1 (de) | 1990-06-19 | 1990-06-19 | Einrichtung zur steuerung des stellventiles einer zentralheizungsanlage |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4019503A1 (de) |
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0540079A1 (de) * | 1991-10-17 | 1993-05-05 | NUOVOPIGNONE INDUSTRIE MECCANICHE E FONDERIA S.p.A. | Steuerung des Stellgliedes eines Durchflussventiles mittels seiner Durchfluss-Kennlinie |
DE4203613A1 (de) * | 1992-02-07 | 1993-08-12 | Sandler Energietechnik | Steuersystem fuer raumheizanlagen |
DE4327523A1 (de) * | 1992-08-17 | 1994-02-24 | Vaillant Joh Gmbh & Co | Magnetventil |
DE19912588A1 (de) * | 1999-03-20 | 2000-09-21 | Ksb Ag | Fluidtransportsystem |
DE19960190A1 (de) * | 1999-12-14 | 2001-07-05 | Bosch Gmbh Robert | Regelventil |
WO2003042514A1 (de) * | 2001-11-10 | 2003-05-22 | Robert Bosch Gmbh | Proportionalventil |
EP1321842A2 (de) * | 2001-12-21 | 2003-06-25 | KSB Aktiengesellschaft | Hydraulische Anlage |
DE102006018219A1 (de) * | 2006-04-19 | 2007-10-25 | Festo Ag & Co | Mit einem Regler versehenes Stetigventil, insbesondere Proportionalventil |
WO2010010092A2 (de) * | 2008-07-25 | 2010-01-28 | Belimo Holding Ag | Verfahren für den hydraulischen abgleich und regelung einer heizungs- oder kühlanlage und abgleich- und regelventil dafür |
EP2395288A1 (de) * | 2010-06-08 | 2011-12-14 | Comap | Ausgleichsventil |
EP2426421A2 (de) * | 2009-04-29 | 2012-03-07 | Semsystem Co., Ltd. | Vorrichtung zur automatischen regelung eines konstanten flusses unter berücksichtigung einer heizlast |
WO2012146323A3 (de) * | 2011-04-26 | 2013-07-11 | Rwe Effizienz Gmbh | Verfahren und system zum automatischen hydraulischen abgleichen von heizkörpern |
WO2014094991A1 (de) * | 2012-12-18 | 2014-06-26 | Belimo Holding Ag | Verfahren und vorrichtungen zum abgleichen einer gruppe von verbrauchern in einem fluidtransportsystem |
CN104024966A (zh) * | 2011-12-29 | 2014-09-03 | 施耐德电气建筑有限公司 | 经由智能致动器的定制的阀门流量控制优化 |
EP2975308A1 (de) * | 2014-07-18 | 2016-01-20 | Möhlenhoff GmbH | Anordnung für ein Ventil |
US9890870B2 (en) | 2011-12-29 | 2018-02-13 | Schneider Electric Buildings Llc | Valve flow control optimization via customization of an intelligent actuator |
DE202018001783U1 (de) | 2018-04-05 | 2018-05-09 | Siemens Schweiz Ag | Charakteristiken von Ventilen |
EP2912384B1 (de) * | 2012-09-24 | 2019-08-28 | Huu-Thoi Le | Verfahren zum betrieb einer heizungsanlage |
EP3489557B1 (de) | 2013-12-20 | 2020-04-22 | IMI Hydronic Engineering International SA | Ventil und verfahren zur betätigung eines ventils |
EP3647899A1 (de) | 2018-10-29 | 2020-05-06 | Siemens Schweiz AG | Verfahren zum betreiben eines ventils, zugehörige elektronische ansteuereinheit und ventilantrieb |
EP2706425B1 (de) | 2008-06-26 | 2020-09-23 | Belparts | Flusssteuerungssystem |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3312113A1 (de) * | 1983-04-02 | 1984-10-25 | Bertold Dr. 7300 Esslingen Romacker | Temperaturregeleinrichtung fuer einzelraeume |
DE3626570A1 (de) * | 1986-08-06 | 1988-02-11 | Hellmuth Moehlenhoff | Schaltungsanordnung zur steuerung einer warmwasser-heizungsanlage |
DE3838353A1 (de) * | 1988-11-11 | 1990-05-17 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Elektrischer verstaerker zum ansteuern von ventilen |
-
1990
- 1990-06-19 DE DE4019503A patent/DE4019503A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3312113A1 (de) * | 1983-04-02 | 1984-10-25 | Bertold Dr. 7300 Esslingen Romacker | Temperaturregeleinrichtung fuer einzelraeume |
DE3626570A1 (de) * | 1986-08-06 | 1988-02-11 | Hellmuth Moehlenhoff | Schaltungsanordnung zur steuerung einer warmwasser-heizungsanlage |
DE3838353A1 (de) * | 1988-11-11 | 1990-05-17 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Elektrischer verstaerker zum ansteuern von ventilen |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
SCHOLZ, D.: Ventilansteuerung und -regelung mit digitaler Signalverarbeitung. In: o+p ölhydraulik und pneumatik 29, 1985, Nr.1, S.21-24 * |
Cited By (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0540079A1 (de) * | 1991-10-17 | 1993-05-05 | NUOVOPIGNONE INDUSTRIE MECCANICHE E FONDERIA S.p.A. | Steuerung des Stellgliedes eines Durchflussventiles mittels seiner Durchfluss-Kennlinie |
DE4203613A1 (de) * | 1992-02-07 | 1993-08-12 | Sandler Energietechnik | Steuersystem fuer raumheizanlagen |
DE4203613C2 (de) * | 1992-02-07 | 1998-01-22 | Sandler Energietechnik | Steuersystem für Raumheizanlagen |
DE4327523A1 (de) * | 1992-08-17 | 1994-02-24 | Vaillant Joh Gmbh & Co | Magnetventil |
DE4327523C2 (de) * | 1992-08-17 | 2000-10-12 | Vaillant Joh Gmbh & Co | Magnetventil |
DE19912588A1 (de) * | 1999-03-20 | 2000-09-21 | Ksb Ag | Fluidtransportsystem |
DE19960190A1 (de) * | 1999-12-14 | 2001-07-05 | Bosch Gmbh Robert | Regelventil |
US6705586B2 (en) | 1999-12-14 | 2004-03-16 | Robert Bosch Gmbh | Control valve |
WO2003042514A1 (de) * | 2001-11-10 | 2003-05-22 | Robert Bosch Gmbh | Proportionalventil |
EP1321842A2 (de) * | 2001-12-21 | 2003-06-25 | KSB Aktiengesellschaft | Hydraulische Anlage |
EP1321842A3 (de) * | 2001-12-21 | 2004-03-31 | KSB Aktiengesellschaft | Hydraulische Anlage |
DE102006018219A1 (de) * | 2006-04-19 | 2007-10-25 | Festo Ag & Co | Mit einem Regler versehenes Stetigventil, insbesondere Proportionalventil |
EP4177697A1 (de) | 2008-06-26 | 2023-05-10 | Belparts Group N.V. | Durchflussregelsystem |
EP3812870B1 (de) | 2008-06-26 | 2022-09-21 | Belparts Group N.V. | Durchflussregelsystem |
EP2706425B1 (de) | 2008-06-26 | 2020-09-23 | Belparts | Flusssteuerungssystem |
WO2010010092A3 (de) * | 2008-07-25 | 2011-11-10 | Belimo Holding Ag | Verfahren für den hydraulischen abgleich und regelung einer heizungs- oder kühlanlage und abgleich- und regelventil dafür |
EP2304325B1 (de) | 2008-07-25 | 2017-04-05 | Belimo Holding AG | Verfahren für den hydraulischen abgleich und regelung einer heizungs- oder kühlanlage und abgleich- und regelventil dafür |
CN102216691B (zh) * | 2008-07-25 | 2014-07-16 | 贝利莫控股公司 | 用于加热或冷却系统的液压平衡和调节的方法以及用于该加热或冷却系统的平衡及调节阀 |
WO2010010092A2 (de) * | 2008-07-25 | 2010-01-28 | Belimo Holding Ag | Verfahren für den hydraulischen abgleich und regelung einer heizungs- oder kühlanlage und abgleich- und regelventil dafür |
EP2426421A2 (de) * | 2009-04-29 | 2012-03-07 | Semsystem Co., Ltd. | Vorrichtung zur automatischen regelung eines konstanten flusses unter berücksichtigung einer heizlast |
EP2426421A4 (de) * | 2009-04-29 | 2013-12-18 | Semsystem Co Ltd | Vorrichtung zur automatischen regelung eines konstanten flusses unter berücksichtigung einer heizlast |
EP2395288A1 (de) * | 2010-06-08 | 2011-12-14 | Comap | Ausgleichsventil |
RU2557150C2 (ru) * | 2010-06-08 | 2015-07-20 | Комап | Уравнительный вентиль |
WO2012146323A3 (de) * | 2011-04-26 | 2013-07-11 | Rwe Effizienz Gmbh | Verfahren und system zum automatischen hydraulischen abgleichen von heizkörpern |
CN104024966A (zh) * | 2011-12-29 | 2014-09-03 | 施耐德电气建筑有限公司 | 经由智能致动器的定制的阀门流量控制优化 |
EP3699718A1 (de) * | 2011-12-29 | 2020-08-26 | Schneider Electric Buildings, LLC | Ventildurchflussregelungsoptimierung mittels individueller anpassung eines intelligenten aktuators |
EP2798423A4 (de) * | 2011-12-29 | 2016-06-15 | Schneider Electric Buildings | Optimierte ventildurchflussregelung mittels individueller anpassung eines intelligenten aktuators |
CN104024966B (zh) * | 2011-12-29 | 2018-11-13 | 施耐德电气建筑有限公司 | 经由智能致动器的定制的阀门流量控制优化 |
US9890870B2 (en) | 2011-12-29 | 2018-02-13 | Schneider Electric Buildings Llc | Valve flow control optimization via customization of an intelligent actuator |
US10527187B2 (en) | 2011-12-29 | 2020-01-07 | Schneider Electric Buildings Llc | Valve flow control optimization via customization of an intelligent actuator |
US10527186B2 (en) | 2011-12-29 | 2020-01-07 | Schneider Electric Buildings Llc | Valve flow control optimization via customization of an intelligent actuator |
EP2912384B1 (de) * | 2012-09-24 | 2019-08-28 | Huu-Thoi Le | Verfahren zum betrieb einer heizungsanlage |
US10268212B2 (en) | 2012-12-18 | 2019-04-23 | Belimo Holding Ag | Method and devices for balancing a group of consumers in a fluid transport system |
WO2014094991A1 (de) * | 2012-12-18 | 2014-06-26 | Belimo Holding Ag | Verfahren und vorrichtungen zum abgleichen einer gruppe von verbrauchern in einem fluidtransportsystem |
EP3489557B1 (de) | 2013-12-20 | 2020-04-22 | IMI Hydronic Engineering International SA | Ventil und verfahren zur betätigung eines ventils |
EP2975308A1 (de) * | 2014-07-18 | 2016-01-20 | Möhlenhoff GmbH | Anordnung für ein Ventil |
DE202018001783U1 (de) | 2018-04-05 | 2018-05-09 | Siemens Schweiz Ag | Charakteristiken von Ventilen |
EP3647899A1 (de) | 2018-10-29 | 2020-05-06 | Siemens Schweiz AG | Verfahren zum betreiben eines ventils, zugehörige elektronische ansteuereinheit und ventilantrieb |
WO2020088831A1 (de) | 2018-10-29 | 2020-05-07 | Siemens Schweiz Ag | Verfahren zum betreiben eines ventils, zugehörige elektronische ansteuereinheit und ventilantrieb |
US11828384B2 (en) | 2018-10-29 | 2023-11-28 | Siemens Schweiz Ag | Method for operating a valve, associated electronic control unit, and valve drive |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4019503A1 (de) | Einrichtung zur steuerung des stellventiles einer zentralheizungsanlage | |
DE3638410C2 (de) | ||
EP0098979A1 (de) | Vorrichtung zum Regeln der Temperatur in einem Kühlkreislauf eines Verbrennungsmotors, insbesondere eines Kraftfahrzeugmotors | |
DE2546223A1 (de) | Einrichtung zur ueberwachung des waermegehaltes | |
EP2087290A1 (de) | Heiz- oder kühlanlage | |
DE3819122C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Position von Stellventilen | |
DE3036661C2 (de) | Zentrale Warmwasserheizungsanlage | |
DE4312808A1 (de) | Verfahren zur Steuerung einer Raumheizungsanlage und Vorrichtung | |
DE3310367A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur einzelraumtemperaturregelung | |
DE2939586A1 (de) | Verfahren und anordnung zur regelupng der wassertemperatur von warmwasser-flaechenheizungen | |
EP0239842B1 (de) | Verfahren zum Regeln der Innenraumtemperatur, insbesondere eines Kraftfahrzeugs | |
DE102007063489B4 (de) | Verfahren zum Steuern einer Heizanlage mit einer einen von einem Brenner beheizten Wärmetauscher aufweisenden, insbesondere im Brennwertbereich betriebenen Wärmequelle | |
DE102015113340A1 (de) | Heizungsanlage und Verfahren zum Betreiben einer Heizungsanlage | |
EP0373524B1 (de) | Dampfumformverfahren | |
DE3409742A1 (de) | Verfahren zum steuern einer fluid-temperatur und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens | |
DE1601846A1 (de) | Steuereinrichtung fuer Dampfturbinen | |
DE102006011522A1 (de) | Heizvorrichtung mit einer Niedertemperaturheizung | |
DE3244603C1 (de) | Vorrichtung fuer Thermostatventile,insbesondere zur Temperaturabsenkung Thermostat-gesteuerter Heizkoerper | |
DE202015101010U1 (de) | Wärmetauscheranordnung für ein Kraftfahrzeug | |
DE2126599A1 (de) | Temperaturabhängiger elektronischer Regelschalter | |
EP0249797B1 (de) | Druckregelventil | |
DE102015107237A1 (de) | Anordnung und Verfahren zur Regelung einer Raumtemperatur | |
DE3018237A1 (de) | Heizkoerperventil mit einem thermostaten | |
DE2724338A1 (de) | Heizungssystem, insbesondere fuer fussbodenheizungen | |
DE3607159C2 (de) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |