KR20010101825A - 조절 밸브 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 적어도 하나의 작동 변수 및/또는 주위 온도에 따라 열 교환기로의 분기류(32)를 개방하거나 개방도 조절하거나 또는 폐쇄하고 바이패스 관(34)을 보충적으로 제어하는 적어도 하나의 제 1 제어 유닛(14)을 구비한 조절 회로(30)용 조절 밸브(10)에 관한 것이다.

제어 유닛(14)은 전동기적으로 또는 전자기적으로 구동되는 밸브 부재(26)의 위치에 대한 설정치(36)를 생성하고, 그 설정치는 조절 밸브(10) 내에 통합되어 있는 제 2 전자 유닛(20)에 의해 밸브 부재(26)의 위치의 구해진 실측치(38)와 함께 밸브 부재(26)의 위치에 대한 설정 크기로 처리될 것이 추천되고 있다.

Description

조절 밸브{Control valve}

DE 41 09 498 A1으로부터 자동차의 내연 기관의 온도를 조절하기 위한 장치 및 방법이 알려져 있다. 내연기관의 냉각회로는 바이패스 관에 의해 둘러싸일 수 있는 열 교환기를 포함하고 있다. 냉매류의 온도를 조절하기 위해 바이패스 관의 입구 영역에는 조절 밸브가 있는데, 이 밸브의 위치는 제어 유닛에 의해 제어관을 통해 제어되고 그렇기 때문에 그래서 다소의 냉매는 열교환기를 우회하여 안내될 수 있다. 그리고 제어장치는 설정 온도치를 미리 주는데 그 설정 온도는 내연기관의 여러 설치 조건 및 작동 변수에 의존하여 결정된다. 설정치는 엔진 온도의 실측치와 비교되고 그 결과로부터 조절 밸브를 위한 설정치가 형성된다. 열 교환기에할당 배치되는 냉각 팬은 별도의 관을 통해 역시 제어장치에 의해 제어된다.

DE 197 31 248 A1으로부터 자동차 내연기관의 냉매가 가열 시설의 열 교환기 내에 유입하는 것을 조절하는 조절 밸브가 알려져 있다. 이 밸브는 스토퍼 소자로서 푸셔 및 구동기로서 푸셔에 배치된 상자석을 갖고 있는데, 이 자석은 조절 전류가 가해지는 구동 코일의 자계 내에 푸셔의 조절 방향으로 가동적으로 배치되어 있다. 반대 방향으로는 조절 밸브는 복원 스프링에 의해 이동되고, 그렇기 때문에 밸브는 그때그때 구동 코일에 인가되는 조절 전류의 크기에 따라 단계식으로 조절될 수 있다.

공지의 조절 밸브에 있어서는 밸브 위치가 파악되지 않고 제어 유닛에 복귀되기 때문에 밸브 위치는 알려지지 않는다. 그러나 전체 열 관리의 양호한 조절 거동을 위해서는 냉각 시스템의 각 분기부 내 용적 흐름에 대한 가급적 정확한 지식이 필요하기 때문에, 추가적인 용적 흐름 센서가 설치되어야 한다.

DE 3200457 C2로부터 전자기 조절 부재의 제어를 위한 방법 및 장치가 알려져 있다. 거기서는 밸브의 위치가 파악되어 조절에 이용된다. 합산점에서는 조절 회로의 실측치와 설정치는 결합되고 조절 편차가 PI 증폭기 장치에 공급된다. 그의 출발 신호는 정류 장치를 통해 펄스 길이 변조기를 제어하고 그 변조기의 출발 신호에 의해 다시 전압 경사 발생기가 조절될 수 있다. 그 경사 신호는 두 개의 전압-전류-변성기에 공급되고 그 변성기에 의해 해당하는 전류 경사가 형성되어 그것이 두 전자기 조절 부재에 가해진다. 두 전자기 조절 부재는 예컨대 전자기 조절 밸브일 수 있고, 그 조절 밸브에 의해 추가의 조절 부재에 있어 공압적 또는 유압적 압력 증가 또는 압력 감소가 제어 또는 조절될 수 있고 그 조절치는 다시 실측치로서 합산점에 공급될 수 있다.

EP 0 665 381 B1로부터 전기 구동 모터, 펌프 및 유압 회로를 가진 유압 작동 전기자가 소위 컴팩트 유닛으로서 알려져 있다. 이것은 예컨대 양측으로 압력에 의해 가압될 수 있는 밸브일 수 있다. 밸브의 양 접속 도관 사이의 컴팩트 유닛 내에 배치된 펌프를 구동하는 구동 모터의 회전 방향 역전을 통해 밸브의 방향 전환이 이루어진다. 거기에 따라 펌프는 회전 방향에 따라 압력 매질에 의해 접속 도관에 공급을 행한다. 구동 모터는 그때 중앙 제어 유닛에 의해 전기적으로 제어된다. 밸브 조절 부재의 종점 위치에는 종점 스위치가 있어, 그것이 신호를 송출하고 그 신호는 한편으로는 배치된 구동 모터용 전류 안내기를 조작하고 다른 한편으로는 중앙 제어 유닛의 조절 소자를 기동시킨다. 추가 양태에 따라, 구동 모터는 버스 시스템에 의해 제어되는데 최종 위치는 역시 최종 스위치에 의해 파악된다. 그러나 열 관리 시스템에 사용하기 위해서는 너무나 부정확해서 정확한 최종 위치를 파악할 수는 없다.

본 발명은 청구항 1의 대개념에 의한 조절 밸브에 관한 것이다.

흔히 자동차용 내연기관의 냉각 회로에서는 온도 조절을 위해 항온기 밸브가 사용된다. 이 밸브는 밸브 몸체를 갖고 있는데, 이 몸체는 신장 작동기에 의해 냉매 온도에 의존하여 제어되고 열교환기 쪽의 분기 유로를 개방 또는 폐쇄하고 바이패스 관을 적절히 보완적으로 조절하며 그래서 내연기관의 최적 작동 온도가 가급적 신속히 도달되어 유지되게 한다. 그런 항온기 밸브는 신장 작동기에 대한 그의 느린 열 전달 경과 때문에 작동이 지지부진하다.

도 1은 제어 유닛 및 본 발명에 의한 조절 밸브를 가진 내연기관의 냉각 회로 경로를 보여주고,

도 2는 증분식으로 위치를 파악하기 위한 램프 장의 개략도를 보여주고,

도 3은 후우드가 부착된 위치 측정 장치의 개략도를 보여준다.

본 발명에 의하면 조절 회로의 제어 유닛은, 전동기적 또는 전자기적으로 구동되는 밸브 부재의 설정치를 생성하고, 그 설정치는 조절 밸브 내에 일체화되어 있는 바람직하게는 마이크로콘트롤러 형의 제 2의 전자 제어 유닛에 의해, 발견된 밸브 부재의 위치의 실측치와 더불어, 밸브 부재의 위치를 위한 설정 크기로 처리된다.

본 발명에 의한 조절 밸브는 제 1 제어 유닛을 가진 상위 조절 회로, 예컨대 내연기관의 냉각회로 내에 있다. 제 2 제어 유닛은 조절 밸브와 함께 하위 조절회로를 형성한다. 조절 밸브는 그래서 자체의 제어 지능을 갖게되고 고장시 상위의 제 1 제어 유닛 없이도 이 중요한 기능을 담당할 수 있다.

본 발명의 양태에 따라서 제 1 또는 제 2 제어 유닛은 고장 인식성을 이용할 수 있어, 고장의 경우에는 자력으로 비상 작동으로 절환될 수 있다. 정상 경우에는 제 1 제어 유닛과의 한정된 데이터 교환만 필요하고, 따라서 신호 전송이 절약될 수 있다. 하위 제어 유닛에의 연결은 주로, 조절 밸브의 마이크로콘트롤러에게 밸브 부재의 조절을 위한 설정치를 미리 주는데 이용된다.

유리하게도 마이크로콘트롤러는 여러 밸브 특성 곡선을 위해 프로그램화될 수 있으며, 따라서 동일부재 사용 전략의 일환으로 가급적 많은 동일 부재가 여러 조절에 사용될 수 있다. 그래서 예컨대 조절 부재는 자동차에서 간단한 실시에서는 열 관리 없이 또한 고가의 실시에서는 열 관리와 함께 사용될 수 있다. 그래서 동시에, 조절 밸브를 처음에는 별도 모듈로 이용하고 선택적으로 나중에 열 관리에 따라 추가 제어 장치에 의해 그 밸브를 장착할 가능성이 존재하는 것이다. 추가적으로, 다수의 조절 밸브를 연통관에 의해 연결하고 이런 방법으로 여러 부분 기능들을 결합하는 것, 예컨대 냉각 밸브를 가열 밸브와 결합시키는 것도 고려해 볼 수 있다. 이 경우 그런 시스템들을 전적으로 상위 제어 장치에 할당시키지 않는 것이 유리한데, 그 이유는 그 자체 지능이 있기 때문에 그렇게 하지 않음으로써 데이터 전달 비용 및 시간이 절약될 수 있기 때문이다.

조절 밸브 내에 통합된 마이크로콘트롤러는 또한 외부 센서의 신호를 처리할 수 있다. 그래서 간단한 방식으로 온도 센서 및/또는 차압 센서의 데이터는 신호 도선을 통해 마이크로콘트롤러에 송출되고, 그 데이터는 평가 후 역시 전송할 제어 크기(제어량)에 반영된다. 그래서 조절 밸브는 설정 온도 및/또는 열 교환기로의 분기류 내 소망 용적 유속을 자주적으로 조절할 수 있다. 조절 밸브의 자체 진단도 가능하고, 그 결과는 제 1 제어 유닛에 전달될 수 있다.

정상 경우에는 제 2 제어 유닛은 제 1 제어 유닛으로부터 신호선을 통해 밸브 부재의 위치에 대한 소정 설정치를 수신한다. 본 발명의 한 양태에 있어서는, 아날로그 신호로서의 설정치가 미리 주어지고 이 신호는 평가 전에 디지털 프로세서에서 아날로그-디지털-변환기에 의해 대응적으로 변환되어야 한다. 아날로그 신호의 본질적 이점은 신호 포맷이 확장되어 그것에 의해 다수의 장치가 제어될 수 있다는 점이다.

추가 양태에 있어서, 설정치는 펄스폭 신호로서 주어진다. 이 경우 이 신호는 한편으로는 용이하게 생성될 수 있고 다른 한편으로는 변환을 거치지 않고 평가될 수 있는 디지털 신호를 말한다. 내연기관의 냉각회로에서의 사용의 경우, 높은 교란 방지성 및 제어의 기능 결함을 인식하여 제거할 수 있는 간단한 가능성이 특별한 이점이다. 추가의 양태에 있어서, 설정치는 CAN-버스에 관한 정보로서 존재한다. 바람직하게는 이를 위해 조절 밸브는 자동차 내에 존재하는 CAN-버스(조절기 영역 회로망)에 연결된다. 그리고 통신이 쌍방향으로 행해지기 때문에 단 한 접속만이 필요하다. 밸브 조절(위치)의 조절을 위해서는 이 방법이 특히 적합하다.

제 1 제어 유닛에 의해 주어진 설정치는, 조절 밸브의, 제 2 제어 유닛, 논리 회로 또는 마이크로프로세서에서, 발견된 실측치와 비교하여 한 조절 값으로 처리된다. 실측치를 구하기 위해 본 발명은 여러 방법을 제시하고 있다. 그래서 한편으로는 실측치는 밸브 부재의 구동축과 결합되어 있는 회전 전위차계에 의해 구해질 수 있다. 이 위치 검출 방법은 대단히 간단하지만 물론 기계적 접촉으로 인해 마모에는 민감하다. 둘째 방법은 유도식 또는 용량식 거리 측정을 이용하고, 이 방법은 앞에서 언급한 방법에 비해 훨씬 건실하다. GMR- 또는 AMR-센서에 의해서도(대형 자석 저항식; 이방성 자석 저항식) 각도 결정이 기계적 방법으로 가능하다.

끝으로, 실측치는 램프 구역의 광강도의 측정에 의해 결정될 수 있다. 대단히 유리한 방법은 램프 장에 의한 실측치의 증분식 위치 검출이다. 합리적으로는 그 경우 직류 모터인 구동 모터는 전동장치를 통해 밸브 부재를 구동하는데, 기어 또는 별도의 휠이 구동 부재에 마크를 갖고 있고, 그 마크는 광학 센서에 의해 검출된다. 센서에 의해 검출된 광 신호는 밸브 부재의 움직임(회전)에 대한 크기 정도를 나타낸다.

기준점을 얻기 위해서는, 먼저 다음의 측정들과 관계되는 기준 위치가 구해져야 한다. 이를 위해 본 발명에 기계적 스토퍼가 설치된다. 분기 장(欌) 또는 반사광 장으로 구성될 수 있는 광 센서가 데이터 도선을 통해 제 2 제어 유닛과 연결된다. 이 유닛에서 데이터 열이 파악된다. 특정 신호 열이 밸브 부재의 어떤 정확한 위치에 할당될 수 있기 때문에 특정 신호 열로부터 정확한 위치가 알려질 수 있다.

바람직하게는 어떠한 마모도 발생하지 않도록 이 측정은 무접촉적으로 행해진다. 그 위에 간단한 수단으로 자체 진단이 행해질 수 있기 때문에 이 측정은 대단히 정확도가 높으며 그래서 예컨대 특정 시간 구간 내에 광 신호가 나타나지 않을 경우에는 자동으로 검정(캘리브레이션) 과정이 개시될 수 있다.

추가의 이점은 다음의 도면 설명으로부터 얻어진다. 도면에는 발명의 실시예가 도시되어 있다. 도면, 설명 및 청구 범위는 다수의 특징을 조합하여 포함하고 있다. 전문가는 특징들을 합리적으로 개별적으로 관찰하여 의미 있는 추가의 조합으로 요약할 수도 있을 것이다.

조절 회로 경로로서 내연기관(12)의 냉각 회로(30)가 표시되어 있다. 냉각 회로는 바이패스 관(34)에 의해 우회될 수 있는 열 교환기(16)를 포함하고 있다. 냉매류의 조절을 위해 바이패스 관(34)의 분기부에는 조절 밸브(10)가 있고, 그의 밸브 부재(26)는 플랩으로 표시되어 있다. 이 밸브 부재는 제어 변수에 따라 열 교환기(16) 쪽으로의 분기류(32)를 개방하거나 또는 조절하거나 또는 그것을 폐쇄하고 보충적으로 바이패스 관(34)을 제어한다. 밸브 부재(26)의 위치는 바람직하게는전기적 직류 모터 또는 비례적으로 작용하는 전자석 형태의 구동기(22)에 의해 조절되고 그 전자석은 제 2 제어 유닛(20)에 의해 제어된다(도 1). 이 제어 유닛은 밸브 부재(26)의 위치(개폐 정도)에 대한 실측치(38)를 공급하는 위치 측정 장치(24) 및 구동기(22)와 함께 조절 밸브(10) 내에 통합되어 있고, 그래서 조절 밸브(10)는 자급자족적 성분으로 제조되고 시험될 수 있다.

제 2 제어 유닛(20)은, 전체 냉각 회로을 조절하는 데 관계가 있는 제 1 상위 제어 유닛(14)에 의해, 미리 주어진 설정치(36)를 수신한다. 이 설정치는 제어 유닛(20) 내에서 결정된 설정치(38)와 함께 밸브 부재((26)를 위한 조절량(크기)으로 처리되고, 그래서 이 조절량은 적절히 구동 장치(22)에 의해 조절된다. 제 2 제어 유닛(20)은 합리적으로 추가 센서들을 위한 추가 입력부, 예컨대 온도 센서(28) 및/또는 차압 센서(18)를 갖고 있다. 그럼으로써 제 1 제어 유닛(14)이 고장이 나고 제 2 제어 유닛(20)이 자기 독립적으로 작동할 때에도, 밸브 부재(26)의 제어량을 구할 수 있는 추가의 안전 확실성이 달성될 수 있다. 그러한 이용의 경우에는 제 2 제어 유닛(20)으로서 마이크로콘트롤러가 사용되는 것이 합리적이다. 그래서 조절 밸브(10)는 모든 중요한 데이터를 직접 받으며 일체화된 마이크로콘트롤러(20)에 의해 주어지는 지능으로 인해 독립적으로 밸브 부재(26)의 위치를 조절할 수 있다. 내연기관(12)의 냉각회로의 조절의 간단한 실시예에서는 따라서 제 1 제어 유닛(14)은 생략될 수 있다.

제 1 제어 장치(14)의 설정치 제공기(50)로부터 입력 신호(48)에 따라 내연기관(12)의 작동변수 및 환경변수를 파악하고 기억되어 있는 특성 곡선 또는 특성장으로터 결정되는 설정치(36)는, 본 발명에 따라 바람직하게는 CAN-버스를 통한 디지털 신호로서, 아날로그 신호로서, 또는 펄스폭 신호로서 제 2 제어장치(20)에 전달될 수 있다. 펄스폭 변조시에는 정해졌지만 반드시 일정할 필요는 없는 주파수로 가변 길이의 펄스가 미리 주어진다. 펄스의 길이는 설정치(36)에 할당된다. 예컨대 좌측 스토퍼를 위해서는 10 ms의 펄스 기간이 또한 우측 스토퍼를 위해서는 20 ms의 펄스 기간이 사용되는 한편 중간에 위치하는 설정치(36)는 선형적으로 내삽된다. 일정한 한계 시간을 넘은 펄스의 비 출현은 제어부에서 오류로 해석되고 고장을 알아보기 위해 사용될 수 있다. 그러면 밸브 부재(26)는 예컨대 예정된 확실한 위치로 이동하거나 또는 단순히 그대로 머무를 수 있다. 밸브 부재(26)의 설정 위치는, 간단히 교란 받지 않고 또한 양호한 분해능으로, 오직 한 추가 전선을 가진 디지털 제어 유닛에 의해 제어될 수 있다.

위치 측정 장치(24)로서는 여러형 의 것이 적합하다. 그래서 실측치(38)는 일반 통상형, 유도형, 용량형 또는 자성 거리 측정법에 의해 구해질 수 있다. 또한 실측치(38)는 광선(62)의 광강도의 측정에 의해서도 결정될 수 있는 것으로, 그 경우에는 차광기(66)는 밸브 부재(26)의 위치에 따라서 광선(62)을 광원(60)과 센서(64) 사이에서 부분적으로 차폐한다. 이를 위해 슬릿 디스크 또는 편심 디스크로 구성될 수 있는 차광기(66)는 밸브 부재(26)의 구동 소자(68)와 연결될 수 있다. 또한 밸브 부재(26)의 구동 소자(68)와 결합하는 회전 전위차계가 위치 측정 장치(24)로 사용되어 실측치(38)를 표시할 수도 있다.

본 발명의 추가의 양태에 있어 실측치(38)는 램프 장(캐비넷)(42)에 의해 증분식 위치 파악으로 구해진다(도 2). 이때 구동기(22)는 전동장치(40)를 통해 밸브 부재(26)를 구동한다. 구동기(22)와 직접 연결된 제 1 기어(46) 위에 마크(54)가 있는데, 이것이 램프 장(42), 예컨대 코덴시 사의 SG2EC 형의 미소 반사광 장에 의해 검출된다. 마크(54)는, 밸브 부재(26)의 구동 소자(58)와 연결되어 있고 램프 장(42)과 협동하는 별도의 디스크(56) 위에 형성될 수도 있다.

전동장치(40)는 핀(44)이 부착되어 있는 추가의 기어(52)를 포함하고 있다. 시동시에는 핀(44)은 한 기구, 여기에는 표시되지 않은 단부 스토퍼에 이동된다. 이 스토퍼는 기준점으로서 조절 밸브(10)를 검정하는데 사용된다. 이 위치에서 분기형 램프 장 또는 반사 램프 장일 수 있는 램프 장(42)은 일정 시간 동안은 아무 펄스도 받지 않는다. 램프 장(42)에 연결된 마이크로콘트롤러(20)는 이 상태를 "스토퍼에 도달"로 평가하고 이 위치를 어떤 방향으로의 기준으로 삼는다. 필요에 따라서는 전체 과정이 반대 방향으로 반복된다. 보다 간단한 방법에서는 그런 뒤 소망하는 위치는 얻어진 펄스 열에 의해 정의될 수 있다. 긴 시간에 걸쳐 작동점의 조절을 확실하게 하기 위해, 일정 수의 펄스를 수신한 후 또한 밸브 부재(26)의 설정 위치가 스토퍼 부근에 있을 때에는 검정 과정이 개시된다. 구동기(22)에 전류가 흐르지 않을 때에도 밸브 부재(26)의 위치가 변하지 않게 하는 것이 역시 정확한 위치 파악을 위해 중요하다. 이런 근거로 전동장치(40)를 거의 자동 제어적으로 구성하는 것이 합리적이다. 각 램프 장(42)으로 밸브 부재(26)의 회전 방향 또는 운동 방향은 바로 결정될 수는 없기 때문에, 어느 회전 방향이 이용가능한가를 결정하기 위해서는, 구동기(22)의 마지막 제어 방향이 이용된다. 이를 위해, 그 방향으로 전환시키기 전에 구동기를 작동 정지되게 할 필요가 있는데, 그 이유는 그렇지 않은 경우 구동기(22)가 제동되어 있는 짧은 시간 동안에는 구동기(22)의 채택된 운동방향이 실제 방향에 일치하지 않기 때문이다. 밸브 부재(26)의 조절 방향은 조절 방향으로 배치된 수 개의 램프 장에 의해 또는 절대적으로 코딩된, 예컨대 그레이 코딩법에 따라 코딩된 광학 제공기에 의해 결정될 수도 있다.

Claims (22)

1. 적어도 하나의 작동 변수 및/또는 주위 온도에 따라 열 교환기로의 분기류(32)를 개방하거나 개방도 조절하거나 또는 폐쇄하고 바이패스 관(34)을 보충적으로 제어하는 적어도 하나의 제 1 제어 유닛(14)을 구비한 조절 회로(30)용 조절 밸브(10)에 있어서, 제어 유닛(14)은 전동기적으로 또는 전자기적으로 구동되는 밸브 부재(26)의 위치에 대한 설정치(36)를 생성하고, 그 설정치는 조절 밸브(10) 내에 통합되어 있는 제 2 전자 유닛(20)에 의해 밸브 부재(26)의 위치의 구해진 실측치(38)와 함께 밸브 부재(26)의 위치에 대한 설정 크기로 처리되는 것을 특징으로 하는 조절 밸브(10).
2. 제 1 항에 있어서, 적어도 한 제어 유닛(14, 20)은 고장 인식성을 이용할 수 있고 제 1 제어 유닛(14)의 고장의 경우에는 비상작동으로 전환되어 제 2 제어 유닛(20)이 추가 센서들의 제어 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 조절 밸브(10).
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 적어도 한 제어 유닛(14, 20)이 여러 밸브 특성 곡선들에 대해 프로그램화될 수 있는 것을 특징으로 하는 조절 밸브(10).
4. 제 1 항에 있어서, 설정치(36)가 아날로그 신호로서 제공되는 것을 특징으로 하는 조절 밸브(10).
5. 제 1 항 내지 제 3 항 중의 어느 한 항에 있어서, 설정치(36)가 펄스폭 신호로서 제공되는 것을 특징으로 하는 조절 밸브(10).
6. 제 1 항 내지 제 3 항 중의 어느 한 항에 있어서, 설정치(36)가 디지털 정보로서 CAN-버스를 통해 조절 밸브(10)에 전달되는 것을 특징으로 하는 조절 밸브(10).
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중의 어느 한 항에 있어서, 실측치(38)는, 조절형 밸브 부재(26)의 구동 소자(58)와 결합되어 있는, 회전형 전위차계 형태의 위치 측정장치(24)에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 조절 밸브(10).
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중의 어느 한 항에 있어서, 실측치(38)는 GMR- 또는 AMR-센서 형태의 위치 측정 장치에 의해 구해지는 것을 특징으로 하는 조절 밸브(10).
9. 제 1 항에 있어서, 실측치(38)는 유도형 또는 용량형 거리 측정법에 의해 구해지는 것을 특징으로 하는 조절 밸브(10).
10. 제 1 항 내지 제 6 항 중의 어느 한 항에 있어서, 실측치(38)는, 그 구역 사이에서는 차광기(블라인드)가 위치에 따라 차광을 조절하는 램프 구역의 광 강도에 의해, 구해지는 것을 특징으로 하는 조절 밸브(10).
11. 제 1 항 내지 제 6 항 중의 어느 한 항에 있어서, 실측치(38)는 램프 장(42)에 의해 증분식 위치 파악을 통해 구해지는 것을 특징으로 하는 조절 밸브(10).
12. 제 1 항 내지 제 11 항 중의 어느 한 항에 있어서, 제 2 제어 유닛(20)은, 조절 밸브(10)의 외부 센서(18, 28)의 신호를 평가하고 조절에 이용하는 마이크로콘트롤러인 것을 특징으로 하는 조절 밸브(10).
13. 제 12 항에 있어서, 센서로서 외부 온도 센서(28)가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 조절 밸브(10).
14. 제 12 항에 있어서, 센서로서 내장형 차압 센서(18)가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 조절 밸브(10).
15. 제 1 항 내지 제 14 항 중의 어느 한 항에 있어서, 조절 밸브가 조절 회로(30) 내에 있는 다수의 조절 밸브들과 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 조절 밸브(10).
16. 제 11 항에 있어서, 직류 모터(22)가 전동장치(40)를 통해 밸브 부재(26)를 조절하고, 이 전동장치는 기어(46) 또는 별도의 디스크(56) 위에 마크(26)를 갖고 있고, 이 마크가 광학 센서(42)에 의해 파악되는 것을 특징으로 하는 조절 밸브(10).
17. 제 16 항에 있어서, 전동장치(40)는 거의 자동제어적으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 조절 밸브(10).
18. 제 16 항 또는 제 17 항에 있어서, 광학 센서(42)는 분기 램프 장 또는 반사광 장인 것을 특징으로 하는 조절 밸브(10).
19. 제 18 항에 있어서, 다수의 광학 센서(42)가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 조절 밸브(10).
20. 제 16 항 또는 제 18 항에 있어서, 전동장치(40)는 추가의 기어(52)에, 기준 위치의 결정을 위한 스토퍼로서의 역할을 하는 핀(44)을 갖고 있는 것을 특징으로 하는 조절 밸브(10).
21. 제 11 항 또는 17 항 내지 20 항 중의 어느 한 항에 있어서, 구동기(22)는 방향 전환(스위칭) 전에 정지되는 것을 특징으로 하는 조절 밸브(10).
22. 제 11 항에 있어서, 절대 부호화된, 광학 제공기(검출기)가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 조절 밸브(10).