DE19959512B4 - Höhen-Verstellelement - Google Patents
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Abstract
Höhen-Verstellelement
für Tische,
Arbeitsplatten und dergleichen,
– mit einer Gasfeder (1, 1'') mit einer Mittel-Längs-Achse (5),
– mit einem als Gehäuse für die Gasfeder dienenden, mit Druckgas gefüllten Außenrohr (2, 2'') und
– mit einem aus dem Außenrohr (2, 2'') abgedichtet koaxial herausgeführten und in Richtung der Achse (5) verschiebbaren, vom Druckgas beaufschlagten Hubelement,
und
– mit einem Höhen-Verstellantrieb (8, 8', 8''),
– der einen Elektro-Motor (23, 23', 23'') mit einem Untersetzungsgetriebe aufweist und
– der mit dem Hubelement über einen Spindel-Mutter-Trieb gekoppelt ist, der eine Gewinde-Spindel (19, 19'') und eine Spindel-Mutter (20, 20'') aufweist.
– mit einer Gasfeder (1, 1'') mit einer Mittel-Längs-Achse (5),
– mit einem als Gehäuse für die Gasfeder dienenden, mit Druckgas gefüllten Außenrohr (2, 2'') und
– mit einem aus dem Außenrohr (2, 2'') abgedichtet koaxial herausgeführten und in Richtung der Achse (5) verschiebbaren, vom Druckgas beaufschlagten Hubelement,
und
– mit einem Höhen-Verstellantrieb (8, 8', 8''),
– der einen Elektro-Motor (23, 23', 23'') mit einem Untersetzungsgetriebe aufweist und
– der mit dem Hubelement über einen Spindel-Mutter-Trieb gekoppelt ist, der eine Gewinde-Spindel (19, 19'') und eine Spindel-Mutter (20, 20'') aufweist.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Höhen-Verstellelement für Tische, Arbeitsplatten und dergleichen.
- Aus der
EP 0 026 526 B1 und derEP 0 139 738 B1 sind Höhen-Verstellelemente für Tische, Arbeitsplatten und dergleichen bekannt, die einzeln oder auch zu mehreren parallel zueinander eingesetzt werden können. Sie arbeiten auf hydraulischer Basis, wobei die als hydraulische Hubzylinder ausgebildeten Höhen-Verstellelemente von einer gemeinsamen Druckmittelquelle mit Drucköl versorgt werden. Diese Höhen-Verstellelemente samt gemeinsamer Druckmittelquelle haben sich in der Praxis außerordentlich bewährt, und zwar insbesondere für Arbeitsplatten, Arbeitsbühnen und dergleichen. Wegen der zumindest theoretischen Gefahr eines Ölaustritts und der damit verbundenen Verschmutzung haben sich die Höhen-Verstellelemente im Büro- und Wohnbereich für Tische und dergleichen nicht durchsetzen können. - Aus der
DE 295 20 182 U1 ist ein Höhen-Verstellelement für Tische und dergleichen bekannt, bei dem innerhalb einer Teleskop-Säule nebeneinander eine Gasfeder und ein Höhen-Verstellantrieb vorgesehen sind, der einen Elektromotor und einen Spindel-Trieb aufweist. Diese Ausgestaltung ist verhältnismäßig aufwändig. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Höhen-Verstellelement zu schaffen, das einzeln oder synchron zu mehreren eingesetzt werden kann und das ohne Verschmutzungsgefahr arbeitet.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Der Kern der Erfindung liegt darin, daß übliche elektromotorische Höhen-Verstellantriebe eingesetzt werden, die durch den in einer Gasfeder herrschenden Gasdruck unterstützt werden, so daß die Dimensionierung der elektromotorischen Höhen-Verstellantriebe und deren Leistungsbedarf minimiert werden kann. Durch den Gasdruck kann im wesentlichen die stati sche Last, die auf einem oder jedem Höhen-Verstellelement lastet, kompensiert werden, so daß der Höhen-Verstellantrieb im wesentlichen nur die Reibungskräfte überwinden muß, die im jeweiligen System auftreten.
- Zahlreiche vorteilhafte und zum Teil erfinderische Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
- Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von mehreren Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Zeichnung. Es zeigt
-
1 eine erste Ausführungsform eines Höhen-Verstellelementes in eingefahrenem Zustand im Längsschnitt, -
2 das Höhen-Verstellelement nach1 in ausgefahrenem Zustand, -
3 eine gegenüber der ersten Ausführungsform nach den1 und2 nur geringfügig abgewandelte zweite Ausführungsform eines Höhen-Verstellelementes in einer Anwendung von zwei mechanisch miteinander gekoppelten Höhen-Verstellelementen, -
4 eine dritte Ausführungsform eines Höhen-Verstellelementes in eingefahrenem Zustand im Längsschnitt und -
5 das Höhen-Verstellelement nach4 in ausgefahrenem Zustand. - Das in den
1 und2 dargestellte Höhen-Verstellelement weist eine zylindrische Gasfeder1 auf, deren als Gehäuse dienendes Außenrohr2 bei spielsweise an einem Fuß3 angebracht ist. Auf dem Außenrohr2 ist ein Führungsrohr4 teleskopartig in Richtung der gemeinsamen Mittel-Längs-Achse5 verschiebbar geführt. Am oberen Ende des Führungsrohres4 ist eine bügelartige Halterung6 angebracht, mittels derer das Höhen-Verstellelement an einer Tischplatte7 oder dergleichen befestigt werden kann und an der auch ein elektromotorischer Höhen-Verstellantrieb8 angebracht ist. Das Höhen-Verstellelement kann selbstverständlich auch in einem beispielsweise teleskopartig längenverstellbaren Tischbein angeordnet sein, ist dann also nicht direkt an einem Fuß3 bzw. einer Tischplatte7 angebracht. Außer Tischplatten7 kommen selbstverständlich auch andere, in ihrer Hohe zu verstellende Gegenstände, wie Arbeitsplatten, Werkbankplatten oder dergleichen in Betracht. - Das Außenrohr
2 der Gasfeder1 ist an seinem unteren Ende mit einem Boden9 verschlossen. Im Außenrohr2 ist koaxial zur Achse5 ein Gleitrohr10 angeordnet, zwischen dem und dem Außenrohr2 ein Ringraum11 gebildet ist. Dieser Ringraum11 ist mit dem Innenraum12 des Gleitrohrs10 über Verbindungs-Kanäle13 verbunden, die benachbart zum Boden9 ausgebildet sind. Das Außenrohr2 ist an seinem oberen, dem Boden9 entgegengesetzten Ende mittels eines Verschlußstopfens14 gasdicht verschlossen, wozu zwischen dem Außenrohr2 und dem Verschlußstopfen14 eine Dichtung15 vorgesehen ist. Das Gleitrohr10 ist ebenfalls im Verschlußstopfen14 mittels einer Dichtung16 gasdicht abgestützt. - Im Gleitrohr
10 ist ein Gleitkolben17 in Richtung der Achse verschiebbar angeordnet, der gegenüber dem Gleitrohr10 mittels einer Dichtung18 gasdicht abgedichtet ist. Im Gleitrohr ist oberhalb des Gleitkolbens17 eine als Hubelement dienende Gewinde-Spindel19 koaxial zur Achse5 angeordnet, die aus der Gasfeder1 nach oben in die Halterung6 herausgeführt ist. Hierzu ist der drehfest im Außenrohr2 angebrachte Verschlußstopfen14 als Spindel-Mutter20 ausgebildet, d.h. bei einer Drehung der Spindel19 um die Achse5 wird sie in das Außenrohr2 hinein oder aus dem Außenrohr2 heraus bewegt oder umgekehrt, Bewegungen der Spindel19 in das Außenrohr2 hinein oder aus diesem heraus sind nur unter entsprechender Drehung der Spindel gegenüber dem Außenrohr2 möglich. Die Gewinde-Spindel19 und die Gewinde-Mutter20 bilden also einen Spindel-Mutter-Trieb. Zwischen dem Gleitkolben17 und der Spindel19 ist ein Axial-Lager21 angeordnet, um die Reibung zwischen dem nicht oder nur schwer drehbaren Gleitkolben17 und der Spindel19 bei deren Relativdrehungen gegenüber dem Außenrohr2 und dem Gleitkolben17 zu reduzieren. Der Ringraum11 und der Innenraum12 des Gleitrohres10 unterhalb des Gleitkolbens17 sind mit Druckgas gefüllt, das über den Gleitkolben17 eine in Ausfahrrichtung22 der Spindel19 wirkende Kraft auf die Spindel19 ausübt. Die Höhe der Kraft ergibt sich aus dem Gasdruck und dem Querschnitt des Gleitkolbens17 und kann somit über die entsprechende Vorgabe des Gasdruckes und/oder die Bemessung des Querschnitts des Gleitkolbens17 beeinflußt werden. Der Bereich des Gleitrohrs10 , in dem sich die Spindel19 und das Lager21 befinden, also der oberhalb des Gleitkolbens17 befindliche Bereich, steht unter Atmosphärendruck. - Der in der bügelartigen Halterung
6 angebrachte Höhen-Verstellantrieb8 weist einen Elektro-Motor23 auf, dem vorteilhaft ein als Schnecken-Getriebe24 ausgebildetes Untersetzungsgetriebe nachgeordnet ist. Hierzu ist die Abtriebswelle des Motors23 als Schneckenwelle25 ausgebildet, während das Schneckenrad26 drehfest mit der Spindel19 verbunden ist. Die Spindel19 ist im übrigen über ein Axial-Wälz-Lager27 gegen die Halterung6 abgestützt, in der sie auch über Führungsbuchsen28 ,29 geführt ist. - Um mehrere Höhen-Verstellelemente absolut synchron betreiben zu können, um beispielsweise einen Tisch mit mehreren Tischbeinen verkantungsfrei in der Höhe verstellen zu können, ist eine elektronische Steuerung
30 vorgesehen. Am Motor23 sind zwei Sensoren31 ,32 angebracht, bei denen es sich bevorzugt um Hall-Sensoren handelt, deren Signale auf die Steuerung30 gegeben werden. Aus diesen Signalen der Sensoren31 ,32 wird in der Steuerung die Drehzahl und die Drehrichtung des Motors23 ermittelt. Von der Steuerung30 werden dann die einzelnen Motoren23 angesteuert. Die Stromversorgung erfolgt hierzu von einer gemeinsamen Gleichstromquelle33 . Die hierzu von der Steuerung30 zum Motor23 führenden Leitungen34 sind nur für den dargestellten Motor23 angedeutet. Gleiches gilt für die übrigen, parallel hierzu von der Steuerung30 angesteuerten Höhen-Verstellelemente. Bei der geschilderten Drehzahl- und Drehrichtungsregelung für mehrere Höhen-Verstellelemente wird die Stellgeschwindigkeit vom langsamst laufenden Motor bestimmt. Im übrigen wird für die Regelung selber bekannte Technik eingesetzt. - Die Gasfeder
1 wird hinsichtlich ihrer am Gleitkolben17 wirkenden mittleren Kraft so eingestellt, daß die mittlere von oben über die Tischplatte7 samt darauf befindlicher zu erwartender Last wirkende Kraft im wesentlichen kompensiert wird, so daß der Motor23 im wesentlichen nur die im Gesamtsystem auftretenden Reibungskräfte überwinden muß. Im übrigen muß das Gesamtsystem selbsthemmend sein. Dies kann darüber erreicht werden, daß die Einheit aus Gewinde-Spindel19 und Spindel-Mutter20 selbsthemmend ist, oder daß der Motor23 als Bremsmotor ausgebildet ist. - Im übrigen sind Schnecken-Getriebe
24 selbsthemmend. - Die Ausgestaltung nach
3 unterscheidet sich von der gemäß1 und2 nur dadurch, daß eine Synchronisation von 2 Höhen-Verstellelementen in der Weise erfolgt, daß die Elektro-Motoren23' der Höhen-Verstellantriebe8' jeweils eine zweite Abtriebswelle35 aufweisen, wobei zwei Abtriebswellen35 von zwei Motoren23' über eine Verbindungswelle36 und entsprechende Kupplungen37 mechanisch miteinander zwangsgekoppelt und damit synchronisiert sind. Eine solche Lösung läßt sich allerdings nur bei einem Zwei-Fuß-Tisch einsetzen, da sich auf diese Weise nur zwei Motoren23' miteinander koppeln lassen. - Hierbei bedarf es naturgemäß keiner elektronischen Steuerung. Die Stromversorgung erfolgt direkt von der Gleichstromquelle
33 . Ansonsten sind die Höhen-Verstellelemente identisch mit denen nach den1 und2 , so daß dieselben Bezugsziffern wie dort verwendet werden und auf eine erneute Beschreibung verzichtet werden kann. - Soweit bei dem Ausführungsbeispiel nach den
4 und5 gleiche Teile vorhanden sind, werden die gleichen Bezugsziffern wie bei dem Ausführungsbeispiel nach den1 und2 verwendet. Soweit funktionell gleiche, aber konstruktiv andere Teile vorgesehen sind, werden diese mit den gleichen Bezugsziffern mit einem hochgesetzten Doppelstrich bezeichnet, ohne daß es in jedem Einzelfall einer erneuten Beschreibung bedürfte. - Bei dem Ausführungsbeispiel nach den
4 und5 ist das Führungsrohr4'' direkt gegen eine Halterung6'' abgestützt. Der Höhen-Verstellan trieb8'' ist in der Gasfeder1'' , und zwar auf dem Boden9'' des Außenrohres2'' angeordnet. Er weist einen Elekro-Motor23'' mit einem Planeten-Getriebe38 oder Stirnradgetriebe als Untersetzungsgetriebe auf. Die Abtriebswelle39 des Getriebes38 ist über eine Kupplung40 mit einer Gewinde-Spindel19'' gekoppelt. Die Kupplung40 ist über Axial-Wälz-Lager41 frei drehbar gegenüber dem Außenrohr2'' , aber in Richtung der Achse5 zug- und druckfest gelagert, so daß auch die Spindel19'' axial gegenüber dem Außenrohr2'' unverschiebbar ist. Die Spindel19'' ist in einer Spindel-Mutter20'' angeordnet, die im Außenrohr2'' in Richtung der Achse5 nicht abgedichtet und axial verschiebbar, aber relativ zum Außenrohr2'' undrehbar geführt ist. Auf der dem Lager41 abgewandten Seite der Spindel-Mutter20'' ist an dieser ein als Hubelement dienendes Gleitrohr10'' drehfest, beispielsweise durch eine Schrumpf- oder Preß-Verbindung, gehaltert, in das die Spindel19'' hineinragt. Dieses Gleitrohr10'' liegt gegen einen oberen Abschluß-Boden42 des Führungsrohres4'' an und ist in einer das Außenrohr2'' nach oben abschließenden Führung43 in Richtung der Achse5 verschiebbar, aber gegenüber dem Außenrohr2'' undrehbar geführt. An der Führung43 liegt eine Dichtung44 an, die einerseits im Bereich zwischen Gleitrohr10'' und Führung43 und andererseits zwischen Führung43 und Außenrohr2'' den gesamten Innenraum45 des Außenrohrs2'' und damit der Gasfeder1'' nach außen abdichtet. Die nach oben auf das Führungsrohr4'' und damit die Halterung6'' wirkende Kraft ergibt sich aus dem im Innenraum45 herrschenden Gasdruck und dem Außenquerschnitt des Gleitrohrs10'' . Wenn auch Zugkräfte, also in Einfahrrichtung46 wirkende Kräfte auf das Führungsrohr4'' und damit die Halterung6'' ausgeübt werden sollen, dann muß das Gleitrohr10'' gegenüber dem Abschluß-Boden42 des Führungsrohres4'' nicht nur abgestützt, sondern an diesem befestigt sein. - Die zum Motor
23'' führenden Leitungen34'' sind gasdicht durch den Boden9'' des Außenrohrs2'' herausgeführt. Die Stromversorgung und die Steuerung und Synchronisation mehrerer Höhen-Verstellelemente erfolgt wie bei dem Ausführungsbeispiel nach den1 und2 .
Claims (15)
- Höhen-Verstellelement für Tische, Arbeitsplatten und dergleichen, – mit einer Gasfeder (
1 ,1'' ) mit einer Mittel-Längs-Achse (5 ), – mit einem als Gehäuse für die Gasfeder dienenden, mit Druckgas gefüllten Außenrohr (2 ,2'' ) und – mit einem aus dem Außenrohr (2 ,2'' ) abgedichtet koaxial herausgeführten und in Richtung der Achse (5 ) verschiebbaren, vom Druckgas beaufschlagten Hubelement, und – mit einem Höhen-Verstellantrieb (8 ,8' ,8'' ), – der einen Elektro-Motor (23 ,23' ,23'' ) mit einem Untersetzungsgetriebe aufweist und – der mit dem Hubelement über einen Spindel-Mutter-Trieb gekoppelt ist, der eine Gewinde-Spindel (19 ,19'' ) und eine Spindel-Mutter (20 ,20'' ) aufweist. - Höhen-Verstellelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel-Mutter (
20 ,20'' ) im Außenrohr (2 ,2'' ) und die Gewinde-Spindel (19 ,19'' ) zumindest teilweise im Außenrohr (2 ,2'' ) angeordnet sind. - Höhen-Verstellelement nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß koaxial zur Achse (
5 ) ein zumindest teilweise im Außenrohr (2 ,2'' ) angeordnetes Gleitrohr (10 ,10'' ) vorgesehen ist, das mit der Spindel-Mutter (20 ,20'' ) verbunden ist und in das die Gewinde-Spindel (19 ,19'' ) zumindest teilweise eintaucht. - Höhen-Verstellelement nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß im Gleitrohr (
10 ) ein Gleitkolben (17 ) abgedichtet geführt und verschiebbar angeordnet ist, dessen eine Seite von dem Druckgas beaufschlagt ist und dessen dem Druckgas abgewandte Seite mit der Gewinde-Spindel (19 ) gekoppelt ist. - Höhen-Verstellelement nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Gewinde-Spindel (
19 ) und dem Gleitkolben (17 ) ein Axial-Lager (21 ) vorgesehen ist. - Höhen-Verstellelement nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Höhen-Verstellantrieb (
8 ,8' ) außerhalb der Gasfeder (1 ) angeordnet ist und mit einer Drehantriebsverbindung an der Gewinde-Spindel (19 ) als Hubelement angreift, wobei die Gewinde-Mutter (20 ) in Richtung der Achse (5 ) unverschiebbar im Außenrohr (2 ) angeordnet ist. - Höhen-Verstellelement nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Untersetzungsgetriebe ein Schnecken-Getriebe (
24 ) vorgesehen ist. - Höhen-Verstellelement nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Höhen-Verstellantrieb (
8'' ) im Außenrohr (2'' ) angeordnet ist. - Höhen-Verstellelement nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewinde-Spindel (
19'' ) mit dem Untersetzungsgetriebe drehfest und in Richtung der Achse (5 ) inverschiebbar gekoppelt ist. - Höhen-Verstellelement nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel-Mutter (
20'' ) im Außenrohr (2'' ) in Richtung der Achse (5 ) verschiebbar geführt und mit dem Hubelement fest verbunden ist. - Höhen-Verstellelement nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Hubelement durch ein Gleitrohr (
10'' ) gebildet ist, das abgedichtet aus dem Außenrohr (2'' ) herausgeführt ist und in das die Gewinde-Spindel (19'' ) zumindest teilweise eintaucht. - Höhen-Verstellelement nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Untersetzungsgetriebe und der Gewinde-Spindel (
19'' ) eine Kupplung (40 ) vorgesehen ist, die im Außenrohr (2'' ) in Richtung der Achse (5 ) unverschiebbar und gegenüber dem Außenrohr (2'' ) frei drehbar abgestützt ist. - Höhen-Verstellelement nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Untersetzungs-Getriebe durch ein Planeten-Getriebe (
38 ) gebildet ist. - Höhen-Verstellelement nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Höhen-Verstellantrieb (
8' ) eine Kupplung (37 ) zur Verbindung mit einem Höhen-Verstellantrieb (8' ) eines zweiten Höhen-Verstellelements mittels einer Verbindungswelle (36 ) aufweist. - Höhen-Verstellelement nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuerung (
30 ) zur Synchronsteuerung mehrerer Höhen-Verstellantriebe (8 ,8'' ) vorgesehen ist.
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