DE19945298A1 - Zusatzfederung für Kettenfahrzeuge - Google Patents
Zusatzfederung für KettenfahrzeugeInfo
- Publication number
- DE19945298A1 DE19945298A1 DE1999145298 DE19945298A DE19945298A1 DE 19945298 A1 DE19945298 A1 DE 19945298A1 DE 1999145298 DE1999145298 DE 1999145298 DE 19945298 A DE19945298 A DE 19945298A DE 19945298 A1 DE19945298 A1 DE 19945298A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- mine
- suspension
- gas
- additional suspension
- parallel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
- B62D55/116—Attitude or position control of chassis by action on suspension, e.g. to compensate for a slope
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
- F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Bei einem Minenräumer unter Verwendung eines gepanzerten Fahrgestells (2) erfolgen während des Betriebs schockartige Belastungen aufgrund von Minenexplosionen. Zur Vermeidung von Personen- und Sachbeschädigungen am Gleiskettenfahrzeug (1) ist eine Zusatzfederung (15) vorgesehen. Diese besteht aus gasgefüllten Zylindern (16), die die Laufrollen (9) zusätzlich zu einer vorhandenen Federung (12) abstützen.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Zusatzfederung für Kettenfahrzeuge nach dem
Oberbegriff des Anspruchs 1.
Aus der DE 30 39 366 C3 ist es bei einem Gleiskettenfahrzeug bekannt, Laufrollen
über Drehstabfedern zu lagern. Bei Verwendung des Gleiskettenfahrzeugs als
Kranuntergestell, z. B. bei einem Bergepanzer, wird das Blockieren der Einfede
rung dadurch erreicht, daß ein verschwenkbarer Stützzylinder am Tragarm angreift
und die Einfederung ausschaltet.
Für Minenräumfahrzeuge ist dieses System nicht geeignet. Bei Minenexplosionen
auf das Fahrzeug wirkende Kraftimpulse werden weitgehend ungedämpft in die
Fahrzeugstruktur eingeleitet und führen zu Beschädigungen.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, für eine Minenräumeinrichtung auf der
Grundlage eines Kettenfahrzeuges eine Zusatzfederung vorzusehen, die unter
schiedlichen Belastungen, insbesondere während des Betriebes, aufnehmen kann.
Die Erfindung löst diese Aufgabe entsprechend den kennzeichnenden Merkmalen
des Anspruchs 1. Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist dem Unteran
spruch zu entnehmen.
Die erfindungsgemäße Lösung ist platzsparend und kostengünstig. Eine vergleich
bare mechanische Lösung auf Basis von Federn wäre vom Bauvolumen groß, ko
stenaufwendig und schwer. Die gefundene Lösung ist an bestehenden Fahrzeugen
ohne weiteres nachrüstbar.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt:
Fig. 1 ein Minenräumfahrzeug, von der Seite gesehen und
Fig. 2 eine Zusatzfederung für Laufrollen.
Ein Gleiskettenfahrzeug 1 besitzt ein Gleiskettenfahrwerk 2, einen Tragarm 3 mit
daran angeordneter Fräse 4.
Das Gleiskettenfahrwerk 2 ist an einer Bodenwanne 5 angeordnet. Eine Gleiskette
6 ist zwischen einem Antriebsrad 7 und einer Umlenkrolle 8 gespannt und wird
bodenseitig durch Laufrollen 9 gestützt. Die Laufrollen 9 sind jeweils auf einem
Tragarm 10 gelagert. Die Tragarme 10 stehen unter einer Federvorspannung von
Torsionsstäben 12. An den Achsen 11 der Tragarme greifen jeweils wannenge
stützte Zusatzfederungen 15 an.
Die Zusatzfederung 15 gemäß Fig. 2 besteht aus einem Zylinder 16 mit einem
wannenseitigen Befestigungsauge 17 und einem, mit einem Kolben 18 verbundenen
Auge 19. Das Auge 19 sitzt auf der Achse 11. Die Zusatzfederung 15 ist als ein
fach wirkender Stabilisierungszylinder oder als doppelt wirkender Stabilisierungs
zylinder ausgebildet. Das Zylindervolumen zwischen dem Kolben 18 und einer An
schlagwand 20 ist mit Stickstoffgas gefüllt, das über eine Zuleitung 21 unter Druck
steht. Dadurch ist auch ein variabler Druck einstellbar, um ständig wechselnde Be
lastungen für die in Reihe liegenden Zusatzfederungen 15 aufzunehmen. Je nach
Wunsch können statische und dynamisch veränderbare Belastungen aufgenommen
werden. Zu diesem Zweck sind die Druckverhältnisse in den Zusatzfederungen 15
veränderbar.
Auch können durch den Einsatz solcher als "Blasenspeicher" bezeichneten Zusatz
federungen 15 die Belastungen wesentlich erhöht werden und zwar unabhängig
vom Volumen. Die Erhöhung der Belastung erfolgt durch Erhöhung des Drucks im
Blasenspeicher von beispielsweise 30 bar auf 400 bar.
Bei einem Minenräumer unter Verwendung des gepanzerten Fahrgestells 2 erfol
gen während des Betriebs schockartige Belastungen aufgrund von Minenexplosio
nen. Zur Vermeidung von Personen- und Sachbeschädigungen am Gleisketten
fahrzeug 1 ist eine Zusatzfederung 15 vorgesehen. Diese besteht aus gasgefüllten
Zylindern 16, die die Laufrollen 9 zusätzlich zu einer vorhandenen Federung 12
abstützen.
Claims (4)
1. Zusatzfederung für Kettenfahrzeuge, wie Minenräumer, Raupen, Panzer, de
ren Laufrollen jeweils durch mechanische und/oder hydraulische Systeme fe
dern gestützt sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zusatzfederung (15) parallel wirkend zu dem bestehenden System (12) angeordnet ist,
und die Zusatzfederung (15) als wenigstens gasgefüllter Zylinder (16) mit Kolben (18) ausgebildet ist.
daß die Zusatzfederung (15) parallel wirkend zu dem bestehenden System (12) angeordnet ist,
und die Zusatzfederung (15) als wenigstens gasgefüllter Zylinder (16) mit Kolben (18) ausgebildet ist.
2. Zusatzfederung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß diese als einfach oder doppelt wirkender Zylinder (16) ausgebildet ist.
3. Zusatzfederung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Zylinder (16) mit Stickstoff oder mit einem Stickstoff-Öl-Gemisch
gefüllt ist.
4. Zusatzfederung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Zylinder (16) wenigstens eine Zuleitung (21) aufweist, über die der
Druck im Zylinder (16) einstellbar ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1999145298 DE19945298A1 (de) | 1999-09-22 | 1999-09-22 | Zusatzfederung für Kettenfahrzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1999145298 DE19945298A1 (de) | 1999-09-22 | 1999-09-22 | Zusatzfederung für Kettenfahrzeuge |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19945298A1 true DE19945298A1 (de) | 2001-03-29 |
Family
ID=7922828
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1999145298 Withdrawn DE19945298A1 (de) | 1999-09-22 | 1999-09-22 | Zusatzfederung für Kettenfahrzeuge |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19945298A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103879466A (zh) * | 2014-04-16 | 2014-06-25 | 中国农业大学 | 一种履带式变刚度独立悬架动力底盘 |
CN105216891A (zh) * | 2015-10-03 | 2016-01-06 | 上海大学 | 一种刚度电动可调的履带式移动机器人悬挂系统 |
CN105216892A (zh) * | 2015-10-03 | 2016-01-06 | 上海大学 | 一种刚度半主动调控的履带式移动机器人悬挂系统 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1430696A1 (de) * | 1962-06-29 | 1968-12-19 | Caterpillar Tractor Co | Aufhaengung fuer Fahrzeuge |
DE3039366C2 (de) * | 1980-10-18 | 1992-08-13 | Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart, De |
-
1999
- 1999-09-22 DE DE1999145298 patent/DE19945298A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1430696A1 (de) * | 1962-06-29 | 1968-12-19 | Caterpillar Tractor Co | Aufhaengung fuer Fahrzeuge |
DE3039366C2 (de) * | 1980-10-18 | 1992-08-13 | Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart, De |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
DE-AN: L 2086 41/63c v. 17.5.50 * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103879466A (zh) * | 2014-04-16 | 2014-06-25 | 中国农业大学 | 一种履带式变刚度独立悬架动力底盘 |
CN103879466B (zh) * | 2014-04-16 | 2016-04-20 | 中国农业大学 | 一种履带式变刚度独立悬架动力底盘 |
CN105216891A (zh) * | 2015-10-03 | 2016-01-06 | 上海大学 | 一种刚度电动可调的履带式移动机器人悬挂系统 |
CN105216892A (zh) * | 2015-10-03 | 2016-01-06 | 上海大学 | 一种刚度半主动调控的履带式移动机器人悬挂系统 |
CN105216891B (zh) * | 2015-10-03 | 2017-12-05 | 上海大学 | 一种刚度电动可调的履带式移动机器人悬挂系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69934671T2 (de) | Verstellbare fahrzeugaufhängung | |
DE2048323A1 (de) | Vorrichtung zur Stabilisierung des Fahrzeugoberbaus gegen Kurvenneigung | |
DE19853873A1 (de) | Vorrichtung zur Federung und Wankstabilisierung von Kraftfahrzeugen | |
DE4407764A1 (de) | Hydraulische Kettenspannvorrichtung zum Spannen der Ketten von Kettenfahrwerken | |
DE3806709A1 (de) | Federbein fuer fahrzeuge | |
EP0017856A1 (de) | Aufhängung für ein Fördermittel | |
EP0141265B1 (de) | Kettenspannvorrichtung | |
DE19945298A1 (de) | Zusatzfederung für Kettenfahrzeuge | |
DE2815019C2 (de) | ||
DE3301847C2 (de) | ||
DE102013100071A9 (de) | Flurförderzeug mit einer mittels einer Feder-Dämpfer-Einrichtung abgestützten Stützrolle | |
DE4423364B4 (de) | Kettenspannvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge | |
DE1091905B (de) | Abfederung fuer mittels Laufketten angetriebene Panzerkampfwagen | |
DE1253886B (de) | Stabilisiereinrichtung fuer Mobilkrane u. dgl. | |
DE2648608B2 (de) | Steuereinrichtung für einen Differentialzylinder | |
DE3039366C2 (de) | ||
WO2019015817A1 (de) | MONTAGEANORDNUNG FÜR SPANNEINHEITEN IN KETTENFAHRWERKEN VON GROßMASCHINEN | |
DE818610C (de) | Wagenheber fuer Kraftfahrzeuge | |
DE966858C (de) | Federung, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge | |
DE1000140B (de) | Achsblockierung fuer fahrbare Krane | |
DE2209092C3 (de) | Ausgleichsschwinge | |
DE1952401C2 (de) | Schlepper mit Überschlagschutz | |
DE2832250A1 (de) | Stossfaengeranordnung fuer ein fahrzeug, insbesondere unterfahrschutz fuer einen lkw | |
DE633533C (de) | Abfederung fuer Kraftfahrzeuge | |
DE1634853A1 (de) | Hydromechanisch verstellbares Planierschild |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8141 | Disposal/no request for examination |