DE19928734A1 - Unterdruckhandhabungseinrichtung - Google Patents

Unterdruckhandhabungseinrichtung

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Unterdruckhandhabungseinrichtung mit einem an eine unterdruckerzeugende Vorrichtung anschließbaren Hubschlauch (10) und einer auf einen zu handhabenden Gegenstand (32) aufsetzbaren Sauggreifereinrichtung (12), mit der der Gegenstand ansaugbar und durch Kontrahieren des Hubschlauchs (10) anhebbar ist, und mit einem Mittel zum Verhindern eines Hochschnellens der Sauggreifereinrichtung (12) bei unbeabsichtigtem Ablösen des angesaugten Gegenstands (32), wobei das Mittel zum Verhindern eines Hochschnellens dadurch gebildet ist, daß das Mittel zum Verhindern eines Hochschnellens dadurch gebildet ist, daß ein von einer Ansaugseite (24) der Sauggreifereinrichtung (12) im unbelegten Zustand vorstehender und durch einen anzusaugenden Gegenstand einschiebbarer Taststößel (26) mit einer Verschlußeinrichtung (38), welche einen weiteren Strömungsquerschnitt (36) in das Innere (30) der Sauggreifereinrichtung (12) und des Hubschlauchs (10) freigibt bzw. verschließt, derart zusammenwirkt, daß bei nach außen schnellendem Taststößel (26) infolge Werkstückablösung die Verschlußeinrichtung (38) den weiteren Strömungsquerschnitt (36) freigibt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Unterdruckhandhabungseinrichtung mit einem an eine unterdruckerzeugende Vorrichtung anschließbaren Hubschlauch und einer auf einen zu handhabenden Gegenstand aufsetzbaren Sauggreifereinrichtung, mit der der Gegenstand ansaugbar und durch Kontrahieren des Hubschlauchs anhebbar ist, und mit einem Mittel zum Verhindern eines Hochschnellens der Sauggreifereinrichtung bei unbeabsichtigtem Ablösen des angesaugten Gegenstands. Bei dieser Anmeldung handelt es sich um eine Zusatzanmeldung zur deutschen Patentanmeldung 198 17 801.8-15. Eine Vorrichtung der vorstehend genannten Art bildet den Oberbegriff des Anspruchs 1 der Stammanmeldung.
Aus der WO 96/03602 ist es bekannt, einen Trägheitskörper vorzusehen, der bei einer verhältnismäßig starken Beschleunigung der Sauggreifereinrichtung nach oben infolge seines Verharrungsvermögens relativ zu den übrigen Komponenten der Sauggreifereinrichtung eine verhältnismäßig große Strömungsöffnung entweder mittelbar oder unmittelbar freigibt, was zu einem raschen Lufteintritt in das Innere der Handhabungseinrichtung und damit zur Verhinderung des weiteren Hochschnellens der Sauggreifereinrichtung führt.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, das vorstehend angesprochene Problem in mechanisch einfacherer Weise zu lösen. Insbesondere soll verhindert werden, daß beispielsweise beim raschen Anheben verhältnismäßig leichter Gegenstände der Trägheitskörper in der vorstehend beschriebenen Weise eine Strömungsöffnung freigibt, so daß der im Inneren vorhandene Unterdruck zusammenbricht. Im übrigen wird die Anordnung eines Trägheitskörpers, der entweder selbst eine Strömungsöffnung verschließt bzw. freigibt oder dies mittelbar bewirkt, als mechanisch aufwendig angesehen. Infolge der beim Betrieb von Unterdruckhandhabungseinrichtungen durchgeführten raschen Bewegungsänderungen erscheint die Anordnung eines vorstehend beschriebenen Trägheitskörpers nicht zweckmäßig, da Fehlfunktionen infolge rascher und auch ruckartiger Bewegungen nicht ausgeschlossen werden können.
Die vorstehende Aufgabe wird nach einer Ausführungsform der Erfindung dadurch gelöst, daß das Mittel zum Verhindern eines Hochschnellens dadurch gebildet ist, daß ein von einer Ansaugseite der Sauggreifereinrichtung im unbelegten Zustand vorstehender und durch einen anzusaugenden Gegenstand einschiebbarer Taststößel mit einer Verschlußeinrichtung, welche einen weiteren Strömungsquerschnitt in das Innere der Sauggreifereinrichtung und des Hubschlauchs freigibt bzw. verschließt, derart zusammenwirkt, daß bei nach nach außen schnellendem Taststößel infolge Werkstückablösung die Verschlußeinrichtung den weiteren Strömungsquerschnitt freigibt.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Patentansprüchen und aus der zeichnerischen Darstellung und nachfolgenden Beschreibung einer Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Unterdruckhandhabungseinrichtung. In der Zeichnung zeigt:
Fig. 1 eine Ansicht einer an sich bekannten Unterdruckhandhabungseinrichtung;
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Unterdruckhandhabungseinrichtung.
Fig. 1 zeigt eine Unterdruckhandhabungseinrichtung, die an einem von einem vertikalen Stützpfeiler horizontal vorstehenden Tragbalken 4 über Schlittenelemente 6 in horizontaler Richtung verschieblich vorgesehen ist, wobei der Tragbalken 4 seinerseits um eine vertikale Achse 8 schwenkbar angelenkt ist. Hierdurch wird ein größtmöglicher Einsatzbereich der Unterdruckhandhabungseinrichtung erreicht. Die Unterdruckhandhabungseinrichtung umfaßt eine an einem unteren Ende eines Hubschlauchs 10 vorgesehene Sauggreifereinrichtung 12 mit einer manuell greifbaren Bedienungseinheit 14. Am oberen Ende des Hubschlauchs 10 ist eine den Hubschlauch 10 druckdicht verschließende und tragende Flanschplatte 16 vorgesehen, die zugleich eine Drehdurchführung für ein Anschlußstück 18 bildet, welches an einen flexiblen Schlauch 20 angeschlossen ist, der zu einer unterdruckerzeugenden Vorrichtung 22 in Form eines Sauggebläses führt. Über die Bedienungseinheit 14 wird eine in den Figuren nicht dargestellte Arbeitsöffnung, die einen Strömungsquerschnitt zwischen der Atmosphäre und dem Inneren der Sauggreifereinrichtung 12 bzw. des Hubschlauchs 10 bildet, verschlossen oder mehr oder weniger freigegeben, um Gegenstände, an einer Ansaugseite 24 der Sauggreifereinrichtung 12 anzusaugen und anzuheben bzw. wieder abzusetzen. Wenn ein angesaugter Gegenstand unbeabsichtigt von der Ansaugseite 24 abgelöst wird, indem beispielsweise die Wandung eines Kartons bricht, ein Sack reißt oder ein plattenförmiger Gegenstand bricht, so wird die Ansaugseite 24 über an sich bekannte Mittel, wie z. B. Taststößel oder dergleichen, verschlossen. Es besteht nun das Problem, ein gefährliches Nachobenschnellen der Sauggreifereinrichtung 12 zu verhindern.
Dies wird nach der Erfindung, die in Fig. 2 dargestellt ist, verhindert. Fig. 2 zeigt eine Sauggreifereinrichtung 12, über deren Ansaugseite 24 ein Taststößel 26 im unbelegten Zustand der Sauggreifereinrichtung 12 vorsteht. Der Taststößel 26 weist in an sich bekannter Weise eine auf ein Werkstück aufsetzbare Stirnseite 28 auf. Beim Aufsetzen wird der Taststößel 26 in das Innere der Sauggreifereinrichtung 12 hineinverschoben. Gesteuert hierdurch wird eine Strömungskommunikation zwischen dem Inneren 30 der Sauggreifereinrichtung 12 und der Ansaugseite 24, welche durch einen anzusaugenden bzw. anzuhebenden Gegenstand belegt ist, geöffnet, so daß der Gegenstand angesaugt werden kann. Diese Strömungskommunikation ist durch das Bezugszeichen 32 gebildet.
Die Sauggreifereinrichtung weist aber eine weitere verhältnismäßig große Öffnung 34 auf, welche einen weiteren Strömungsquerschnitt 36 in das Innere 30 der Sauggreifereinrichtung 12 bewirken kann. Diese Öffnung 34 ist von einer insgesamt mit dem Bezugszeichen 38 bezeichneten Verschlußeinrichtung verschließbar. Die Verschlußeinrichtung 38 umfaßt im dargestellten Fall eine Platte 40, die unter der Wirkung einer Druckfeder 42 von innen gegen eine Wandung 44 der Sauggreifereinrichtung 12 gedrückt ist. Die Federspannung der Druckfeder 42 ist über ein Stellmittel 46 vorgebbar. Sie wird so eingestellt, daß im unbelegten Zustand der Sauggreifereinrichtung 12 unter Berücksichtigung der Saugleistung einer unterdruckerzeugenden Vorrichtung die verhältnismäßig große Strömungsöffnung 34 kontinuierlich oder intermittierend so freigegeben wird, daß ein bestimmter Unterdruck im Inneren 30 der Sauggreifereinrichtung 12 nicht unterschritten wird und so ein Nachobenschnellen der Sauggreifereinrichtung verhindert wird. Auf diese Weise kann ein Schwebezustand der Sauggreifereinrichtung 12 in einer bestimmten Höhe eingestellt werden.
Der Taststößel 26 wirkt nach der Erfindung derart mit der Verschlußeinrichtung 38 zusammen, daß die Verschlußeinrichtung 38 im ordnungsgemäßen Hebebetrieb auch bei maximalem Unterdruck im Inneren 30 der Sauggreifereinrichtung 12 nicht öffnet, daß jedoch bei nach außen schnellendem Taststößel infolge Werkstückablösung die Verschlußeinrichtung 38 den weiteren Strömungsquerschnitt 36 schlagartig freigibt, so daß Luft in das Innere 30 der Sauggreifereinrichtung 12 einströmen kann und ein Nachobenschnellen der Sauggreifereinrichtung 12 sicher verhindert wird. Dies wird dadurch erzeugt, daß der Taststößel mit einem mechanisch wirkenden Sperrorgan 48 in Form eines Sperrarms 50 verbunden ist, der zusammen mit dem Stößel 26 im Inneren 30 der Sauggreifereinrichtung 12 derart verschiebbar ist, daß er bei nach außen gefahrenem Stößel (unbelegter Zustand) die Verschlußeinrichtung 38 bzw. die Platte 40 freigibt, so daß diese bei Erreichen eines vorbestimmten Unterdrucks öffnen kann, und bei nach innen gefahrenem Zustand des Taststößels 26 (belegter Zustand, Arbeitsstellung) die Verschlußeinrichtung 38 gegen ein Öffnen sichert.
Der Sperrarm 50 umfaßt einen zumindest beschränkt nachgiebigen Abschnitt 52, der nachgiebig drückend gegen die Innenseite der Platte 40 anlegbar ist.

Claims (8)

1. Unterdruckhandhabungseinrichtung mit einem an eine unterdruckerzeugende Vorrichtung anschließbaren Hubschlauch (10) und einer auf einen zu handhabenden Gegenstand (32) aufsetzbaren Sauggreifereinrichtung (12), mit der der Gegenstand ansaugbar und durch Kontrahieren des Hubschlauchs (10) anhebbar ist, und mit einem Mittel zum Verhindern eines Hochschnellens der Sauggreifereinrichtung (12) bei unbeabsichtigtem Ablösen des angesaugten Gegenstands (32), dadurch gekennzeichnet, daß das Mittel zum Verhindern eines Hochschnellens dadurch gebildet ist, daß ein von einer Ansaugseite (24) der Sauggreifereinrichtung (12) im unbelegten Zustand vorstehender und durch einen anzusaugenden Gegenstand einschiebbarer Taststößel (26) mit einer Verschlußeinrichtung (38), welche einen weiteren Strömungsquerschnitt (36) in das Innere (30) der Sauggreifereinrichtung (12) und des Hubschlauchs (10) freigibt bzw. verschließt, derart zusammenwirkt, daß bei nach nach außen schnellendem Taststößel (26) infolge Werkstückablösung die Verschlußeinrichtung (38) den weiteren Strömungsquerschnitt (36) freigibt.
2. Unterdruckhandhabungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschlußeinrichtung (38) in Schließrichtung vorgespannt ist.
3. Unterdruckhandhabungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspannung, mit der die Verschlußeinrichtung (38) in Schließrichtung vorgespannt ist, einstellbar ist.
4. Unterdruckhandhabungseinrichung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschlußeinrichtung (38) eine von innen gegen eine Wandung (44) der Handhabungseinrichtung dichtend anlegbare Platte (40) umfaßt.
5. Unterdruckhandhabungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Platte (40) durch die Wirkung einer Druckfeder gegen die Wandung gedrückt ist.
6. Unterdruckhandhabungseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Taststößel (26) mit einem mechanisch wirkenden Sperrorgan (48) in Wirkverbindung steht, welches die Verschlußeinrichtung (38) gegen Lösen sperrt, wenn sich der Taststößel (26) in seiner nach innen geschobenen Position befindet.
7. Unterdruckhandhabungseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das mechanisch wirkende Sperrorgan (48) ein durch den Taststößel (26) verlagerbarer Sperrarm (50) ist, der mit dem Taststößel (26) zwischen einer Sperrstellung und einer Freigabestellung der Verschlußeinrichtung (38) verlagerbar ist.
8. Unterdruckhandhabungseinrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Sperrorgan (50) einen zumindest begrenzt nachgiebigen Abschnitt (52) aufweist, so daß es gegen die Verschlußeinrichtung (38) unter Vorspannung anlegbar ist.
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