DE19919125B4

DE19919125B4 - Linearführungsvorrichtung

Info

Publication number: DE19919125B4
Application number: DE19919125A
Authority: DE
Inventors: Shiroji Maebashi Yabe; Nobumitsu Maebashi Takahashi
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1998-04-28
Filing date: 1999-04-27
Publication date: 2009-02-12
Anticipated expiration: 2019-04-28
Also published as: JPH11311246A; DE19919125A1; US6213646B1

Abstract

Linearführungsvorrichtung mit:
einer Führungsschiene (1), die sich in Axialrichtung erstreckt und axiale Rollelementrollnuten (3A, 3B) aufweist, die in gegenüberliegenden Seitenoberflächen der Führungsschiene (1) ausgebildet sind;
einem Gleiter (2), der axial bewegbar auf der Führungsschiene (1) angeordnet ist,
wobei der Gleiter (2) einen Gleiterhauptkörper (2A) aufweist, der mit Belastungsrollelementrollnuten (5) jeweils gegenüberliegend der Rollelementrollnuten (3A, 3B) der Führungsschiene (1) und mit Rollelementrückführdurchgängen (6) ausgebildet ist, die parallel zu den Belastungsrollelementrollnuten (5) des Gleiterhauptkörpers (2A) ausgebildet sind, und der Gleiter (2) Endkappen (2B) aufweist, die jeweils an einander gegenüberliegenden Enden des Gleiterhauptkörpers (2A) angebracht sind, jede der Endkappen (2b) bogenförmige Durchgänge (7) zur Verbindung der Belastungsrollelementrollnuten (5) mit den Rollelementrückführdurchgängen (6) des Gleiterhauptkörpers (2A) aufweist, um einen Rollelementumlaufdurchgang zu bilden;
einer Mehrzahl von Rollelementen (8), die rollend in dem Rollelementumlaufdurchgang eingesetzt sind; und
einem schmiermittelenthaltenden Material, zur Zuführung eines Schmiermittels im Bereich der Endkappen (2B);...

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Linearführungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs 1. Eine derartige Linearführungsvorrichtung ist aus der DE 44 35 759 C2 bekannt. Zur Schmierung der Linearführungsvorrichtung werden in der genannten Druckschrift verschiedene Ausführungsformen vorgeschlagen, bei denen ein sogenanntes. Schmiermittelreservoir vorgesehen ist. Dieses Schmiermittelreservoir besteht aus einem schmiermittelenthaltenden Polymer. Dieser Polymerwerkstoff wird an entsprechenden Stellen an der Linearführungsvorrichtung angebracht. in einer speziellen Ausführungsform schlägt die DE 44 35 759 C2 vor, ein derartiges Schmiermittelreservoir, bestehend aus schmiermittelenthaltende Polymerteilen an den flachen Endflächenbereichen der Endkappen, die an den beiden Enden des Gleithauptkörpers befestigt sind, anzubringen. Durch diese zusätzlichen schmiermittelenthaltenden Polymerteile wird zwar die Schmierung der Linearführung verbessert, jedoch muss für diese zusätzlichen Polymerteile zusätzlicher Raum vorgesehen werden, so dass diese Maßnahme bei extrem kompakten Aufbau eine Linearführung nicht ein setzbar ist. Weiterhin ist durch den zusätzlich benötigten Bauraum bei vergleichbaren Außenabmessungen der Hub der bekannten linearführung verringert.
Aus der JP 09-05 36 37 AA ist eine Linearführungsvorrichtung bekannt. Bei dieser Linearführungs vorrichtung ist ein schmiermittelenthaltendes Bauteil (Bauteil des ölenthaltenden Meterials), welches ein schmiermittelenthaltendes Gummi oder synthetisches Harz ist, an dem Ende eines Gleiters angebracht, der sich entlang einer Führungsschiene bewegt, insbesondere den Enden der beiden Endkappen, die an beiden vorderen und hinteren Endoberflächen des Gleiters angebracht sind, in einer überlappenden Weise, um zwischen Plattenbauteilen angeordnet zu sein. Das Schmiermittel, das in dem schmiermittelenthaltenden Bauteil enthalten ist, sickert graduell aus, um automatisch den Rollelementen durch die Führungsschiene zugeführt zu werden, so daß ein sanftes Rollen der Rollelemente beibehalten werden kann.
Der oben beschriebene lineare Führungsapparat gemäß des verwandten Standes der Technik kann ein sanftes Rollen der Rollelemente beibehalten unter Verwenden der selbstschmierenden Eigenschaften des den Schmierstoff enthaltenden Bauteils.
Jedoch ist das den Schmierstoff enthaltende Bauteil ein vom Gleiter separater Körper und weist eine erhebliche Dicke auf, da es für die eine Verstärkung zwischen den Plattenbauteilen angeordnet ist. Das derartig verdickte schmierstoffenthaltende Bauteil ist an beiden Enden befestigt, so daß die gesamte Länge des Gleiters inklusive des den Schmierstoff enthaltenden Bauteils vergrößert ist. Entsprechend wird die Verfahrlänge des Linearführungsapparates verkürzt.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Linearführungsvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei guter Schmierung und kompakten Abmessungen einen großen Hub aufweist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Linearführungsvorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen dargelegt.
Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben und erläutert. In den Zeichnungen zeigen:
1 eine perspektivische Ansicht eines Linearführungsapparates gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
2 eine Rückansicht einer Endkappe, die an dem Ende des Gleiters in den Linearführungsapparat angebracht wird;
3 eine Schnittansicht von Gleiter und Führungsschiene zum Erklären der inneren Struktur des in 1 dargestellten Linearführungsapparats;
4 eine vergrößerte Ansicht des Bereichs IV aus 3;
5 eine Schnittansicht zum Erklären der inneren Struktur eines Gleiters gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
6 eine Schnittansicht des Bereichs VI aus 5;
7 eine perspektivische Ansicht eines Rollelementaufnahmebauteils gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und
8 eine teilweise Rückansicht einer Endkappe, welche die Art der Befestigung, des in 7 dargestellten Rollelementaufnahmebauteil zeigt.
Nun wird Bezug nehmend auf die Zeichnungen eine Erläuterung von Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung gegeben.
Die 1 bis 4 zeigen eine erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Als erstes wird die Struktur des Linearführungsapparates nachfolgend beschrieben. Der Linearführungsapparat gemäß dieser Ausführungsform, wie in 1 dargestellt, ist zusammengesetzt aus einer Führungsschiene 1, welche Rollelementrollnuten 3A und 3B auf der äußeren Oberfläche aufweist und sich in Axialrichtung erstreckt, und einem Gleiter 2, der montiert ist, um über die Führungsschiene 1 überzugreifen. Auf jeder der Unterseiten der Rollelementrollnuten 3A und 3B der Führungsschiene 1 ist eine Rückhaltenut 3A eines Halters (später beschrieben) ausgebildet, um die Rollelemente am Herausfallen in einen Zustand zu hindern, in dem der Gleiter 2 nicht auf die Führungsschiene 1 montiert ist.
Der Gleiter 2 ist zusammengesetzt aus einem Gleitkörper 2A und Endkappen 2B, die an seinen beiden Enden angebracht sind. Der Gleitkörper 2A weist Belastungsrollelementrollnuten 5 gegenüberliegend den Rollelementrollnuten 3A und 3B der Führungsschiene 1 auf, wie dies in 3 dargestellt ist, die an der Innenoberfläche beider Schultern 4 vorgesehen sind. Der Gleitkörper 2A weist ebenso Rollelementrückführdurchgänge 6 auf, welche durch die dicken Abschnitte der Schultern 4 in einer Axialrichtung hindurchführen. Die Endkappe 2B weist Bogendurchgänge 7 auf, von denen jeder mit den Roll elementrollnuten 5 des Gleitkörpers 2A und den dazu parallelen Rollelementrückführdurchgängen 6 in Verbindung steht. Auf diese Weise ist ein Rollelementumlaufdurchgang gebildet aus der Belastungsrollelementrollnut 5, dem Rollelementrückführdurchgang 6 und den Bogendurchgängen 7 an den beiden Enden. Eine große Anzahl von Rollelementen z. B. aus Stahlkugeln, sind in den Rollelementumlaufdurchgang geladen.
Im übrigen bezeichnet in 1 Bezugszeichen 9 einen Schmiernippel, der an der Endoberfläche der Endkappe 2B angebracht ist, und bezeichnet Bezugszeichen 10 eine Dichtung zum Verhindern des Eintretens von Fremdmaterialien in den Gleiter 2.
Die Endkappe 2B gemäß dieser Ausführungsform ist ein spritzgegossenes Produkt eines ölenthaltenden Materials, welches nachfolgend beschrieben wird.
Das ölenthaltende Material, das die Endkappen bildet, kann Gummi sein, das ein Schmiermittel enthält. In diesem Fall kann Polyurethangummi verwendet werden, das in einem Zustand gehärtet ist, in dem es Schmiermittel enthält. Das Polyurethangummi ist eine Verbindung, die gebildet ist durch die Reaktion Polyisocyanat mit einem aktiven Hydrid. Das Polyisocyanat kann Trilendiisocyanat, Hexamethylendiisocyanat, etc.. sein. Das aktive Hydrid kann Hydrocarbonat, wie z. B. Polybutadien; Polyether, wie z. B. Polyoxypropylen; langmoleküliges aktives Hydrid, wie z. B. Kastoröl, Polyester und Polycarbonat; Polyhydroxyverbindung, wie z. B. Wasser und Ethylenglycol; oder ein kurzmoleküliges Hydrid, wie z. B. Aminoalkohol, Polyaminoverbindung, etc. sein. Die Schmiere kann gewöhnlich Schmiere sein, wie z. B. eine Mineralöllithiumschmierseife.
Das ölenthaltende Material, das verwendet wird, um die Endkappen gemäß der vorliegenden Erfindung zu bilden, kann synthetisches Harz sein, das das Schmiermittel enthält. In diesem Fall kann das ölenthaltende Material Polymer sein, welches ausgewählt wird aus der Gruppe von Poly-α-olefinpolymer, welches im wesentlichen die gleiche chemische Struktur aufweist, wie z. B. Polyethylen, Polypropylen, Polybutylen, Polymethylpenten, welches mit dem ausgewählten Schmiermittel alleine oder in Verbindung mit der Gruppe gemischt wird, die besteht aus Paraffinhydrocarbonöl, wie z. B. Poly-α-olefinöl, Naphthenhydrocarbonöl, Mineralöl, Etheröl, wie z. B. Dialkyldiphenylether, Esteröl, wie z. B. Phthalatester und Trimelliticsäureester, etc.. Das Schmiermittel kann meh rere Arten von Additiven enthalten, wie z. B. Antioxidationsmittel, Rostverhinderer, Verschleißverhinderer, Antischaumzusätze, Extremdruckmittel, etc.. Das Material ist spritzgegossen, um die Endkappen zu bilden, die das ölenthaltende Material gemäß der vorliegenden Erfindung enthalten.
Das Zusammensetzungsverhältnis des obigen ölenthaltenden Materials ist ein Poly-α-olefinpolymer von 20–80 Gew.-% und Schmierstoff von 80–20 Gew.-%. Wenn die Zusammensetzung des Poly-α-olefinpolymers weniger als 20 Gew.-% beträgt, kann das Material nicht die Härte, Festigkeit, etc. oberhalb eines bestimmten Werts bereitstellen. Wenn die Zusammensetzung des Poly-α-olefinpolymers 80 Gew.-% überschreitet (z. B. die Komposition des Schmierstoffes ist weniger als 20 Gew.-%), wird die Zuführmenge des Schmierstoffs reduziert, so daß der selbstschmierende Effekt reduziert wird.
Die Polymere, die zu der obigen Gruppe gehören, haben die gleiche Grundstruktur und unterschiedliche durchschnittliche Molekulargewichte innerhalb eines Bereichs von 1 × 10³ – 5 × 10⁶. Das Polymer, das ein relativ niedriges Molekulargewicht von 1 × 10³ – 1 × 10⁵ aufweist, und das Polymer, das ein sehr hohes Molekulargewicht von 1 × 10⁶ – 5 × 10⁶ aufweist, werden alleine oder in Kombination je nach Anwendungsbedarf verwendet. Um die mechanische Festigkeit der Endkappen gemäß der vorliegenden Erfindung zu verbessern, kann das folgende thermoplastische Harz und thermosetzende Harz dem obigen Poly-α-olefinpolymer zugefügt werden.
Das thermoplastische Harz kann Polyamid, Polycarbonat, Polybuthylenterephthalat, Polyphenylensulfide, Polyethersulfone, Polyetherketone, Polyamidimide, Polystylene, ABS-Harze, etc. sein. Das thermosetzende Harz kann eine nichtgesättigtes Polyesterharz, Harnstoffharz, Melaminharz, Phenolharz, Polyimidharz, Epoxyharz, etc. sein.
Diese Harzmaterialien können alleine oder in Kombination verwendet werden. Darüber hinaus, damit das Polyolefinpolymer und die anderen Harze gleichmäßiger verteilt werden, kann ein passendes Kompatibilitätsmittel zugefügt werden. Darüber hinaus, um die mechanische Festigkeit zu verbessern, kann ein Füller zugefügt werden. Zum Beispiel kann der Füller ein inorganischer Whisker, wie z. B. ein Calciumcarbonatwhisker, ein Magnesiumcarbonatwhisker, ein Kaliumtitanatwhisker, ein Aluminiumboratwhisker, etc. sein, eine anorganische Faser, wie z. B. Glasfaser, Asbest, metallische Faser, etc., oder ein Stoffgewebe sein. Der Füller kann eine organische Komponente sein, wie z. B. Carbonschwarz, Graphitpulver, Carbonfaser, Aramidfaser, Polyesterfaser, etc. sein.
Darüber hinaus, um ein Verschlechtern des Polyolefinpolymers aufgrund von Wärme zu verhindern, kann ein Alterungsverhinderer, wie z. B. N,N'-diphenyl-p-phenylendiamin, 2,2'-Methylenbis(4-ethyl-6-t-butylphenol), etc. zugefügt werden. Darüber hinaus, um ein Verschlechtern aufgrund von Licht zu verhindern, kann ein Ultraviolettstrahlabsorbierer, wie z. B. 2-Hydroxy-4-n-octoxybenzophenon, 2-(2'-Hydroxy-3'-drei-butyl-5'-methylphenyl)-5-chlorobenzotriazol, etc., zugefügt werden.
Die Zuführmenge all dieser Additive (ausgenommen das Polyolefin plus Öl) von 20 Gew.-% oder weniger des Gesamtgewichts des Materials, das zum Gießen verwendet wird, ist vorzugsweise richtig, um die Zuführfähigkeit des Schmierstoffs beizubehalten.
Die Endkappe 2B ist ausgebildet, um eine U-förmige Form im Querschnitt aufzuweisen. Auf der Oberfläche (Rückseite) der Endkappe 2B, die mit dem Gleitkörper 2A verbunden ist, wie dies in 2 dargestellt ist, sind halbkreisförmige konkave Abschnitte 11 ausgebildet, um die Schultern jeweils an ihren oberen und unteren Stufen zu kreuzen. Eine halbkreisförmige konkave Nut 12 ist ausgebildet, um den mittigen Abschnitt des halbkreisförmigen konkaven Abschnittes 11 in Längsrichtung (vertikal) zu kreuzen. Eine halbkreisförmige Rückführführung 13, wie sie in 3 und 4 dargestellt ist, ist in die halbkreisförmige konkave Nut 12 eingepaßt. Einpassen der Rückführführung 13 bildet den Bogendurchgang 7 in einer halbtorusförmigen Form, und die äußere Oberfläche der Rückführführung 13 weist eine Führungsoberfläche an der Umfangsseite des Bogendurchgangs 7 auf.
In der Endkappe 2B, am inneren Ende des Bogendurchgangs 7, welche die Rollelemente 8 U-förmig umlenkt, ist ein Rollelementaufnahmevorsprung 15 angeordnet, der in halbkreisförmiger Form vorspringt. Die bogenförmige Spitze des Aufnahmevorsprungs 15 ist nahe dem Nutboden der Rollelementrollnuten 3A, 3B in der Führungsschiene 1 angeordnet. Der Rollelementaufnahmevorsprung 15 ist mit einer Nut 17 versehen, in welcher ein Drahthalter 16 befestigt ist. Der bogenförmige Abschnitt am Ende des Drahthalters 16 aus Stahl ist in die Nut 17 eingesetzt, so daß der Halter 16 in dem Gleiter 2 montiert ist.
In diesem Fall, wie in 4 detailliert dargestellt, ist die Spitze des Rollelementaufnahmevorsprungs 15, der von der Innenseite der Endkappe 2B vorsteht, geringfügig von der Biegungsinnenfläche 16n des Drahthalters 16 zurückgezogen. Insbesondere nimmt bei solch einer Struktur der Drahthalter 16 vom Drahttyp die Rollelemente 8 auf, die eine U-förmige Biegung in dem Bogendurchgang durchführen und führt sie. Der Grund hierfür ist wie folgt. Die Stärke der Endkappe 2B des ölenthaltenden Materials ist nicht stark genug, um sie durch den Rollelementaufnahmevorsprung 15 aufzunehmen, so daß das Rollelement 8 zum Bogendurchgang 7 geführt wird. Daher wird die Festigkeit des Halters 16, der im wesentlichen beabsichtigt, das Rollelement 8 am Herausfallen zu hindern, verwendet, um die Rollelemente in ihre U-förmige Bahn zu führen. Im übrigen, in einem Zustand, in dem der Gleiter 2 mit der Führungsschiene 1 kombiniert ist, wird der größte Teil des Halters 16, ausgenommen sein Bogenabschnitt an beiden Enden, in der Haltenut 3A aufgenommen, so daß er nicht die Führungsschiene 1 stört.
Eine Erläuterung des Betriebs dieser Ausführungsform wird nachfolgend gegeben.
Wenn der Gleiter 2 auf der Führungsschiene 1, die an einem Ständer befestigt ist, sich bewegt, bewegen sich die Rollelemente 8 innerhalb des Gleiters 2, während sie auf dem Rollelementrolldurchgang rollen, in einer Bewegungsrichtung des Gleiters mit einer niedrigeren Geschwindigkeit als der Gleiter 2. Die Rollelemente 8 werden an dem Bogendurchgang 7 an einem Ende U-förmig umgelenkt und bewegen sich zum Rollelementrückführdurchgang in einer Rückwärtsrichtung, während sie rollen. Die Rollelemente 8 werden an dem Bogendurchgang 7 am anderen Ende umgekehrt U-förmig umgelenkt, um in den Rollelementrolldurchgang zurückgeführt zu werden. Solch ein Umlauf wird wiederholt.
Die Rollelemente 8, die sich in einer umlaufenden Weise bewegen, wenn sie U-förmig umgelenkt und U-förmig zurückumgelenkt werden, während sie durch die Bogendurchgänge 7 durchlaufen, die an den Endkappen 2B des ölenthaltenden Materials ausgebildet sind, werden in Kontakt mit den Innenwänden an der Außenumfangsseite des Bo gendurchgangs 7 gebracht. Unter dem Einfluß von Reibungshitze während eines solchen Bewegens unter Kontakt, sickert das Schmiermittel graduell mit der Zeit vom ölenthaltendem Material aus und wird automatisch zur Kontaktseite jedes Rollelements geführt. Das Schmiermittel wird kontinuierlich von den Rollelementen 8 zur Belastungsrollelementrollnut 5 des Gleiters 2 geführt. Auf diese Weise kann eine stabile Schmierung für einen langen Zeitraum erzielt werden. Entsprechend, ohne das Zuführen des Schmiermittels von außen kann ein günstiger Betrieb des Linearführungsapparates mit wenig Widerstand über einen langen Zeitraum beibehalten werden.
In der Struktur gemäß dieser Ausführungsform kann das Schmiermittel für die Rollelemente kontinuierlich von den Endkappen 2B des ölenthaltenden Materials zugeführt werden. Daher kann der Schmiernippel 9 nicht verwendet werden, jedoch kann das Schmiermittel, wie z. B. Schmiere, zeitgerecht dem Gleiter 2 von den Endkappen 2B je nach Notwendigkeit zugeführt werden.
Bei einem selbstschmierenden Linearführungsapparat gemäß dieser Ausführungsform sind die Endkappen 2B, welche Komponenten des Gleiters 2 sind, gegossene Produkte aus ölenthaltendem Material. Daher wird die Gesamtlänge des Gleiters 2 nicht variiert. Aus diesem Grund, ungleich dem konventionellen selbstschmierenden Linearführungsapparat ist der darüber hinaus mit den schmierstoffenthaltenden Bauteilen an den Enden des Gleiters versehen ist, die Hublänge nicht gekürzt. Darüber hinaus, um für das Verkürzen der Hublänge zu kompensieren, ist es nicht notwendig, die Führungsschiene zu verlängern.
Die 5 und 6 sind Ansichten, die eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellen. In dieser Ausführungsform, um wiederholtes Erklären zu vermeiden, beziehen sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche Bauteile und gleiche Bereiche wie in der ersten Ausführungsform. Diese Ausführungsform in der der Linearführungsapparat eine Struktur aufweist, die ähnlich zu der ist, entsprechend der ersten Ausführungsform, beabsichtigt, die Gestaltung der Verstärkung des Aufnahmevorsprungs des Bogendurchgangs an den Endkappen 2B des ölenthaltenden Materials zu modifizieren, insbesondere die Form des Halters, der als Verstärkungsbauteil dient.
Wie von 5 erkennbar ist, insbesondere aus 6, ist der Halter gemäß dieser Ausführungsform in der Form einer im Querschnitt quadratischen Platte, welche aus einer dünnen Metallplatte ausgestanzt ist. An jeder ihrer beiden Seiten in Längsrichtung ist eine Biegung 21 in Bogenform ausgebildet, um die Rollelemente 8 sanft zu führen. Am Ende davon ist ein Befestigungsvorsprung 22 angeformt. Auf der anderen Seite, in den Endkappen 2B, auf der Innenwand des Rollelementaufnahmevorsprungs 15, der an dem Ende auf der Innenseite des Bogendurchgangs 7 ausgebildet ist, ist eine Halterbefestigungsnut 23, in welcher die Biegung 21 des Halters 20 eingesetzt wird, und Einsetzloch 24 ausgebildet, in welches der Befestigungsvorsprung 22 des Halters 20 eingesetzt ist. Der Halter 20 ist in solch einer Weise angebracht, daß der Befestigungsvorsprung 22 in das Einsetzloch 24 und die Biegung 21 in die Halterbefestigungsnut 23 eingesetzt ist.
Somit, im Fall, daß der Halter 20 gemäß dieser Ausführungsform an der Endkappe 2B befestigt ist, wie dies in 6 dargestellt ist, wird die Spitze des Rollelementaufnahmevorsprungs 15, der von der Innenseite der Endkappe 2B vorsteht, geringfügig von der Innendurchmesserfläche 20n der Biegung des Halters 20 zurückversetzt. Auf diese Weise in der zweiten Ausführungsform, sowie auch in der ersten Ausführungsform werden die Rollelemente 8, welche U-förmig umgelenkt werden in dem Bogendurchgang 7, nicht durch den Rollelementaufnahmevorsprung 15 sondern durch den Halters 20 aufgenommen. Dies kompensiert für das Verschlechtem der Festigkeit der Endkappe 2B des ölenthaltenden Materials. Diese Ausführungsform kann den gleichen Effekt wie die erste Ausführungsform bereitstellen.
7 und 8 zeigen eine dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Um wiederholte Erklärungen zu vermeiden, werden gleiche Bezugszeichen für gleiche Bauteile und gleiche Positionen verwendet. Diese Ausführungsform unterscheidet sich von den ersten und zweiten Ausführungsformen dadurch, daß der Rollelementaufnahmevorsprung 15 der Endkappe 2B des ölenthaltenden Materials ersetzt ist durch ein Rollelementaufnahmebauteil 30, so daß die Rollelemente, an dem Bogendurchgang U-förmig umgelenkt werden, ohne an den Halter zu gelangen.
Insbesondere ist das Rollelementaufnahmebauteil 30 als separater Körper ausgebildet, wie dies in 7 dargestellt ist. Das Rollelementaufnahmebauteil 30 ist aus einem synthetischen Harz hergestellt, das eine genügende Festigkeit aufweist, Hartgummi oder Metall. Das Rollelementaufnahmebauteil 30 ist mit einer Bogennut 31, die einen Teil des Bogendurchgangs 7 bildet, und einem Aufnahmevorsprung 32 versehen, der von dem Ende der Nut 31 vorsteht. Das Rollelementaufnahmebauteil 30 ist in der Innenseite des Bogendurchgangs 7 der Endkappe 2B eingebettet, wie dies in 8 dargestellt ist, so daß der Rollelementaufnahmevorsprung 15 vorsteht. In solch einer Konfiguration können in der Endkappe 2B aus ölenthaltenden Materials die U-förmig umgelenkten Rollelemete 8 direkt vom Rollelementaufnahmevorsprungs 32 des Rollelementaufnahmembauteils 30 aufgenommen werden, ohne an den Halter zu gelangen.
In jeder der oben beschriebenen Ausführungsformen sind die gleichen Strukturen zum Aufnehmen der Rollelemente in dem Bogendurchgang 7 der Endkappe 2B für alle Bogendurchgänge vorgesehen, insbesondere an den oberen und unteren beiden Stufen. Jedoch können unterschiedliche Rollelementaufnahmestrukturen für die oberen und unteren Stufen verwendet werden. Zum Beispiel kann ein separates Rollelementaufnahmebauteil 30 in den Bogendurchgang an der oberen Stufe eingebaut werden, wohingegen der Halter 16 oder 20 verwendet werden kann, um die Rollelemente am Bogendurchgang an der unteren Stufe aufzunehmen.
In jeder der oben beschriebenen Ausführungsformen ist die Endkappe 2B selbst aus einem ölenthaltenden Material hergestellt und das Schmiermittel wird durch Kontakt des Bogendurchgangs 7 mit den Rollelementen 8 zugeführt. Jedoch, zumindest ein Abschnitt der Endkappe 2B, die der Führungsschiene 1 gegenüberliegt, kann in Kontakt mit der Führungsschiene 1 gebracht werden, so daß das Schmiermittel der Rollelementrollnut 3A, 3B oder den Rollelementen 8 zugeführt werden kann.
Darüber hinaus sollte der Linearführungsapparat, auf welchen die vorliegende Erfindung angewendet wird, nicht auf die Modelle beschränkt werden, welche durch die oben beschriebenen Ausführungsformen vorgeschlagen wurden. Zum Beispiel kann die Belastungsrollelementrollnut in einem anderen Format als das der beiden Reihen auf einer Seite konstruiert sein. Die Rollelemente können nicht Kugeln, sondern z. B. Rollen sein.
In jeder der oben beschriebenen Ausführungsformen ist die Endkappe 2B selbst aus dem ölenthaltenden Material hergestellt. Jedoch ist es nicht erforderlich, daß die gesamte Endkappe 2B aus ölenthaltendem Material hergestellt ist, sondern daß der Kontaktabschnitt der Endkappe 2B, der mit den Rollelementen 8 in Eingriff gelangt, oder die Führungsschiene 1 aus ölenthaltendem Material hergestellt ist.
Wie oben beschrieben, kann das graduell aus den Endkappen, die aus ölenthaltendem Material hergestellt sind, austretende Schmiermittel automatisch den Rollelementen zugeführt werden, die durch den Bogendurchgang hindurchtreten. Daher, ohne das externe Zuführen des Schmiermittels, kann das sanfte Rollen der Rollelemente für eine lange Zeit beibehalten werden. Zusätzlich, da der Endkappenteil selbstschmierende Eigenschaften aufweist, wird die Gesamtlänge des Gleiters nicht verlängert. Daher wird der Hub nicht verkürzt. Ansonsten ist es nicht notwendig, die Gesamtlänge des Linearführungsapparates zu verlängern, um den Hub sicherzustellen.

Claims

Linearführungsvorrichtung mit: einer Führungsschiene (1), die sich in Axialrichtung erstreckt und axiale Rollelementrollnuten (3A, 3B) aufweist, die in gegenüberliegenden Seitenoberflächen der Führungsschiene (1) ausgebildet sind; einem Gleiter (2), der axial bewegbar auf der Führungsschiene (1) angeordnet ist, wobei der Gleiter (2) einen Gleiterhauptkörper (2A) aufweist, der mit Belastungsrollelementrollnuten (5) jeweils gegenüberliegend der Rollelementrollnuten (3A, 3B) der Führungsschiene (1) und mit Rollelementrückführdurchgängen (6) ausgebildet ist, die parallel zu den Belastungsrollelementrollnuten (5) des Gleiterhauptkörpers (2A) ausgebildet sind, und der Gleiter (2) Endkappen (2B) aufweist, die jeweils an einander gegenüberliegenden Enden des Gleiterhauptkörpers (2A) angebracht sind, jede der Endkappen (2b) bogenförmige Durchgänge (7) zur Verbindung der Belastungsrollelementrollnuten (5) mit den Rollelementrückführdurchgängen (6) des Gleiterhauptkörpers (2A) aufweist, um einen Rollelementumlaufdurchgang zu bilden; einer Mehrzahl von Rollelementen (8), die rollend in dem Rollelementumlaufdurchgang eingesetzt sind; und einem schmiermittelenthaltenden Material, zur Zuführung eines Schmiermittels im Bereich der Endkappen (2B); dadurch gekennzeichnet, daß die Endkappe (2B) selbst im Spritzgussverfahren zumindest teilweise aus dem schmiermittelenthaltenden Material hergestellt ist, und zumindest der Teil der gesamten Endkappe (2B), der mit zumindest den Rollelementen (8) oder der Führungsschiene (1) in Kontakt ist, aus dem schmiermittelenthaltenden Material hergestellt ist.
Linearführungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das schmiermittelenthaltenden Material ein Schmiermittel enthält, das 20–80 Gew.-% des gesamten schmiermittelenthaltenden Material umfasst.
Linearführungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch einen Halter (16, 20), der die Rollelemente (8) am Herausfallen hindert, wobei der Halter (16, 20) an seinen einander gegenüberliegenden Enden Bögen aufweist, und die Endkappen (2B) einen Rollelementaufnahmeabschnitt (15) aufweisen, der die Rollelemente (8) zu den bogenförmigen Durchgängen (7) führt, und der Rollelementaufnahmeabschnitt (15) eine Befestigungsnut (17, 23) zum Aufnehmen der Biegung des Halters (16, 20) aufweist.
Linearführungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollelementaufnahmeabschnitt (15) in halbkreisförmiger Form in Richtung zu den axialen Rollelementrollnuten (3A, 3B) der Führungsschiene (1) vorsteht.
Linearführungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet durch ein Rollelementaufnahmebauteil (30), das die Rollelemente (8) zu den bogenförmigen Durchgängen (7) der Endkappen (2B) führt und das separat mit den Endkappen (2b) ausgebildet ist, wobei das Rollelementaufnahmebauteil (30) aus einem Material besteht, welches eine Festigkeit aufweist, die größer ist als die der Endkappe (2B).