DE1991844U

DE1991844U - Ferngesteuertes geraet zur bearbeitung der enden eines rohrbuendels.

Info

Publication number: DE1991844U
Application number: DEC17584U
Authority: DE
Original assignee: Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Current assignee: Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Priority date: 1967-06-02
Filing date: 1968-05-30
Publication date: 1968-08-14
Also published as: BE715602A; FR1532646A; GB1189757A; CH497236A; ES354597A1; LU56170A1

Description

Die Neuerung betrifft ein ferngesteuertes Gerät zur Bearbeitung der Enden eines Rohrbündels, insbesondere zum Anschweißen von Verschlussstopfen an den Rohren eines Austauscherrohrbündels. Dieses Gerät ermöglicht insbesondere, in einem integrierten Wärmeaustauscher eines Kernenergiekraftwerks sicher und in kürzester Zeit Rohre zu verschließen, die sich als fehlerhaft erwiesen haben, um das Kraftwerk rasch wieder in Gang zu bringen.

Das Gerät gemäß der Neuerung zeichnet sich im wesentlichen durch folgende Teile aus: Ein Zentrierrohr, das ein Element zum Zentrieren am Ende eines Rohrbündels trägt; ein Werkzeughalterohr, das zum Zentrierrohr parallel und mit ihm durch zwei parallele Arme verbunden ist, die mit dem Zentrierrohr und dem Werkzeughalterohr ein Lenkerparallelogramm bilden; ein Steuerrohr, das bezüglich des Zentrierrohrs verschiebbar gehalten ist und zur Verstellung des Lenkerparallelogramms und damit einer Querverschiebung des Werkzeughalterohrs bezüglich des Zentrierrohrs dient; eine Halterohrdrehvorrichtung, durch welche das Werkzeughalterohr um die Achse des Zentrierrohrs gedreht und dadurch in Verbindung mit dem Steuerrohr das Werkzeughalterohr in die Achse eines beliebigen Rohrs des Rohrbündels gebracht werden kann, und eine Werkzeugdrehvorrichtung, welche zum Drehen eines Werkzeugs zur Bearbeitung eines Endes eines Rohrs des Rohrbündels um das Werkzeughalterohr dient.

Gemäß einem zweiten Merkmal besitzt das Gerät gemäß der Neuerung außerdem eine Halterohrverschiebungsvorrichtung zur Längsverschiebung des Werkzeughalterohrs bezüglich des Zentrierrohrs, die insbesondere aus einer Steuerstange besteht, die bezüglich des Zentrierrohrs gleitend gehalten ist und an der die Arme des Lenkerparallelogramms angelenkt sind.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Neuerung trägt das Werkzeughalterohr eine Greifzange zum Halten eines auf das Ende eines Rohrs des Rohrbündels passenden Stopfens und eine Steuervorrichtung zum Öffnen der Greifzange.

Weitere Merkmale der Neuerung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einer besonderen Ausführungsform, bei der das Gerät zum Anschweißen von Verschlussstopfen am Ende von Rohren eines Wärmeaustauschers verwendet wird. Selbstverständlich ist diese Ausführungsform nur als Beispiel beschrieben. Die Beschreibung bezieht sich auf die Figuren 1 und 2. Hierin zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung des Geräts teilweise im Längsschnitt; Fig. 2 eine genauere Darstellung des Werkzeughalterohrs mit dem Schweißbrenner und der den Stopfen haltenden Greifzange.

Das beschriebene Gerät besteht im wesentlichen aus zwei parallelen Rohren, einem Zentrierrohr 1 und einem Werkzeughalterohr 2, die durch die Arme eines Lenkerparallelogramms 4 miteinander verbunden sind.

Das Zentrierrohr 1 trägt an seinem Ende ein Zentrierelement 6, das in das Ende eines beliebigen Rohrs 7 des den Wärmeaustauscher bildenden Rohrbündels eindringen kann. Im Zentrierrohr 1 gleitet eine Steuerstange 8, an der die Enden der parallelen Arme des Lenkerparallelogramms 4 angelenkt sind, und ein Steuerrohr 10, an dem ein Steuerarm 11 des Lenkerparallelogramms 4 angelenkt ist. Die Längsverschiebung des Steuerrohrs 10 bezüglich der Steuerstange 8 dient zur Verstellung des Parallelogramms 4 und damit zum Abspreizen oder Annähern des Werkzeughalterohrs 2 in Querrichtung an das Zentrierrohr 1.

Außerdem ermöglicht die Drehung dieses Steuerrohrs 10 und der Steuerstange 8 im Inneren des Zentrierrohrs 1, die mit Hilfe nicht gezeigter Vorrichtungen erfolgt, das Drehen des Werkzeugshalterohrs 2 um die Achse und das Zentrierrohr.

Man kann so das Werkzeughalterohr, ohne Veränderung der Stellung des Zentrierrohrs, gegenüber irgendeinem Rohr 12 des Wärmeaustauscherrohrbündels in Stellung bringen.

Indem man die Steuerstange 8 gleichzeitig mit dem Steuerrohr 10 im Inneren des Zentrierrohrs 6 längsverschiebt, kann man das Werkzeughalterohr 2 in Abhängigkeit von der Verstellung des Lenkerparallelogramms dem Ende des Rohrs 12 annähern.

Das Werkzeughalterohr 2 trägt außer dem hier aus einem Schweißbrenner 14 bestehenden Werkzeug einen Motor 15, wodurch der Schweißbrenner um das Werkzeughalterohr gedreht werden kann, und eine Greifzange 16 zum Halten eines auf das Ende eines zu verschließenden Rohrs des Rohrbündels passenden Verschlussstopfens 17. Durch Drehung des Schweißbrenners 14 kann dieser Verschlussstopfen auf das Ende des Rohrs 12 aufgeschweißt und dieses damit verschlossen werden.

Wie Fig. 2 genauer zeigt, wird der Schweißbrenner 14 von einer um das Werkzeughalterohr 2 drehbaren Platte 18 getragen, die außerdem den Motor 15 trägt, welcher ein Ritzel 20 antreibt, das mit einem mit dem Werkzeughalterohr 2 fest verbundenen feststehenden Zahnrad 22 in Eingriff steht. Schließlich sind noch ein Endoskop 24 und eine Kamera 25 mit der Platte 18 fest verbunden und werden daher gleichzeitig mit dem Schweißbrenner 14 gedreht, wodurch man die Schweißnaht im Verlauf ihrer Herstellung beobachten kann.

Das Gehäuse der Greifzange 16 wird von einer axialen Verlängerung des Werkzeughalterohrs 2 gebildet. Das Öffnen und Schließen der Greifzange erfolgt durch pneumatisch gesteuerte Verschiebung eines Steuerkolbens 26.

Claims

1.) Ferngesteuertes Gerät zur Bearbeitung der Enden eines Rohrbündels, insbesondere zum Anschweißen von Verschlussstopfen an Wärmeaustauscherrohren, das ein Zentrierrohr mit einem Zentrierelement zur zentrierten Einstellung auf das Ende eines Rohrs des Rohrbündels und ein zum Zentrierrohr paralleles Werkzeughalterohr aufweist, gekennzeichnet durch zwei parallele Arme, welche das Zentrierrohr (1) und das Werkzeughalterohr (2) verbinden und mit diesen ein Lenkerparallelogramm (4) bilden, ein Steuerrohr (10), das bezüglich des Zentrierrohrs verschiebbar gehalten ist und zur Verstellung des Lenkerparallelogramms (4) und damit einer Querverschiebung des Werkzeughalterohrs (2) bezüglich des Zentrierrohrs (1) dient; eine Antriebsvorrichtung (15), durch welche das Werkzeughalterohr (2) um die Achse des Zentrierrohrs (1) gedreht und so in Verbindung mit dem Steuerrohr (10) das Werkzeughalterohr in die Achse eines beliebigen Rohrs (12) des Wärmeaustauscher-Rohrbündels gebracht werden kann; eine Vorrichtung zum Längsverschieben des Werkzeughalterohrs bezüglich des Zentrierrohrs und eine Antriebsvorrichtung, die ein Werkzeug (14) zur Bearbeitung des Endes eines Rohrs des Rohrbündels um das Werkzeughalterohr (2) dreht.

2.) Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zum Längsverschieben des Werkzeughalterohrs aus einer bezüglich des Zentrierrohrs (1) verschiebbaren Steuerstange (8) besteht, an der die Arme des Lenkerparallelogramms (4) angelenkt sind.

3.) Gerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeughalterohr (2) eine Greifzange (16) zum Erfassen eines auf das Ende eines Rohrs (12) des Rohrbündels aufsetzbaren Verschlussstopfens (17) und eine Steuervorrichtung zum Öffnen der Greifzange trägt.

4.) Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug ein Schweißbrenner (14) ist, der um das Werkzeughalterohr (2) drehbar gehalten und zum Anschweißen eines Verschlussstopfens am Ende eines Rohrs des Rohrbündels eingerichtet ist.