DE19916999A1 - Verfahren zur Bestimmung der Lage eines Fahrzeuges - Google Patents

Verfahren zur Bestimmung der Lage eines Fahrzeuges

Info

Publication number
DE19916999A1
DE19916999A1 DE19916999A DE19916999A DE19916999A1 DE 19916999 A1 DE19916999 A1 DE 19916999A1 DE 19916999 A DE19916999 A DE 19916999A DE 19916999 A DE19916999 A DE 19916999A DE 19916999 A1 DE19916999 A1 DE 19916999A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
container
crane
vehicle
supports
laser scanner
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19916999A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Stefan Klement
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Noell Crane Systems GmbH
Original Assignee
NOELL STAHL und MASCHINENBAU G
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NOELL STAHL und MASCHINENBAU G filed Critical NOELL STAHL und MASCHINENBAU G
Priority to DE19916999A priority Critical patent/DE19916999A1/de
Priority to PT00916799T priority patent/PT1169673E/pt
Priority to EP00916799A priority patent/EP1169673B1/de
Priority to DK00916799T priority patent/DK1169673T3/da
Priority to AT00916799T priority patent/ATE244905T1/de
Priority to PCT/DE2000/000687 priority patent/WO2000063755A1/de
Priority to JP2000612806A priority patent/JP3665743B2/ja
Priority to ES00916799T priority patent/ES2203442T3/es
Priority to US09/937,833 priority patent/US6571172B1/en
Priority to DE50002841T priority patent/DE50002841D1/de
Publication of DE19916999A1 publication Critical patent/DE19916999A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/18Control systems or devices
    • B66C13/46Position indicators for suspended loads or for crane elements
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88Lidar systems specially adapted for specific applications
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/16Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using electromagnetic waves other than radio waves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
DE19916999A 1999-04-15 1999-04-15 Verfahren zur Bestimmung der Lage eines Fahrzeuges Withdrawn DE19916999A1 (de)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19916999A DE19916999A1 (de) 1999-04-15 1999-04-15 Verfahren zur Bestimmung der Lage eines Fahrzeuges
PT00916799T PT1169673E (pt) 1999-04-15 2000-03-03 Processo para a determinacao da posicao de um veiculo
EP00916799A EP1169673B1 (de) 1999-04-15 2000-03-03 Verfahren zur bestimmung der lage eines fahrzeuges
DK00916799T DK1169673T3 (da) 1999-04-15 2000-03-03 Fremgangsmåde til bestemmelse af et køretøjs placering
AT00916799T ATE244905T1 (de) 1999-04-15 2000-03-03 Verfahren zur bestimmung der lage eines fahrzeuges
PCT/DE2000/000687 WO2000063755A1 (de) 1999-04-15 2000-03-03 Verfahren zur bestimmung der lage eines fahrzeuges
JP2000612806A JP3665743B2 (ja) 1999-04-15 2000-03-03 車両の位置を決定する方法
ES00916799T ES2203442T3 (es) 1999-04-15 2000-03-03 Procedimiento para determinar la posicion de un vehiculo.
US09/937,833 US6571172B1 (en) 1999-04-15 2000-03-03 Method for determining the position of a vehicle in relation to a container crane
DE50002841T DE50002841D1 (de) 1999-04-15 2000-03-03 Verfahren zur bestimmung der lage eines fahrzeuges

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19916999A DE19916999A1 (de) 1999-04-15 1999-04-15 Verfahren zur Bestimmung der Lage eines Fahrzeuges

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19916999A1 true DE19916999A1 (de) 2000-10-19

Family

ID=7904646

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19916999A Withdrawn DE19916999A1 (de) 1999-04-15 1999-04-15 Verfahren zur Bestimmung der Lage eines Fahrzeuges
DE50002841T Expired - Lifetime DE50002841D1 (de) 1999-04-15 2000-03-03 Verfahren zur bestimmung der lage eines fahrzeuges

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE50002841T Expired - Lifetime DE50002841D1 (de) 1999-04-15 2000-03-03 Verfahren zur bestimmung der lage eines fahrzeuges

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6571172B1 (enExample)
EP (1) EP1169673B1 (enExample)
JP (1) JP3665743B2 (enExample)
AT (1) ATE244905T1 (enExample)
DE (2) DE19916999A1 (enExample)
DK (1) DK1169673T3 (enExample)
ES (1) ES2203442T3 (enExample)
PT (1) PT1169673E (enExample)
WO (1) WO2000063755A1 (enExample)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002034663A1 (en) * 2000-10-27 2002-05-02 Abb Ab Chassis alignment system
US7123132B2 (en) 2001-10-26 2006-10-17 Abb Ab Chassis alignment system
DE102006035929A1 (de) * 2006-07-31 2008-02-07 Daimler Ag Verfahren zum sensorgestützten Unterfahren eines Objekts bzw. zum Einfahren in ein Objekt mit einem Nutzfahrzeug
DE102008011539B3 (de) * 2008-02-28 2009-06-18 Noell Mobile Systems Gmbh Vollautomatischer Portalhubstapler mit lokaler Funkortung und Laserlenkung
DE102007060856A1 (de) * 2007-12-18 2009-07-09 Siemens Ag Verfahren und Sensoranordnung zur Ermittlung von Fahrspuren
EP2060472A3 (de) * 2007-11-16 2010-01-13 Noell Mobile Systems GmbH Portalhubstapler mit automatischer Lenkung

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202004013306U1 (de) * 2004-08-04 2005-12-15 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Vorrichtung zur Erkennung von Positionen eines beweglich geführten Teils
US8451139B2 (en) * 2010-02-22 2013-05-28 Cnh America Llc System and method for coordinating harvester and transport vehicle unloading operations
FI122666B (fi) * 2011-05-10 2012-05-15 Cargotec Finland Oy Järjestelmä kontinpaikan määrittämiseksi konteilla kuormattavassa ajoneuvossa ja/tai sen perävaunussa
CN102381631A (zh) * 2011-09-16 2012-03-21 沈阳大学 一种衔接吊机与运输车辆间的智能定位设备
FI130426B (fi) * 2014-06-30 2023-08-23 Konecranes Oyj Kuorman kuljettaminen kuormankäsittelylaitteella
JP6751603B2 (ja) * 2016-06-24 2020-09-09 株式会社Ihiエアロスペース コンテナターミナルシステム
CN112897345B (zh) * 2021-01-27 2023-06-23 上海西井信息科技有限公司 集装箱卡车与起重机的对位方法及相关设备

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3606363C2 (de) * 1986-02-27 1995-04-13 Vulkan Kocks Gmbh Einrichtung zur Bestimmung der Lage eines Fahrzeugs relativ zu einer Container-Hebevorrichtung
GB8822795D0 (en) * 1988-09-28 1988-11-02 Gen Electric Co Plc Automated vehicle control
FI90923C (fi) * 1989-12-08 1994-04-11 Kone Oy Menetelmä ja laite kontin paikallistamiseksi nostamista varten
US5142658A (en) * 1991-10-18 1992-08-25 Daniel H. Wagner Associates, Inc. Container chassis positioning system
GB2270438B (en) * 1992-09-08 1996-06-26 Caterpillar Inc Apparatus and method for determining the location of a vehicle
FR2703347B1 (fr) * 1993-04-02 1995-05-05 Telemecanique Dispositif de transfert d'une charge suspendue.
JPH07113611A (ja) * 1993-10-14 1995-05-02 Kawasaki Steel Corp 移動体の位置検出方法、移動体への積込み、積降し制御方法及び移動体の姿勢制御方法
US5919022A (en) * 1996-02-06 1999-07-06 La Coste; Lee Electromagnetic positioning system for containers
DE19626044A1 (de) * 1996-06-28 1998-01-02 Sand Moor Ind Enterprises Verfahren und Anlage für die automatische und gleichzeitige Steuerung einer Mehrzahl von selbstfahrenden Wägen für den Transport von Anhäufungseinheiten für Keramikprodukte
JPH1088625A (ja) * 1996-09-13 1998-04-07 Komatsu Ltd 自動掘削機、自動掘削方法および自動積み込み方法
JP3291707B2 (ja) * 1997-01-28 2002-06-10 中小企業総合事業団 移動体の誘導走行制御装置および方法
JP3262734B2 (ja) * 1997-03-14 2002-03-04 俊弘 津村 荷役設備
JPH10254542A (ja) * 1997-03-14 1998-09-25 Toshihiro Tsumura 移動体の誘導設備
AUPP299498A0 (en) * 1998-04-15 1998-05-07 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation Method of tracking and sensing position of objects

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002034663A1 (en) * 2000-10-27 2002-05-02 Abb Ab Chassis alignment system
US7123132B2 (en) 2001-10-26 2006-10-17 Abb Ab Chassis alignment system
DE102006035929A1 (de) * 2006-07-31 2008-02-07 Daimler Ag Verfahren zum sensorgestützten Unterfahren eines Objekts bzw. zum Einfahren in ein Objekt mit einem Nutzfahrzeug
DE102006035929B4 (de) * 2006-07-31 2013-12-19 Götting KG Verfahren zum sensorgestützten Unterfahren eines Objekts oder zum Einfahren in ein Objekt mit einem Nutzfahrzeug
EP2060472A3 (de) * 2007-11-16 2010-01-13 Noell Mobile Systems GmbH Portalhubstapler mit automatischer Lenkung
DE102007060856A1 (de) * 2007-12-18 2009-07-09 Siemens Ag Verfahren und Sensoranordnung zur Ermittlung von Fahrspuren
DE102008011539B3 (de) * 2008-02-28 2009-06-18 Noell Mobile Systems Gmbh Vollautomatischer Portalhubstapler mit lokaler Funkortung und Laserlenkung

Also Published As

Publication number Publication date
EP1169673A1 (de) 2002-01-09
ES2203442T3 (es) 2004-04-16
EP1169673B1 (de) 2003-07-09
US6571172B1 (en) 2003-05-27
PT1169673E (pt) 2003-11-28
JP2002542533A (ja) 2002-12-10
DK1169673T3 (da) 2003-10-13
WO2000063755A1 (de) 2000-10-26
ATE244905T1 (de) 2003-07-15
DE50002841D1 (de) 2003-08-14
JP3665743B2 (ja) 2005-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0656868B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur steuerung eines containerkranes
DE10251910B4 (de) Containerkran
EP2910512B1 (de) Verfahren zum Kalibrieren von Laserscannern an einem Containerumschlagkran
EP3000762B1 (de) Verfahren zur automatischen, optischen Bestimmung einer Zielposition für ein Containergeschirr
EP1641704B1 (de) Bewegliche sensoreinrichtung am lastmittel eines gabelstaplers
EP0342655B1 (de) Containerkrananlage
EP2574587B1 (de) Verfahren zur Bestimmung einer Zielposition für ein Containergeschirr und Containergeschirr
DE3606363C2 (de) Einrichtung zur Bestimmung der Lage eines Fahrzeugs relativ zu einer Container-Hebevorrichtung
EP1169673B1 (de) Verfahren zur bestimmung der lage eines fahrzeuges
DE4423797C2 (de) Vorrichtung zum zielgenauen Positionieren und Stapeln von Behältern
EP3529193B1 (de) Verfahren zum automatischen positionieren eines portalhubstaplers für container und portalhubstapler dafür
EP2468678A1 (de) Flurförderzeug mit einem Sensor zur Erfassung einer räumlichen Umgebung und Verfahren zum Betreiben eines solchen Flurförderzeugs
EP2987760B1 (de) Flurförderzeug
DE102017112661A1 (de) Automatisch geführtes Portalhubgerät für Container und Verfahren zum Betrieb eines solchen Portalhubgeräts
DE19630187C2 (de) Einrichtung zum automatischen Positionieren eines von zwei gegeneinander beweglichen Objekten
WO2021099065A1 (de) Lager- und kommissioniersystem mit regallosem bodenlager und handhabungs-fahrzeug
DE10202399A1 (de) Einrichtung und Verfahren zur Positionierung von Transportfahrzeugen
WO2023151967A1 (de) Kran
DE29510031U1 (de) Vorrichtung zum zielgenauen Positionieren und Stapeln von Behältern
EP3566999B1 (de) Werkzeuggreifzange eines transport-krans für presswerkzeuge
DE20220364U1 (de) Einrichtung zur Positionierung von Transportfahrzeugen für Container im Umschlagbereich eines Containerkrans
DE4118051C2 (de) Faßfüllanlage
DE102022135043A1 (de) Verfahren zur Kommissionierung und Kommissioniersystem
WO2024141197A1 (de) Verfahren zur kommissionierung und kommissionierfahrzeug
DE102010027453A1 (de) Vorrichtung zur Unterstützung des Absetzens und Aufnehmens von Containern

Legal Events

Date Code Title Description
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: NOELL CRANE SYSTEMS GMBH, 97080 WUERZBURG, DE

8110 Request for examination paragraph 44
8130 Withdrawal