DE19916999A1 - Verfahren zur Bestimmung der Lage eines Fahrzeuges - Google Patents
Verfahren zur Bestimmung der Lage eines FahrzeugesInfo
- Publication number
- DE19916999A1 DE19916999A1 DE19916999A DE19916999A DE19916999A1 DE 19916999 A1 DE19916999 A1 DE 19916999A1 DE 19916999 A DE19916999 A DE 19916999A DE 19916999 A DE19916999 A DE 19916999A DE 19916999 A1 DE19916999 A1 DE 19916999A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- container
- crane
- vehicle
- supports
- laser scanner
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/16—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using electromagnetic waves other than radio waves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19916999A DE19916999A1 (de) | 1999-04-15 | 1999-04-15 | Verfahren zur Bestimmung der Lage eines Fahrzeuges |
| PT00916799T PT1169673E (pt) | 1999-04-15 | 2000-03-03 | Processo para a determinacao da posicao de um veiculo |
| EP00916799A EP1169673B1 (de) | 1999-04-15 | 2000-03-03 | Verfahren zur bestimmung der lage eines fahrzeuges |
| DK00916799T DK1169673T3 (da) | 1999-04-15 | 2000-03-03 | Fremgangsmåde til bestemmelse af et køretøjs placering |
| AT00916799T ATE244905T1 (de) | 1999-04-15 | 2000-03-03 | Verfahren zur bestimmung der lage eines fahrzeuges |
| PCT/DE2000/000687 WO2000063755A1 (de) | 1999-04-15 | 2000-03-03 | Verfahren zur bestimmung der lage eines fahrzeuges |
| JP2000612806A JP3665743B2 (ja) | 1999-04-15 | 2000-03-03 | 車両の位置を決定する方法 |
| ES00916799T ES2203442T3 (es) | 1999-04-15 | 2000-03-03 | Procedimiento para determinar la posicion de un vehiculo. |
| US09/937,833 US6571172B1 (en) | 1999-04-15 | 2000-03-03 | Method for determining the position of a vehicle in relation to a container crane |
| DE50002841T DE50002841D1 (de) | 1999-04-15 | 2000-03-03 | Verfahren zur bestimmung der lage eines fahrzeuges |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19916999A DE19916999A1 (de) | 1999-04-15 | 1999-04-15 | Verfahren zur Bestimmung der Lage eines Fahrzeuges |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19916999A1 true DE19916999A1 (de) | 2000-10-19 |
Family
ID=7904646
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19916999A Withdrawn DE19916999A1 (de) | 1999-04-15 | 1999-04-15 | Verfahren zur Bestimmung der Lage eines Fahrzeuges |
| DE50002841T Expired - Lifetime DE50002841D1 (de) | 1999-04-15 | 2000-03-03 | Verfahren zur bestimmung der lage eines fahrzeuges |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE50002841T Expired - Lifetime DE50002841D1 (de) | 1999-04-15 | 2000-03-03 | Verfahren zur bestimmung der lage eines fahrzeuges |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6571172B1 (enExample) |
| EP (1) | EP1169673B1 (enExample) |
| JP (1) | JP3665743B2 (enExample) |
| AT (1) | ATE244905T1 (enExample) |
| DE (2) | DE19916999A1 (enExample) |
| DK (1) | DK1169673T3 (enExample) |
| ES (1) | ES2203442T3 (enExample) |
| PT (1) | PT1169673E (enExample) |
| WO (1) | WO2000063755A1 (enExample) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002034663A1 (en) * | 2000-10-27 | 2002-05-02 | Abb Ab | Chassis alignment system |
| US7123132B2 (en) | 2001-10-26 | 2006-10-17 | Abb Ab | Chassis alignment system |
| DE102006035929A1 (de) * | 2006-07-31 | 2008-02-07 | Daimler Ag | Verfahren zum sensorgestützten Unterfahren eines Objekts bzw. zum Einfahren in ein Objekt mit einem Nutzfahrzeug |
| DE102008011539B3 (de) * | 2008-02-28 | 2009-06-18 | Noell Mobile Systems Gmbh | Vollautomatischer Portalhubstapler mit lokaler Funkortung und Laserlenkung |
| DE102007060856A1 (de) * | 2007-12-18 | 2009-07-09 | Siemens Ag | Verfahren und Sensoranordnung zur Ermittlung von Fahrspuren |
| EP2060472A3 (de) * | 2007-11-16 | 2010-01-13 | Noell Mobile Systems GmbH | Portalhubstapler mit automatischer Lenkung |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202004013306U1 (de) * | 2004-08-04 | 2005-12-15 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Vorrichtung zur Erkennung von Positionen eines beweglich geführten Teils |
| US8451139B2 (en) * | 2010-02-22 | 2013-05-28 | Cnh America Llc | System and method for coordinating harvester and transport vehicle unloading operations |
| FI122666B (fi) * | 2011-05-10 | 2012-05-15 | Cargotec Finland Oy | Järjestelmä kontinpaikan määrittämiseksi konteilla kuormattavassa ajoneuvossa ja/tai sen perävaunussa |
| CN102381631A (zh) * | 2011-09-16 | 2012-03-21 | 沈阳大学 | 一种衔接吊机与运输车辆间的智能定位设备 |
| FI130426B (fi) * | 2014-06-30 | 2023-08-23 | Konecranes Oyj | Kuorman kuljettaminen kuormankäsittelylaitteella |
| JP6751603B2 (ja) * | 2016-06-24 | 2020-09-09 | 株式会社Ihiエアロスペース | コンテナターミナルシステム |
| CN112897345B (zh) * | 2021-01-27 | 2023-06-23 | 上海西井信息科技有限公司 | 集装箱卡车与起重机的对位方法及相关设备 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3606363C2 (de) * | 1986-02-27 | 1995-04-13 | Vulkan Kocks Gmbh | Einrichtung zur Bestimmung der Lage eines Fahrzeugs relativ zu einer Container-Hebevorrichtung |
| GB8822795D0 (en) * | 1988-09-28 | 1988-11-02 | Gen Electric Co Plc | Automated vehicle control |
| FI90923C (fi) * | 1989-12-08 | 1994-04-11 | Kone Oy | Menetelmä ja laite kontin paikallistamiseksi nostamista varten |
| US5142658A (en) * | 1991-10-18 | 1992-08-25 | Daniel H. Wagner Associates, Inc. | Container chassis positioning system |
| GB2270438B (en) * | 1992-09-08 | 1996-06-26 | Caterpillar Inc | Apparatus and method for determining the location of a vehicle |
| FR2703347B1 (fr) * | 1993-04-02 | 1995-05-05 | Telemecanique | Dispositif de transfert d'une charge suspendue. |
| JPH07113611A (ja) * | 1993-10-14 | 1995-05-02 | Kawasaki Steel Corp | 移動体の位置検出方法、移動体への積込み、積降し制御方法及び移動体の姿勢制御方法 |
| US5919022A (en) * | 1996-02-06 | 1999-07-06 | La Coste; Lee | Electromagnetic positioning system for containers |
| DE19626044A1 (de) * | 1996-06-28 | 1998-01-02 | Sand Moor Ind Enterprises | Verfahren und Anlage für die automatische und gleichzeitige Steuerung einer Mehrzahl von selbstfahrenden Wägen für den Transport von Anhäufungseinheiten für Keramikprodukte |
| JPH1088625A (ja) * | 1996-09-13 | 1998-04-07 | Komatsu Ltd | 自動掘削機、自動掘削方法および自動積み込み方法 |
| JP3291707B2 (ja) * | 1997-01-28 | 2002-06-10 | 中小企業総合事業団 | 移動体の誘導走行制御装置および方法 |
| JP3262734B2 (ja) * | 1997-03-14 | 2002-03-04 | 俊弘 津村 | 荷役設備 |
| JPH10254542A (ja) * | 1997-03-14 | 1998-09-25 | Toshihiro Tsumura | 移動体の誘導設備 |
| AUPP299498A0 (en) * | 1998-04-15 | 1998-05-07 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Method of tracking and sensing position of objects |
-
1999
- 1999-04-15 DE DE19916999A patent/DE19916999A1/de not_active Withdrawn
-
2000
- 2000-03-03 DK DK00916799T patent/DK1169673T3/da active
- 2000-03-03 AT AT00916799T patent/ATE244905T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-03-03 PT PT00916799T patent/PT1169673E/pt unknown
- 2000-03-03 ES ES00916799T patent/ES2203442T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-03 US US09/937,833 patent/US6571172B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-03-03 WO PCT/DE2000/000687 patent/WO2000063755A1/de not_active Ceased
- 2000-03-03 EP EP00916799A patent/EP1169673B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-03 JP JP2000612806A patent/JP3665743B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2000-03-03 DE DE50002841T patent/DE50002841D1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002034663A1 (en) * | 2000-10-27 | 2002-05-02 | Abb Ab | Chassis alignment system |
| US7123132B2 (en) | 2001-10-26 | 2006-10-17 | Abb Ab | Chassis alignment system |
| DE102006035929A1 (de) * | 2006-07-31 | 2008-02-07 | Daimler Ag | Verfahren zum sensorgestützten Unterfahren eines Objekts bzw. zum Einfahren in ein Objekt mit einem Nutzfahrzeug |
| DE102006035929B4 (de) * | 2006-07-31 | 2013-12-19 | Götting KG | Verfahren zum sensorgestützten Unterfahren eines Objekts oder zum Einfahren in ein Objekt mit einem Nutzfahrzeug |
| EP2060472A3 (de) * | 2007-11-16 | 2010-01-13 | Noell Mobile Systems GmbH | Portalhubstapler mit automatischer Lenkung |
| DE102007060856A1 (de) * | 2007-12-18 | 2009-07-09 | Siemens Ag | Verfahren und Sensoranordnung zur Ermittlung von Fahrspuren |
| DE102008011539B3 (de) * | 2008-02-28 | 2009-06-18 | Noell Mobile Systems Gmbh | Vollautomatischer Portalhubstapler mit lokaler Funkortung und Laserlenkung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1169673A1 (de) | 2002-01-09 |
| ES2203442T3 (es) | 2004-04-16 |
| EP1169673B1 (de) | 2003-07-09 |
| US6571172B1 (en) | 2003-05-27 |
| PT1169673E (pt) | 2003-11-28 |
| JP2002542533A (ja) | 2002-12-10 |
| DK1169673T3 (da) | 2003-10-13 |
| WO2000063755A1 (de) | 2000-10-26 |
| ATE244905T1 (de) | 2003-07-15 |
| DE50002841D1 (de) | 2003-08-14 |
| JP3665743B2 (ja) | 2005-06-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0656868B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur steuerung eines containerkranes | |
| DE10251910B4 (de) | Containerkran | |
| EP2910512B1 (de) | Verfahren zum Kalibrieren von Laserscannern an einem Containerumschlagkran | |
| EP3000762B1 (de) | Verfahren zur automatischen, optischen Bestimmung einer Zielposition für ein Containergeschirr | |
| EP1641704B1 (de) | Bewegliche sensoreinrichtung am lastmittel eines gabelstaplers | |
| EP0342655B1 (de) | Containerkrananlage | |
| EP2574587B1 (de) | Verfahren zur Bestimmung einer Zielposition für ein Containergeschirr und Containergeschirr | |
| DE3606363C2 (de) | Einrichtung zur Bestimmung der Lage eines Fahrzeugs relativ zu einer Container-Hebevorrichtung | |
| EP1169673B1 (de) | Verfahren zur bestimmung der lage eines fahrzeuges | |
| DE4423797C2 (de) | Vorrichtung zum zielgenauen Positionieren und Stapeln von Behältern | |
| EP3529193B1 (de) | Verfahren zum automatischen positionieren eines portalhubstaplers für container und portalhubstapler dafür | |
| EP2468678A1 (de) | Flurförderzeug mit einem Sensor zur Erfassung einer räumlichen Umgebung und Verfahren zum Betreiben eines solchen Flurförderzeugs | |
| EP2987760B1 (de) | Flurförderzeug | |
| DE102017112661A1 (de) | Automatisch geführtes Portalhubgerät für Container und Verfahren zum Betrieb eines solchen Portalhubgeräts | |
| DE19630187C2 (de) | Einrichtung zum automatischen Positionieren eines von zwei gegeneinander beweglichen Objekten | |
| WO2021099065A1 (de) | Lager- und kommissioniersystem mit regallosem bodenlager und handhabungs-fahrzeug | |
| DE10202399A1 (de) | Einrichtung und Verfahren zur Positionierung von Transportfahrzeugen | |
| WO2023151967A1 (de) | Kran | |
| DE29510031U1 (de) | Vorrichtung zum zielgenauen Positionieren und Stapeln von Behältern | |
| EP3566999B1 (de) | Werkzeuggreifzange eines transport-krans für presswerkzeuge | |
| DE20220364U1 (de) | Einrichtung zur Positionierung von Transportfahrzeugen für Container im Umschlagbereich eines Containerkrans | |
| DE4118051C2 (de) | Faßfüllanlage | |
| DE102022135043A1 (de) | Verfahren zur Kommissionierung und Kommissioniersystem | |
| WO2024141197A1 (de) | Verfahren zur kommissionierung und kommissionierfahrzeug | |
| DE102010027453A1 (de) | Vorrichtung zur Unterstützung des Absetzens und Aufnehmens von Containern |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: NOELL CRANE SYSTEMS GMBH, 97080 WUERZBURG, DE |
|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8130 | Withdrawal |