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Die
Erfindung bezieht sich auf eine Kamera mit einem Bildsensor, einer
Verarbeitungseinheit und einem Speichermedium zum Sichern abgetasteter Bilder
sowie auf ein Verfahren zum Aufnehmen von Bildern mit Hilfe einer
solchen Kamera.
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Bilderfassungseinrichtungen,
wie Standbild- und Videokameras, speichern üblicherweise Bilder auf der
Basis der Auslösereingabe
eines Benutzers. Manchmal handelt es sich bei dem Auslöser um eine manuelle
Eingabe, beispielsweise durch eine Knopfbetätigung. Der Auslöser kann
in alternativer Ausführung über eine
Kopplung mit einer Blitzlampe fernausgelöst werden oder über einen
Zeitgeber.
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Einige
Ereignisse sind jedoch sehr schwer aufzunehmen. Beispielsweise ist
ein Bild eines Blitzes während
eines Gewitters wegen der Unvorhersehbarkeit des Ereignisses ebenso
wie wegen des zum Aufnehmen des Ereignisses notwendigen schnellen
Zeitablaufs schwer aufzunehmen.
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Eine
Möglichkeit
der Erfassung eines Blitzes besteht in der Aufnahme eines Videobildes
des Himmels in der Hoffnung, daß der
Blitz während
derjenigen Zeit auftritt, in der die Videokamera Bilder aufnimmt
(in der Aufnahmeperiode). Diese Methode versagt jedoch in verschiedener
Hinsicht.
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Zunächst ist
die Qualität
von Videoaufnahmen typischerweise nicht so gut wie diejenige eines Standbildes.
Als zweites ist die Aufnahmeperiode begrenzt auf die Größe des Speicherraums
in der Kamera, da das Videobild gespeichert werden muß. Dies
ist dann eine Beschränkung,
wenn das Zielbild eine sehr lange Zeit bis zum Auftreten benötigt. Schließlich muß eine Person
während
der Aufnahmeperiode präsent
sein, um zu beobachten, ob ein Blitz stattgefunden hat, um zu wissen,
ob das Zielbild aufgenommen worden ist, oder der Benutzer muß potentiell
das gesamte Video überprüfen, um
zu sehen, ob das ge wünschte
Ereignis eingetreten ist. Eine automatisierte Methode zur Bestimmung
eines Zielbildes ist wünschenswert.
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Das
US-Patent 5,184,215 beschreibt ein Blitzerfassungs- und -aufzeichnungssystem,
welches Blitzeinschläge
in der Nähe
von Überlandleitungen erfaßt und aufzeichnet.
Das System umfaßt
einen Toroidüberspannungssensor,
einen optischen Fototransistor-Sensor, einen Schleifenmagnetsensor,
eine Steuerschaltung, eine oder mehrere Kameras und eine Spannungsversorgung.
Mit dem optischen Sensor ist ein Hochpaßfilter gekoppelt. Die Eigenschaften
dieses Filters sind so gewählt,
daß nur
plötzliche Lichtpegeländerungen,
wie sie beispielsweise aus einem Blitzeinschlag herrühren, das
Filter passieren und somit die Kamera aktivieren. Sensoren und Filter werden
verwendet, um ein Signal zu erzeugen, welches die Kamera auslöst.
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Aus
DE 195 11 713 A1 ist
ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zur Ausrichtung und Einstellung
einer Kamera für
die automatische Bildaufnahme von menschlichen Gesichtern bekannt.
Die Anordnung umfaß eine
Suchkamera, die einen breiten Suchbereich (Weitwinkel) erfaßt und die
mit einer Bilddatenerfassungseinheit gekoppelt ist. Die Bilddatenerfassungseinheit
ist in der Lage zu erfassen, an welchem Ort innerhalb des großen Bildbereichs
der Suchkamera sich ein menschliches Gesicht befindet. In Abhängigkeit
von dem erfaßten
Ort wird eine mechanische Ausrichteinrichtung für eine auf das Gesicht auszurichtende
Porträtkamera
betätigt.
Die Porträtkamera
nimmt dann das entsprechende Bild des Gesichts auf.
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Das
US-Patent 5,012,522 offenbart eine Vorrichtung zum Lokalisieren
menschlicher Gesichter innerhalb von Videoszenen mit einem willkürlichen
Inhalt. Die Vorrichtung ist darüber
hinaus in der Lage, daß lokalisierte
Gesicht zu erkennen. Ein von einer Videokamera aufgenommenes Bild
wird einer Videoverarbeitungsplatine eingegeben und mit Hilfe eines Computers
in ein Vier-Bit-Bild gewandelt, welches auf einer Platte gespeichert
wird. Anschließend
wird das gespeicherte Bild einem weiteren Computer zugeführt, der
das Bild analysiert, um festzustellen, ob es ein Gesicht enthält, und
um dieses Gesicht zu erkennen.
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Das
US-Patent 5,083,200 beschreibt ein Verfahren zum Identifizieren
eines bewegten Fahrzeugs mit einer Kamera, die lediglich einen schmalen senkrechten
Bildstreifen erfassen kann und die einen auf einem Boden und einer
Wand aufgebrachten Reflexionsstreifen erfaßt, vor dem ein Fahrzeug vorbeibewegt
wird.
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Die
der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, eine Kamera
in die Lage zu versetzen, die Erfassung und Sicherung eines Zielbildes mit
vorgegebenen Eigenschaften auf einfache Weise automatisch auszuführen.
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Diese
Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine
Kamera mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. ein Verfahren zum
Aufnehmen von Bildern mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst.
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Weiterbildungen
der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
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Im
folgenden wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten
bevorzugten Ausführungsformen
näher beschrieben.
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1 zeigt
ein Bildaufnahme- bzw. Bilderfassungssystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der
Erfindung.
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2 zeigt
ein anderes Ausführungsbeispiel eines
Bildaufnahmesystems.
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3 zeigt
eine Darstellung eines von dem Bildaufnahmegerät 201 abgetasteten
Bildes.
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4 zeigt
ein repräsentatives
Histogramm der Helligkeit entsprechend dem Bild gemäß 3.
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5 zeigt
eine Darstellung eines Bildes, das mit Hilfe eines Computerprogramms
erzeugt wurde.
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6 zeigt
ein repräsentatives
Histogramm der Helligkeit entsprechend dem Bild gemäß 5.
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7 zeigt
ein Ausführungsbeispiel
eines Auslösemechanismus.
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8 zeigt
ein Beispiel einer bei dem Bildaufnahmegerät verwendbaren Schnittstelle.
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9 zeigt
eine grafische Schnittstelle, bei der verschiedene Schwellwerte
bei einigen Pegeln einer Bildmeßgröße identifiziert
werden.
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10 zeigt
ein Beispiel eines Auslösesystems,
das zum Messen der Blaukomponente eines Bildes ausgebildet ist.
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Beschrieben
werden eine Einrichtung und ein Verfahren, die bestimmen, wenn ein
oder mehrere Bilder mit einem Bildprofil übereinstimmen. Bei einem ersten
Ausführungsbeispiel
werden die Bilder von einem Bildsensor in einer Kamera abgetastet. Das
Bildprofil enthält
einen oder mehrere Schwellwerte von Bildmeßgrößen, wie Farbinhalt und Lichtintensitätsinformationen.
Die Bilder aus dem Bildsensor werden verarbeitet und mit den Bildmeßgrößen (image
metrics) des Bildprofils verglichen. Wenn eine Übereinstimmung gefunden wird,
wie weiter unten beschrieben werden wird, so löst die Kamera eine Aufnahmefolge
aus, bei der ein oder mehrere Bilder auf einem Speichermedium aufgenommen werden.
Die Aufnahmefolge kann ein Einzelbild oder, soweit erwünscht, Mehrfachbilder
aufnehmen. Wenn Bilder gepuffert werden, können vor dem Auslösen der
Aufnahmefolge abgetastete Bilder auch auf dem Speichermedium aufgenommen
bzw. gesichert werden, wie weiter unten genauer beschrieben werden wird.
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Bei
einem zweiten Ausführungsbeispiel
werden die Bilder aus einer Bildkollektion oder einer Videofolge,
beispielsweise einem Fernsehsignal, einer VCR-Ausgabe oder der Ausgabe
einer digitalen Videodiskette (DVD) zur Verfügung gestellt. Die Bilder von
einer Videofolge werden verarbeitet und mit den im Bildprofil aufgebauten
Bildmeßgrößen-Schwellwerten
verglichen, um eine Übereinstimmung
zu finden. Dies ist zweckmäßig, um
eine Videofolge nach einem besonderen Bild zu durchsuchen. So kann
dieses zweite Ausführungsbeispiel
beispielsweise nach Verwendung einer Videokamera zur Bildaufnahme verwendet
werden, um automatisch festzustellen, ob sich ein gewünschtes
Bild innerhalb der Aufnahmeperiode befindet. Dies befreit den Benutzer
von einer Präsenz
während
der Aufnahmeperiode.
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Wenn
ein Bild mit dem Bildprofil übereinstimmt,
d.h. alle Schwellwerte erreicht worden sind, wird eine Aufnahmefolge
eingeleitet. Dies kann dazu führen,
daß ein
oder mehrere Bilder auf einem Speichermedium gespeichert werden,
oder es kann zu einer Anzeige darüber führen, daß das Bild im Videostrom gefunden
wurde. Informationen über
die Lage oder einen Zeitindex des identifizierten Bildes können auch
gesichert bzw. aufgenommen werden.
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Bildmeßgrößen können aus
verschiedenen Komponenten eines Bildes abgeleitet werden. Bei einem
Ausführungsbeispiel
enthalten Bildmeßgrößen, jedoch
ohne Beschränkung
hierauf, Farbinhalt und Lichtintensitätsinformationen. Beispiele
zum Auslösen
einer Aufnahmefolge auf der Basis von Bildinhalt folgen. Eine auf
einen Baum fokussierte Kamera kann feststellen, wann ein Blauvogel
(bluebird) in das Bild tritt, indem die Auslösung nach dem Blauanteil im
Bild erfolgt. Wenn der Blauanteil einen im Bildprofil gebildeten
speziellen Schwellwert übersteigt,
wird eine Bildaufnahme ausgelöst.
In ähnlicher
Weise kann die Kamera derart eingerichtet sein, daß sie auslöst, sobald
der Blauvogel das Bild verläßt, indem der
Blauanteil im Bild überwacht
und eine Aufnahmesequenz ausgelöst
wird, wenn der Blauanteil unter einen vorgegebenen Schwellwert abfällt. Der
Blauanteil kann außerdem
so spezifiziert sein, daß eine
Auslösung
nur bei einem speziellen Schatten von Blau erfolgt, um Bilder nur
eines speziellen Blauvogels oder einer besonderen Spezies von Blauvogel
aufzunehmen.
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Bei
einem bevorzugten Ausführungsbeispiel können die
Schwellwerte der Bildmeßgrößen, welche das
Bildprofil enthalten, über
eine Schnittstelle programmiert werden. Das Bildprofil kann so eingestellt werden,
daß es
mit einer oder mehreren Farbmeßgrößen eines
Bildes übereinstimmt,
oder das Bildprofil kann so eingestellt werden, daß es kaum
eine Übereinstimmung
mit einer oder mehreren Farbmeßgrößen eines
Bildes gibt. Beispielsweise kann die Auslösung so eingestellt werden,
daß kleinere Änderungen
im Bildgehalt zu keiner Auslösung
einer Aufnahmesequenz führen.
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Das
Bildprofil kann auch auf der Basis einer Änderungsrate einer Bildmeßgröße eingestellt
werden. Beispielsweise ist ein Blitz durch eine rasche Änderung
der Lichtintensität
oder Helligkeit gekennzeichnet. Ein Bild eines Blitzes kann durch
Spezifizieren einer Änderungsgeschwindigkeit
der Helligkeit in einem Bildprofil aufgenommen werden. Wenn die
erfaßte Änderungsgeschwindigkeit
der Helligkeit eine spezifizierte Änderungsgeschwindigkeit des
Bildprofils übersteigt,
wird eine Aufnahmefolge eingeleitet. Die Einstellung kann so getroffen
werden, daß eine niedrige Änderungsgeschwindigkeit
der Helligkeit, beispielsweise entsprechend einem Sonnenaufgang oder
einem Sonnenuntergang, keine Aufnahmesequenz auslöst.
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1 zeigt
ein Bilderfassungssystem 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel
der Erfindung. Das Bilderfassungssystem weist eine Bildeingabe 102,
eine Bildverarbeitungseinheit 104, einen Prozessor 120 und
ein Speichermedium 140 auf.
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Die
Bildeingabe 102 erfaßt
Bildinformationen unter Verwendung von bekannter Technologie. Bei einem
Ausführungsbeispiel
ist die Bildeingabe 102 eine Komplementär-Metalloxidhalbleiter(CMOS)-Sensor.
In alternativer Ausführung
könnte
die Bildeingabe 102 jedoch auch ein ladungsgekoppeltes
Bauelement (CCD) oder eine andere Art von Bildsensor sein. Die Bildeingabe
könnte
auch eine Schnittstelle sein, welche einen Videostrom von einem
Fernseh-, Satellitensender, VCR oder einem anderen digitalen Videoaufzeichnungsgerät aufnimmt.
Die Bildeingabe ist zur Lieferung von Bildinformationen mit der
Bildverarbeitungseinheit 104 gekoppelt. Die Bildverarbeitungseinheit 104 kann
Farbnachschlagetabellen zur Einstellung von Farbwerten für Pixeldaten
enthalten. Die Bildverarbeitungseinheit 104 kann auch eine
Kompressionsein heit zum Komprimieren der Bildinformationen enthalten.
Bei einem Ausführungsbeispiel
koppelt ein Datenflußmanager 108 die
Bildverarbeitungseinheit 104 mit einem Bus 110.
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Bei
einem Ausführungsbeispiel
sind ein Prozessor 120, eine Histogrammeinheit 130 und
ein Speichermedium 140 mit Bus 110 gekoppelt.
Der Prozessor 120 ist so angeordnet, daß er Befehle von Firmware (oder
alternativ einem Speicher) 122 erhält, um den Prozessor anzuweisen,
welche Operationen durchzuführen
sind. Der Prozessor ist optional auch mit einem Zeitgeber 124 gekoppelt,
der eine Zeiteingabe derart zur Verfügung stellt, daß der Prozessor 120 eine Änderungsgeschwindigkeit
der von der Histogrammeinheit 130 erzeugten Bildmeßgröße(n) bestimmen
kann, wie als nächstes
erläutert werden
wird. Bei einem Ausführungsbeispiel
ist eine Speichereinheit 126 mit einem Prozessor 120 zur Speicherung
des Bildprofils gekoppelt, das einen oder mehrere Schwellwerte der
Bildmeßgrößen enthält. Die
Schwellwerte werden mit den von der Histogrammeinheit 130 generierten
Bildmeßgrößen verglichen.
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Die
Histogrammeinheit 130 ist zur Aufnahme von Bildinformationen
aus der Bildverarbeitungseinheit 104 geeignet angeordnet.
Bei einem Ausführungsbeispiel überträgt der Datenstrommanager 108 die
Bildinformationen zu der Histogrammeinheit 130, und die
Histogrammeinheit 130 bestimmt aus den Bildinformationen
eine oder mehrere Bildmeßgrößen. Der
Datenstrommanager kann beispielsweise eine DMA sein. Bei einem Ausführungsbeispiel
erzeugt die Histogrammeinheit Farbmeßdaten, wie die Anteile von
Rot-, Grün-
und Blau(RGB)Komponenten. Alternativ kann die Histogrammeinheit 130 andere
Farbdaten bestimmen. Beispielsweise kann sie Cyan, Magenta, Gelb
und Licht- Intensitäts(CMYK)-Daten
feststellen. Die Histogrammeinheit 130 kann auch photometrische
Daten bestimmen. Photometrische Daten umfassen die Lichtintensität oder Helligkeit,
gemessen in absoluten oder relativen Einheiten. Die Bildmeßgrößen sind
jedoch nicht beschränkt
auf Farben und Lichtintensität;
andere Bildmeßgrößen können aus
der Bildinformation bestimmt werden. Bei einem Ausführungsbeispiel wird
die Bildinformation in einem Speicher 132 zwischengespeichert,
während
die Histogrammeinheit 130 die Bildmeßgrößen bestimmt.
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Der
Prozessor 120 vergleicht die von der Histogrammeinheit 130 erzeugten
Bildmeßgrößen mit
seinem Bildprofil. Bei einem Ausführungsbeispiel zeigt das Bildprofil
für jede
Bildmeßgröße einen Schwellenwert
an und ob eine Übereinstimmung
für diese
Bildmeßgröße den Schwellenwert
unterschreitet, überschreitet
oder erreicht. Alternativ können
für jeden
Bildmeßwert
zwei Schwellenwerte spezifiziert werden, wobei eine Übereinstimmung
nur dann auftritt, wenn der gemessene Meßwert über einem ersten Schwellenwert
und unter einem zweiten Schwellenwert liegt. Die Schwellenwerte
werden weiter unten genauer erörtert.
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Das
Speichermedium 140 wird zur Speicherung der Bildinformationen
verwendet, wenn die aus den Bildinformationen bestimmten Bildmeßwerte mit dem
Bildprofil übereinstimmen,
d.h. alle Schwellenwerte erreicht sind. Bei einem Ausführungsbeispiel wird
wenigstens ein Bild vor dessen Speicherung im Speichermedium 140 in
einem Speicherbereich 132 zwischengespeichert. Durch Puffern
der Bilder in dem Speicherbereich 132 können die Bilder vor dem Finden
einer Aufnahmesequenz gesichert werden. Bei einem Ausführungsbeispiel
können
verschiedene Kombinationen der Firmware 122 und Speicher 122, 126, 132 und 140 in
einer einzigen Einheit miteinander kombiniert werden.
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Eine
externe Schnittstelle 160 kann zum Herunterladen der gesicherten
Bilder vom Speichermedium 140 verwendet werden. Die externe
Schnittstelle 160 kann auch zur Eingabe des Bildprofils
verwendet werden.
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2 zeigt
ein alternatives Ausführungsbeispiel
eines Bilderfassungssystems 200. Ein Bilderfassungsteil 201 umfaßt eine
Bildeingabe 202, einen Prozessor 220, Firmware 222 und
einen Zeitgeber 224, die den gleichnamigen Teilen in 1 ähnlich sind.
Eine Bildmeßeinheit 204 umfaßt die Bildverar beitungseinheit 104,
den Datenstrommanager 108 und die Histogrammeinheit 130.
Ein Verarbeitungspersonalcomputer ist mit der Bildmeßeinheit 204 über eine
Kommunikationsverbindung 265 gekoppelt.
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Der
Hauptpersonalcomputer kann die Eingabe des Bildprofils für den Bilderfassungsteil 201 über die
Kommunikationsverbindung 265 zur Verfügung stellen. Bei einem Ausführungsbeispiel
kann ein Speichermedium in den Hauptpersonalcomputer 270 einbezogen
sein, so daß es
nicht im Bilderfassungsteil 201 angeordnet zu sein braucht.
Der Hauptpersonalcomputer 270 kann auch die Funktion der
Histogrammeinheit 130 in Software oder Hardware implementieren.
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Auslösen einer Aufnahmesequenz
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3 zeigt
eine Darstellung eines Bildes einer Nachtzeitszene, die von dem
Bilderfassungsgerät 201 abgetastet
wurde. 4 zeigt ein repräsentatives Histogramm der Helligkeit
entsprechend dem Bild gemäß 3.
Auf der Horizontalachse ist der Helligkeitspegel. Auf der Vertikalachse
ist der Wert der Helligkeit jeweils pro Pegel.
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Bei
einem Ausführungsbeispiel
wird ein Hintergrundbild, wie dasjenige gemäß 3, vom Bilderfassungsgerät 201 aufgenommen.
Ein Histogramm des Bildes bestimmt die Bildmeßwerte, welche dann mit den
aufeinanderfolgend abgetasteten Bildern verglichen werden. Ein Bildprofil
wird erzeugt, das ein oder mehrere den Bildmeßwerten des Hintergrundbildes
zugeordnete Schwellwerte hat.
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7 zeigt
ein Ausführungsbeispiel
eines Auslösemechanismusses.
Im Block 700 wird ein Histogramm der Bilddaten bestimmt.
Im Block 705 wird der Wert eines oder mehrerer Pegel der
Helligkeit mit einem aus dem Histogramm des Hintergrundbildes abgeleiteten
Bildprofil verglichen. Am Entscheidungspunkt 710 wird eine
Aufnahmesequenz eingeleitet (Block 715), wenn die Zählwerte
eines oder mehrerer Pegel der Helligkeit größer als die Bildprofilschwellwerte
sind. Wenn die Vergleichswerte aber nicht größer als das typische Hinter grundbild
sind, so wird ein anderes Bild abgetastet (Block 720).
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Die
Bildprofil-Schwellenwerte können
auf irgendeinen Betrag oder Prozentsatz oberhalb des typischen Hintergrundbildes
voreingestellt werden. So können
sie beispielsweise auf 5 % oder 10 % oberhalb des typischen Hintergrundbildes
eingestellt werden. Alternativ können
sie auf einen vorgegebenen Wert oder Prozentsatz unterhalb des typischen
Hintergrundbildes eingestellt werden.
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8 zeigt
ein Beispiel einer Schnittstelle, die mit dem Bilderfassungsgerät verwendet
werden kann. Eine "SBI"-Schaltfläche 802 zum Abtasten
des Hintergrundbildes erzeugt ein Histogramm und Bildmeßgrößen für ein Hintergrundbild.
Voreingestellte Variationen auf der Basis des Hintergrundbildes
können
einfach durch Auswahl einiger Schaltflächen gewählt werden: Ein Satz von Schaltflächen 804 zeigt einen
Schwellwert "größer als" oder "kleiner als" das Histogramm des
Hintergrundbildes an, ein Satz von Schaltflächen 806 zeigt an,
um wieviel (5 %, 10 % oder 20 %), und ein Satz von Schaltflächen 808 zeigt an,
welche Bildmeßgrößen zu vergleichen
sind. Die Bildmeßgrößen können beispielsweise
Rot, Grün, Blau
und Helligkeit umfassen.
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Die
Schnittstelle zur Eingabe komplexer Schwellwertdaten über Schaltflächen kann
jedoch restriktiv sein. Daher kann die Verwendung einer grafischen
Schnittstelle für
die Aufgabe geeigneter sein.
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9 zeigt
eine grafische Schnittstelle, bei der verschiedene Schwellenwerte
für einige
Pegel einer Bildmeßgröße identifiziert
sind. Für
die als ">" bezeichneten Schwellwerte wird eine
Aufnahmesequenz ausgelöst,
wenn eine Bildmeßgröße bei dem Pegel
einen Wert oberhalb des Schwellenwertes hat. Für die mit "<" bezeichneten Schwellwerte
wird eine Aufnahmesequenz ausgelöst,
wenn eine Bildmeßgröße an diesem
Pegel einen Wert unter dem Schwellwert hat.
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Als
Beispiel zeigt die 9 eine erste Bildmeßgröße 900,
die eingestellt ist, eine Aufnahmesequenz auszulösen, wenn der gemessene Wert
für diese
Meßgröße über dem
Schwellenwert 902 liegt. Eine zweite Bildmeßgröße 910 ist
so eingestellt, daß sie
eine Aufnahmesequenz auslöst,
wenn der gemessene Wert für
diese Meßgröße unterhalb
des Schwellwerts 912 liegt. Eine dritte Bildmeßgröße ist so
eingestellt, daß sie
eine Aufnahmesequenz auslöst,
wenn der gemessene Wert für
diese Bildmeßgröße unterhalb
des Schwellwerts 924, jedoch oberhalb des Schwellwerts 922 liegt,
und eine vierte Bildmeßgröße 930 ist
so eingestellt, daß sie
eine Aufnahmesequenz auslöst,
wenn der gemessene Wert dieser Meßgröße oberhalb des Schwellwerts 934 oder unterhalb
des Schwellwerts 932 liegt. Bei einem Ausführungsbeispiel
müssen
alle Schwellwerterfordernisse der Bildmeßgröße (z.B. 900, 910, 920 und 930) erfüllt sein,
um eine Aufnahmesequenz auszulösen. Bei
einem anderen Ausführungsbeispiel
braucht nur eine oder eine beliebige Kombination von Schwellwerterfordernissen
der Bildmeßgröße (z.B. 900, 910, 920 oder 930)
erfüllt
zu sein, um die Aufnahmesequenz auszulösen.
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Bei
einem Ausführungsbeispiel
weist die Kamera eine Schnittstelle, beispielsweise einen LCD-Schirm
und entweder Schaltflächen
oder eine graphische Schnittstelle auf, damit die Bildprofil-Schwellwerte
in die Kamera eingegeben werden können.
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Ein
Verfahren zur Erzeugung eines zur Auslösung einer Aufnahmesequenz
geeigneten Bildprofils erzeugt ein provisorisches Bild, das dem
gewünschten
Bild ähnlich
sieht. Das provisorische Bild kann beispielsweise unter Verwendung
von Software erzeugt werden, um ein Hintergrundbild zu modifizieren.
Alternativ kann ein dem gewünschten
Bild ähnliches
Bild in einen Computer unter Verwendung bekannter Methoden eingescannt
werden. Ein Histogramm kann danach aus dem provisorischen Bild unter
Verwendung entweder von Software oder Hardware zum Modellieren des
Histogramms erzeugt werden. Das Histogramm des provisorischen Bildes kann
mit dem Histogramm eines Hintergrundbildes verglichen werden, das
vom Bilderfassungsgerät
aufgenommen worden ist. Ein oder mehrere Schwellwerte können auf
der Basis der Bildmeßgrößen des Histogramms
derart eingestellt werden, daß ein
gewünschtes
Bild eine Aufnahmesequenz auslöst.
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So
zeigt beispielsweise 5 eine Darstellung eines Beispiels
eines Bildes, das über
ein Computerprogramm geschaffen wurde. 6 zeigt
ein repräsentatives
Histogramm der Helligkeit des Bildes gemäß 5. Bei einem
Ausführungsbeispiel
wird ein Hintergrundbild mit dem Bilderfassungsgerät 201 aufgenommen.
Das Bild wird mit dem Hauptcomputer 270 modifiziert. Ein
Histogramm sowohl des Hintergrundbildes als auch des modifizierten
Bildes wird unter Verwendung von im Hauptcomputer 270 vorgesehener
Software erzeugt. Die beiden Histogramme werden miteinander verglichen,
um festzustellen, welche Bildmeßgrößen zur
Verwendung als Schwellwert zur Auslösung einer Aufnahmesequenz
am besten geeignet sind.
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Im
Falle der 5 und 6, welche
einem Blitzeinschlag während
der Nacht entsprechen, ist der Helligkeitswert an verschiedenen
Pegeln deutlich höher
als derjenige in den 3 und 4.
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Bei
einem Ausführungsbeispiel
bestimmt ein Benutzer manuell einen oder mehrere Bildmeßgrößenschwellwerte.
Bei einem anderen Ausführungsbeispiel
bestimmt Software die Bildmeßgrößenschwellwerte
durch Vergleich der beiden oder mehrerer Histogramme. Die Software
bestimmt einen oder mehrere Pegel in den Histogrammen, bei denen
die beiden Bildmeßwerte
am stärksten
differieren. Die Software erzeugt dann einen oder mehrere Schwellwerte
aus dem Hintergrundbild, wobei sie sicherstellt, daß der Schwellwert über dem
Hintergrundbild liegt und ein Abstand zur Berücksichtigung von Geräuschen zur
Verfügung
steht. Der Hauptcomputer 270 teilt dann die Schwellwertinformation
dem Bilderfassungsgerät 201 mit.
Der Hauptcomputer kann danach, wenn erwünscht, vom Bilderfassungsgerät 201 getrennt
werden.
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10 zeigt
ein Beispiel eines Bilderfassungssystems, das so eingestellt ist,
daß es
eine Aufnahmesequenz auf der Basis der Bildmeßgröße des Farbinhalts auslöst. Dieses
Ausführungsbeispiel
löst die
Aufnahmesequenz auf der Basis eines Blauanteils aus. Das Bildprofil
kann jedoch auf der Basis anderer Farbmeßgrößen oder photometrischer Daten eingestellt
sein.
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Die
Bildinformationen werden im Block 1000 gewonnen. Im Block 1002 werden
die Bildinformationen in rote, grüne und blaue Komponenten aufgebrochen.
Im Block 1004 wird die Blaukomponente der Bilddaten verarbeitet,
um Bildmeßgrößen für die Blaukomponente
zur Verfügung
zu stellen. Im Block 1006 werden die Blaukomponenten-Meßgrößen mit dem
Bildprofil verglichen. Wenn die Blaukomponenten-Bildmeßgrößen mit
jedem der Bildprofilschwellenwerte übereinstimmen (d.h. mit dem
Bildprofil), so wird das Bild im Block 1010 aufgenommen.
Wenn im Block 1008 die Blaukomponenten-Meßgröße nicht mit
allen Schwellwerten übereinstimmt,
so wird das Bild nicht aufgenommen. Statt dessen startet die Ablauffolge
im Block 1000 neu, und Bildinformationen von einem anderen
Bild werden gewonnen.
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Daher
werden eine Einrichtung und ein Verfahren beschrieben, die feststellen,
wann ein oder mehrere Bilder einem Bildprofil entsprechen. Die speziellen
Anordnungen und Verfahren, wie sie hier beschrieben werden, sind
rein illustrativ für
die Prinzipien der Erfindung. Zahlreiche Abwandlungen nach Form
und Einzelheiten können
im Rahmen des Erfindungsgedankens gemacht werden. Die Erfindung wurde
zwar mit Bezug auf ein spezielles Ausführungsbeispiel gezeigt; dieses
sollte jedoch nicht als beschränkend
angesehen werden.