DE19856696A1 - Stativ mit einer Verstelleinheit - Google Patents

Stativ mit einer Verstelleinheit

Info

Publication number
DE19856696A1
DE19856696A1 DE19856696A DE19856696A DE19856696A1 DE 19856696 A1 DE19856696 A1 DE 19856696A1 DE 19856696 A DE19856696 A DE 19856696A DE 19856696 A DE19856696 A DE 19856696A DE 19856696 A1 DE19856696 A1 DE 19856696A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sliding
washer
housing
tripod
threaded spindle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19856696A
Other languages
English (en)
Other versions
DE19856696B4 (de
Inventor
Klaus Biber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Carl Zeiss SMT GmbH
Carl Zeiss AG
Original Assignee
Carl Zeiss SMT GmbH
Carl Zeiss AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Carl Zeiss SMT GmbH, Carl Zeiss AG filed Critical Carl Zeiss SMT GmbH
Priority to DE19856696A priority Critical patent/DE19856696B4/de
Publication of DE19856696A1 publication Critical patent/DE19856696A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE19856696B4 publication Critical patent/DE19856696B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
    • F16M11/2021—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment around a horizontal axis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/20—Surgical microscopes characterised by non-optical aspects
    • A61B90/25—Supports therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/043—Allowing translations
    • F16M11/045—Allowing translations adapted to left-right translation movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/043—Allowing translations
    • F16M11/048—Allowing translations adapted to forward-backward translation movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/08—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a vertical axis, e.g. panoramic heads
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/001—Counterbalanced structures, e.g. surgical microscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/20—Surgical microscopes characterised by non-optical aspects
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00—Details of stands or supports
    • F16M2200/04—Balancing means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00—Details of stands or supports
    • F16M2200/06—Arms
    • F16M2200/068—Arms being part of the undercarriage
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S248/00—Supports
    • Y10S248/913—Two axis article engaging means, e.g. x - y device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Microscoopes, Condenser (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Stativ nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und eine Verstelleinheit, wie sie im Oberbegriff von Anspruch 1 festgelegt ist.
Ein derartiges Stativ und eine derartige Verstelleinheit sind z. B. aus der EP 0 433 426 B1 bekannt. Dieses Stativ trägt als Gerät ein Operationsmikroskop, wobei zwischen einem Halterungsarm des Stativs und dem Operationsmikroskop die Verstelleinheit angeordnet ist, mit der das Operationsmikroskop relativ zum Halterungsarm verstellbar ist. Dadurch kann der Schwerpunkt des Operationsmikroskops relativ zum Stativ verschoben werden, um das aus Stativ und Operationsmikroskop gebildete Gesamtsystem auszubalancieren.
Ein weiteres gattungsgemäßes Stativ ist auch aus der DE 31 47 836 C2 bekannt. In dieser Druckschrift ist das Getriebesystem der Verstelleinheit detaillierter dargestellt.
Dabei ist zu erkennen, daß die eine Kreuzschlittenführung mit Selbsthemmung umfassende Verstelleinheit konstruktiv aufwendig aufgebaut ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Stativ mit einer Verstelleinheit bereitzustellen, welches ohne Funktionseinbußen konstruktiv einfacher ist und kostengünstiger herzustellen ist.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein gattungsgemäßes Stativ gelöst, bei dem die Verstelleinheit eine gleitend verschiebbare Gleitscheibe umfaßt. Durch diese Maßnahme kann bei sogar noch erweiterten Verstellmöglichkeiten auf die bekannte, gegenseitigen Gewindeeingriff von Spindeln und Verschiebeelement erfordernde Gewindestangenführung mit zwei zueinander orthogonalen Leitspindeln verzichtet werden.
Aufgrund der gleitend verschiebbaren bzw. geführten Gleitscheibe sind ferner die Verstellrichtungen, in denen das am Stativ aufgehängte Gerät unmittelbar verstellt werden kann, nicht auf die durch die Leitspindeln fest vorgegebenen Richtungen begrenzt. Vielmehr kann die Gleitscheibe grundsätzlich innerhalb der Gleitebene in einer Mannigfaltigkeit von Verstellrichtungen verschoben werden.
Bei einer Ausführungsform ist die Gleitscheibe in einem Gleitgehäuse verschiebbar. Dadurch kann eine besonders präzise und spielfreie Lagerung der entweder mit dem Halterungsarm verbundenen oder mit dem Gerät verbindbaren Gleitscheibe erreicht werden.
Wenn die Gleitscheibe mit dem Gerät verbindbar ist und das die Gleitscheibe umgebende Gleitgehäuse mit dem Halterungsarm verbunden ist, muß bei einer Verstellung des Geräts nur noch die Gleitscheibe mitbewegt werden, wodurch die zu überwindende Massenträgheit relativ gering sein kann.
Bei einer weiteren Ausführungsform ist die Gleitscheibe in einer Gleitebene durch mindestens zwei, sich beidseits der Gleitebene erstreckende Gleitlager geführt. Durch diese Maßnahme kann eine kipp- und wackelfreie Lagerung der Gleitscheibe und damit eine präzise und möglichst spielfreie Verstellbarkeit des Geräts erreicht werden. Ferner kann durch Justierung oder Verstellung dieser Gleitlager der Verstellwiderstand und/oder das Spiel der Gleitscheibe in dem Gleitgehäuse eingestellt werden.
Wenn die Gleitscheibe innerhalb der Gleitebene durch Gleitführungen geführt ist, können die Verstellfreiheitsgrade des Geräts im Hinblick auf ein besonders übersichtliches Verstellverfahren des Geräts eingeschränkt werden.
Dabei kann die Gleitscheibe durch gekreuzte Gleitführungen in zwei zueinander orthogonalen Richtungen geführt und damit die gewohnte X-Y-Verstellbarkeit des Geräts realisiert werden.
Im Hinblick auf eine präzise Positionierung des Geräts ist es vorteilhaft, die Gleitscheibe durch mindestens zwei, sich zwischen der Gleitscheibe und dem Gleitgehäuse abstützende Gewindespindeln zu bewegen, wobei diese Gewindespindeln keine die Gleitscheibe führende Funktion ausfüllen müssen.
Wenn sich dabei die Gewindespindeln über Rollager an einem zur Längsachse der jeweils anderen Gewindespindel parallelen Gleitgehäusebereich abstützen, können die zwei Gleitspindeln auch eine X-Y-Verstellbarkeit des Geräts bewirken.
Vor allem in Kombination mit sich zwischen der Gleitscheibe und dem Gleitgehäuse abstützenden, jeder der Gewindespindeln zugeordneten Druckfedern ist diese Ausführungsvariante der Erfindung von Vorteil, da die Druckfedern, insbesondere dann, wenn sie paarweise symmetrisch zu der Längsachse einer Gewindespindel angeordnet sind, eine positionsstabile Lagerung der Gleitscheibe und damit des Geräts ermöglichen. Dadurch kann auch auf die der Leitspindelführung des Stands der Technik innewohnende, nur relativ aufwendig zu erreichende Selbsthemmung verzichtet werden.
Wenn eine oder mehrere der Gewindespindeln durch einen in der Gleitscheibe angeordneten Motor antreibbar ist bzw. sind, kann die gesamte Verstelleinheit sehr kompakt sein, da das Gleitgehäuse lediglich als eine die Gleitscheibe umgebende Gehäuseschale ausgebildet sein muß, wobei ja innerhalb der zur Verkippungs- und Wackelfreiheit ohnehin in der Gleitebene eine gewisse Ausdehnung aufweisenden Gleitscheibe Bauraum zur Verfügung steht.
Neben einem Stativ mit einer Verstelleinheit betrifft die Erfindung auch eine z. B. als Nachrüstsatz selbständig verkehrsfähige Verstelleinheit mit den entsprechenden Verstelleinheitsmerkmalen des erfindungsgemäßen Stativs.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der beigefügten Figuren erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Stativs;
Fig. 2 eine Schnittdarstellung, gesehen in Richtung der Pfeile II von Fig. 1, der Verstelleinheit von Fig. 1 und
Fig. 3 eine Schnittdarstellung der Verstelleinheit von Fig. 1, gesehen in Richtung der Pfeile III von Fig. 1 und Fig. 2.
In Fig. 1 ist ein Stativ 1 dargestellt, an welchem als Gerät ein Operationsmikroskop 3 aufgehängt ist. Das lediglich schematisch dargestellte Stativ 1 umfaßt Stativarme 5, 7 und 9, welche über Gelenke 11 und 13 bewegbar miteinander verbunden sind. Über ein weiteres, ebenfalls lediglich schematisch dargestelltes Gelenk 15 ist der Stativarm 9 mit einem Halterungsarm 17 verbunden.
Zwischen dem Halterungsarm 17 und dem Operationsmikroskop 3 ist eine Verstelleinheit 19 angeordnet, mittels welcher das Operationsmikroskop 3 an dem Stativ 1 anbringbar und relativ zum Halterungsarm 17 verstellbar ist, um z. B. den Schwerpunkt des Operationsmikroskops 3 in eine bestimmte Lage relativ zu den Komponenten des Stativs 1 bringen zu können.
Durch die Verstelleinheit 19 kann das Operationsmikroskop 3 zusammen mit einem Zwischenstück 21 in der durch den Doppelpfeil 23 dargestellten X-Richtung und in den zur Zeichenebene orthogonalen Richtungen verstellt werden.
In Fig. 2 ist die Verstelleinheit 19 im Schnitt dargestellt.
Eine Gleitscheibe 25 kann in einem Gleitgehäuse 27 der Verstelleinheit 19 innerhalb einer durch die strichpunktierte Linie 29 dargestellten Gleitebene verschoben werden. Dabei ist zu erkennen, daß das Zwischenstück 21 mit der Gleitscheibe 25 fest verbunden ist und eine kreisförmige Ausnehmung 28 des Gleitgehäuses mit Bewegungsspiel durchsetzt.
Die Gleitscheibe 25 ist in der Gleitebene 29 durch Gleitlager 31, 33, 35 und 37 besonders reibungsfrei verschiebbar. Dabei erstrecken sich die Gleitlager 31 und 33 auf der dem Stativ zugewandten Seite der Gleitebene 29 und die Gleitlager 35 und 37 auf der dem Operationsmikroskop 3 zugewandten Seite der Gleitebene 29.
Eine sich zwischen einem Gleitgehäusebereich 39 und der Gleitscheibe 25 abstützende Gewindespindel 41 dient zur Bewegung der Gleitscheibe 25 und damit des Operationsmikroskops 3 relativ zum Halterungsarm 17 des Stativs 1.
Die Gewindespindel 41 wird von einem in der Gleitscheibe 25 angeordneten Motor 43 gedreht und verschiebt dadurch eine gleitgehäusenahe, gegen Verdrehen durch plane Anlage an der tragarmnahen Gleitgehäuseinnenwandung gesicherte Gewindemutter 45, welche sich über ein Rollager 47 an dem Gleitgehäusebereich 39 abstützt.
In Fig. 3 ist die Verstelleinheit 19 in einem relativ zur Schnittdarstellung von Fig. 2 orthogonalen Schnitt dargestellt.
In Fig. 3 ist zu erkennen, daß der Gewindespindel 41 Druckfedern 49 und 51 zugeordnet sind, die bezüglich der zur x-Richtung parallelen Längsachse 53 der Gewindespindel 41 symmetrisch angeordnet sind, um die Gleitscheibe 25 zusammen mit der Gewindespindel 41 stets in einer stabilen Gleichgewichtslage zu halten.
Eine weitere Gewindespindel 57 ist mit ihrer zur y-Richtung parallelen Längsachse orthogonal zur Gewindespindel 41 ausgerichtet und zur definierten Verstellung der Gleitscheibe 25 in der Verstelleinheit 19 angeordnet. Die Gewindespindel 57 wird von einem in der Gleitscheibe 25 angeordneten Motor 59 gedreht und kann dabei durch Zusammenwirken mit der verdrehgesicherten Mutter 61 die Gleitscheibe 25 entlang ihrer Längsachse 55 verschieben.
Dabei sind auch der Gewindespindel 57 zwei symmetrisch zu ihrer Längsachse 55 angeordnete Druckfedern 63 und 65 zugeordnet, welche sich auf der der Gewindespindel 57 entgegengesetzten Seite der Gleitscheibe 25 zwischen der Gleitscheibe 25 und dem Gleitgehäuse 27 abstützen.
Der Gleitgehäusebereich 39 ist parallel zur y-Richtung, um die x-Position der Gleitscheibe 25 während einer Verschiebung in y-Richtung in einfacher Weise konstant halten zu können.
In ähnlicher Weise ist auch der Gleitgehäusebereich 67 parallel zur x-Richtung, wobei dieser Gleitgehäusebereich 67 mit einem sich bei einer Verschiebung der Gleitscheibe 25 in Richtung der Längsachse 53 an den Gleitgehäusebereich 67 abrollenden Rollager 69 zusammenwirkt. Über das Rollager 69 stützt sich die verdrehgesicherte Gewindespindel-Mutter 61 an dem Gleitgehäuse 27 ab.
Der über diese spezielle Ausbildung der Gleitgehäusebereiche 39 und 67 definierte Verstellbereich mit konstruktiv einfacher Entkopplung einer Verstellung in x-Richtung von einer Verstellung in y-Richtung ist durch in den Figuren nicht dargestellte Gleitscheibenanschläge im Gleitgehäuse 27 begrenzt.
Die Motoren 59 und 43 könnten selbstverständlich auch im Gleitgehäuse angeordnet sein.
Die Gleitscheibe 25 ist in der X-Richtung durch den gleitenden Eingriff einer sich in der X-Richtung erstreckenden, zylindrischen Stange 71 in eine in der Gleitscheibe 25 ausgebildete hohlzylindrische Ausnehmung 73 geführt.
Die Stange 71 ist an ihrem gleitscheibenfernen Ende fest mit einer Hülse 75 verbunden, welche auf einer sich in der Y-Richtung erstreckenden, mit dem Gleitgehäuse 27 fest verbundenen zylindrischen Stange 77 gleitet und dadurch die Gleitscheibe 25 und in der Y-Richtung führt.

Claims (11)

1. Stativ (1) für ein bewegbar aufzuhängendes Gerät (3) mit einem Halterungsarm (17) und mit einer an dem Halterungsarm (17) angebrachten Verstelleinheit (19), an welcher das Gerät (3) anordenbar und relativ zum Halterungsarm (17) verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinheit (19) eine gleitend verschiebbare Gleitscheibe (25) umfaßt.
2. Stativ nach Anspruch 1, wobei die Gleitscheibe (25) in einem Gleitgehäuse (27) verschiebbar ist.
3. Stativ nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Gleitscheibe (25) mit dem Gerät (3) verbindbar ist und das Gleitgehäuse (27) mit dem Halterungsarm (17) verbunden ist.
4. Stativ nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Gleitscheibe (25) in einer Gleitebene (29) durch mindestens zwei, sich beidseits der Gleitebene (29) erstreckende Gleitlager (31, 33, 35, 37) geführt ist.
5. Stativ nach Anspruch 4, wobei die Gleitscheibe (25) innerhalb der Gleitebene (29) durch eine Gleitführung (71, 73, 75, 77) geführt ist.
6. Stativ nach Anspruch 5, wobei die Gleitscheibe (25) durch gekreuzte Gleitführungen (71, 73, 75, 77) in zwei zueinander orthogonalen Richtungen geführt ist.
7. Stativ nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Gleitscheibe (25) durch zwei, sich zwischen der Gleitscheibe (25) und dem Gleitgehäuse (27) abstützende Gewindespindeln (41, 57) verschiebbar ist.
8. Stativ nach Anspruch 7, wobei sich die Gewindespindeln (41, 57) über Rollager (47, 69) an einem zur Längsachse (55, 53) der jeweils anderen Gewindespindel (57, 41) parallelen Gleitgehäusebereich (39, 67) abstützen.
9. Stativ nach Anspruch 7 oder 8, wobei jeder Gewindespindel (41, 57) symmetrisch zur ihrer Längsachse (53, 55) angeordnete Druckfedern (49, 51, 63, 65) zugeordnet sind, welche sich entgegengesetzt zur jeweiligen Gewindespindel (41, 57) zwischen der Gleitscheibe (25) und dem Gleitgehäuse (27) abstützen.
10. Stativ nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei jede Gewindespindel (41, 57) durch einen ihr zugeordneten, in der Gleitscheibe (25) angeordneten Motor (43, 59) antreibbar ist.
11. Verstelleinheit mit sich auf die Verstelleinheit (19) beziehenden Merkmalen nach einem der Ansprüche 1 bis 10.
DE19856696A 1998-01-19 1998-12-09 Stativ mit einer Verstelleinheit Expired - Lifetime DE19856696B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19856696A DE19856696B4 (de) 1998-01-19 1998-12-09 Stativ mit einer Verstelleinheit

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19801571 1998-01-19
DE19801571.2 1998-01-19
DE19856696A DE19856696B4 (de) 1998-01-19 1998-12-09 Stativ mit einer Verstelleinheit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19856696A1 true DE19856696A1 (de) 1999-07-22
DE19856696B4 DE19856696B4 (de) 2010-07-29

Family

ID=7854860

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19856696A Expired - Lifetime DE19856696B4 (de) 1998-01-19 1998-12-09 Stativ mit einer Verstelleinheit

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6254046B1 (de)
JP (1) JP4102501B2 (de)
DE (1) DE19856696B4 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008024914B3 (de) * 2008-05-23 2009-11-19 Gabriele Kobler Vorrichtung zum Führen von Werkzeugen und anderen Gegenständen
DE102009030504A1 (de) 2009-06-24 2010-12-30 Carl Zeiss Surgical Gmbh Augenchirurgie-Mikroskopiesystem
DE102011082901A1 (de) 2011-09-16 2013-03-21 Carl Zeiss Meditec Ag Bestimmen der azimutalen Orientierung eines Patientenauges
DE10330581B4 (de) * 2002-08-23 2015-02-19 Carl Zeiss Meditec Ag Verstellvorrichtung

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10300620B4 (de) * 2002-05-18 2017-04-13 Carl Zeiss Meditec Ag Trägervorrichtung für ein medizinisch-optisches Gerät
US7159831B2 (en) * 2003-02-21 2007-01-09 Carl-Zeiss-Stiftung Adjusting device
US7109678B2 (en) * 2003-06-30 2006-09-19 Carl-Zeiss-Stiftung Holding arrangement having an apparatus for balancing a load torque
US7170250B2 (en) * 2003-06-30 2007-01-30 Carl Zeiss Surgical Gmbh Holding arrangement having a device for actively damping vibration
US20070129634A1 (en) * 2005-10-17 2007-06-07 Hickey Katherine M Biomedical positioning and stabilization system
US8662667B2 (en) 2007-12-21 2014-03-04 Carl Zeiss Meditec Ag Ophthalmologic visualization system
DE102008011640B4 (de) * 2008-02-28 2016-02-11 Leica Instruments (Singapore) Pte. Ltd. Vorrichtung für ein Operations-Mikroskop
DE102008060725B4 (de) * 2008-12-05 2010-11-04 Carl Zeiss Surgical Gmbh Stativ zur Halterung einer Last und Mikroskopiesystem
US8308298B2 (en) * 2009-06-24 2012-11-13 Carl Zeiss Meditec Ag Microscopy system for eye surgery
DE102010010131B4 (de) * 2010-03-04 2017-08-24 Leica Microsystems (Schweiz) Ag Stativ für ein Mikroskop, insbesondere für ein Operationsmikroskop, und Verwendung eines solchen Stativs
US8584994B2 (en) * 2011-10-21 2013-11-19 Endure Medical, Inc. Floor stand with angled arm for microscope
USD800814S1 (en) 2014-11-19 2017-10-24 Carl Zeiss Meditec Ag Mount for surgical microscope
CN112113092A (zh) * 2020-09-30 2020-12-22 周兴 一种方便检修且可自行调节方位的大气环境污染监测装置

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3585878A (en) * 1969-12-31 1971-06-22 Bell & Howell Co Variable speed drive mechanism for motion picture projectors
US3891301A (en) * 1972-08-18 1975-06-24 Contraves Ag Adjustable support or stand for an optical observation instrument
DE7930125U1 (de) * 1979-07-24 1980-01-24 Contraves Ag, Zuerich (Schweiz) Zusatzvorrichtung an einem stativ fuer ein optisches beobachtungsgeraet
JPS5794710A (en) * 1980-12-04 1982-06-12 Olympus Optical Co Ltd Lens barrel moving device of microscope for surgical operation
US5005906A (en) * 1988-06-14 1991-04-09 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Reclining device
DE3921857A1 (de) * 1989-07-04 1991-01-17 Wild Leitz Ag Mit zusatzvorrichtungen ausgestattetes stativ fuer die halterung eines frei positionierbaren geraetes
US5029791A (en) * 1990-03-08 1991-07-09 Candela Laser Corporation Optics X-Y positioner
US5058840A (en) * 1990-07-10 1991-10-22 Product Innovation, Inc. Apparatus and method for reducing repetitive or maintained stress injuries
DE4133838C2 (de) * 1991-10-12 1995-06-14 Kodak Ag Vorrichtung zum Bewegen eines Körpers zu jedem beliebigen Punkt einer ebenen Fläche
JP2626942B2 (ja) * 1992-02-21 1997-07-02 株式会社ブリヂストン カレンダー加工におけるシート厚さの制御方法および制御装置
US5288043A (en) * 1992-09-11 1994-02-22 Tigliev George S Balanced suspension system for surgical microscope
DE4334069A1 (de) * 1993-06-21 1995-04-13 Zeiss Carl Fa Ausbalancierbares Stativ
US5443237A (en) * 1994-05-06 1995-08-22 Stadtmauer; Seymour H. Computer keyboard support system
JPH08184977A (ja) * 1994-10-31 1996-07-16 Canon Inc 円筒体の製造方法及び製造装置及び円筒体及び現像スリーブ及び感光ドラム及び現像装置
US5609316A (en) * 1995-09-05 1997-03-11 Tigliev; George S. Suspension system for surgical microscope
US5765273A (en) * 1995-09-22 1998-06-16 Black & Decker Inc. Drill press having pivotable table
CA2162781C (en) * 1995-11-14 2000-05-23 David Novis Arm support device
JP3832891B2 (ja) * 1996-03-28 2006-10-11 日本トムソン株式会社 リニア電磁アクチュエータを用いたｘｙテーブル

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10330581B4 (de) * 2002-08-23 2015-02-19 Carl Zeiss Meditec Ag Verstellvorrichtung
DE102008024914B3 (de) * 2008-05-23 2009-11-19 Gabriele Kobler Vorrichtung zum Führen von Werkzeugen und anderen Gegenständen
DE102009030504A1 (de) 2009-06-24 2010-12-30 Carl Zeiss Surgical Gmbh Augenchirurgie-Mikroskopiesystem
DE102009030504B4 (de) 2009-06-24 2024-06-06 Carl Zeiss Meditec Ag Augenchirurgie-Mikroskopiesystem
DE102011082901A1 (de) 2011-09-16 2013-03-21 Carl Zeiss Meditec Ag Bestimmen der azimutalen Orientierung eines Patientenauges
WO2013037606A1 (en) 2011-09-16 2013-03-21 Carl Zeiss Meditec Ag Determination of the azimuthal orientation of a patient's eye

Also Published As

Publication number Publication date
US6254046B1 (en) 2001-07-03
JP4102501B2 (ja) 2008-06-18
DE19856696B4 (de) 2010-07-29
JPH11270783A (ja) 1999-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19856696A1 (de) Stativ mit einer Verstelleinheit
DE19711572B4 (de) Operationsmikroskopstativ
DE102006031136B3 (de) Kurbelantrieb einer Welle eines Mikrotoms
EP1538386B1 (de) Stativ
DE4245034C2 (de) Stativ für Operationsmikroskop mit Drehmomentausgleich
DE10051892A1 (de) Schwenkhalterungsanordnung
DE3521047C1 (de) Mikroskop
DE69303138T2 (de) Einstellbare Lenksäuleneinheit für ein Kraftfahrzeug
WO2005102819A2 (de) Sicherheitslenksäule für ein kraftfahrzeug
EP0733816A1 (de) Drehgelenk
DE10340721B3 (de) Mikroskop
DE4305909C2 (de) Verstellbare Kraftfahrzeug-Kopfstütze
DE19742050B4 (de) Stativ mit Gewichtsausgleich
DE10024820B4 (de) Objekt-Tisch für ein Mikroskop
EP1348091A1 (de) Kamerastativkopf mit gewichtsausgleich
DE19742051B4 (de) Stativ mit Energiespeicher zum Gewichtsausgleich
DE4205929A1 (de) Lenkvorrichtung
DE102004043899A1 (de) Anordnung zur Einstellung einer Reibungskraft
AT506629B1 (de) Verstellanordnung für eine anzeigevorrichtung, insbesondere einen flachbildschirm
EP1563775A1 (de) Parallele Längsführung
WO2007079882A1 (de) Anordnung zur verstellung von optischen komponenten und/oder linsengruppen, in variabbildungssystemen
DE3637311C2 (de) Anordnung zur Richtungsverstellung eines Binokularmikroskopes
DE19915054A1 (de) Verstellvorrichtung
EP0497927A1 (de) Vorrichtung zum betätigen des steuerventils einer hydraulischen servolenkung
DE19614749C2 (de) Einrichtung zur verschwenkbaren Lagerung eines ophthalmologischen Behandlungs- und/oder Untersuchungsgerätes

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8364 No opposition during term of opposition
R071 Expiry of right