DE19854733A1 - Abtasteinheit einer Positionsmeßeinrichtung - Google Patents
Abtasteinheit einer PositionsmeßeinrichtungInfo
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Abstract
Eine Abtasteinheit (1) einer Positionsmeßeinrichtung besteht aus einem Optochip (100), in dem Lichtempfänger (12, 13) und eine Lichtquelle (11) integriert sind. Der Optochip (100) ist an einem Glasträger (16) mittels Flip-Chip-Technik befestigt und mit Leiterbahnen (17) des Glasträgers (16) elektrisch kontaktiert. Zur Stabilisierung des Flip-Chip-Aufbaus ist zwischen dem Optochip (100) und dem Glasträger (16) ein Underfiller (20) eingebracht. Zur Vermeidung von Streulicht ist der Raum (25) um die Lichtquelle (11) von Underfiller (20) frei gehalten (Figur 1).
Description
Die Erfindung betrifft eine Abtasteinheit einer Positionsmeßeinrichtung zur
Längen- und Winkelmessung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
In der Zeitschrift F & M, Heft 10, 1996, Seiten 752 bis 756 ist eine derartige
Abtasteinheit beschrieben. Eine Leuchtdiode ist auf einem Fotodiodenarray-
Chip angeordnet, der in Flip-Chip-Technik bzw. Chip-on-glass-Technik über
Goldbumps mit Leiterbahnen auf einer transparenten Glasplatte verbunden
ist. Die Glasplatte ist auch Träger des Abtastgitters. Der Raum zwischen
dem Fotodiodenarray-Chip und der Glasplatte ist mit einem transparenten
Underfiller ausgefüllt, der zur mechanischen Stabilisierung des Aufbaus bei
trägt.
Bei der Positionsmessung mit dieser Abtasteinheit durchstrahlt das Licht der
Leuchtdiode das Abtastgitter, fällt auf einen Maßstab und wird vom Maß
stabgitter reflektiert. Das reflektierte Licht gelangt noch einmal durch das
Abtastgitter und fällt auf das Fotodiodenarray, wo gegeneinander phasen
verschobene sinusförmige Abtastsignale erzeugt werden. Nachteilig bei die
ser Konstruktion ist jedoch, daß der Underfiller ein sehr guter Lichtleiter ist,
der einen großen Teil des von der Leuchtdiode ausgestrahlten Lichtes direkt
zu den Fotodioden des Fotodiodenarrays leitet. Durch Kantenstrahlung der
Leuchtdiode und Streulicht, erzeugt durch Streuung im Underfiller, tritt eine
hohe direkte Lichteinstrahlung von der Leuchtdiode auf die Fotodioden auf.
Diese direkte Strahlung erhöht den Gleichpegel der Abtastsignale erheblich
und führt zu einem ungünstigen Verhältnis von Nutzsignal zu Störsignal.
Aus der DE 197 20 300 A1 ist ein optisches Bauelement bekannt, bei dem
eine Leuchtdiode in ein Fotodiodenarray implantiert ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Abtasteinheit einer Positi
onsmeßeinrichtung anzugeben, die kompakt aufgebaut ist und bei der das
Verhältnis von Nutzlicht zu Störlicht und somit das Verhältnis von Nutzsignal
zu Störsignal verbessert wird.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß
durch einfache Weise der Raum um die Lichtquelle frei von Underfiller ge
halten werden kann und mit dem Underfiller eine Grenzfläche geschaffen
wird, die das von der Lichtquelle abgestrahlte Licht nicht direkt zu den Licht
empfängern gelangen läßt, sondern die das Licht absorbiert oder reflektiert.
Das Verhältnis der Lichtanteile von Nutzlicht und Störlicht, welche die Licht
empfänger erreichen, wird verbessert. Der Gleichpegel der Abtastsignale
wird verringert und das Verhältnis von Nutzsignal zu Störsignal wird somit
verbessert.
Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen
angegeben.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnungen näher
erläutert.
Es zeigt
Fig. 1 eine erste Abtasteinheit mit einem Maßstab im
Längsschnitt,
Fig. 2 eine zweite Abtasteinheit im Längsschnitt,
Fig. 3 eine dritte Abtasteinheit im Längsschnitt,
Fig. 4 eine vierte Abtasteinheit,
Fig. 5 eine fünfte Abtasteinheit,
Fig. 6 eine sechste Abtasteinheit und
Fig. 7 eine siebte Abtasteinheit.
Bei den nachfolgend beschriebenen verschiedenen Ausführungsbeispielen
sind übereinstimmende Teile mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet.
In Fig. 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die
Positionsmeßeinrichtung besteht aus einer Abtasteinheit 1 und einem Maß
stab 2. Die Abtasteinheit 1 weist eine Lichtquelle in Form einer LED 11,
mehrere Lichtempfänger 12, 13 und ein Abtastgitter 14 auf. Das Licht der
LED 11 durchstrahlt das Abtastgitter 14, fällt auf den Maßstab 2 und wird
von der Teilung 15 des Maßstabs 2 reflektiert. Das reflektierte Licht gelangt
noch einmal durch das Abtastgitter 14 und fällt auf die Lichtempfänger 12,
13. Der Lichtanteil der LED 11, der diesen Weg durchläuft wird als Nutzlicht
bezeichnet, da er zur positionsabhängigen Modulation des Lichts beiträgt.
Die Relativanordnung der Lichtempfänger 12, 13, des Abtastgitters 14 und
des Maßstabs 2 ist in bekannter Weise so gewählt, daß die einzelnen Licht
empfänger 12, 13 gegeneinander phasenverschobene elektrische sinusför
mige Abtastsignale erzeugen. Besonders vorteilhaft ist eine symmetrische
Anordnung einer Vielzahl von Lichtempfängern 12, 13 in Form eines Foto
diodenarrays, wobei die LED 11 in der Mitte des Fotodiodenarrays angeord
net ist. Diese Anordnung ist in der Zeitschrift F & M, Heft 10, 1996 auf den
Seiten 752 bis 756 ausführlich beschrieben und dargestellt, weshalb sich
weitere Erläuterungen hierzu erübrigen.
Das Abtastgitter 14 ist auf einer Glasscheibe 16 als abwechselnd licht
durchlässiges und lichtundurchlässiges Strichmuster lithographisch aufge
bracht. Die Glasscheibe 16 dient auch als Träger der LED 11 und der Licht
empfänger 12, 13. Hierzu ist auf der dem Abtastgitter 14 gegenüberliegen
den Seite der Glasscheibe 16 ein Leiterbahn-Layout mit lithographischen
Verfahren aufgebracht. Dieses Layout weist Leiterbahnen 17 mit Kontakt
stellen 171 zur face down Kontaktierung auf.
Die Lichtempfänger 12, 13 sind vorteilhafterweise als eine gemeinsame Ein
heit in Form eines Optochips 100 aufgebaut. Der Optochip 100 ist durch die
aufgesetzte LED 11 (Halbleiterchip) ergänzt. Die LED 11 ist am Optochip
100 elektrisch kontaktiert. Zur Kontaktierung des Optochips 100 weist dieser
Kontaktstellen 101 auf, die in Richtung der Kontaktstellen 171 der
Glasscheibe 16 weisen und mit diesen über Pumps 18 in Flip-Chip-Technik
verbunden sind. Die LED 11 kann direkt auf einer ebenen Oberfläche des
Optochips 100 aufgesetzt sein. Vorteilhafterweise ist die LED 11 aber im
Optochip 100 implantiert. Das heißt, daß im Optochip 100 eine Vertiefung
102 zur Aufnahme der LED 11 eingebracht ist, wie in der DE 197 20 300 A1
beschrieben ist. Die Rückseite der LED 11 wird durch das Aufsetzen mittels
Lötung oder mittels eines Leitklebers mit dem Optochip 100 kontaktiert. Die
Vorderseite der LED 11 wird durch Drahtbonden mit dem Optochip 100
kontaktiert. Der Bonddraht ist mit dem Bezugszeichen 19 versehen.
Nachdem der die LED 11 und die Lichtempfänger 12 und 13 tragende Opto
chip 100 mit den Leiterbahnen 17 der Glasscheibe 16 elektrisch kontaktiert
ist, wird der Raum zwischen dem Optochip 100 und der Glasscheibe 16 mit
einem Underfiller 20 ausgefüllt. Der Underfiller 20 dient insbesondere zur
mechanischen Stabilisierung des Aufbaus, er besteht deshalb aus einem
fest aushärtenden Kunststoffmaterial hoher Festigkeit und guter
Haftfähigkeit an dem Optochip 100 und an der Glasscheibe 16.
Um den Raum 25 im Bereich der Hauptabstrahlrichtung der LED 11 vom
Underfiller 20 frei zu halten, ist beim ersten Ausführungsbeispiel auf der der
LED 11 gegenüberliegenden Oberfläche der Glasscheibe 16 eine
insbesondere umlaufende Kante 21 ausgebildet. Diese Kante 21 verhindert
das Weiterfließen des Underfillers 20 vom Bereich der Lichtempfänger 12,
13 in den Bereich der LED 11. Die Kante 21 wird deshalb nachfolgend als
Fließkante 21 bezeichnet. Diese Fließkante 21 kann mit dem gleichen
Lithographieprozess wie die Leiterbahnen 17 aufgebracht werden. Die
Fließkante 21 wird dabei von einer metallischen Schicht-Struktur 22 gebildet,
welche aus dem gleichen Material besteht, wie die Leiterbahnen 17.
Am Optochip 100 ist gegenüber der Fließkante 21 eine weitere
insbesondere umlaufende Fließkante 23 ausgebildet. Diese Fließkante 23
kann von einer separaten Struktur gebildet sein, oder im Optochip 100 durch
eine Vertiefung oder eine Erhöhung ausgebildet sein. Im dargestellten
Beispiel wird die Fließkante 23 durch die Vertiefung 102 gebildet. Der
Underfiller 20 wird von außen in den Zwischenraum von Optochip 100 und
Glasscheibe 16 eingebracht, dabei fließt er aufgrund der Kapillarwirkung bis
zu den Fließkanten 21, 23, bei denen das Weiterfließen verhindert wird. Der
Raum 25 zwischen LED 11 und der Glasscheibe 16 kann somit auf einfache
Weise underfillerfrei gehalten werden. Durch die Fließkanten 21, 23 bildet
sich eine Grenzfläche 24 zwischen dem Underfiller 20 und dem freien Raum
25 aus. Diese Grenzfläche 24 ist eine Oberfläche des Underfillers 20,
welche die Transmission des von der LED 11 ausgehenden Lichtes
erheblich reduziert, indem das auftreffende Licht reflektiert und/oder
absorbiert wird.
Beide Fließkanten 21 und 23 können als Schicht-Struktur, als Vertiefung, als
Erhebung oder als Oberflächenrauhigkeit ausgebildet sein.
Der Underfiller 20 ist für den Lichtwellenlängenbereich transparent, der von
der LED 11 gesendet bzw. von der Lichtempfängern 12, 13 detektiert wird.
Er sollte einen thermischen Ausdehnungskoeffizienten haben, der an die
Komponenten des Flip-Chip-Aufbaus angepaßt ist und somit keine mecha
nischen Spannungen hervorruft. Zur Anpassung und Verringerung des
Ausdehnungskoeffizienten ist der Underfiller 20 üblicherweise mit
Quarzmehl 26 oder Quarzkugeln gefüllt bzw. versetzt. Die Oberfläche des
Underfillers 20 ist dadurch an der Grenzfläche 24 relativ rauh, wodurch die
Transmission weiter verringert wird.
Das zu den Lichtempfängern 12, 13 gelangende Störlicht und somit auch
der Gleichpegel der Abtastsignale wird erheblich reduziert. Weiterhin befin
det sich die LED 11 in einem Freiraum 25 mit Luft, die eine beliebige
Ausdehnung der LED 11 zuläßt. Eine Häufung des Underfillers 20 im Raum
der LED 11 entfällt, dadurch werden die bei Temperaturänderung
auftretenden mechanischen Spannungen im Bereich der LED 11 erheblich
reduziert. Da die Grenzfläche 24 keine mechanische Barriere für den
Bonddraht 19 darstellt, ist eine einfache Fertigung möglich. Die Grenzfläche
24 bildet eine Art Lichtdichtung, wobei sich die Bonddraht-Öffnung
entsprechend dem Verlauf des Bonddrahts 19 selbständig ausbildet.
Fig. 2 zeigt ein weiteres Beispiel einer Abtasteinheit. Der Grundaufbau ent
spricht dem der Fig. 1, weshalb nur die davon abweichenden Merkmale
nachfolgend erläutert werden.
Zur Ausbildung einer Grenzfläche 24 ist anstelle von Fließkanten 21, 23 eine
andere Maßnahme vorgesehen. An der Stelle, an der das Weiterfließen des
Underfillers 10 verhindert werden soll, ist die Oberfläche 31 der Glasscheibe
16 und die Oberfläche 32 des Optochips 100 derart behandelt, daß die Be
netzungsfähigkeit dieser Oberflächenbereiche 31, 32 stark verringert ist.
Diese Maßnahme wird auch als Hydrophobierung bezeichnet. Der physikali
sche Effekt ist dabei die Erhöhung der Grenzflächenspannung der Oberflä
chenbereiche 31 und 32 um das Benetzungsvermögen zu verringern. Die
Oberflächenbereiche 31, 32 können Beschichtungen mit Teflon oder dia
mant like carbon sein. Diese Maßnahme kann alternativ oder zusätzlich zu
der Maßnahme gemäß Fig. 1 eingesetzt werden. Wenn sie zusätzlich ein
gesetzt wird, kann der Oberflächenbereich 31 der Glasscheibe 16 auch die
Struktur 22 sein. Es ist auch möglich, die zu Fig. 1 und 2 beschriebenen
Maßnahmen miteinander zu kombinieren. Die Struktur 22 besteht dabei aus
einer Schicht, die eine mechanische Barriere und eine Art chemische Bar
riere für den Underfiller 20 bildet. Die Struktur 22 ist beispielsweise aus Te
flon oder einer Teflon-Chrom-Verbindung, also einem Material, welches eine
geringe Benetzungsfähigkeit aufweist.
Zusätzlich kann bei allen Ausführungsbeispielen das Benetzungsverhalten
der Glasscheibe 16 und des Optochips 100 in dem Bereich, in dem der Un
derfiller 20 gut einfließen soll, gezielt verbessert werden, indem dieser Ober
flächenbereich mit einem Material 60 beschichtet wird, welches eine hohe
Benetzungsfähigkeit aufweist. Die Benetzungsfähigkeit wird beispielsweise
durch die Beschichtung mit Hexamethyldisilizan erheblich verbessert. Ein
Ausführungsbeispiel dazu ist in Fig. 3 dargestellt.
Zur weiteren Reduzierung von Streulicht können die seitlichen Kanten der
LED 11 und/oder die Oberflächenbereiche des Optochips 100 im Raum 25
um die LED 11 absorbierend ausgebildet sein. Diese Oberfläche des Opto
chips 100 und/oder die seitlichen Kanten der LED 11 weisen dazu eine licht
absorbierende Oberfläche beispielsweise in Form einer lichtabsorbierenden
Schicht 40 auf. Dieses Ausführungsbeispiel ist in Fig. 4 schematisch dar
gestellt.
Als Alternative können die seitlichen Kanten der LED 11 und/oder die Ober
fläche des Optochips 100 im Raum 25 reflektierend beschichtet sein. Als
reflektierendes Material kann eine Metallschicht 50 verwendet werden. Die
ses Beispiel ist in Fig. 5 schematisch dargestellt.
Ein sechstes Ausführungsbeispiel wird anhand von Fig. 6 erläutert. Dabei
wird ein underfillerfreier Raum geschaffen, indem zwischen der LED 11 und
der Glasscheibe 16 anstelle von Luft ein hochtransparentes Material 250
vorgesehen ist. Dieses transparente Material 250 ist vorzugsweise ein
elastisches Material, beispielsweise Silikon, welches den Optochip 100 mit
der Glasscheibe 16 nur elastisch verbindet. Die am Optochip 100 montierte
LED 11 wird mit diesem Material 250 umgeben. Die Dicke des Materials 250
wird so gewählt, daß es beim Aufsetzen und Löten des Optochips 100 auf
die Glasscheibe 16 auf dieser aufliegt und einen Raum zwischen LED 11
und Glasscheibe 16 gegenüber dem danach einzubringenden Underfiller 20
ausfüllt und abdichtet.
Das elastische transparente Material 250 kann auch auf der Glasscheibe 16
aufgebracht werden, wobei sich der abzudichtende Raum wiederum durch
das Aufsetzen des Optochips 100 auf die Glasscheibe 16 ergibt. Nach dem
Aufsetzen und Löten des Optochips 100 wird der Underfiller 20 eingebracht,
der bis zu dem Material 250 fließt und dort die Grenzfläche 24 bildet.
Das Vorsehen eines elastischen transparenten Materials 250 im Bereich der
LED 11 hat wiederum den Vorteil, daß in diesem Bereich thermische
Ausdehnungen keine Spannungen erzeugen können, da sich das elastische
Material 250 anpaßt. Weiterhin ist keine Kondensation in diesem Bereich
möglich. Die erforderliche Stabilität wird durch den nicht elastischen
Underfiller 20 erreicht, der den Optochip 100 starr mit der Glasscheibe 16
verbindet. Der Underfiller 20 härtet fest aus und haftet gut an den
Oberflächen des Optochips 100 und der Glasplatte 16.
Alle oben beschriebenen Maßnahmen können alternativ oder zusätzlich
auch bei nebeneinander liegenden Lichtempfängern 120 und 130 eingesetzt
werden, wie nur schematisch in Fig. 7 dargestellt ist. Dabei wird ein Über
sprechen, hervorgerufen durch Streuung von Nutzlicht im Underfiller 20, ver
ringert. Die lichtempfindlichen Bereiche der Lichtempfänger 120, 130 werden
dadurch auf einfache Weise frei vom lichtstreuenden Underfiller 20 gehalten.
In den übrigen Bereichen des Optochips 100 gewährleistet der Underfiller 20
eine stabile Verbindung mit der Glasscheibe 16. Bei dieser Ausführung ist es
darüber hinaus nicht erforderlich, daß der Underfiller 20 transparent ist, der
Underfiller 20 kann sogar opak ausgebildet sein und die Funktion eines
Lichtsperrelements bzw. Blendenelements haben.
Bei allen Ausführungsbeispielen kann der Optochip 100 auch Schaltkreise
zur Verarbeitung der Abtastsignale der Lichtempfangselemente enthalten.
Die Schaltkreise zur Verarbeitung der Abtastsignale können auch als sepa
rate Bauelemente in Flip-Chip-Technik auf der Glasscheibe 16 kontaktiert
und befestigt sein.
Anstelle einer Glasscheibe 16 kann als Träger auch ein anderes transpa
rentes Material, beispielsweise Mylar verwendet werden.
Weiterhin kann das Abtastgitter 14 auch auf der anderen Seite der Glas
scheibe 16 angebracht sein. Dies hat den Vorteil, daß das Abtastgitter 14,
die Leiterbahnen 17 und die Struktur 22 für die Fließkante 21 auf der glei
chen Oberfläche und somit im gemeinsamen Verfahrensprozeß hergestellt
werden können. Die Struktur 22 zur Bildung der Fließkante 21 kann dabei
Bestandteil des Abtastgitters 14 sein.
Die Teilung 15 kann eine inkrementale und/oder eine ein- bzw. mehrspurige
absolute Codeteilung sein.
Claims (11)
1. Abtasteinheit (1) einer Positionsmeßeinrichtung mit
- - einem Substrat (100), welches nebeneinander angeordnet mehrere optoelektronische Bauelemente (11, 12, 13, 120, 130) aufweist und welches Kontaktstellen (101) zur elektrischen Kontaktierung besitzt,
- - einem Träger (16) des Substrats (100) mit elektrischen Leiterbah nen (17) und Kontaktstellen (171), wobei diese Kontaktstellen (171) den Kontaktstellen (101) des Substrats (100) gegenüberliegen und mit diesen elektrisch kontaktiert sind,
- - einem Underfiller (20) in einem Raum zwischen dem Substrat (100) und dem Träger (16), dadurch gekennzeichnet, daß
- - der Underfiller (20) zwischen dem Substrat (100) und dem Träger (16) eine Grenzfläche (24) zu einem transparenten underfillerfreien Raum (25, 250) bildet, wobei die Grenzfläche (24) den underfiller freien Raum (25, 250) im Bereich zumindest eines der optoelektro nischen Bauelemente (11, 12, 13, 120, 130) begrenzt.
2. Abtasteinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Sub
strat (100) zwischen zwei optoelektonischen Bauelementen (11, 12, 13,
120, 130) eine Kante (23) ausgebildet ist, und gegenüberliegend am
Träger (16) eine weitere Kante (21) ausgebildet ist, und daß der Under
filler (20) den Abstand zwischen den beiden Kanten (23, 21) überbrückt
und dort die Grenzfläche (24) ausgebildet ist.
3. Abtasteinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im
Bereich der Grenzfläche (24) die Benetzungsfähigkeit des Substrats
(100) und des Trägers (16) verringert ist.
4. Abtasteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß der underfillerfreie Raum von einem hochtranspa
renten elastischen Material (250) gebildet ist, an das der Underfiller (20)
angrenzt.
5. Abtasteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß das Substrat (100) nebeneinanderliegend eine Licht
quelle (11) und einen Lichtempfänger (12, 13) aufweist, und daß der
Raum (25, 250) zwischen Lichtquelle (11) und Träger (16) frei von Un
derfiller (20) ist, und daß die Grenzfläche (24) diesen underfillerfreien
Raum (25, 250) vom Raum um den Lichtempfänger (12, 13) abgrenzt.
6. Abtasteinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Sub
strat ein Halbleitersubstrat (100) ist, in dem mehrere Lichtempfänger
(12, 13) ausgebildet sind, und an dem die Lichtquelle (11) befestigt und
elektrisch kontaktiert ist.
7. Abtasteinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das
Halbleitersubstrat (100) eine Ausnehmung (102) aufweist, in welche die
Lichtquelle (11) eingesetzt ist.
8. Abtasteinheit nach einem der Ansprüche 5 bis 6, dadurch gekennzeich
net, daß ein Oberflächenbereich der Lichtquelle (11) und/oder des Sub
strats (100) im underfillerfreien Raum (25, 250) absorbierend ausgebil
det, insbesondere beschichtet ist.
9. Abtasteinheit nach einem der Ansprüche 5 bis 6, dadurch gekennzeich
net, daß ein Oberflächenbereich des Substrats (100) im underfillerfreien
Raum (25, 250) reflektierend beschichtet ist.
10. Abtasteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß Oberflächenbereiche des Substrats (100) und/oder
des Trägers (16), zwischen denen der Underfiller (20) vorgesehen ist,
mit einem Material (60) beschichtet sind, welches eine hohe Benet
zungsfähigkeit aufweist.
11. Abtasteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Träger (16) aus einem transparenten Material
besteht, und daß auf dem Träger (16) ein Abtastgitter (14) ausgebildet
ist.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8181 | Inventor (new situation) |
Free format text: SCHWARZROCK, GUENTER, DIPL.-ING., 99195 SCHWERBORN, DE BURGSCHAT, REINER, 07745 JENA, DE SCHMIDT, ANDREAS, DIPL.-PHYS., 99089 ERFURT, DE BRODE, WOLFGANG, DIPL.-PHYS., 07629 HERMSDORF, DE HOLZAPFEL, WOLFGANG, DR., 83119 OBING, DE SPECKBACHER, PETER, DR., 84558 KIRCHWEIDACH, DE MICHEL, DIETER, 83278 TRAUNSTEIN, DE |
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8141 | Disposal/no request for examination |