DE19836261C1 - Bedienvorrichtung mit einem Drehschalter - Google Patents
Bedienvorrichtung mit einem DrehschalterInfo
- Publication number
- DE19836261C1 DE19836261C1 DE1998136261 DE19836261A DE19836261C1 DE 19836261 C1 DE19836261 C1 DE 19836261C1 DE 1998136261 DE1998136261 DE 1998136261 DE 19836261 A DE19836261 A DE 19836261A DE 19836261 C1 DE19836261 C1 DE 19836261C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- rotary switch
- handle
- function
- control device
- force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Revoked
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H25/00—Switches with compound movement of handle or other operating part
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
- H01H3/02—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch
- H01H2003/0293—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch with an integrated touch switch
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H2217/00—Facilitation of operation; Human engineering
- H01H2217/032—Feedback about selected symbol, e.g. display
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H2239/00—Miscellaneous
- H01H2239/052—Strain gauge
Abstract
Bei einer Bedienvorrichtung, umfassend einen Drehschalter mit einer Handhabe, ist vorgesehen, daß eine Vorrichtung zum Messen der Kraft vorhanden ist, die radial auf die Handhabe des Drehschalters ausgeübt wird. Durch das Drehen der Handhabe ist eine Anzeigemarke oder ein Anzeigerahmen in horizontaler oder vertikaler Richtung über eine Anzeige bewegbar. Eine ausgewählte Funktionsgruppe, Funktion und/oder ein angewählter Funktionswert ist durch eine radiale Krafteinwirkung auf die Handhabe des Drehschalters auswählbar.
Description
Die Erfindung betrifft eine Bedienvorrichtung mit einem Drehschalter nach
dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Es sind Bedienvorrichtungen bekannt, bei denen zur Bedienung eines
Geräts oder Systems neben dem Drehschalter mit einer Handhabe zu
sätzliche Schalter, wie beispielsweise Joysticks, Verwendung finden.
Nachteilig hierbei ist es insbesondere in Kraftfahrzeugen, daß dann ent
weder zwei Hände zur Bedienung benötigt werden oder ein Umgreifen
einer Hand erforderlich wird, was eine erhöhte Aufmerksamkeit erfordert.
Dadurch wird ein Kraftfahrzeugführer vom Verkehrsgeschehen abgelenkt
und so die Unfallgefahr erhöht.
Aus der DE 296 04 717 U1 ist darüber hinaus eine Vorrichtung nach dem
Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt. Zur Realisierung einer Eingabe
funktion ist ein axialer Druck auf den Drehschalter erforderlich.
Weiterhin sind aus der DE 195 19 941 C1 und der DE 39 13 648 C1 Joy
sticks bekannt, bei denen die auf eine Handhabe einwirkende Kraft ge
messen wird.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Bedienvorrichtung
mit einem Drehschalter anzugeben, mit der zusätzliche Bedienfunktionen
auf einfache Weise realisiert werden und die einen vereinfachten Aufbau
aufweist.
Diese Aufgabe wird durch eine Bedienvorrichtung mit den Merkmalen des
Anspruchs 1 gelöst. Durch das Drehen des Drehschalters ist eine Anzei
gemarke oder ein Anzeigerahmen horizontal oder vertikal über eine An
zeige bewegbar. Somit können auf einfache Weise Funktionsgruppen,
Funktionen und/oder Funktionswerte angewählt werden. Diese ange
wählten Funktionsgruppen, Funktionen oder Funktionswerte können erfin
dungsgemäß besonders einfach ausgewählt werden, wenn die Auswahl
durch eine radiale Krafteinwirkung auf die Handhabe des Drehschalters
erfolgt.
Durch eine Anordnung der Kraftmeßeinrichtungen im radialen Abstand
von der Drehachse der Handhabe wird ein einfacher mechanischer Auf
bau erzielt.
Sofern die Verbindungslinien zweier benachbarter Kraftmeßeinrichtungen
mit der Drehachse der Handhabe einen rechten Winkel einschließen, wird
der mechanische Aufbau weiter vereinfacht.
Wenn die Kraftmeßeinrichtungen Druck- und Zugkräfte messen können,
ist nur eine kleine Anzahl von Kraftmeßeinrichtungen erforderlich. Sofern
gleichzeitig die Verbindungslinien zwischen den Kraftmeßeinrichtungen
und der Drehachse der Handhabe einen rechten Winkel einschließen,
werden insgesamt nur zwei Kraftmeßeinrichtungen benötigt, um den Be
trag und die Richtung der auf die Handhabe des Drehschalters wirkenden
Kraft zu ermitteln.
Dehnungsmeßstreifen als Kraftmeßeinrichtungen sind einfach platzierbar
und benötigen nur sehr wenig Einbauraum. Sie können beispielsweise an
dem Lager der Drehwelle der Handhabe des Drehschalters angeordnet
werden. Auch ist es beispielsweise möglich, die Dehnungsmeßstreifen
zwischen dem Gehäuse des Drehschalters und einer Unterlage, auf der
der Drehschalter montiert ist, anzuordnen.
Für die Anordnung zwischen dem Gehäuse des Drehschalters und einer
Unterlage ist auch eine druckabhängige Schaltmatte einfach zu verwen
den.
Gleichzeitig erhält man mit der erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung
eine besonders einfach zu handhabende Bedienvorrichtung, wenn zu
sätzlich eine Eingabemarke (Cursor) in Abhängigkeit der auf den Dreh
schalter ausgeübten Kraft über eine Anzeige steuerbar sein soll. Dabei
wird die Richtung der Kraft auf den Drehschalter direkt umgesetzt in die
Bewegungsrichtung der Eingabemarke. Sofern auch der Betrag der Kraft
zur Steuerung der Eingabemarke verwendet wird, kann auch die Ge
schwindigkeit, mit der die Eingabemarke über die Anzeige bewegt wird, je
nach der Höhe des Betrags der Kraft variiert werden. Hierdurch kann die
Bedienung des Geräts mit der Bedienvorrichtung noch schneller ausge
führt werden, insbesondere bei der Eingabe von geographischen Punkten
in auf der Anzeige dargestellten Landkarten.
Weiterhin ist es möglich, die Bedienvorrichtung zum Bedienen einer
Gangschaltung einzusetzen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren für ein besonders
bevorzugtes Ausführungsbeispiel näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 die schematische Darstellung einer Bedienvorrichtung mit ei
nem Drehschalter und einer Anzeige,
Fig. 2 die Anzeige aus Fig. 1, auf der anwählbare Funktionsgruppen
und Funktionen dargestellt sind,
Fig. 3 eine bevorzugte Anordnung von Dehnungsmeßstreifen zum
Messen der Kraft.
In Fig. 1 erkennt man einen Drehschalter 2 mit einer Handhabe 1, die
um ihre Drehachse 3 drehbar ist. Der Drehschalter 2 ist über eine Daten
leitung 4 mit einer Auswerte- und Steuereinheit 5 verbunden. Die Aus
werte- und Steuereinheit 5 wertet die Bedienbefehle aus, die durch den
Drehschalter 2 und evtl. sonstige, nicht dargestellte Bedienungselemente
gegeben werden, und steuert entsprechend eine Anzeige 7. In Fig. 1 ist
auf der Anzeige 7 ein Landkartenausschnitt mit geographischen Punkten A,
B dargestellt. Eine Anzeigemarke 8 zeigt mit ihrer Pfeilspitze auf den
geographischen Punkt A. Will der Bediener der Bedienvorrichtung
beispielsweise den geographischen Punkt B oder einen sonstigen Punkt auf
der Landkarte eingeben, kann er durch radiale Kraftwirkung auf die Hand
habe 2 die Anzeigemarke 8 über den Bildschirm steuern. Dabei ändert
sich die Bewegungsrichtung der Anzeigemarke 8 in Abhängigkeit der ra
dialen Richtung der Kraft F auf die Handhabe. Sofern zusätzlich die Ge
schwindigkeit der Anzeigemarke 8 abhängig ist von dem Betrag der ra
dialen Kraft F auf die Handhabe 1, kann die Anzeigemarke 8 noch schnel
ler und ohne aufwendige verschiedene Schalterbetätigungen zum ge
wünschten Ort auf der Anzeige 7 gesteuert werden.
In Fig. 2 sind auf der Anzeige 8 zwei Funktionsgruppen dargestellt, und
zwar die Funktionsgruppe Radio und die Funktionsgruppe Klima. Ein An
zeigerahmen 9 zeigt an, welche Funktionsgruppe angewählt ist. Ein An
zeigerahmen 10 zeigt innerhalb der angewählten Funktionsgruppe an,
welche Funktion der Funktionsgruppe angewählt ist. In Fig. 2 sind die
Funktionsgruppe Radio und darin die Funktion HR3 angewählt, also ein
durch das Radio zu empfangender Sender. Die Bewegung der Anzeige
rahmen 9, 10 kann beispielsweise durch die radiale Kraft F auf die Hand
habe 1 gesteuert werden. Hierbei ist es beispielsweise möglich, zwischen
den einzelnen Funktionsgruppen durch eine radiale Kraft F auf die Hand
habe 1, die gleichzeitig annähernd senkrecht zur Seite a des Drehschal
ters 2 wirkt, zwischen den einzelnen Funktionsgruppen umzuschalten und
die einzelnen Funktionen einer Funktionsgruppe dann durch eine radiale
Kraft F, die annähernd parallel zur Seite a des Drehschalters 2 wirkt, an
zuwählen.
Eine Auswahl der angewählten Funktionen kann beispielsweise durch
Zeitablauf erfolgen, d. h., sofern eine bestimmte Zeit keine neue Funktion
angewählt wurde, wird die gerade angewählte Funktion ausgewählt.
Eine andere Möglichkeit ist wie folgt: zunächst wird eine Funktionsgruppe
durch das Drehen des Drehschalters 2 angewählt: durch das Drehen
wandert der Anzeigerahmen 9 über die anwählbaren Funktionsgruppen.
Sobald die gewünschte Funktionsgruppe erreicht ist, was der Bediener
durch den Anzeigerahmen um die gewünschte Funktionsgruppe wahr
nehmen kann, kann die angewählte Funktionsgruppe durch eine radiale
Krafteinwirkung auf die Handhabe ausgewählt werden. Diese Auswahl
kann optisch z. B. durch das Bereitstellen des Anzeigerahmens 10 bestä
tigt werden, da der Bediener dann erkennt, daß er nun die im Rahmen 9
befindlichen Funktionen anwählen und durch erneute radiale Krafteinwir
kung auswählen kann.
Es ist auch möglich, die vorgenannten Bedienarten je nach den anzu
wählenden Funktionsgruppen, Funktionen oder Funktionswerten zu kom
binieren.
Weiterhin ist es möglich, statt der Anzeigerahmen 9, 10 die Darstellung
der angewählten Funktionsgruppen, Funktionen und Funktionswerte
durch eine Änderung der jeweiligen Darstellung, beispielsweise durch ei
nen Negativmodus oder eine sonstige Änderung der Darstellungsfarbe
der angewählten Funktionsgruppen, Funktionen oder des angewählten
Funktionswerts.
Einen möglichen Aufbau eines erfindungsgemäßen Drehschalters zeigt
Fig. 3. Ein Drehschalter 2 ist auf einer Grundplatte 11 montiert. Zwischen
dem Drehschalter 2 und der Grundplatte 11 sind Dehnungsmeßstreifen
12, 13 montiert, wobei die Verbindungslinien der Dehnungsmeßstreifen
12, 13 mit der Drehachse 3 der Handhabe 1 einen rechten Winkel ein
schließen. So ist es möglich, mit nur diesen zwei Dehnungsmeßstreifen
12, 13 sämtliche radial auf die Handhabe 1 wirkenden Kräfte F zu be
stimmen. Der Winkel ergibt sich aus den arcus tangens- bzw. arcus co
tangens-Funktionen der durch die Dehnungsmeßstreifen gemessenen
Kräfte. Da die Dehnungsmeßstreifen auch zwischen Druck und Zug unter
scheiden, ist mit jeweils einem Meßwert der Dehnungsmeßstreifen 12, 13
der gesamte Winkelraum von 360° um die Drehachse 3 abgedeckt. Die
arcus tangens-Funktion des Quotienten des Meßwertes des Dehnungs
meßstreifens 12 durch den Meßwert des Dehnungsmeßstreifens 13 ergibt
den Winkel, der zwischen den Verbindungslinien des Dehnungsmeßstrei
fens 13 mit der Drehachse 3 und der gesuchten Richtung der radialen
Kraft F eingeschlossen wird, wobei der Winkel sich von der Verbindungs
linie des Dehnungsmeßstreifens 13 mit der Drehachse 3 im Uhrzeigersinn
weiterdreht.
Claims (8)
1. Bedienvorrichtung, umfassend einen Drehschalter (2) mit einer
Handhabe (1), wobei eine Anzeigemarke (8) oder ein Anzeigerah
men (9, 10) durch das Drehen der Handhabe (1) des Drehschalters
(2) in horizontaler oder vertikaler Richtung über eine Anzeige (7) be
wegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorrichtung (12, 13)
zum Messen der Kraft (F) vorhanden ist, die radial auf die Handhabe
(1) des Drehschalters (2) ausgeübt wird und eine angewählte Funk
tionsgruppe, Funktion und/oder ein angewählter Funktionswert durch
eine radiale Krafteinwirkung (F) auf die Handhabe (1) des Dreh
schalters (2) auswählbar ist.
2. Bedienvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
Kraftmeßeinrichtungen (12, 13) im radialen Abstand von der Dreh
achse (3) der Handhabe (1) angeordnet sind.
3. Bedienvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die Verbindungslinien zweier benachbarter Kraftmeßeinrichtungen
(12, 13) mit der Drehachse (3) der Handhabe (1) einen rechten Win
kel einschließen.
4. Bedienvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß die Kraftmeßeinrichtungen (12, 13)
Druck- und Zugkräfte messen können.
5. Bedienvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß die Kraftmeßeinrichtungen (12, 13) als
Dehnungsmeßstreifen ausgestaltet sind.
6. Bedienvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Kraftmeßeinrichtung als druckabhängige
Matte ausgestaltet ist.
7. Bedienvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß bei einer ausgewählten Funktionsgruppe
eine Funktion der Funktionsgruppe durch das Drehen der Handhabe
(1) des Drehschalters (2) anwählbar ist.
8. Bedienvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
bei einer ausgewählten Funktion ein Funktionswert oder eine Unter
funktion durch Drehen der Handhabe (1) des Drehschalters (2) an
wählbar ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1998136261 DE19836261C1 (de) | 1998-08-11 | 1998-08-11 | Bedienvorrichtung mit einem Drehschalter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1998136261 DE19836261C1 (de) | 1998-08-11 | 1998-08-11 | Bedienvorrichtung mit einem Drehschalter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19836261C1 true DE19836261C1 (de) | 1999-12-09 |
Family
ID=7877125
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1998136261 Revoked DE19836261C1 (de) | 1998-08-11 | 1998-08-11 | Bedienvorrichtung mit einem Drehschalter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19836261C1 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10022450A1 (de) * | 2000-05-09 | 2001-12-06 | Am3 Automotive Multimedia Ag | Bedieneinheit |
DE10132956A1 (de) * | 2001-06-28 | 2003-01-16 | Caa Ag | Fahrzeugrechner-System und Verfahren zur Darstellung eines hierarchisch gegliederten Auswahlmenüs |
EP1313119A2 (de) | 2001-11-16 | 2003-05-21 | Robert Bosch Gmbh | Bedienelement |
DE10359288A1 (de) * | 2003-12-17 | 2005-04-28 | Siemens Ag | Eingabevorrichtung zur Eingabe von Steuerbefehlen für ein elektronisches Gerät |
DE102005040125A1 (de) * | 2004-12-17 | 2006-06-29 | Volkswagen Ag | Bedienvorrichtung |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3404047A1 (de) * | 1984-02-06 | 1985-08-08 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Steuerstab |
DE3913648C1 (en) * | 1989-04-26 | 1990-01-11 | Ralf Dipl.-Psych. 2000 Hamburg De Blinkmann | Data entry unti for position controller - allows manual entry of control vector as regards amt. and direction with evaluator forming control signal for object speed |
US4910503A (en) * | 1987-06-15 | 1990-03-20 | Brodsky Stephen L | Multi-function input device and system |
DE29604717U1 (de) * | 1996-03-14 | 1996-05-30 | Moeller Jens Ulrich | Bedienkomplex für elektrisches/elektronisches KFZ-Equipment |
DE19519941C1 (de) * | 1995-06-02 | 1997-03-13 | Gerhard Dipl Ing Wergen | Steuerknüppel |
-
1998
- 1998-08-11 DE DE1998136261 patent/DE19836261C1/de not_active Revoked
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3404047A1 (de) * | 1984-02-06 | 1985-08-08 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Steuerstab |
US4910503A (en) * | 1987-06-15 | 1990-03-20 | Brodsky Stephen L | Multi-function input device and system |
DE3913648C1 (en) * | 1989-04-26 | 1990-01-11 | Ralf Dipl.-Psych. 2000 Hamburg De Blinkmann | Data entry unti for position controller - allows manual entry of control vector as regards amt. and direction with evaluator forming control signal for object speed |
DE19519941C1 (de) * | 1995-06-02 | 1997-03-13 | Gerhard Dipl Ing Wergen | Steuerknüppel |
DE29604717U1 (de) * | 1996-03-14 | 1996-05-30 | Moeller Jens Ulrich | Bedienkomplex für elektrisches/elektronisches KFZ-Equipment |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10022450A1 (de) * | 2000-05-09 | 2001-12-06 | Am3 Automotive Multimedia Ag | Bedieneinheit |
DE10022450C2 (de) * | 2000-05-09 | 2002-06-13 | Am3 Automotive Multimedia Ag | Bedieneinheit zur Steuerung eines Zeigers auf einer Anzeigeeinheit einer Computereinheit |
DE10132956A1 (de) * | 2001-06-28 | 2003-01-16 | Caa Ag | Fahrzeugrechner-System und Verfahren zur Darstellung eines hierarchisch gegliederten Auswahlmenüs |
EP1313119A2 (de) | 2001-11-16 | 2003-05-21 | Robert Bosch Gmbh | Bedienelement |
EP1313119A3 (de) * | 2001-11-16 | 2005-05-04 | Robert Bosch Gmbh | Bedienelement |
DE10359288A1 (de) * | 2003-12-17 | 2005-04-28 | Siemens Ag | Eingabevorrichtung zur Eingabe von Steuerbefehlen für ein elektronisches Gerät |
DE102005040125A1 (de) * | 2004-12-17 | 2006-06-29 | Volkswagen Ag | Bedienvorrichtung |
US7643017B2 (en) | 2004-12-17 | 2010-01-05 | Volkswagen Ag | Servosystem |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1982812B2 (de) | Steuerung für Fahrmischer | |
EP2414706B1 (de) | Vorrichtung zur erfassung der position eines fahrstufenwählhebels und kraftfahrzeug, das damit ausgestattet ist | |
EP1917167B1 (de) | Elektromotorischer hilfsantrieb für fahrzeuge | |
EP1534565B1 (de) | Verfahren zum betreiben einer wischeranlage und wischeranlage | |
DE19609390A1 (de) | Bedienvorrichtung mit mehreren Stellgliedern | |
EP1756452A1 (de) | Vorrichtung zum anzeigen des eingelegten gangs | |
DE10261284B4 (de) | Drehbares Bedienelement mit Anzeigeeinheit | |
DE19836261C1 (de) | Bedienvorrichtung mit einem Drehschalter | |
DE112014006474T5 (de) | Betätigungsvorrichtung | |
DE10225975A1 (de) | Verfahren zum Lenken eines Fahrzeugs und Lenkeinrichtung | |
DE3105037C2 (de) | ||
DE3543163A1 (de) | Geschwindigkeitsbegrenzer | |
DE10041745A1 (de) | Wähleinrichtung zur Einstellung der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs | |
DE3724070A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum rangieren eines fahrzeuges | |
DE202008018012U1 (de) | Bedienpult für ein Streufahrzeug mit einer darin integrierten Bedien- und Anzeigeeinheit | |
EP1031455B1 (de) | Anzeigeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zu ihrem Betrieb | |
DE10353402A1 (de) | Informations-/Kommunikationssystem und Verfahren zum Darstellen von Informationen sowie zur Eingabe von Daten für ein Informations-/Kommunikationssystem eines Kraftfahrzeuges | |
DE69919655T2 (de) | Bedienvorrichtung für eine Heizungsanlage | |
DE736118C (de) | Radstandanzeiger | |
DE10117824B4 (de) | Lenkrad eines Kraftfahrzeugs mit integrierten Bedienelementen | |
DE840623C (de) | Fahrkontrollvorrichtung, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge | |
DE102004053950A1 (de) | Anzeigevorrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zur Steuerung einer Anzeigevorrichtung | |
DE899906C (de) | Getriebeschaltung fuer Kraftfahrzeuge | |
DE2540977A1 (de) | Einrichtung zur anzeige von zustandsgroessen eines kraftfahrzeuges | |
DE102005040243B4 (de) | Multifunktionsbedienelement |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: SIEMENS AG, 80333 MUENCHEN, DE |
|
8331 | Complete revocation |