DE19833311A1 - Bandförderer zum Transport von plattenförmigen Werkstücken - Google Patents
Bandförderer zum Transport von plattenförmigen WerkstückenInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Bandförderer zum Transport von plattenförmigen Werkstücken wie Blechen und Platinen, mit einem um einen Transportbandkörper 1 umlaufenden eine Transportebene E bildenden Transportband 2, an dessen dem Transportbandkörper 1 abgewandter Außenseite in Transportrichtung Saugnäpfe 3 vorgesehen sind. Um Beschädigungen an den Saugnäpfen 3 zu vermeiden, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß eine Einrichtung 12, 13 zum Krümmen einer Transportbandebene E vorgesehen ist.
Description
Die Erfindung betrifft einen Bandförderer zum Transport von
plattenförmigen Werkstücken nach dem Oberbegriff des An
spruchs 1.
Ein solcher Bandförderer ist aus der G 69 18 642.1 bekannt.
Der bekannte Bandförderer hat den Nachteil, daß die Saugnäpfe
durch das oft scharfe Kanten aufweisende Transportgut beschä
digt oder abgerissen werden können, wenn zwischen den Saug
näpfen und dem Transportgut eine Relativbewegung stattfindet.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile nach dem Stand
der Technik zu beseitigen. Insbesondere soll ein Bandförderer
angegeben werden, dessen Anfälligkeit gegen eine Beschädigung
der Saugnäpfe herabgesetzt ist.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Zweckmäßige Ausgestaltungen ergeben sich aus den Merkmalen
der Ansprüche 2 bis 18.
Nach Maßgabe der Erfindung ist eine Einrichtung zum Krümmen
einer Transportbandebene vorgesehen. Dadurch ist es möglich,
die Saugnäpfe von einer zurückgezogenen bzw. geschützten Posi
tion in eine exponierte Betriebsposition und umgekehrt zu
stellen. Eine Beschädigung der Saugnäpfe beim Zuführen des
Transportguts wird vermieden.
Die Einrichtung zum Krümmen ist vorteilhafterweise an einem
unteren Gehäuseabschnitt des Transportbandkörpers vorgesehen.
Das ermöglicht eine Aufnahme von Blechen und Platinen, welche
liegend von einem weiteren Transportmittel dem Bandförderer
zugeführt werden. Zweckmäßigerweise ist mittels der Einrich
tung zum Krümmen ein Abschnitt eines Transportbanduntertrums
krümmbar. Nach dem Anhaften des Transportguts kann die Krüm
mung wieder aufgehoben werden. Der Saugnapf wird dann durch
das anhaftende Transportgut entgegen einer elastischen Rück
stellkraft vom Transportband nach außen gezogen, wobei die
Verbindung zwischen Saugnapf und Transportgut erhalten
bleibt. Bei einem eventuell stattfindenden unbeabsichtigten
Ablösen des Transportguts wird der Saugnapf infolge der auf
ihn wirkenden elastischen Rückstellkräfte automatisch in die
geschützte Position zurückgezogen.
Die Einrichtung zum Krümmen kann mindestens zwei Stellelemen
te aufweisen, die einander gegenüberliegend in der Nähe der
Kanten des Transportbands angeordnet sind. Die Stellelemente
sind vorteilhafterweise am Transportbandkörper befestigt. Je
des Stellelement kann einen das Transportband randlich um
greifenden Führungskörper aufweisen. Mittels des Führungskör
pers wird die zur Krümmung der Transportbandebene erforderli
che Kraft auf deren Randbereich ausgeübt. Der Führungskörper
weist im Kontaktbereich mit dem Transportband zweckmäßiger
weise eine Gleitfläche oder eine Rolle auf.
Nach einem weiteren Ausgestaltungsmerkmal weist die Einrich
tung zum Krümmen eine Vorrichtung zum Verändern einer Höhe
des Führungskörpers bezüglich eines am Transportbandkörper
mittig angeordneten Dichtungsprofils auf, das vorteilhafter
weise hintergriffige ausgebildet sein kann. Zweckmäßigerweise
werden mittels der Einrichtung die einander gegenüberliegen
den Stellelemente simultan bewegt, so daß eine symmetrische
Krümmung der Transportbandebene bewirkt wird. Vorteilhafter
weise ist die Höhe der Führungskörper derart veränderbar, daß
die Transportbandebene konvex krümmbar ist. So können die
Saugnäpfe auf einfache Weise in die Betriebsposition gestellt
werden.
Nach einem weiteren Ausgestaltungsmerkmal kann die Einrich
tung zum Krümmen eine Vorrichtung zum Bewegen des Dichtungs
profils senkrecht zur Transportbandebene aufweisen, so daß
die Transportbandebene konvex krümmbar ist. In diesem Fall
kann das Transportband randlich in einer relativ zum Trans
portbandkörper festliegenden Führungsnut geführt sein. Es ist
in diesem Zusammenhang aber auch denkbar, daß die konvexe
Krümmung sowohl durch eine Bewegung des Dichtungsprofils als
auch eine entgegengesetzt gerichtete Bewegung der Führungs
körper hervorgerufen wird.
Die Saugnäpfe können mittig am Transportband befestigt sein,
wobei das Transportband an der Außenseite zwei in Trans
portrichtung verlaufende randlich angeordnete Rippen auf
weist. Eine erste Höhe der Rippen ist zweckmäßigerweise grö
ßer als eine zweite Höhe der Saugnäpfe. Bei ungekrümmter
Transportbandebene schützen die Rippen die dazwischen aufge
nommenen Saugnäpfe zusätzlich vor Beschädigungen.
Es ist auch möglich, die Rippen wegzulassen. In diesem Fall
kann zum Schutz der Saugnäpfe mittels der Stellelemente eine
konkave Krümmung der Transportbandebene erzeugt werden. Die
Saugnäpfe werden dann durch die Kanten des Transportbands ge
schützt.
Das Transportband kann an der dem Transportbandkörper zuge
wandten Innenseite zwei in Transportrichtung verlaufende
randlich angeordnete Zahnleisten aufweisen. Das Vorsehen von
Zahnleisten ermöglicht eine schlupffreie Verzögerung und Be
schleunigung des Transportbands.
An der Innen- und/oder Außenseite des Transportbands können
in Transportrichtung verlaufende randlich angeordnete
Gleitauflagen vorgesehen sein. Die Gleitauflagen dienen einer
Herabsetzung der Reibung zwischen den Führungskörpern bzw.
-nuten und dem Transportband.
Nach einem besonders vorteilhaften Ausgestaltungsmerkmal ist
im Transportkörper eine Einrichtung zur Erzeugung eines das
Transportband durchdringenden Magnetfelds aufgenommen. Die
Einrichtung weist vorteilhafterweise schaltbare Elektromagne
ten auf. Damit ist es möglich, magnetisches Transportgut mit
tels Magnetkraft am Transportband zu halten. Bei dieser er
sten Betriebsweise befinden sich die Saugnäpfe zweckmäßiger
weise in der beschädigungsgeschützten ersten Position.
Das Dichtungsprofil kann mit einer Einrichtung zur Erzeugung
von Unterdruck verbunden sein. Dadurch ist eine zweite Be
triebsweise zum Transport von nichtmagnetischem plattenförmi
gen Transportgut realisierbar. Dazu werden die Saugnäpfe
durch Krümmung der Transportbandebene in die exponierte zwei
te Position gebracht. Das nichtmagnetische Transportgut wird
mittels Unterdruck am Transportband gehalten.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand
der Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen:
Fig. 1 eine schematische Querschnittsansicht eines ersten
Bandförderers,
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht des unteren Gehäuseab
schnitts des ersten Bandförderers,
Fig. 3 eine schematische Querschnittsansicht eines zweiten
Bandförderers in einer ersten Position,
Fig. 4 den Bandförderer gemäß Fig. 3 in einer zweiten Posi
tion,
Fig. 5 eine perspektivische Ansicht des unteren Gehäuseab
schnitts des zweiten Bandförderers und
Fig. 6 eine schematische Seitenansicht.
In Fig. 1 ist ein erster Bandförderer im Halbschnitt gezeigt.
Die rechte Seite des Halbschnitts zeigt einen Querschnitt
durch eine Einrichtung zum Krümmen; die linke Seite zeigt ei
nen Abschnitt ohne Einrichtung zum Krümmen. Ein Transport
bandkörper 1 ist von einem Transportband 2 umgeben. An der
dem Transportbandkörper 1 abgewandten Außenseite des Trans
portbands 2 sind Saugnäpfe 3 angebracht. Die Saugnäpfe 3 be
finden sich zwischen zwei randlich in Transportrichtung ver
laufenden auf der Außenseite angebrachten Rippen 4. Auf der
dem Transportbandkörper 1 zugewandten Innenseite des Trans
portbands 2 sind zwei in Transportrichtung verlaufende Zahn
leisten 5 angebracht. Dazwischen liegt die Innenseite an ei
nem Dichtungsprofil 6 an. In einem unteren Gehäuseabschnitt 7
des Transportbandkörpers 1 sind Elektromagnete 8 aufgenommen.
Ein Unterdruckkanal 9 erstreckt sich durch das Dichtungspro
fil 6 zum Saugnapf 3 sowie in einen im Transportbandkörper 1
gebildeten Raum 10. Eine Einrichtung zum Krümmen weist an der
Außenseite des unteren Gehäuseabschnitts 7 vertikal bewegbare
Stellelemente 11 auf, die mit abgeschrägten Führungselementen
12 das Transportband 2 randlich umgreifen. Im Kontaktbereich
zwischen den Führungselementen 12 und dem Randbereich des
Transportbands 2 ist ein reibungsarmes Gleitgewebe (hier
nicht dargestellt) auf das Transportband 2 aufkaschiert.
Eine parallel zur Transportrichtung verlaufende Transportband
ebene ist mit E bezeichnet. Bei dem im linken Bildabschnitt
gezeigten ungekrümmten Zustand der Transportbandebene E ist
eine erste Höhe H1 der Rippen 4 um etwa 0,5 mm höher als eine
zweite Höhe H2 der Saugnäpfe 3. Bei ungekrümmter Transportban
debene E werden die Saugnäpfe 3 zwischen den Rippen 4 vor Be
schädigungen durch scharfkantiges Transportgut geschützt.
Fig. 2 zeigt in perspektivischer Ansicht den unteren Gehäuse
abschnitt 7 des ersten Bandförderers. Daraus ist insbesondere
ersichtlich, daß sich die gegenüberliegenden Stellelemente 11
mit den daran vorgesehenen Führungselementen 12 aufweisende
Einrichtung zum Krümmen nur über einen Abschnitt des unteren
Gehäuseabschnitts 7 erstreckt.
Fig. 3 zeigt eine schematische Querschnittsansicht eines
zweiten Bandförderers, bei dem die Saugnäpfe 3 in einer er
sten zwischen die Rippen 4 eingefahrenen Position sich befin
den. Die erste Höhe H1 der Rippen 4 ist größer als die zweite
Höhe H2 der Saugnäpfe 2. Das Transportband 2 ist randlich in
zwei am unteren Gehäuseabschnitt 7 festliegenden Nuten 13 ge
führt.
Das Dichtungsprofil 6 ist an einem senkrecht zur Transport
bandebene E bewegbaren Stempel 14 befestigt. Durch das Dich
tungsprofil 6 und den Stempel 14 erstreckt sich der Unter
druckkanal 9, welcher mit einer (hier nicht gezeigten) Ein
richtung zur Erzeugung von Unterdruck verbunden ist.
Fig. 4 zeigt den zweiten Bandförderer gemäß Fig. 3 in einer
zweiten Position, bei welcher der Saugnapf 3 in einer expo
nierten sich über die Rippen 4 hervorstehenden Position sich
befindet. Der Stempel 14 und das Dichtungsprofil 6 befinden
sich in einer in Richtung eines Transportbanduntertrums TU
vorgeschobenen Position. Die Transportbandebene E weist eine
konvexe Krümmung auf.
Fig. 5 zeigt eine perspektivische Darstellung des unteren Ge
häuseabschnitts 7 des zweiten Bandförderers. Daraus ist ins
besondere die plattenförmige Ausgestaltung des Stempels 14
erkennbar. Der Stempel 14 muß jedoch nicht plattenförmig aus
gebildet sein. Er kann aus mehreren rohrartigen Einzelstem
peln bestehen.
Fig. 6 zeigt eine schematische Seitenansicht der Bandförde
rer. Daraus ist ersichtlich, daß das Dichtungsprofil 6 aus
mehreren Abschnitten gebildet ist, von denen jeder über drei
Unterdruckkanäle 9 mit einem separaten Raum 10 in Verbindung
steht. Das ermöglicht es, nur bestimmte Abschnitte des Trans
portbanduntertrums mit Unterdruck zu beaufschlagen.
Die Funktion der Vorrichtung ist folgende:
Beim ersten Bandförderer werden zum Transport von magneti schem plattenförmigen Transportgut die Stellelemente 11 so gestellt, daß die Transportbandebene E des Transportbands 2 nicht gekrümmt ist. Die Saugnäpfe 3 werden durch die daneben befindlichen höher ausgebildeten Rippen 4 geschützt. Bei die ser ersten Betriebsweise sind die Elektromagnete 8 einge schaltet. Eine (hier nicht dargestellte) Einrichtung zur Er zeugung von Unterdruck ist ausgeschaltet.
Beim ersten Bandförderer werden zum Transport von magneti schem plattenförmigen Transportgut die Stellelemente 11 so gestellt, daß die Transportbandebene E des Transportbands 2 nicht gekrümmt ist. Die Saugnäpfe 3 werden durch die daneben befindlichen höher ausgebildeten Rippen 4 geschützt. Bei die ser ersten Betriebsweise sind die Elektromagnete 8 einge schaltet. Eine (hier nicht dargestellte) Einrichtung zur Er zeugung von Unterdruck ist ausgeschaltet.
Zur Aufnahme bzw. zum Transport von nichtmagnetischem plat
tenförmigen Transportgut werden die üblicherweise einander
gegenüberliegenden Führungskörper 12 durch Verschwenken oder
Vertikalverfahren der Stellelemente 11 in ihrer Höhe gegen
über dem Dichtungsprofil 6 so verändert, daß die Transport
bandebene E konvex gekrümmt ist. Bei dieser zweiten Betriebs
weise befinden sich die Saugnäpfe 3 in einer exponierten Po
sition, welche einen direkten Kontakt mit dem auf zunehmenden
Transportgut ermöglicht. Zur Aufnahme des Transportguts wird
eine (hier nicht dargestellte) Einrichtung zur Erzeugung von
Unterdruck eingeschaltet. Der Unterdruck wirkt über den Un
terdruckkanal 9 auf die Saugnäpfe 3. Beim Kontakt eines Saug
napfs 3 mit dem Transportgut haftet das Transportgut daran
an. Die Saugnäpfe 3 sind aus einem elastischen Material her
gestellt. Dadurch ist es möglich nach der Aufnahme des Trans
portguts, die Transportbandebene E wieder horizontal zu stel
len. Ein Abreißen des anhaftenden Transportguts beim Zurück
führen der Transportbandebene E in eine horizontale Position
wird durch die Elastizität der Saugnäpfe 3 vermieden.
Beim zweiten Bandförderer wird zum Transport von magnetischem
plattenförmigen Transportgut der Stempel 14 gegenüber dem
Transportbanduntertrum TU zurückgezogen. In diesem Fall ist
die Transportbandebene E nicht gekrümmt. Die Saugnäpfe 3 wer
den durch die daneben befindlichen Rippen 4 geschützt. Der
zweite Bandförderer befindet sich dann in der ersten Be
triebsweise.
Zur Aufnahme von nichtmagnetischem transportförmigen Trans
portgut nach der zweiten Betriebsweise wird der Stempel 14
zusammen mit dem daran befestigten Dichtungsprofil 6 in
Richtung des Transportbanduntertrums TU bewegt. Das Dich
tungsprofil 6 übt einen Druck auf die Innenseite des Trans
portbands aus. Da die Kanten des Transportbands in den Nuten
13 gehaltert sind, wird die Transportbandebene E konvex ge
krümmt. Im Krümmungsbereich befinden sich die Saugnäpfe in
einer exponierten über die erste Höhe H1 der Rippen 4 hervor
stehenden zweiten Position. Die zweite Position ist Bestand
teil einer zweiten Betriebsweise, bei der eine (hier nicht
dargestellte) Einrichtung zur Erzeugung von Unterdruck in Be
trieb ist.
1
Transportbandkörper
2
Transportband
3
Saugnapf
4
Rippe
5
Zahnleiste
6
Dichtungsprofil
7
unterer Gehäuseabschnitt
8
Elektromagnet
9
Unterdruckkanal
10
Raum
11
Stellelement
12
Führungskörper
13
Nut
14
Stempel
E Transportbandebene
H1 erste Höhe
H2 zweite Höhe
TU Transportbanduntertrum
E Transportbandebene
H1 erste Höhe
H2 zweite Höhe
TU Transportbanduntertrum
Claims (18)
1. Bandförderer zum Transport von plattenförmigen Werkstüc
ken, wie Blechen und Platinen, mit einem um einen Trans
portbandkörper (1) umlaufenden eine Transportbandebene
(E) bildendes Transportband (2), an dessen dem Transport
bandkörper (1) abgewandter Außenseite in Transportrich
tung Saugnäpfe (3) vorgesehen sind, dadurch gekennzeich
net, daß eine Einrichtung zum Krümmen der Transportbande
bene (E) vorgesehen ist.
2. Bandförderer nach Anspruch 1, wobei die Einrichtung zum
Krümmen an einem unteren Gehäuseabschnitt (7) des Trans
portbandkörpers (1) vorgesehen ist.
3. Bandförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wo
bei mittels der Einrichtung zum Krümmen ein Abschnitt ei
nes Transportbanduntertrums (TU) krümmbar ist.
4. Bandförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wo
bei die Einrichtung zum Krümmen mindestens zwei Stellele
mente (11) aufweist, die einander gegenüberliegend in der
Nähe der Kanten des Transportbands (2) angeordnet sind.
5. Bandförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wo
bei jedes Stellelement (11) einen das Transportband (2)
randlich umgreifenden Führungskörper (12) aufweist.
6. Bandförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wo
bei die Einrichtung zum Krümmen eine Vorrichtung zum Ver
ändern einer Höhe der Führungskörper (12) bezüglich eines
am Transportbandkörper (1) mittig angeordneten Dichtungs
profils (6) aufweist.
7. Bandförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wo
bei das Dichtungsprofil (6) hintergriffing ausgebildet
ist.
8. Bandförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wo
bei die Höhe der Führungskörper (12) derart veränderbar
ist, daß die Transportbandebene (E) konvex krümmbar ist.
9. Bandförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wo
bei die Einrichtung zum Krümmen eine Vorrichtung zum Be
wegen des Dichtungsprofils (6) senkrecht zur Transport
bandebene (E) aufweist, so daß die Transportbandebene (E)
konvex krümmbar ist.
10. Bandförderer nach Anspruch 9, wobei das Transportband
randlich in einer relativ zum Transportbandkörper (1)
festliegenden Führungsnut geführt ist.
11. Bandförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wo
bei die Saugnäpfe (3) mittig am Transportband (2) befe
stigt sind.
12. Bandförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wo
bei das Transportband (2) an der Außenseite zwei in
Transportrichtung verlaufende randlich angeordnete Rippen
(4) aufweist.
13. Bandförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wo
bei eine erste Höhe (H1) der Rippen (4) größer als eine
zweite Höhe (H2) der Saugnäpfe (3) ist.
14. Bandförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wo
bei das Transportband (2) an der dem Transportbandkörper
(1) zugewandten Innenseite zwei in Transportbandrichtung
verlaufende randlich angeordnete Zahnleisten (5) auf
weist.
15. Bandförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wo
bei an der Innen- und/oder Außenseite des Transportbands
(2) in Transportbandrichtung verlaufende randlich ange
ordnete Gleitauflagen vorgesehen sind.
16. Bandförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wo
bei im Transportbandkörper (1) eine Einrichtung zur Er
zeugung eines das Transportband (2) durchdringenden Ma
gnetfelds aufgenommen ist.
17. Bandförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wo
bei die Einrichtung zur Erzeugung des Magnetfelds schalt
bare Elektromagneten (8) aufweist.
18. Bandförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wo
bei das Dichtungsprofil (6) mit einer Einrichtung zum Er
zeugen von Unterdruck verbunden ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19833311A DE19833311C2 (de) | 1998-06-25 | 1998-07-24 | Bandförderer zum Transport von plattenförmigen Werkstücken |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19828291 | 1998-06-25 | ||
DE19833311A DE19833311C2 (de) | 1998-06-25 | 1998-07-24 | Bandförderer zum Transport von plattenförmigen Werkstücken |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19833311A1 true DE19833311A1 (de) | 2000-01-13 |
DE19833311C2 DE19833311C2 (de) | 2003-08-21 |
Family
ID=7871962
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19833311A Expired - Fee Related DE19833311C2 (de) | 1998-06-25 | 1998-07-24 | Bandförderer zum Transport von plattenförmigen Werkstücken |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19833311C2 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE20211007U1 (de) | 2002-07-19 | 2003-01-16 | SUNDWIG-KOHLER GmbH, 77933 Lahr | Saugband für eine Fördervorrichtung zum insbesondere hängenden Transport von Werkstücken |
US20220262668A1 (en) * | 2019-07-30 | 2022-08-18 | Semsysco Gmbh | Substrate handling device for a wafer |
Citations (3)
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US2381430A (en) * | 1943-07-02 | 1945-08-07 | Christensen Machine Co | Sheet delivery mechanism |
DE6918642U (de) * | 1969-05-08 | 1971-12-16 | Hwm Weh Maschf Hermann | Saugfoerderband zum kontinuierlichen foerdern von plattenfoermigem foerdergut. |
DE19614741C1 (de) * | 1996-04-15 | 1997-07-10 | Mtd Magnettechnik Deutschland | Vorrichtung zum hängenden Transport von flachen, insbesondere plattenförmigen Gegenständen |
-
1998
- 1998-07-24 DE DE19833311A patent/DE19833311C2/de not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19833311C2 (de) | 2003-08-21 |
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