DE19830456A1 - Greifvorrichtung für Flaschen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung für Fla­ schen, mit zwei Greifarmen, die mittels einer Antriebs­ vorrichtung zwischen einer die Flasche zwischen sich festhaltenden Greifstellung und einer die Flasche freige­ benden Spreizstellung verstellbar sind, wobei durch die Antriebsvorrichtung an einem auf die Greifarme einwirken­ den Antriebsteil ein vorbestimmter konstanter Verstellweg vorgegeben ist.

Sowohl beim Abfüllen von Flaschen als auch bei der Unter­ suchung von wiederzuverwendendem Leergut ist es notwen­ dig, die Flaschen zu erfassen und in einer vorbestimmten Soll-Position zu halten. Zu diesem Zweck werden in der Regel Greifvorrichtungen verwendet, die jeweils zwei verschiebliche oder schwenkbare Greifarme aufweisen, die zwischen einer die Flasche freigebenden Stellung und einer Halte- oder Greifstellung verstellbar sind, in der die Greifarme von außen an der Flasche anliegen und diese zwischen sich festhalten.

Aus Gründen der Betriebssicherheit ist zur Verstellung der Greifarme üblicherweise ein Nockenantrieb oder ande­ rer mechanischer Antrieb vorgesehen, der direkt mit den Greifarmen gekoppelt ist und diese um einen vorbestimm­ ten, konstanten Weg verstellt bzw. verschwenkt. Der Verstellweg ist dabei so bemessen, daß der Zwischenraum zwischen den Greifarmen in der Greifstellung im wesentli­ chen genau dem Durchmesser der Flasche entspricht, wo­ durch vermieden ist, auf die Flasche eine übermäßige radiale Haltekraft aufzubringen, was zu einer Beschädi­ gung der Flasche führen könnte. Dabei hat sich jedoch der Nachteil herausgestellt, daß bei Flaschen, die einen gegenüber dem Sollmaß leicht verringerten Durchmesser aufweisen, eine sichere Halterung der Flasche nicht gewährleistet ist, so daß es zu Betriebsstörungen kommen kann, deren Behebung zeit- und kostenaufwendig ist. Bei Flaschen mit einem oberhalb des Soll-Maßes liegenden Durchmesser ist die Gefahr der Zerstörung der Flasche gegeben, was ebenfalls eine Betriebsstörung zur Folge hat. Die gleichen Probleme treten auch bei unrunden Flaschen auf, wie sie sich häufig bei dünnwandigen Kunst­ stoff-Flaschen finden. Desweiteren ist es bei einer Greifvorrichtung mit Vorgabe des Verstellweges nachtei­ lig, daß bei einer Umstellung der zu ergreifenden Fla­ schengröße die Greifvorrichtung umgebaut werden muß. Da in einer Abfüllanlage eine Vielzahl von gleichartigen Greifvorrichtungen vorhanden sind, führt deren Umbau zu relativ langen Stillstandszeiten der Anlage.

Aus der US 5 253 911, von der im Oberbegriff des An­ spruchs 1 ausgegangen wird, ist eine Greifvorrichtung mit zwei Greifarmen bekannt, die über eine Kurvenscheibe gesteuert werden. Auf der drehbaren Kurvenscheibe laufen Rollen ab, die in Abhängigkeit von der Drehstellung der Kurvenscheibe angehoben oder abgesenkt sind, wodurch die Schwenkbewegung der Greifarme bewirkt wird. Die Rollen stehen mit von flexiblen Federblechen gebildeten Ab­ schnitten der Greifarme in Verbindung, so daß in Abhän­ gigkeit von der Größe des zu erfassenden Objektes eine Verformung der Federbleche und somit ein Ausgleich statt­ finden kann. Obwohl sich mit einer derartigen Greifvor­ richtung auch vom Sollmaß abweichende Objekte zuverlässig erfassen lassen, ist der Nachteil gegeben, daß die ein­ zelnen Greifvorrichtungen einen relativ großen Bauraum benötigen, der bei Abfüllanlagen für Flaschen in der Regel nicht vorhanden ist. Darüber hinaus ist die Feder­ kraft bei der Greifvorrichtung gemäß der US 5 253 91 von dem Biegeverhalten des Federblechs abhängig, das sich insbesondere bei einer Dauerbelastung verändern kann, so daß die Federbleche häufig ausgewechselt werden müssen, was die Demontage der gesamten Greifarme bedingt.

Es ist versucht worden, die Greifvorrichtung für Flaschen statt mit der genannten Antriebsvorrichtung mit Vorgabe des Verstellweges mit einer Antriebsvorrichtung mit Vor­ gabe der Haltekraft zu verwenden, wie es beispielsweise bei der Verwendung von pneumatischen Antriebsvorrichtun­ gen für die Greifarme gegeben ist. Derartige Antriebs­ vorrichtungen mit Kraftvorgabe sind jedoch konstruktiv relativ aufwendig und somit teuer.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Greifvor­ richtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die einen kompakten Aufbau aufweist und bei der die Federn eine hohe Standzeit besitzen.

Diese Aufgabe wird bei einer Greifvorrichtung der genann­ ten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Antriebs­ teil unter Belassung eines Zwischenraums in eine Ausneh­ mung des Greifarms eingreift und daß zwischen dem An­ triebsteil und dem Greifarm zumindest ein den Zwischen­ raum zumindest teilweise ausfüllendes, elastisch verform­ bares Pufferelement angeordnet ist.

In vorbekannter Weise führt das Antriebsteil einen kon­ stanten Verstellweg aus, der jedoch nicht direkt auf die Greifarme übertragen wird, sondern das Antriebsteil wirkt auf als Feder wirkende elastisch verformbare Pufferele­ mente ein, die ihrerseits mit den Greifarmen gekoppelt ist. Dabei greift das Antriebsteil unter Belassung eines Zwischenraums in eine Ausnehmung des Greifarms ein und zwischen dem Antriebsteil und dem Greifarm ist das zumin­ dest eine den Zwischenraum zumindest teilweise aus füllen­ de, elastisch verformbare Puffer- oder Kissenelement angeordnet, bei dem es sich um einen Kunststoffkörper handeln kann. Bei dieser Ausgestaltung ist einerseits eine vollflächige Anlage des Pufferelementes sowohl auf der Innenseite der Ausnehmung des Greifarms als auch auf der Außenseite des Antriebsteils gegeben, wodurch eine gute Kraftübertragung gewährleistet ist. Solange die Greifarme nicht an der Flasche anliegen, wird die Bewe­ gung des Antriebsteils über die Pufferelemente im wesent­ lichen direkt auf die Greifarme übertragen. Sobald die Greifarme an der Flasche anliegen, führt die weitere Bewegung des Antriebsteil zu einer Verformung der Puffer­ elemente, die wiederum eine Reaktionskraft an die Greif­ arme abgeben, mit der diese die Flasche zwischen sich einklemmen. Durch die Wahl von Pufferelementen mit ent­ sprechender Federkonstante kann somit die Haltekraft der Greifarme in weiten Grenzen variiert und an die betrieb­ lichen Gegebenheiten optimal angepaßt werden.

Es hat sich gezeigt, daß mit der erfindungsgemäßen Greif­ vorrichtung nicht nur Flaschen einer einzigen Flaschen­ größe unter Ausgleich der Maßtoleranzen zuverlässig erfaßt werden können, sondern es ist auch möglich, unter­ schiedliche Flaschengrößen mit der Greifvorrichtung sicher zu halten, ohne daß diese umgebaut werden muß. Je größer der Durchmesser der zu ergreifenden Flasche ist, desto eher legen sich die Greifarme an der Flasche an, so daß der verbleibende Verstellweg des Antriebsteils zu einer relativ großen Verformung der Pufferelemente und somit zu einer Erhöhung der Haltekraft an den Greifarmen führt. Da größere Flaschen in der Regel auch schwerer sind, ist damit der weitere Vorteil verbunden, daß die Haltekraft an den Greifarmen proportional mit dem Durch­ messer der zu haltenden Flasche ansteigt. Falls jedoch eine weitergehende Umstellung der zu ergreifenden Fla­ schengröße notwendig sein sollte, brauchen erfindungsge­ mäß lediglich die Pufferelemente ausgetauscht zu werden, ohne die Greifarme zu demontieren.

Vorzugsweise ist als Antriebsteil eine Welle vorgesehen, deren Schwenkbewegung über die Pufferelemente, die vor­ zugsweise über den Umfang der Welle gleichmäßig verteilt sind, auf den umgebenden Greifarm übertragen werden, wobei die Pufferelemente im wesentlichen als Torsionsfe­ der wirken.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn die Welle ein Vieleck- und insbesondere ein Rechteck- oder ein Quadratprofil aufweist und auch die Ausnehmung eine entsprechende vieleckige, rechteckige oder quadratische Form besitzt, wobei das Profil der Welle bezüglich der Ausnehmung einen Winkelversatz aufweist, so daß die äußeren Seitenflächen der Welle im unbelasteten Zustand der Greifvorrichtung, d. h. in deren Spreizstellung, jeweils einem Eckbereich der Ausnehmung zugewandt sind. Zwischen dem Eckbereich der Ausnehmung und der zugeordne­ ten Seitenfläche der Welle ist somit ein im wesentlichen dreiseitig begrenzter Raum gebildet, in dem jeweils ein Pufferelement angeordnet ist, so daß es umfangsseitig ausreichend abgestützt und vor äußeren Einwirkungen geschützt ist.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, jedem Greifarm ein eigenes Antriebsteil zuzuordnen, wobei die Antriebsteile dann in ihrer Bewegung synchronisiert sind, was bei­ spielsweise durch einen geeigneten Nockenmechanismus oder eine andere mechanische Umsetzung erfolgen kann.

Um zuverlässig zu gewährleisten, daß die Greifarme bei Freigabe der Flasche in ihre Ausgangsstellung zurückkeh­ ren, kann in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, daß die Greifarme mittels einer weiteren Federvorrichtung in ihre Spreizstellung vorgespannt sind.

Wenn die Schwenkbewegung der Welle in eine entsprechende Schwenkbewegung der Greifarme umgesetzt wird, ergeben sich besonders einfache konstruktive Ausgestaltungen, wenn die Schwenkachse der Welle mit der Schwenkachse des Greifarms zusammenfällt, d. h. der Greifarm um die Welle schwenkbar ist.

Für eine sichere Halterung der Flasche zwischen den Greifarmen ist es notwendig, daß die zwischen den Greif­ armen wirksame Haltekraft unabhängig von der Größe der Flasche und somit der jeweiligen Schwenkstellung der Greifarme zuverlässig auf die Flasche einwirkt. Dies kann insbesondere dadurch sichergestellt werden, daß der Greifarm an seinem vorderen freien Ende einen mit der zu ergreifenden Flasche in Anlage bringbaren Halteschuh aufweist, der vorzugsweise schwenkbar am Greifarm gela­ gert ist und sich somit in seiner Ausrichtung selbsttätig an die zu ergreifende Flasche anpaßt.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung ersichtlich. Es zei­ gen:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Greifvorrichtung in ihrer Spreizstellung in Aufsicht,

Fig. 2 die Greifvorrichtung gemäß Fig. 1 beim Erfassen einer Flasche kleinen Durchmessers,

Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung des unteren Abschnittes der Greifarme gemäß Fig. 2,

Fig. 4 die Greifvorrichtung gemäß Fig. 1 beim Erfassen einer Flasche großen Durchmessers und

Fig. 5 eine vergrößerte Darstellung des unteren Abschnittes der Greifarme gemäß Fig. 4.

Die in Fig. 1 dargestellte Greifvorrichtung 10 für Flaschen umfaßt zwei Greifarme 11, die an ihren vorderen freien Enden, zwischen denen eine Flasche festgehalten werden kann, jeweils einen bügelartigen Halteschuh 15 aufweisen, der über ein Lager 16 schwenkbar am Greifarm 11 gelagert ist. An ihrem entgegengesetzten unteren Ende ist zwischen den beiden Greifarmen 11 eine Feder 17 gespannt, die die Greifarme 11 in die mit durchgezogenen Linien in Fig. 1 durchgezogen dargestellte Spreizstel­ lung vorspannt.

Im mittleren Bereich jedes Greifarms 11 ist eine quadra­ tische Ausnehmung 13 vorgesehen, die mit einem Verstär­ kungsprofil 21 eingefaßt ist. In die Ausnehmung 13 greift eine Welle 12 mit einem quadratischen Querschnitt ein, die ebenfalls von einem quadratischen Verstärkungsprofil 22 eingefaßt ist, wobei der zwischen der Welle 12 und der Innenwandung der Ausnehmung 13 gebildete Zwischenraum 20 so groß ist, daß die Welle 12 mit dem Greifarm 11 nicht direkt in Anlage kommt.

In der in Fig. 1 dargestellten Spreizstellung sind die äußeren Seitenflächen der Welle 12 jeweils einem Eckbe­ reich der Ausnehmung 13 zugewandt, wobei in jedem Eckbe­ reich der Ausnehmung 13 ein elastisch verformbares Puf­ ferelement 14 angeordnet ist, daß sowohl an der Innenwan­ dung der Ausnehmung 13 als auch der zugeordneten Seiten­ fläche der Welle 12 anliegt und als Feder wirkt. Alter­ nativ könnte auch der gesamte Zwischenraum zwischen der Welle 12 und der Innenwandung der Ausnehmung 13 von einem einzigen elastisch verformbaren Kissen ausgefüllt sein.

Die Wellen 12 sind Teil einer nicht weiter dargestellten Antriebsvorrichtung mit Vorgabe des Verstellweges, wobei die beiden Wellen 12 in ihrer Drehbewegung synchronisiert sind, jedoch jeweils gegensinnig bewegt werden, wodurch die Greifarme 11 in die gestrichelt dargestellte ge­ schlossene Greifstellung gebracht werden können.

Fig. 2 zeigt die Greifvorrichtung gemäß Fig. 1 in der Greifstellung, in der eine Flasche 18 mit relativ gerin­ gem Durchmesser zwischen den Greifarmen 11 bzw. deren Halteschuhen 15 festgehalten ist. Fig. 3 zeigt die zwischen der Welle 12 und den Pufferelementen 14 vorhan­ denen Gegebenheiten in dieser Stellung. Wenn die Wellen 12 aus der in Fig. 1 dargestellten Spreizstellung gegen­ sinnig gedreht werden, wie es durch die Pfeile in Fig. 3 angedeutet ist, wird die Drehbewegung der Wellen 12 über die elastischen Pufferelemente 14 auf den jeweiligen Greifarm 11 übertragen, wodurch die Greifarme 11 aufein­ ander zu bewegt werden, bis sie sich außenseitig an die Flasche 18 anlegen. Bei einer weiteren Drehung der Wellen 12, die aufgrund der Wegvorgabe immer eine Drehbewegung mit vorbestimmten Drehwinkel ausführen, können die Greif­ arme 11 die entsprechende Drehbewegung nicht mehr mitma­ chen, was zu einer elastischen Verformung der Pufferele­ mente 14 führt. Da die in den Fig. 2 und 3 dargestell­ te Greifstellung der minimal zu erfassenden Flaschengröße entspricht, ist die Verformung der Pufferelemente 14 in dieser Stellung sehr gering.

Die Fig. 4 und 5 zeigen eine Greifstellung, bei der eine Flasche 19 relativ großen Durchmessers zwischen den Greifarmen 11 festgehalten ist. Beim Ergreifen der Fla­ sche 19 legen sich die Greifarme 11 bereits deutlich vor Beendigung der Drehbewegung der Wellen 12 an der Flasche 19 an, so daß es zu einer Relativverdrehung zwischen den Greifarmen 11 und den Wellen 12 kommt, wie es in Fig. 5 dargestellt ist. Aufgrund dieser Relativbewegung zwischen den Wellen 12 und den Greifarmen 11 stellt sich eine Verformung der elastischen Pufferelemente 14 ein, die zu einer Reaktionskraft in den Greifarmen 11 und somit zu einer erhöhten Haltekraft an der Flasche 19 führt. Die Größe der Haltekraft 19 ist abhängig von der Federkon­ stante der elastisch verformbaren Pufferelemente 14 und kann durch deren entsprechende Wahl in weiten Grenzen variiert werden.

Claims (9)

1. Greifvorrichtung für Flaschen, mit zwei Greifarmen (11), die mittels einer Antriebsvorrichtung zwischen einer die Flasche zwischen sich festhaltenden Greif­ stellung und einer die Flasche freigebenden Spreiz­ stellung verstellbar sind, wobei durch die Antriebs­ vorrichtung an einem auf die Greifarme (11) einwir­ kenden Antriebsteil (12) ein vorbestimmter konstan­ ter Verstellweg vorgegeben ist und wobei die Greif­ arme (11) unter Zwischenschaltung einer Federvor­ richtung (14) mit dem Antriebsteil (12) gekoppelt sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsteil (12) unter Belassung eines Zwischenraums (20) in eine Ausnehmung (13) des Greifarmes (11) eingreift und daß zwischen dem Antriebsteil (12) und dem Greifarm (11) zumindest ein den Zwischenraum (20) zumindest teilweise ausfüllendes, elastisch verform­ bares Pufferelement (14) angeordnet ist.

2. Greifvorrichtung der Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Antriebsteil eine Welle (12) ist.

3. Greifvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß mehrere Pufferelemente (14) über den Umfang der Welle (12) verteilt sind.

4. Greifvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (12) ein Vieleck- oder Quadratprofil aufweist und die Ausnehmung (13) eine vieleckige oder quadratische Form besitzt, wobei im unbelasteten Zustand (Spreizstellung) die äußeren Seitenflächen der Welle (12) jeweils einem Eckbe­ reich der Ausnehmung (13) zugewandt sind und wobei die Pufferelemente (14) jeweils in einem Eckbereich der Ausnehmung (13) angeordnet sind und an der zugeordneten Seitenfläche der Welle (12) anliegen.

5. Greifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Greifarm (11) ein Antriebsteil (12) zugeordnet ist, wobei die An­ triebsteile (12) in ihrer Bewegung synchronisiert sind.

6. Greifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifarme (11) mittels einer weiteren Federvorrichtung (17) in ihre Spreizstellung vorgespannt sind.

7. Greifvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifarm (11) um die Welle (12) schwenkbar ist.

8. Greifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifarme (11) an seinem vorderen freien Ende einen mit der zu ergrei­ fenden Flasche in Anlage bringbaren Halteschuh (15) aufweist.

9. Greifvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Halteschuh (15) schwenkbar am Greifarm (11) gelagert ist.