DE19828980C2

DE19828980C2 - Steuerverfahren und Steuervorrichtung einer Benzinbrennkraftmaschine mit Direkteinspritzung

Info

Publication number: DE19828980C2
Application number: DE19828980A
Authority: DE
Inventors: Hirokazu Shimizu; Hajime Hosoya; Hiraku Ohba; Yuki Nakajima; Takamasa Ueda
Original assignee: Unisia Jecs Corp
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1997-06-30
Filing date: 1998-06-29
Publication date: 2002-01-03
Anticipated expiration: 2018-06-30
Also published as: US5970950A; JPH1122534A; DE19828980A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Steuerverfahren und eine Steuervorrichtung einer Benzinbrennkraftmaschine mit Direkt einspritzung mit den Merkmalen des Oberbegriffs der Ansprüche 1, 5, 9 und 13.

Herkömmlich ist eine Benzinbrennkraftmaschine mit Direktein spritzung mit einem Kraftstoffeinspritzventil zum Direktein spritzen von Kraftstoff in einen Zylinder bekannt, welche ei nen Schichtladeverbrennungsmodus zum Ausführen einer Schicht ladeverbrennung durch Ausführen der Kraftstoffeinspritzung nur in einem Verdichtungstakt, einen Gleichmäßigladeverbrennungs modus zum Ausführen einer Gleichmäßigladeverbrennung durch Ausführen der Kraftstoffeinspritzung nur in einem Ansaugtakt und einen Doppeleinspritzmodus zum Ausführen einer Kraftstoff einspritzung in dem Ansaugtakt und eine Kraftstoffeinspritzung in dem Verdichtungstakt während eines Arbeitsspiels aufweist, wobei entweder der Schichtladeverbrennungsmodus oder der Gleichmäßigladeverbrennungsmodus entsprechend dem Fahrzustand ausgewählt wird, und andererseits der Doppeleinspritzmodus während der Schaltzeit zwischen dem Schichtladeverbrennungsmo dus und dem Gleichmäßigladeverbrennungsmodus ausgeführt wird, wie in dem japanischen ungeprüften Patentdokument Nr. 5-071383 beschrieben ist.

Es ist klar, die gewünschte Spritzzeitpunktverstellung unter scheidet sich zwischen dem Schichtladeverbrennungsmodus und dem Gleichmäßigladeverbrennungsmodus, und die zweckentspre chende Zündzeitpunktverstellung ist ebenfalls verschieden. Ge mäß dem Stand der Technik wurde daher die Spritzzeitpunktver stellung für jeden der Verbrennungsmoden eingestellt, und die Zündzeitpunktverstellung wurde mit unterschiedlichen Eigen schaften für jeden der Verbrennungsmoden eingestellt.

Wurde die Ansaugtakteinspritzung in dem Doppeleinspritzmodus ausgeführt, wurde sie gemäß der Spritzzeitpunktverstellung und der Zündzeitpunktverstellung des Gleichmäßigladeverbrennungs modus gesteuert, und wenn die Verdichtungstakteinspritzung in dem Doppeleinspritzmodus ausgeführt wurde, erfolgte deren Steuerung gemäß der Spritzzeitpunktverstellung und der Zünd zeitpunktverstellung des Schichtladeverbrennungsmodus.

Versuche zeigten jedoch, daß es nicht immer möglich war, mit dem herkömmlichen Aufbau eine hohe Verbrennungsstabilität zu erzielen, wenn die Spritzzeitpunktverstellung und die Zünd zeitpunktverstellung gemäß dem Gleichmäßigladeverbrennungsmo dus oder dem Schichtladeverbrennungsmodus verwendet wurden, wie es für die Spritzzeitpunktverstellung und die Zündzeit punktverstellung des Doppeleinspritzmodus der Fall ist.

Die Druckschrift DE 196 45 715 A1 enthält eine Steuervorrich tung für einen Mehrzylindermotor mit Direkteinspritzung, wel che eine Druckänderungs-Schätzeinrichtung, eine Einrichtung zum Berechnen der Druckdifferenz, eine Einrichtung zum Berech nen der durch die Druckdifferenz entstehenden Kraftstoffmen genabnahme und eine Einrichtung zum Bestimmen eines zusätzli chen Kraftstoffeinspritzzeitintervals zur Kompensation der an genommenen Abnahmemenge des eingespritzten Kraftstoffes bein haltet. Kraftstoffeinspritz-Startzeitpunkt und/oder Zündzeit punkt werden aufgrund vorausgehender Schätzungen der Druckän derungen und nachfolgender Berechnungen durch die Motorsteuer einheit korrigiert. Bei der Berechnung des Einspritzzeitpunk tes erfolgt keine Unterscheidung zwischen Ansaugtakteinsprit zung und Verdichtungstakteinspritzung, vielmehr wird ein zu sätzliches Kraftstoffeinspritzzeitinterval bestimmt, in wel chem eine Kompensation der angenommenen Abnahme der einge spritzten Kraftstoffmenge erfolgt.

In der DE 196 40 403 A1 wird eine Vorrichtung bzw. ein Verfah ren zum Steuern einer Brennkraftmaschine mit Direkteinspritzung beschrieben, in welchem ein Solldrehmomentdatenfeld über eine Motordrehzahl und eine Gaspedalstellung bestimmt wird. Durch eine entsprechende Kombination von Steuerkonstanten kann das gewünschte Solldrehmoment bzw. Soll-Luft/Kraftstoff- Verhältnis eingestellt werden. Die Steuerkonstanten werden ei nem Datenfeld entnommen, welches eine Einspritzpulsweitenein stellung, eine Einstellung einer Verbrennungseinspritzzeitdau er und eine Einstellung der Zündzeitdauer enthält. Es werden dabei voreingestellte Einspritzzeiteinstellungen verwendet, um ein bestimmtes Solldrehmoment zu erzielen.

In dem US-Patent Nr. 4,955,339 ist eine Benzinbrennkraftma schine mit einer Direkteinspritzung offenbart, an welche ein Rechner angekoppelt ist, welcher auf Basis der Motorgeschwin digkeit und des Öffnungsgrades des Gaspedales die jeweilige Kraftstoffeinspritzmenge berechnet. Die Gesamtkraftstoffein spritzmenge wird hierbei teilweise im Verdichtungstakt und teilweise im Ansaugtakt eingespritzt. Die entsprechenden Ein spritzzeitpunkte werden aus aktuell gemessenen Daten bestimmt.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Benzinbrennkraftmaschine mit Direkteinspritzung zu schaffen, welche eine erhöhte Verbrennungsstabilität besitzt.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst mit einem Steuerver fahren bzw. einer Steuervorrichtung mit den Merkmalen der An sprüche 1, 5, 9 bzw. 13.

Das Steuerverfahren und die Steuervorrichtung der Benzin brennkraftmaschine mit Direkteinspritzung zum Erreichen der vorstehend erwähnten Aufgaben gemäß der vorliegenden Erfin dung weist im einzelnen auf: ein Spritzzeitpunktverstel lungskennfeld für einen Schichtladeverbrennungsmodus, ein Spritzzeitpunktverstellungskennfeld für einen Gleichmäßigla deverbrennungsmodus, ein Spritzzeitpunktverstellungskennfeld für eine Ansaugtakteinspritzung in einem Doppeleinspritzmo dus und ein Spritzzeitpunktverstellungskennfeld für eine Verdichtungstakteinspritzung in dem Doppeleinspritzmodus, wobei auf diese Spritzzeitpunktverstellungskennfelder Bezug genommen wird, um die Spritzzeitpunktverstellung bei der entsprechenden Kraftstoffeinspritzung zu steuern.

Gemäß einem solchen Aufbau wird selbst für dieselbe Ansaug takteinspritzung, die Ansaugtakteinspritzung in dem Doppe leinspritzmodus und die Ansaugtakteinspritzung in dem Gleichmäßigladeverbrennungsmodus nach jeweils deren jeweili ger Spritzzeitpunktverstellung in unterschiedlichen Spritz zeitpunktverstellungskennfeldern durchsucht. Auf ähnliche Weise wird für dieselbe Verdichtungstakteinspritzung, die Verdichtungstakteinspritzung während des Doppeleinspritzmo dus und die Verdichtungstakteinspritzung während des Schichtladeverbrennungsmodus nach jeweils deren Spritzzeit punktverstellung in unterschiedlichen Spritzzeitpunktver stellungskennfeldern durchsucht. Daher ist die Kraftstoffe inspritzung mit optimaler Zeitpunktverstellung für jeden Mo dus ausführbar.

Ferner können die Spritzzeitpunktverstellungskennfelder er zeugt sein, um die Spritzzeitpunktverstellung entsprechend einer Kraftstoffeinspritzmenge und einer Drehzahl der Brenn kraftmaschine zu speichern, und wenn das Durchsuchen des Spritzzeitpunktverstellungskennfelds in dem Doppeleinspritzmodus erfolgt, kann die Spritzzeitpunktver stellung aus dem Spritzzeitpunktverstellungskennfeld für die Ansaugtakteinspritzung auf der Grundlage der Kraft stoffmenge, welche bei der Ansaugtakteinspritzung einge spritzt wird, entnommen werden, und sie kann auch aus dem Spritzzeitpunktverstellungskennfeld für die Verdichtungs takteinspritzung auf der Grundlage der Kraftstoffmenge, welche beim Verdichtungstakt eingespritzt wird, entnom men werden.

Gemäß einem solchen vorstehend beschriebenen Aufbau wird in dem Doppeleinspritzmodus unter Ausführung der Kraftstoffeinspritzung beim Ansaugtakt und der Kraftstof feinspritzung beim Verdichtungstakt in einem Arbeitsspiel die Summe des beim Ansaugtakt eingespritzten Kraftstoffs und des beim Verdichtungstakt eingespritzten Kraftstoffs die Kraftstoffmenge in diesem Arbeitsspiel. Die Spritzzeit punktverstellung würde jedoch nicht gemäß der Summe der Kraftstoffmenge bestimmt werden, sondern es wird eher die Spritzzeitpunktverstellung für die Ansaugtakteinspritzung auf der Grundlage der Kraftstoffmenge bestimmt, welche während des Ansaugtakts eingespritzt wird, und die Spritz zeitpunktverstellung für die Verdichtungstakteinspritzung wird auf der Grundlage der Kraftstoffmenge bestimmt, wel che während des Verdichtungstakts eingespritzt wird.

Daher ist in dem Fall, wenn ein Verhältnis zwischen der Kraftstoffeinspritzmenge beim Ansaugtakt und der Kraft stoffeinspritzmenge in dem Verdichtungstakt in dem Dop peleinspritzmodus allmählich verändert wird, die Spritzzeit punktverstellung für die Ansaugtakteinspritzung und die Spritzzeitpunktverstellung für die Verdichtungstakteinsprit zung als Reaktion auf die Änderung des Verhältnisses ver änderbar, selbst wenn die Gesamtmenge der Kraftstoffein spritzmenge während eines Arbeitsspiels dieselbe ist.

Ein anderes mögliches System kann ausgebildet werden, welches im einzelnen ein Spritzzeitpunktverstellungskenn feld für den Schichtladeverbrennungsmodus, ein Spritzzeit punktverstellungskennfeld für den Gleichmäßigladever brennungsmodus und ein Spritzzeitpunktverstellungskenn feld für die Verdichtungstakteinspritzung in dem Doppelein spritzmodus aufweist, wobei auf jedes der entsprechenden Kennfelder Bezug genommen wird, um die Spritzzeitpunkt verstellung bei der Verdichtungstakteinspritzung des Dop peleinspritzmodus, des Schichtladeverbrennungsmodus oder des Gleichmäßigladeverbrennungsmodus zu bestim men, und wie für die Ansaugtakteinspritzung des Doppel einspritzmodus wird die Spritzzeitpunktverstellung aus dem Spritzzeitpunktverstellungskennfeld für den Gleichmäßigla deverbrennungsmodus entnommen.

Gemäß einem solchen Aufbau hat die Spritzzeitpunktver stellung für die Ansaugtakteinspritzung in dem Doppelein spritzmodus keinen großen Einfluß auf die Brennbarkeit im Vergleich zu jener der Verdichtungstakteinspritzung. Daher ist das Spritzzeitpunktverstellungskennfeld entsprechend der Ansaugtakteinspritzung des Doppeleinspritzmodus nicht in dem System installiert, und statt dessen wird auf das Spritzzeitpunktverstellungskennfeld entsprechend dem Gleichmäßigladeverbrennungsmodus zum Ausführen der selben Ansaugtakteinspritzung Bezug genommen, um die Spritzzeitpunktverstellung zu bestimmen. Dies gestattet die Verminderung der Kennfeldanzahl der zu speichernden Spritzzeitpunktverstellungskennfelder, und daher kann der Systemaufbau vereinfacht werden.

Ferner kann das Spritzzeitpunktverstellungskennfeld aus gebildet werden, um die Spritzzeitpunktverstellung entspre chend der Kraftstoffeinspritzmenge und der Drehzahl der Brennkraftmaschine zu speichern, und im Hinblick auf die Ansaugtakteinspritzung im Doppeleinspritzmodus wird die Spritzzeitpunktverstellung aus dem Spritzzeitpunktverstel lungskennfeld für den Gleichmäßigladeverbrennungsmodus auf der Grundlage der Gesamtmenge des bei der Ansaugtak teinspritzung und der Verbrennungstakteinspritzung einge spritzten Kraftstoffs entnommen, und andererseits wird bei der Verdichtungstakteinspritzung des Doppeleinspritzmo dus die Spritzzeitpunktverstellung aus dem Spritzzeitpunkt verstellungskennfeld für die Verdichtungstakteinspritzung auf der Grundlage der beim Verdichtungstakt eingespritzten Kraftstoffmenge entnommen.

Gemäß einem solchen Aufbau wird die Spritzzeitpunkt verstellung für die Verdichtungstakteinspritzung im Doppel einspritzmodus aus dem Spritzzeitpunktverstellungskenn feld entsprechend der Verdichtungstakteinspritzung auf der Grundlage der während des Verdichtungstakts eingespritz ten Kraftstoffmenge entnommen. Andererseits ist die Spritzzeitpunktverstellung für die Ansaugtakteinspritzung im Doppeleinspritzmodus unter Verwendung des Spritzzeit punktverstellungskennfelds bestimmbar, da sie dem Gleich mäßigladeverbrennungsmodus entspricht, welcher nur die Ansaugtakteinspritzung ausführt, unter Bezugnahme auf das Spritzzeitpunktverstellungskennfeld für den Gleichmäßigla deverbrennungsmodus auf der Grundlage der Gesamt menge.

In dem Aufbau, in welchem die Zündzeitpunktverstellung wie vorstehend beschrieben bestimmt wird, ist es wirkungs voll, ferner ein Zündzeitpunktverstellungskennfeld für den Schichtladeverbrennungsmodus, ein Zündzeitpunktverstel lungskennfeld für den Gleichmäßigladeverbrennungsmodus und ein Zündzeitpunktverstellungskennfeld für den Doppel einspritzmodus vorzusehen, um die Zündzeitpunktverstel lung durch Bestimmen der Zündzeitpunktverstellung aus dem entsprechenden Kennfeld der Zündzeitpunktverstel lungskennfelder für jeden Modus zu steuern.

Gemäß einem solchen Aufbau ist für den Doppelein spritzmodus, in welchem sowohl die Verdichtungstaktein spritzung als auch der Ansaugtakteinspritzung ausgeführt wird, kann die Zündzeitpunktverstellung, welche am besten für den Doppeleinspritzmodus geeignet ist, die sich entwe der von der Zündzeitpunktverstellung für den Schichtlade verbrennungsmodus oder von der Zündzeitpunktverstellung für den Gleichmäßigladeverbrennungsmodus unterscheidet, eingestellt werden.

Ferner kann das Zündzeitpunktverstellungskennfeld so ausgebildet werden, daß es die Zündzeitpunktverstellung entsprechend der Kraftstoffeinspritzmenge und der Dreh zahl der Brennkraftmaschine speichert, und während des Doppeleinspritzmodus ist die Zündzeitpunktverstellung aus dem Zündzeitpunktverstellungskennfeld für den Doppelein spritzmodus auf der Grundlage der Gesamtmenge der bei der Ansaugtakteinspritzung und der Verdichtungstaktein spritzung eingespritzten Kraftstoffmenge bestimmbar.

Gemäß einem solchen Aufbau entspricht in dem Doppel einspritzmodus, welcher sowohl die Ansaugtakteinsprit zung als auch die Verdichtungstakteinspritzung ausführt, die Gesamtmenge dem für sowohl die Ansaugtakteinspritzung als auch für die Verdichtungstakteinspritzung verwendeten Kraftstoffs einer Brennkraftmaschinenbelastung. Daher wird die Zündzeitpunktverstellung aus der Gesamtmenge bestimmt.

Diese und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der nachstehenden Be schreibung der Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen deutlich.

Kurzbeschreibung der Zeichnungen

Fig. 1 zeigt einen Systemaufbau der Brennkraftmaschine gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,

Fig. 2 zeigt einen Ablaufplan des Hauptprogramms zum Bestimmen der Spritzzeitpunktverstellung und der Zünd zeitpunktverstellung in dem Doppeleinspritzmodus,

Fig. 3 zeigt einen Ablaufplan des Programms zum Be stimmen der Spritzzeitpunktverstellung in dem Doppelein spritzmodus,

Fig. 4 zeigt einen Ablaufplan des Programms zum Be stimmen der Zündzeitpunktverstellung in dem Doppelein spritzmodus,

Fig. 5 zeigt einen Zeitsteuerplan der Wechselbeziehung zwischen der Bestimmung der Spritzzeitpunktverstellung und der Zündzeitpunktverstellung sowie die Modusum schaltung gemäß der vorliegenden Erfindung, und

Fig. 6 zeigt einen Ablaufplan des Programms zum Be stimmen der Spritzzeitpunktverstellung in dem Doppelein spritzmodus.

Ausführliche Beschreibung der bevorzugten Ausführungs formen

Die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung wer den nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen er läutert.

Fig. 1 zeigt einen Systemaufbau der Brennkraftmaschine gemäß der vorliegenden Ausführungsform, und eine in Fig. 1 gezeigte Brennkraftmaschine 1 ist eine Benzinbrennkraft maschine mit Direkteinspritzung mit einem Kraftstoffein spritzventil 2, welches in jedem Zylinder zum Direktein spritzen von Kraftstoff in den Zylinder angeordnet ist, und einer in jedem Zylinder angeordneten Zündkerze 4.

Das Kraftstoffeinspritzventil 2 in jedem Zylinder wird durch ein Einspritzimpulssignal von einer Steuereinheit 3 mit einem Mikrocomputer gesteuert. Ferner ist jede Zünd kerze 4 mit einer Zündspule 5 verbunden, und als Reaktion auf das Zündsignal von der Steuereinheit 3 wird die Energie zur Primärseite jeder Zündspule 5 durch eine Energieüber tragungseinheit 6 als Reaktion auf das Zündsignal von der Steuereinheit 3 ein- oder ausgeschaltet und dadurch die Zündzeitpunktverstellung für jeden Zylinder gesteuert.

Erfassungssignale von verschiedenen Sensoren werden der Steuereinheit 3 zur Steuerung der Kraftstoffeinspritz menge, der Kraftstoff-Spritzzeitpunktverstellung und der Zündzeitpunktverstellung eingegeben.

Verschiedene Sensoren sind Erfassungseinrichtungen, wie z. B. eine Luftmengenmeßeinrichtung 7 zum Erfassen der Ansaugluftmenge, ein Drosselsensor 9 zum Erfassen des Öffnungsgrads eines Drosselventils 8, ein Kurbelwinkelsen sor 10 zum Erfassen des Kurbelwinkels, ein Wassertempera tursensor 11 zum Erfassen der Kühlwassertemperatur und ein Sauerstoffsensor 12 zum Erfassen des mittleren Luft- Kraftstoff-Verhältnisses des zu verbrennenden Luft-Kraft stoff-Gemischs auf der Grundlage der Sauerstoffkonzentra tion in dem Auspuffgas.

Andererseits weist die Steuereinheit 3 eine Vielzahl von Zieläquivalenzverhältnis-Kennfelder auf, welche im voraus das Zieläquivalenzverhältnis und den Verbrennungsmodus entsprechend dem Sollabtriebsdrehmoment und der Dreh zahl der Brennkraftmaschine einstellen. Die Vielzahl von Zieläquivalenzverhältnis-Kennfeldern wird entsprechend den Betriebszuständen geschaltet, wie z. B. der Wassertem peratur, der Zeitdauer nach dem Starten, der Fahrzeugge schwindigkeit, der Beschleunigung und dergleichen, und die Steuereinheit 3 beurteilt die Anforderung an den Verbren nungsmodus und das Zieläquivalenzverhältnis.

Was den Verbrennungsmodus anbelangt, werden ein Gleichmäßigladeverbrennungsmodus zum Ausführen der Gleichmäßigladeverbrennung durch Einspritzen von Kraft stoff nur in dem Ansaugtakt, ein Schichtladeverbrennungs modus zum Ausführen der Schichtladeverbrennung durch Erzeugen eines konzentrierten Luft-Kraftstoff-Gemischs in dem Bereich nahe der Zündkerze 4 durch Einspritzen von Kraftstoff nur in dem Verdichtungstakt und ein Doppelein spritzmodus zum Ausführen der Ansaugtakteinspritzung und der Verdichtungstakteinspritzung in einem Arbeitsspiel bei dem Umschalten zwischen dem Gleichmäßigladever brennungsmodus und dem Schichtladeverbrennungsmodus eingestellt.

Ferner sind in dem Doppeleinspritzmodus die im Ansaug takt einzuspritzende Kraftstoffmenge und die beim Verdich tungstakt einzuspritzende Kraftstoffmenge durch das An teilsverhältnis (Teilungsverhältnis) entsprechend dem Zielä quivalenzverhältnis bestimmt.

Die Steuereinheit 3, welche eine Funktion als eine Mo dusumschalteinrichtung aufweist, berechnet beim Bestim men des Zieläquivalenzverhältnisses und des Verbrennungs modus unter Bezugnahme auf das Zieläquivalenzverhältnis- Kennfeld die Kraftstoffeinspritzmenge (Einspritzimpuls breite) entsprechend dem Zieläquivalenzverhältnis auf der Grundlage der Ansaugluftmenge oder der Drehzahl der Brennkraftmaschine und dergleichen und bestimmt gleich zeitig die Spritzzeitpunktverstellung, und wenn die Spritz zeitpunktverstellung erfolgt ist, wird das Einspritzimpulssi gnal der Einspritzimpulsbreite an das Kraftstoffeinspritz ventil 2 ausgegeben.

Ferner bestimmt die Steuereinheit 3 die Zündzeitpunkt verstellung unter Bezugnahme auf ein vorhergehend einge stelltes Zündzeitpunktverstellungskennfeld und bestimmt gleichzeitig die Energiezuführzeitdauer (Energiezuführwin kel) entsprechend der Batteriespannung und dergleichen. Dann wird ein Zündsignal an die Energieübertragungsein heit 6 auf der Grundlage der Zündzeitpunktverstellung und der Energiezuführzeitdauer (Energiezuführwinkel) ausgege ben, wobei die Zündzeitpunktverstellung jeder Zündkerze 4 gesteuert wird.

Die Zündzeitpunktverstellung wird gemäß der Kraftstof feinspritzmenge und der Drehzahl der Brennkraftmaschine bestimmt. Als die Spritzzeitpunktverstellungskennfelder, welche die Zündzeitpunktverstellung entsprechend sowohl der Kraftstoffeinspritzmenge als auch der Drehzahl der Brennkraftmaschine speichern, werden insgesamt vier Spritzzeitpunktverstellungskennfelder für den Schichtlade verbrennungsmodus, den Gleichmäßigladeverbrennungs modus, die Ansaugtakteinspritzung und die Verdichtungs takteinspritzung des Doppeleinspritzmodus im voraus in der Steuereinheit 3 gespeichert (Spritzzeitpunktverstellungs kennfeld-Speichereinrichtung).

Ferner wird die Zündzeitpunktverstellung ebenfalls ent sprechend der Kraftstoffeinspritzmenge und der Drehzahl der Brennkraftmaschine bestimmt. Insgesamt drei Kennfel der, für den Gleichmäßigladeverbrennungsmodus, den Schichtladeverbrennungsmodus und den Doppeleinspritz modus, sind in der Steuereinheit 3 (Zündzeitpunktverstel lungskennfeld-Speichereinrichtung) als Zündzeitpunktver stellungskennfeld gespeichert.

Wie vorstehend beschrieben, ist es durch Bestimmung der Spritzzeitpunktverstellung und der Zündzeitpunktverstel lung des Doppeleinspritzmodus unter Bezugnahme auf das Kennfeld, welches sich von den Kennfeldern für den Gleichmäßigladeverbrennungsmodus oder den Schichtlade verbrennungsmodus unterscheidet, möglich, auf die Anfor derung für die Spritzzeitpunktverstellung und die Zündzeit punktverstellung während des Doppeleinspritzmodus zu reagieren, welcher sich von der Zeitpunktverstellung wäh rend des Gleichmäßigladeverbrennungsmodus oder des Schichtladeverbrennungsmodus unterscheidet. Daher kann eine hohe Verbrennungsstabilität während des Doppelein spritzmodus gesichert werden.

Anschließend werden die Spritzzeitpunktverstellungs steuerung und die Zündzeitpunktverstellungssteuerung un ter Bezugnahme auf die in Fig. 2 bis 4 gezeigten Ablauf pläne ausführlich erläutert. Es ist darauf hinzuweisen, daß die in Fig. 2 bis 4 gezeigten Ablaufpläne nur die Bestim mung der Spritzzeitpunktverstellung und der Zündzeit punktverstellung für den Doppeleinspritzmodus zeigen. Die Ausführungsbeispiele für den Gleichmäßigladeverbren nungsmodus und den Schichtladeverbrennungsmodus sind nicht gezeigt, da die Zündzeitpunktverstellung und die Spritzzeitpunktverstellung unter Bezugnahme auf das Kennfeld für den jeweiligen Modus auf der Grundlage der Kraftstoffeinspritzmenge und der Drehzahl der Brennkraft maschine zu diesem Zeitpunkt bestimmt werden.

Der Ablaufplan in Fig. 2 zeigt das Hauptprogramm für den Doppeleinspritzmodus. Im Schritt 1 (als S1 in der Zeichnung gezeigt. Die anderen folgenden Schritte sind auf ähnliche Weise bezeichnet) wird ein Erlaubniskennzeichen des Doppeleinspritzmodus gelesen. Dann wird im Schritt 2 auf der Grundlage des Kennzeichens beurteilt, ob der Dop peleinspritzmodus ausgeführt wird oder nicht.

Wird der Doppeleinspritzmodus nicht ausgeführt, d. h., wenn der Modus entweder der Gleichmäßigladeverbren nungsmodus oder der Schichtladeverbrennungsmodus ist, dann werden die Spritzzeitpunktverstellung und die Zünd zeitpunktverstellung unter Bezugnahme auf das Spritzzeit punktverstellungskennfeld und das Zündzeitpunktverstel lungskennfeld bestimmt, die für jeden der Verbrennungsmoden eingestellt sind (Spritzzeitpunktverstellung-Bestim mungseinrichtung, Zündzeitpunktverstellung-Bestim mungseinrichtung).

Wenn andererseits der Doppeleinspritzmodus ausgeführt wird, dann geht der Prozeß weiter zum Schritt 3, in welchem die Spritzzeitpunktverstellung für den Doppeleinspritzmo dus bestimmt wird, und zum nachfolgenden Schritt 4, in dem die Zündzeitpunktverstellung für den Doppeleinspritz modus bestimmt wird.

Die Bestimmung der Spritzzeitpunktverstellung (I/T) im Schritt 3 (Spritzzeitpunktverstellung-Bestimmungseinrich tung) ist in dem Ablaufplan in Fig. 3 ausführlich aufgezeigt.

In dem in Fig. 3 gezeigten Ablaufplan werden im Schritt 31 die Drehzahl der Brennkraftmaschine, die Kraftstoffein spritzmenge (die Kraftstoffeinspritzmenge vor der Teilung) und das Anteilsverhältnis (Teilungsverhältnis) beim Teilen der Kraftstoffeinspritzmenge zur zweimaligen Zündung, die Ansaugtakteinspritzung und die Verdichtungstakteinsprit zung eingelesen.

Im Schritt 32 wird die Kraftstoffeinspritzmenge der An saugtakteinspritzung auf der Grundlage der Kraftstoffein spritzmenge und des Anteilsverhältnisses berechnet.

Auf ähnliche Weise wird im Schritt 33 die Kraftstoffein spritzmenge der Verdichtungstakteinspritzung auf der Grundlage der Kraftstoffeinspritzmenge und des Anteilsver hältnisses berechnet.

Im Schritt 34 erfolgt die Bezugnahme auf das Kennfeld für die Ansaugtakteinspritzung des Doppeleinspritzmodus, welches im voraus die Zündzeitpunktverstellung entspre chend der Kraftstoffeinspritzmenge und der Drehzahl der Brennkraftmaschine speichert, auf der Grundlage der Kraft stoffeinspritzmenge und der Drehzahl der Brennkraftma schine zu diesem Zeitpunkt während der im Schritt 32 be rechneten Ansaugtakteinspritzung, wodurch die Spritzzeit punktverstellung bei der Ansaugtakteinspritzung im Dop peleinspritzmodus bestimmt wird (Spritzzeitpunktverstel lung-Bestimmungseinrichtung).

Ferner erfolgt im Schritt 35 die Bezugnahme auf das Kennfeld für die Verdichtungstakteinspritzung des Doppel einspritzmodus, welches im voraus die Spritzzeitpunktver stellung entsprechend der Kraftstoffeinspritzmenge und der Drehzahl der Brennkraftmaschine speichert, auf der Grund lage der Kraftstoffeinspritzmenge und der Drehzahl der Brennkraftmaschine zu diesem Zeitpunkt, während der Ver dichtungstakteinspritzung, berechnet im Schritt 33, wo durch die Spritzzeitpunktverstellung bei der Verdichtungs takteinspritzung im Doppeleinspritzmodus bestimmt wird (Spritzzeitpunktverstellung-Bestimmungseinrichtung).

Durch die jeweilige Bestimmung der Zeitpunktverstel lung der Ansaugtakteinspritzung und der Zeitpunktverstel lung der Verdichtungstakteinspritzung des Doppeleinspritz modus gemäß jeder Kraftstoffeinspritzmenge ist das Ein spritzen bei genauester Spritzzeitpunktverstellung gemäß der Änderung des Anteilsverhältnisses zwischen der An saugtakteinspritzung und der Verdichtungstakteinspritzung ausführbar.

Andererseits ist die Bestimmung der Zündzeitpunktver stellung-ADV im Schritt 4 (Zündzeitpunktverstellung-Be stimmungseinrichtung) im Ablaufplan der Fig. 4 ausführ lich erläutert.

In dem in Fig. 4 gezeigten Ablaufplan werden die Dreh zahl der Brennkraftmaschine und die Kraftstoffeinspritz menge (Kraftstoffeinspritzmenge vor der Teilung) eingele sen.

Im Schritt 42 erfolgt Bezugnahme auf das Zündzeitpunkt verstellungskennfeld für den Doppeleinspritzmodus, in wel chem im voraus die Zündzeitpunktverstellung entsprechend der Kraftstoffeinspritzmenge und der Drehzahl der Brenn kraftmaschine gespeichert ist, auf der Grundlage der Dreh zahl der Brennkraftmaschine und der Kraftstoffeinspritz menge (Kraftstoffeinspritzmenge vor der Teilung), welche im Schritt 41 eingelesen wurden, wodurch die Zündzeit punktverstellung im Doppeleinspritzmodus bestimmt wird.

Gemäß der vorstehend erläuterten Ausführungsform und wie in Fig. 5 gezeigt, werden während des Schichtladever brennungsmodus die Spritzzeitpunktverstellung und die Zündzeitpunktverstellung unter Bezugnahme auf das Kenn feld für den Schichtladeverbrennungsmodus bestimmt, und während des Gleichmäßigladeverbrennungsmodus erfolgt die Bezugnahme auf das Kennfeld für den Gleichmäßigla deverbrennungsmodus, um die Spritzzeitpunktverstellung und die Zündzeitpunktverstellung zu bestimmen. Ferner er folgt während des Doppeleinspritzmodus, welcher zur Um schaltzeit des Schichtladeverbrennungsmodus und des Gleichmäßigladeverbrennungsmodus aus - geführt wird, die Bezugnahme auf das Kennfeld für den Doppeleinspritz modus, um die Spritzzeitpunktverstellung und die Zündzeit punktverstellung zu bestimmen. Zwei Spritzzeitpunktver stellungskennfelder für den Doppeleinspritzmodus sind vor bereitet, eines für die Ansaugtakteinspritzung und eines für die Verdichtungstakteinspritzung, und es erfolgt auf jedes Kennfeld Bezugnahme auf der Grundlage der Kraftstoffein spritzmenge entsprechend jedem Anteilsverhältnis. (Tei lungsverhältnis), und die Spritzzeitpunktverstellung wird bestimmt.

Während der Umstellung vom Schichtladeverbrennungs modus auf den Gleichmäßigladeverbrennungsmodus wird das Anteilsverhältnis (Teilungsverhältnis) so eingestellt, daß das Verhältnis der Verdichtungstakteinspritzung allmählich vermindert wird, während die Kraftstoffeinspritzmenge bei der Ansaugtakteinspritzung relativ erhöht wird, und wäh rend der Umstellung vom Gleichmäßigladeverbrennungs modus auf den Schichtladeverbrennungsmodus wird das Anteilsverhältnis (Teilungsverhältnis) so eingestellt, daß das Verhältnis der Ansaugtakteinspritzung allmählich vermin dert wird, während die Kraftstoffeinspritzmenge der Ver dichtungstakteinspritzung relativ erhöht wird.

Ferner werden in der vorstehend erläuterten Ausfüh rungsform unterschiedliche Spritzzeitpunktverstellungen für sowohl die Ansaugtakteinspritzung als auch die Verdich tungstakteinspritzung während des Doppeleinspritzmodus unter Bezugnahme auf das Zeitpunktverstellungskennfeld eingestellt, welche sich von jenen des Gleichmäßigladever brennungsmodus oder des Schichtladeverbrennungsmodus unterscheiden. Selbst wenn die Spritzzeitpunktverstellung der Ansaugtakteinspritzung von der optimalen Zeitpunkt verstellung abweicht, beeinflußt sie jedoch nicht die Ver brennungsstabilität, als in dem Fall, wenn eine solche Ab weichung bei der Verdichtungstakteinspritzung eintritt.

Wie in dem Ablaufplan in Fig. 6 gezeigt, kann der Aufbau daher derart sein, daß die Spritzzeitpunktverstellung für die Ansaugtakteinspritzung des Doppeleinspritzmodus unter Bezugnahme auf das Spritzzeitpunktverstellungskennfeld für den Gleichmäßigladeverbrennungsmodus bestimmt wird, welcher dieselbe Ansaugtakteinspritzung ausführt, und die Spritzzeitpunktverstellung für die Verdichtungstakt einspritzung im Doppeleinspritzmodus unter Bezugnahme auf das Kennfeld bestimmt wird, welches für den Doppel einspritzmodus eingestellt ist.

In dem in Fig. 6 gezeigten Ablaufplan werden im Schritt 301 die Drehzahl der Brennkraftmaschine, die Kraftstof feinspritzmenge (Kraftstoffeinspritzmenge vor der Teilung) und das Anteilsverhältnis (Teilungsverhältnis) eingelesen.

Dann erfolgt im Schritt 302 die Bezugnahme auf das Spritzzeitpunktverstellungskennfeld für den Gleichmäßigla deverbrennungsmodus auf der Grundlage der Drehzahl der Brennkraftmaschine und der Gesamtmenge des während der Ansaugtakteinspritzung und der Verdichtungstakteinsprit zung eingespritzten Kraftstoffs, oder in anderen Worten, der Kraftstoffeinspritzmenge vor der Teilung, welche im Schritt 301 eingelesen wurde, und die Spritzzeitpunktverstellung für die Ansaugtakteinspritzung im Doppeleinspritzmodus wird bestimmt.

In dem nächsten Schritt 303 wird die Kraftstoffeinspritz menge für die Verdichtungstakteinspritzung auf der Grund lage der Kraftstoffeinspritzmenge vor der Teilung und des Anteilsverhältnisses (Teilungsverhältnisses) berechnet.

Dann erfolgt im Schritt 304 die Bezugnahme auf das Spritzzeitpunktverstellungskennfeld, welches zur Anpas sung an die Verdichtungstakteinspritzung im Doppelein spritzmodus eingestellt ist, auf der Grundlage der Drehzahl der Brennkraftmaschine und der im Verdichtungstakt einge spritzten Kraftstoffmenge, welche im Schritt 303 berechnet wurde, wodurch die Spritzzeitpunktverstellung bestimmt wird.

Wie vorstehend erläutert, ist durch Anwendung derselben Zeitpunktverstellung für die Ansaugtakteinspritzung im Doppeleinspritzmodus und den Gleichmäßigladeverbren nungsmodus unter Ausführung derselben Ansaugtaktein spritzung die Anzahl der Spritzzeitpunktverstellungskenn felder verminderbar und die Anzahl der Kennfeldanpas sungsschritte kann verkleinert werden. Der Systemaufbau kann dadurch vereinfacht werden.

Claims

1. Steuerverfahren einer Benzinbrennkraftmaschine (1) mit Direkteinspritzung, welche aufweist:
ein Kraftstoffeinspritzventil (2) zum Direktein spritzen von Kraftstoff in einen Zylinder mit ei nem Aufbau, welcher das Umschalten zwischen einem Schichtladeverbrennungsmodus zum Aus führen einer Schichtladeverbrennung nur durch eine Verdichtungstakteinspritzung ermöglicht, ei nem Gleichmäßigladeverbrennungsmodus zum Ausführen einer Gleichmäßigladeverbrennung nur durch eine Ansaugtakteinspritzung und einem Doppeleinspritzmodus zum Ausführen einer Dop peleinspritzung einer Ansaugtakteinspritzung und einer Verdichtungstakteinspritzung in einem Ar beitsspiel, wobei das Verfahren dadurch gekenn zeichnet ist, daß
jeweils ein Spritzzeitpunktverstellungskennfeld für den Schichtladeverbrennungsmodus, ein Spritzzeitpunktverstellungskennfeld für den Gleichmäßigladeverbrennungsmodus, ein Spritz zeitpunktverstellungskennfeld für die Ansaugtak teinspritzung im Doppeleinspritzmodus und ein Spritzzeitpunktverstellungskennfeld für die. Ver dichtungstakteinspritzung im Doppeleinspritzmo dus vorgesehen sind und die Steuerung jeder Kraftstoffeinspritzung durch Bestimmen der Spritzzeitpunktverstellung aus dem entsprechen den Kennfeld einer Vielzahl von Spritzzeitpunkt verstellungskennfeldern ausgeführt wird.

2. Steuerverfahren einer Benzinbrennkraftmaschine (1) mit Direkteinspritzung gemäß Anspruch 1, wobei die Spritzzeitpunktverstellungskennfelder ausgebildet sind, um die Spritzzeitpunktverstellung entsprechend einer Kraftstoffeinspritzmenge und einer Drehzahl der Brennkraftmaschine (1) zu speichern, und wenn das Durchsuchen des Spritzzeitpunktverstellungskennfelds in dem Doppeleinspritzmodus erfolgt, wird die Spritz zeitpunktverstellung aus dem Spritzzeitpunktverstel lungskennfeld für die Ansaugtakteinspritzung auf der Grundlage der bei der Ansaugtakteinspritzung einge spritzten Kraftstoffmenge bestimmt, und die Spritzzeit punktverstellung wird ebenfalls aus dem Spritzzeit punktverstellungskennfeld für die Verdichtungstakt einspritzung auf der Grundlage der bei der Verdich tungstakteinspritzung eingespritzten Kraftstoffmenge bestimmt.

3. Steuerverfahren einer Benzinbrennkraftmaschine (1) mit Direkteinspritzung gemäß Anspruch 1, welche ferner mit einem Spritzzeitpunktverstellungskennfeld für den Schichtladeverbrennungsmodus, einem Zünd zeitpunktverstellungskennfeld für den Gleichmäßigla deverbrennungsmodus und einem Zündzeitpunktver stellungskennfeld für den Doppeleinspritzmodus aus gestattet ist, wobei die Zündzeitpunktverstellung in je dem Modus durch Bestimmen der Zündzeitpunktver stellung aus einem entsprechenden Kennfeld der Zünd zeitpunktverstellungskennfelder gesteuert wird.

4. Steuerverfahren einer Benzinbrennkraftmaschine (1) mit Direkteinspritzung gemäß Anspruch 3, wobei die Zündzeitpunktverstellungskennfelder ausgebildet sind, um die Zündzeitpunktverstellung entsprechend einer Kraftstoffeinspritzmenge und einer Drehzahl der Brennkraftmaschine (1) zu speichern, und in dem Dop peleinspritzmodus die Zündzeitpunktverstellung aus dem Zündzeitpunktverstellungskennfeld für den Dop peleinspritzmodus auf der Grundlage der Gesamt menge des bei der Ansaugtakteinspritzung und bei der Verdichtungstakteinspritzung eingespritzten Kraft stoffs bestimmt wird.

5. Steuerverfahren einer Benzinbrennkraftmaschine (1) mit Direkteinspritzung, welche aufweist:
ein Kraftstoffeinspritzventil (2) zum Direktein spritzen von Kraftstoff in einen Zylinder mit ei nem Aufbau, welcher das Umschalten zwischen einem Schichtladeverbrennungsmodus zum Aus führen einer Schichtladeverbrennung nur durch eine Verdichtungstakteinspritzung, einem Gleich mäßigladeverbrennungsmodus zum Ausführen ei ner Gleichmäßigladeverbrennung nur durch eine Ansaugtakteinspritzung und einem Doppelein spritzmodus zum Ausführen einer Doppeleinsprit zung einer Ansaugtakteinspritzung und einer Ver dichtungstakteinspritzung in einem Arbeitsspiel ermöglicht, wobei das Verfahren dadurch gekenn zeichnet ist, daß
jeweils ein Spritzzeitpunktverstellungskennfeld für den Schichtladeverbrennungsmodus, ein Spritzzeitpunktverstellungskennfeld für den Gleichmäßigladeverbrennungsmodus und ein Spritzzeitpunktverstellungskennfeld für die Ver dichtungstakteinspritzung im Doppeleinspritzmo dus vorgesehen sind und im Hinblick auf die Kraftstoffeinspritzung entsprechend jedem der Spritzzeitpunktverstellungskennfelder die Spritz zeitpunktverstellung aus den Spritzzeitpunktver stellungskennfeldern bestimmt wird und im Hin blick auf die Ansaugtakteinspritzung im Doppel einspritzmodus die Spritzzeitpunktverstellung aus dem Spritzzeitpunktverstellungskennfeld für den Gleichmäßigladeverbrennungsmodus bestimmt wird.

6. Steuerverfahren einer Benzinbrennkraftmaschine (1) mit Direkteinspritzung gemäß Anspruch 5, wobei die Spritzzeitpunktverstellungskennfelder ausgebildet sind, um die Spritzzeitpunktverstellung entsprechend einer Kraftstoffeinspritzmenge und einer Drehzahl der Brennkraftmaschine (1) zu speichern, und wenn die Ansaugtakteinspritzung in dem Doppeleinspritzmodus ausgeführt wird, die Spritzzeitpunktverstellung aus dem Spritzzeitpunktverstellungskennfeld für den Gleichmäßigladeverbrennungsmodus auf der Grund lage der Gesamtmenge des bei der Ansaugtakteinsprit zung und der Verdichtungstakteinspritzung einge spritzten Kraftstoffs bestimmt wird, und andererseits, wenn das Ausführen der Verdichtungstakteinspritzung in dem Doppeleinspritzmodus erfolgt, die Spritzzeit punktverstellung aus dem Spritzzeitpunktverstellungs kennfeld für die Verdichtungstakteinspritzung auf der Grundlage der bei der Verdichtungstakteinspritzung eingespritzten Kraftstoffmenge bestimmt wird.

7. Steuerverfahren einer Benzinbrennkraftmaschine (1) mit Direkteinspritzung gemäß Anspruch 5, welche ferner mit einem Zündzeitpunktverstellungskennfeld für den Schichtladeverbrennungsmodus, einem Zünd zeitpunktverstellungskennfeld für den Gleichmäßigla deverbrennungsmodus und einem Zündzeitpunktver stellungskennfeld für den Doppeleinspritzmodus aus gestattet ist, wobei die Zündzeitpunktverstellung in je dem Modus durch Bestimmen der Zündzeitpunktver stellung aus einem entsprechenden Kennfeld der Zünd zeitpunktverstellungskennfelder gesteuert wird.

8. Steuerverfahren einer Benzinbrennkraftmaschine (1) mit Direkteinspritzung gemäß Anspruch 7, wobei die Zündzeitpunktverstellungskennfelder ausgebildet sind, um die Zündzeitpunktverstellung entsprechend einer Kraftstoffeinspritzmenge und einer Drehzahl der Brennkraftmaschine (1) zu speichern, und in dem Dop peleinspritzmodus die Zündzeitpunktverstellung aus dem Zündzeitpunktverstellungskennfeld für den Dop peleinspritzmodus auf der Grundlage der Gesamt menge des bei der Ansaugtakteinspritzung und bei der Verdichtungstakteinspritzung eingespritzten Kraft stoffs bestimmt wird.

9. Steuervorrichtung (3) einer Benzinbrennkraftma schine (1) mit Direkteinspritzung, welche aufweist:
ein Kraftstoffeinspritzventil (2) zum Direktein spritzen von Kraftstoff in einen Zylinder und
eine Modusumschalteinrichtung zum Umschal ten des Modus zwischen einem Schichtladever brennungsmodus zum Ausführen einer Schichtla deverbrennung nur durch eine Verdichtungstakt einspritzung, einem Gleichmäßigladeverbren nungsmodus zum Ausführen einer Gleichmäßig ladeverbrennung nur durch eine Ansaugtaktein spritzung und einem Doppeleinspritzmodus zum Ausführen einer Doppeleinspritzung einer An saugtakteinspritzung und einer Verbrennungstakt einspritzung in einem Zyklus,
wobei die Vorrichtung ferner aufweist:
eine Spritzzeitpunktverstellungskennfeld-Spei chereinrichtung zum Speichern jeweils eines Spritzzeitpunktverstellungskennfelds für den Schichtladeverbrennungsmodus, eines Spritzzeit punktverstellungskennfelds für den Gleichmäßig ladeverbrennungsmodus, eines Spritzzeitpunkt verstellungskennfelds für die Ansaugtakteinsprit zung in dem Doppeleinspritzmodus und eines Spritzzeitpunktverstellungskennfelds für die Ver dichtungstakteinspritzung in dem Doppelein spritzmodus und
eine Spritzzeitpunktverstellung-Bestimmungs einrichtung zum Bestimmen der Spritzzeitpunkt verstellung für jeden Modus aus einem entspre chenden Kennfeld der Spritzzeitpunktverstel lungskennfelder.

10. Steuervorrichtung (3) einer Benzinbrennkraftma schine (1) mit Direkteinspritzung gemäß Anspruch 9, wobei die Spritzzeitpunktverstellungskennfeld-Spei chereinrichtung ausgebildet ist, um die Spritzzeit punktverstellung entsprechend einer Kraftstoffein spritzmenge und einer Drehzahl der Brennkraftma schine (1) zu speichern, und während des Doppelein spritzmodus die Spritzzeitpunktverstellung-Bestim mungseinrichtung die Spritzzeitpunktverstellung aus dem Spritzzeitpunktverstellungskennfeld für die An saugtakteinspritzung auf der Grundlage der durch die Ansaugtakteinspritzung eingespritzten Kraftstoff menge bestimmt und auch die Spritzzeitpunktverstel lung aus dem Spritzzeitpunktverstellungskennfeld für die Verdichtungstakteinspritzung auf der Grundlage der beim Verdichtungstakt eingespritzten Kraftstoff menge bestimmt.

11. Steuervorrichtung (3) einer Benzinbrennkraftma schine (1) mit Direkteinspritzung gemäß Anspruch 9, welche ferner aufweist:
eine Zündzeitpunktverstellungskennfeld-Spei chereinrichtung zum Speichern jeweils eines Zündzeitpunktverstellungskennfelds für den Schichtladeverbrennungsmodus, eines Zündzeit punktverstellungskennfelds für den Gleichmäßig ladeverbrennungsmodus und eines Zündzeit punktverstellungskennfelds für den Doppelein spritzmodus und
eine Zündzeitpunktverstellung-Bestimmungs einrichtung zum Bestimmen der Zündzeitpunkt verstellung in jedem Modus durch Bestimmen der Zündzeitpunktverstellung aus einem entsprechen den Kennfeld der Zündzeitpunktverstellungs kennfelder.

12. Steuervorrichtung (3) einer Benzinbrennkraftma schine (1) mit Direkteinspritzung gemäß Anspruch 11, wobei die Zündzeitpunktverstellungskennfeld-Spei chereinrichtung ausgebildet ist, um die Zündzeitpunkt verstellung entsprechend einer Kraftstoffeinspritz menge und einer Drehzahl der Brennkraftmaschine (1) zu speichern, und während des Doppeleinspritzmodus die Zündzeitpunktverstellung-Bestimmungseinrich tung die Zündzeitpunktverstellung aus dem Zündzeit punktverstellungskennfeld für den Doppeleinspritzmo dus auf der Grundlage der bei der Ansaugtakteinsprit zung und der Verdichtungstakteinspritzung einge spritzten Gesamtmenge des Kraftstoffs bestimmt.

13. Steuervorrichtung (3) einer Benzinbrennkraftma schine (1) mit Direkteinspritzung, welche aufweist:
ein Kraftstoffeinspritzventil (2) zum Direktein spritzen von Kraftstoff in einen Zylinder und
eine Modusumschalteinrichtung zum Umschal ten des Modus zwischen einem Schichtladever brennungsmodus zum Ausführen einer Schichtla deverbrennung nur durch eine Verdichtungstakt einspritzung, einem Gleichmäßigladeverbren nungsmodus zum Ausführen einer Gleichmäßig ladeverbrennung nur durch eine Ansaugtaktein spritzung und einem Doppeleinspritzmodus zum Ausführen einer Doppeleinspritzung einer An saugtakteinspritzung und einer Verbrennungstakt einspritzung in einem Arbeitsspiel,
wobei die Vorrichtung ferner aufweist:
eine Spritzzeitpunktverstellungskennfeld- Speichereinrichtung, um jeweils ein Spritzzeit punktverstellungskennfeld für den Schichtlade verbrennungsmodus, ein Spritzzeitpunktverstellungskennfeld für den Gleichmäßigladeverbren nungsmodus und ein Spritzzeitpunktverstellungs kennfeld für die Verdichtungstakteinspritzung in dem Doppeleinspritzmodus zu speichern, und
eine Spritzzeitpunktverstellung-Bestimmungs einrichtung zum Bestimmen der Spritzzeitpunkt verstellung aus einem entsprechenden Kennfeld der Spritzzeitpunktverstellungskennfelder für die Kraftstoffeinspritzung entsprechend jedem der Spritzzeitpunktverstellungskennfelder, und im Hinblick auf die Ansaugtakteinspritzung im Dop peleinspritzmodus das Bestimmen der Spritzzeit punktverstellung aus dem Spritzzeitpunktverstel lungskennfeld für den Gleichmäßigladeverbren nungsmodus.

14. Steuervorrichtung (3) einer Benzinbrennkraftma schine (1) mit Direkteinspritzung gemäß Anspruch 13, wobei die Spritzzeitpunktverstellungskennfeld-Spei chereinrichtung aus - gebildet ist, um die Spritzzeit punktverstellung entsprechend einer Kraftstoffein spritzmenge und einer Drehzahl der Brennkraftma schine (1) zu speichern, wobei während der Ansaugt akteinspritzung im Doppeleinspritzmodus die Spritz zeitpunktverstellung-Bestimmungseinrichtung die Spritzzeitpunktverstellung aus dem Spritzzeitpunkt verstellungskennfeld für den Gleichmäßigladeverbren nungsmodus auf der Grundlage der durch die Ansaugt akteinspritzung und die Verdichtungstakteinspritzung eingespritzten Gesamtmenge des Kraftstoff bestimmt und andererseits während der Verdichtungstakteinsprit zung im Doppeleinspritzmodus die Spritzzeitpunktver stellung aus dem Spritzzeitpunktverstellungskennfeld für die Verdichtungstakteinspritzung auf der Grundlage der durch den Verdichtungstakt eingespritzten Kraft stoffmenge bestimmt.

15. Steuervorrichtung (3) einer Benzinbrennkraftma schine (1) mit Direkteinspritzung gemäß Anspruch 13, welche ferner aufweist:
eine Zündzeitpunktverstellungskennfeld-Spei chereinrichtung zum Speichern jeweils eines Zündzeitpunktverstellungskennfelds für den Schichtladeverbrennungsmodus, eines Zündzeit punktverstellungskennfelds für den Gleichmäßig ladeverbrennungsmodus und eines Zündzeit punktverstellungskennfelds für den Doppelein spritzmodus und
eine Zündzeitpunktverstellungskennfeld-Be stimmungseinrichtung zum Bestimmen der Zünd zeitpunktverstellung in jedem Modus durch Be stimmen der Zündzeitpunktverstellung aus einem entsprechenden Kennfeld der Zündzeitpunktver stellungskennfelder.

16. Steuervorrichtung (3) einer Benzinbrennkraftma schine (1) mit Direkteinspritzung gemäß Anspruch 15, wobei die Zündzeitpunktverstellungskennfeld-Spei chereinrichtung ausgebildet ist, um die Zündzeitpunkt verstellung entsprechend einer Kraftstoffeinspritz menge und einer Drehzahl der Brennkraftmaschine (1) zu speichern, und während des Doppeleinspritzmodus die Zündzeitpunktverstellung-Bestimmungseinrich tung die Zündzeitpunktverstellung aus dem Zündzeit punktverstellungskennfeld für den Doppeleinspritzmo dus auf der Grundlage der durch die Ansaugtaktein spritzung und die Verdichtungstakteinspritzung einge spritzten Gesamtmenge des Kraftstoffs bestimmt.