DE19822757C2 - Vorrichtung zum Bearbeiten von elektrischen Bauelementeträgern - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Bearbei­ ten von elektrischen Bauelementeträgern, die mittels eines Lineartransports durch die Vorrichtung transportierbar sind, wobei die Vorrichtung einen über den Lineartransport verfahr­ baren Bearbeitungskopf für die Bauelementeträger aufweist.

Derartige, z. B. als Bestückautomaten bekannte Vorrichtungen weisen üblicherweise einen Lineartransport auf, der z. B. nach der US 5 517 748 A aus zwei zueinander parallelen schienenar­ tigen Vortriebsstrecken gebildet ist, die im folgenden als Teiltransporte bezeichnet sind. Diese tragen als Antriebsmit­ tel umlaufende synchronisiert antreibbare Zahnriemen, auf de­ nen die Bauelementeträger mit ihren Rändern aufliegen. Einer der Teiltransporte zur Verstellung der Transportbreite ist in einer Querführung seitlich verschiebbar gelagert und der an­ dere Teiltransport feststehend ausgebildet. Das Verschieben erfolgt z. B. mit Hilfe von Antriebsmotoren und Spindeln. Ein Meßsystem ermöglicht es, die Funktionsbreite des Lineartrans­ portes mit engen Maßabweichungen einzustellen. Dadurch kann die Breite des Lineartransportes vollautomatisch an unter­ schiedliche breite Bauelementeträger angepaßt werden.

In einer Bearbeitungsstation wird der vorübergehend fixierte Bauelementeträger mittels des Bearbeitungskopfes z. B. mit elektrischen Bauelementen bestückt. Der Bearbeitungskopf weist einen Sauggreifer auf, mit dem die Bauelemente aus Bau­ teilezuführungen entnommen und genau in ihre Bestückposition in zwei Koordinatenrichtungen verfahren werden können.

Ferner ist durch die JP 4-64299 A eine Verstellvorrichtung für Leiterplattenförderer offenbart, die mittels des Antriebs eines zugehörigen Koordinatentisches betätigt wird.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Verstellen der des Abstands zwischen den Teiltransporten zu vereinfachen.

Diese Aufgabe wird durch die Erfindung gemäß Anspruch 1 ge­ löst. Der Lineartransport benötigt nun keinen eigenen Antrieb zur Breitenverstellung. Statt dessen sind am Bearbeitungskopf und an dem Teiltransport einfache Koppelmittel vorgesehen, durch die die Bewegung des Bearbeitungskopfes auf den Teil­ transport unmittelbar übertragen werden kann. Da der Bearbei­ tungskopf hochgenau verfahrbar ist, kann auf ein eigenes Meß­ system zur Überprüfung der Funktionsbreite des Lineartrans­ portes verzichtet werden. Durch die Fixiermittel kann sicher­ gestellt werden, daß sich die einmal eingestellte Funktions­ breite nicht ungewollt verändert.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den An­ sprüchen 2 bis 4 gekennzeichnet:

Der Zentrierzapfen und das Zentrierloch nach Anspruch 2 stel­ len einfache Koppelmittel dar, die in robuster Form ausgebil­ det werden können.

Die Fixiermittel nach den Ansprüchen 3 und 4 können z. B. schaltbar ausgebildet sein, so daß der Teiltransport an der Querführung sicher fixiert und leichtgängig verschoben werden kann. Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläu­ tert.

Es zeigen:

Fig. 1 schematisiert einen Schnitt durch einen Lineartrans­ port für Bauelementeträger mit einem Bearbeitungs­ kopf,

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Lineartransport nach Fig. 1.

Nach den Fig. 1 und 2 weist ein Lineartransport zwei zu­ einander sich in der Transportrichtung parallel erstreckende schienenartige Teiltransporte 1 auf. Diese sind mit linearen Transportmitteln in Form von umlaufenden Zahnriemen 2 verse­ hen, auf deren Oberseite ein als Leiterplatte ausgebildeter Bauelementeträger 3 aufliegt. Um unterschiedlich breite Bau­ elementeträger 3 transportieren zu können, ist einer der bei­ den Teiltransporte 1 in einer Querführung verschiebbar und fixierbar.

Ein Bearbeitungskopf 5 ist über dem Bauelementeträger 3 in zwei Koordinatenrichtungen verfahrbar. Er weist einen nach Unten ausfahrbaren Zentrierzapfen 6 auf, der in ein passendes Zentrierloch 7 in der Oberseite des verschiebbaren Teiltrans­ ports 1 hineinschiebbar ist. Der verschiebbare Teiltransport 1 weist außerdem betätigbare Fixiermittel 8, 9 auf, die nach dem Ankoppeln des Bearbeitungskopfes 5 gelöst werden können. Die Fixiermittel können z. B. als Klemmelement 8 oder Rastele­ ment 9 ausgebildet sein, das in passende Rastformen 10 der Querführung 4 eingreift.

Durch Verfahren des Bearbeitungskopfes 5 kann nun der ange­ koppelte Teiltransport 1 in eine Position verschoben werden, in der Bauelementeträger von anderer Breite transportiert werden können. Dabei zeigt der in Fig. 1 gestrichelt ange­ deutete Teiltransport 1 die maximale Einstellbreite an.

Claims (4)

1. Vorrichtung zum Bearbeiten von elektrischen Bauelemente­ trägern (3), die mittels eines Lineartransportes (z. B. 1) durch die Vorrichtung transportierbar sind,
wobei die Vorrichtung einen über dem Lineartransport verfahr­ baren Bearbeitungskopf (5) für die Bauelementeträger (3) auf­ weist,
wobei der Lineartransport zwei zueinander parallele, lineare Transportelemente (z. B. 2) tragende Teiltransporte (1) auf­ weist, von denen einer zur Veränderung der Transportbreite zumindest in einer Querführung (4) mit Hilfe einer Verstel­ leinrichtung (z. B. 6, 7) seitlich verschiebbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Verstelleinrichtung als am verschiebbaren Teiltrans­ port (1) und am Bearbeitungskopf (5) wechselseitig angeordne­ te Koppelmittel (z. B. 6, 7) ausgebildet sind, mit deren Hilfe der Bearbeitungskopf (5) mit dem Teiltransport (1) temporär koppelbar ist,
daß der Bearbeitungskopf (5) zusammen mit dem angekoppelten Teiltransport (1) quer zur Transportrichtung verfahrbar ist, und
daß der Teiltransport (1) und die Querführung (4) wechselsei­ tig angeordnete Fixiermittel (z. B. 8, 9, 10).) zum Halten des Teiltransports (1) in der jeweiligen Funktionsstellung aufweisen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Koppelmittel aus einem am Bearbeitungskopf (5) ange­ ordneten Zentrierzapfen (6) und aus einem am Teiltransport (1) ausgebildeten Zentrierloch (7) bestehen, in das der Zen­ trierzapfen (6) einschiebbar ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Fixiermittel als am Teiltransport (1) angebrachte Ra­ stelemente (9) ausgebildet sind, und
daß die Querführung (4) mit entsprechend den Breitenabstufun­ gen der Bauelementeträger (3) verteilten Rastformen (10) für die Rastelemente (9) versehen ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fixiermittel als lösbare Klemmelemente (8) ausgebil­ det sind, die mit Längsflächen der Querführung (4) verspann­ bar sind.