DE19822757A1 - Vorrichtung zum Bearbeiten von elektrischen Bauelementeträgern - Google Patents

Abstract

Die Vorrichtung weist einen verstellbaren Lineartransport auf, der aus zwei parallelen und in ihrem Abstand veränderbaren Teiltransporten (1) besteht. Bein Bearbeitungskopf (5) und der verschiebbare Teiltransport (1) sind mit wechselseitigen Eingriffsmitteln (z. B. 6, 7) versehen, mit deren Hilfe dieser Teiltransport (1) gezielt verschoben werden kann. DOLLAR A Dadurch verringert sich der mechanische Aufwand für die Breitenverstellung.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Bearbei­ ten von elektrischen Bauelementeträgern, die mittels eines Lineartransports durch die Vorrichtung transportierbar sind, wobei die Vorrichtung einen über den Lineartransport verfahr­ baren Bearbeitungskopf für die Bauelementeträger aufweist.

Derartige, z. B. als Bestückautomaten bekannte Vorrichtungen weisen üblicherweise einen Lineartransport auf, der aus zwei zueinander parallelen Teiltransporten besteht, von denen ei­ ner zur Verstellung der Transportbreite in einer Querführung seitlich verschiebbar ist. Das Verschieben erfolgt z. B. mit Hilfe von Antriebsmotoren und Spindeln. Ein Meßsystem ermög­ licht es, die Funktionsbreite des Lineartransportes mit engen Maßabweichungen einzustellen. Dadurch kann die Breite des Li­ neartransportes vollautomatisch auf unterschiedliche breite Bauelementeträger eingestellt werden.

In einer Bearbeitungsstation wird der vorübergehend fixierte Bauelementeträger mittels des Bearbeitungskopfes z. B. mit elektrischen Bauelementen bestückt. Der Bearbeitungskopf weist einen Sauggreifer auf, mit dem die Bauelemente aus Bau­ teilezuführungen entnommen und genau in ihre Bestückposition in zwei Koordinatenrichtungen verfahren werden können.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Verstellen des Teiltransportes zu vereinfachen.

Diese Aufgabe wird durch die Erfindung gemäß Anspruch 1 ge­ löst. Der Lineartransport benötigt nun keinen eigenen Antrieb zur Breitenverstellung. Statt dessen sind am Bearbeitungskopf und an dem Teiltransport einfache Eingriffsmittel vorgesehen, durch die die Bewegung des Bearbeitungskopfes auf den Teil­ transport unmittelbar übertragen werden kann. Da der Bearbei­ tungskopf hochgenau verfahrbar ist, kann auf ein eigenes Meß­ system zur Überprüfung der Funktionsbreite des Lineartrans­ portes verzichtet werden. Durch die Fixiermittel kann sicher­ gestellt werden, daß sich die einmal eingestellte Funktions­ breite nicht ungewollt verändert.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den An­ sprüchen 2 bis 4 gekennzeichnet:

Der Zentrierzapfen und das Zentrierloch nach Anspruch 2 stel­ len einfache Eingriffsmittel dar, die in robuster Form ausge­ bildet werden können.

Die Fixiermittel nach den Ansprüchen 3 und 4 können z. B. schaltbar ausgebildet sein, so daß der Teiltransport an der Querführung sicher fixiert und leichtgängig verschoben werden kann. Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläu­ tert.

Es zeigen:

Fig. 1 schematisiert einen Schnitt durch einen Lineartrans­ port für Bauelementeträger mit einem Bearbeitungs­ kopf,

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Lineartransport nach Fig. 1.

Nach den Fig. 1 und 2 ist ein Lineartransport aus zwei zu­ einander sich in der Transportrichtung parallel erstreckenden Teiltransporten 1 gebildet. Diese sind mit umlaufenden Zahn­ riemen versehen, auf deren Oberseite ein als Leiterplatte ausgebildeter Bauelementeträger aufliegt. Um unterschiedlich breite Bauelementeträger 3 transportieren zu können, ist ei­ ner der beiden Teiltransporte 1 in einer Querführung ver­ schiebbar und fixierbar.

Ein Bearbeitungskopf 5 ist über dem Bauelementeträger 3 in zwei Koordinatenrichtungen verfahrbar. Er weist einen nach unten ausfahrbaren Zentrierzapfen 6 auf, der in ein passendes Zentrierloch 7 in der Oberseite des verschiebbaren Teiltrans­ portes 1 hineinschiebbar ist. Der verschiebbare Teiltransport 1 weist außerdem betätigbare Fixiermittel 8, 9 auf, die nach dem Ankoppeln des Bearbeitungskopfes 5 gelöst werden können. Die Fixiermittel können z. B. als Klemmelement 8 oder Rastele­ ment 9 ausgebildet sein, das in passende Rastformen 10 der Querführung 4 eingreift.

Durch Verfahren des Bearbeitungskopfes 5 kann nun der ange­ koppelte Teiltransport in eine Position verschoben werden, in der Bauelementeträger von anderer Breite transportiert werden können. Dabei zeigt der in Fig. 1 gestrichelt angedeutete Teiltransport 1 die maximale Einstellbreite an.

Claims (4)

1. Vorrichtung zum Bearbeiten von elektrischen Bauelemen­ teträgern (3), die mittels eines Lineartransportes (z. B. 1) durch die Vorrichtung transportierbar sind,
wobei die Vorrichtung einen über den Lineartransport verfahr­ baren Bearbeitungskopf (5) für die Bauelementeträger (3) auf­ weist,
wobei der Lineartransport aus zwei zueinander pärallelen Teiltransporten (1) besteht, von denen zur Veränderung der Transportbreite zumindest einer in einer Querführung (4) mit Hilfe von Verstellmitteln (z. B. 6, 7) seitlich verschiebbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Verstellmittel als am verschiebbaren Teiltransport (1) und am Bearbeitungskopf (5) wechselseitig angebrachte Eingriffsmittel ausgebildet sind, mit deren Hilfe der Bear­ beitungskopf (5) mit dem Teiltransport (1) temporär koppelbar ist,
daß der Bearbeitungskopf (5) zusammen mit dem angekoppelten Teiltransport quer zur Transportrichtung verfahrbar ist, und daß der Teiltransport (1) und die Querführung (4) wechselsei­ tig angeordnete Fixiermittel (z. B. 6, 7) zum halten des Teil­ transportes (1) in der jeweiligen Funktionsstellung aufwei­ sen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingriffsmittel aus einem am Bearbeitungskopf (5) an­ geordneten Zentrierzapfen (6) und aus einem am Teiltransport (1) ausgebildeten Zentrierloch (7) bestehen, in das der Zen­ trierzapfen (6) einschiebbar ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fixiermittel als am Teiltransport angebrachte Rast­ elemente (9) ausgebildet sind, und daß die Querführung (4) mit entsprechend den Breitenabstufun­ gen der Bauelementeträger (3) verteilten Rastformen (10) für die Rastelemente (9) versehen ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fixiermittel als lösbare Klemmelemente (8) ausgebil­ det sind, die mit Längsflächen der Querführung (4) verspann­ bar sind.