EP0986510B1 - Vorrichtung zum kontrollieren von bögen - Google Patents

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EP0986510B1
EP0986510B1 EP99910342A EP99910342A EP0986510B1 EP 0986510 B1 EP0986510 B1 EP 0986510B1 EP 99910342 A EP99910342 A EP 99910342A EP 99910342 A EP99910342 A EP 99910342A EP 0986510 B1 EP0986510 B1 EP 0986510B1
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EP
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camera
cards
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Ernst-Norbert Krause
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Louda Systems GmbH
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Louda Systems GmbH
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    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/14—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors by photoelectric feelers or detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/80—Arangement of the sensing means

Definitions

  • the invention relates to a device for checking sheets according to the preamble of claim 1.
  • Sheets with faulty cards are sorted out, while sheets with flawless cards are sent for further processing.
  • GB 2 107 047-A describes a device for determining the ink concentration of Printed products known. This device has a table for receiving printed sheets, and a scanning head that can be moved lengthways and across the table.
  • the task is to design the control device so that the number of The cameras used are independent of the number of rows of cards.
  • the control device has an elongated table 1, above which an elongated one Frame 2 is arranged.
  • a feed station 3 is provided at one end of the table, while a transfer station 4 is arranged at the other end.
  • the frame 2 extends over these two stations 3, 4 and there each have four feet 5, between which a transport vehicle 6, 7 can be inserted in each case.
  • a transport device 9 can be moved along the longitudinal beams 8 of the frame 2 and consists of consists of a rectangular frame, on the cross bars 10 each two telescopic Suction cups 11 are arranged.
  • longitudinal guide rails 12 are provided, along which a carriage 13 is movable.
  • the carriage 13 is thus transverse to the longitudinal axis of the table aligned.
  • This carriage 13 has a guide which is transverse to the longitudinal axis of the Table 1 is aligned.
  • This guide guides at least one electronic camera 14.
  • a marking device is assigned to each electronic camera 14.
  • the transport vehicle 6 carries a stack of sheets 15 to be checked Transport vehicle 6 is pushed into the loading station 3. Detect the suction cups 11 the top sheet 15 and the transport device 9 travel along the longitudinal beams 8 and passes this sheet onto the table surface. In the embodiment shown three sheets are placed one after the other on the table top.
  • the camera 14 then gropes prefers the first sheet. This scan can be done in rows in the X direction or line by line in the Y direction. When scanning in the X direction, the Carriage 13 moves, camera 14 along the carriage when scanning in the Y direction 13. After scanning a row or line, the next row or is scanned Row. If an error is detected, the marking device is operated, which is the faulty Value and / or personnel card marked as faulty.
  • a scanned sheet is in turn captured by the suction cups 11 and the Transfer station 4 handed over.
  • the scanned sheet is then replaced with a new one, while scanning by camera 14 is performed on the next sheet.

Landscapes

  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Kontrollieren von Bögen, aus denen Wert und/oder Personalkarten ausgestanzt werden, die auf den Bögen reihenweise angeordnet sind. Derartige Vorrichtungen sind unflexibel einsetzbar, da für jede Kartenreihe eine eigene Kamera benötigt wird. Die Aufgabe, eine derartige Vorrichtung so auszubilden, daß die Anzahl der eingesetzten Kameras unabhängig ist von der Anzahl der Kartenreihen wird dadurch gelöst, daß sie einen Tisch (1) zur Ablage von mindestens zwei Bögen (15) aufweist, längs und quer zum Tisch (1) mindestens eine Kamera (14) und oberhalb des Tischs (1) eine Transportvorrichtung (9) längs des Tischs verfahrbar ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Kontrollieren von Bögen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Es ist bekannt, die vereinzelten Bögen einem Transportband zu übergeben, oberhalb dem für jede Kartenreihe eine elektronische Kamera vorgesehen ist. Die Kameras sind mit einem Rechner verbunden, der eine Vergleicherschaltung aufweist, welche die Kamerabilder mit einem Kriterienkatalog vergleicht.
Bögen, welche fehlerhafte Karten aufweisen, werden aussortiert, während Bögen mit einwandfreien Karten der Weiterverarbeitung zugeführt werden.
Weist ein Bogen beispielsweise acht Kartenreihen auf, dann sind bei dieser Kontrollvorrichtung acht Kameras erforderlich. Kameras mit einer entsprechenden Auflösung sind jedoch sehr teuer. Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtung ist darin zu sehen, dass auch Bögen aussortiert werden, die nur wenige fehlerhafte Karten aufweisen.
Aus der GB 2 107 047-A ist eine Vorrichtung zur Bestimmung der Tintenkonzentration von Druckereierzeugnissen bekannt. Diese Vorrichtung weist einen Tisch zur Aufnahme von bedruckten Blättern auf, sowie einen Abtastkopf, der längs und quer zum Tisch verfahrbar ist.
Es besteht die Aufgabe, die Kontrollvorrichtung so auszubilden, dass die Anzahl der eingesetzten Kameras unabhängig ist von der Anzahl der Kartenreihen.
Gelöst wird diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruches 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen entnehmbar.
Ein Ausführungsbeispiel wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert, die eine perspektivische Ansicht der Kontrollvorrichtung darstellt.
Die Kontrollvorrichtung weist einen länglichen Tisch 1 auf, oberhalb dem ein längliches Gestell 2 angeordnet ist. An einem Ende des Tisches ist eine Aufgabestation 3 vorgesehen, während am anderen Ende eine Übergabestation 4 angeordnet ist. Das Gestell 2 erstreckt sich über diese beiden Stationen 3, 4 und weist dort jeweils vier Standfüße 5 auf, zwischen denen jeweils ein Transportfahrzeug 6, 7 einschiebbar ist.
Längs der Längsträger 8 des Gestells 2 ist eine Transportvorrichtung 9 verfahrbar, welche aus einem rechteckigen Rahmen besteht, an dessen Querholmen 10 jeweils zwei teleskopierbare Saugnäpfe 11 angeordnet sind.
Am Tisch 1 sind in Längsrichtung verlaufende Führungsschienen 12 vorgesehen, längs denen ein Schlitten 13 verfahrbar ist. Der Schlitten 13 ist somit quer zur Längsachse des Tisches ausgerichtet. Dieser Schlitten 13 weist eine Führung auf, welche quer zur Längsachse des Tisches 1 ausgerichtet ist. Diese Führung führt mindestens eine elektronische Kamera 14. Jeder elektronischen Kamera 14 ist eine Markiervorrichtung zugeordnet.
Das Transportfahrzeug 6 trägt eine Stapel von zu kontrollierenden Bögen 15. Dieses Transportfahrzeug 6 wird in die Aufgabestation 3 eingeschoben. Die Saugnäpfe 11 erfassen den jeweils obersten Bogen 15 und die Transportvorrichtung 9 verfährt längs der Längsträger 8 und übergibt diesen Bogen auf die Tischoberfläche. Im gezeigten Ausführungsbeispiel werden drei Bögen hintereinander auf der Tischplatte abgelegt. Die Kamera 14 tastet sodann bevorzugt den zuerst abgelegten Bogen ab. Diese Abtastung kann reihenweise in X-Richtung oder zeilenweise in Y-Richtung erfolgen. Bei einer Abtastung in X-Richtung wird der Schlitten 13 verfahren, bei einer Abtastung in Y-Richtung die Kamera 14 längs des Schlittens 13. Nach Abtastung einer Reihe oder Zeile erfolgt die Abtastung der nächsten Reihe oder Zeile. Wird ein Fehler erkannt, wird die Markiervorrichtung betätigt, welche die fehlerhafte Wert- und/oder Personalkarte als fehlerhaft markiert.
Ein abgetasteter Bogen wird wiederum von den Saugnäpfen 11 erfasst und der Übergabestation 4 übergeben. Der abgetastete Bogen wird sodann durch einen neuen ersetzt, während die Abtastung durch die Kamera 14 am nächsten Bogen durchgeführt wird.

Claims (8)

  1. Vorrichtung zum Kontrollieren von Bögen, aus denen Wert- und/oder Personalkarten ausgestanzt werden, die auf den Bögen reihenweise angeordnet sind, wobei die Vorrichtung aufweist:
    einen Tisch (1) zur Ablage von mindestens zwei Bögen (15),
    mindestens eine Kamera (14), welche längs und quer zum Tisch (1) verfahrbar ist
    und eine oberhalb des Tischs (1) angeordnete Transportvorrichtung (9) für die Bögen (15), welche längs des Tisches (1) und bis über eine Aufgabestation (3) und eine Übergabestation (4) verfahrbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufgabestation (3) am einen Tischende und die Übergabestation (4) am anderen Tischende angeordnet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens einen Kamera (14) eine Markiervorrichtung zugeordnet ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Tisch (1) eine Länge zur Ablage von mindestens drei Bögen (15) aufweist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Kamera (14) an einem Schlitten (13) angeordnet ist, der auf Schienen (12) längs des Tischs (1) und die mindestens eine Kamera (14) längs des Schlittens (13) verfahrbar sind.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung (9) längs eines den Tisch (1) übergreifenden Gestells (2) verfahrbar ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestell (2) die Aufgabe- und Übergabestationen (3, 4) übergreift und bei diesen Stationen (3, 4) Standfüße (5) aufweist, zwischen denen jeweils ein Transportfahrzeug (6, 7) einschiebbar ist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung (9) einen rechteckigen Rahmen aufweist, an dessen Querholmen (10) teleskopierbare Saugnäpfe angeordnet sind.
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