DE19819888A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von bogenförmigem Material - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren oder eine Vorrichtung zum reproduzierbaren Zuführen von bogenförmigem Material, vorzugsweise von Blechen, an Ausrichtanschläge einer Druck- oder Lackiermaschine, wobei das bogenförmige Material entlang einer gegebenenfalls Gleitschienen aufweisenden Zuführstrecke bewegt wird. Es ist vorgesehen, daß wenigstens entlang eines Abschnitts der Zuführstrecke (1) die Reibung zwischen dem bogenförmigen Material (Bogen 15) und der Zuführstrecke (1) veränderbar ist. Zusätzlich oder alternativ kann vorgesehen sein, daß zumindest ein - in Zuführrichtung (7) gesehen - hinterer Eckbereich (26) durch eine Kraftbeaufschlagung aus der Ebene des bogenförmigen Materials (Bogen 15) elastisch herausgebogen wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuführen von bogenförmigem Material, vorzugsweise von Ble­ chen, an Ausrichtanschläge einer Druck- oder Lackiermaschine gemäß Oberbegriff der Ansprüche 1 und 6. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum reproduzierbaren Zuführen von bogenförmigem Ma­ terial, vorzugsweise von Blechen, an Ausrichtan­ schläge einer Druck- oder Lackiermaschine gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 8 und 12.

Es ist bekannt, bogenförmiges Material, beispiels­ weise Blechtafeln, in Form von Materialstapeln ei­ nem Ausleger einer bogenverarbeitenden Maschine, beispielsweise einer Druck- oder Lackiermaschine zuzuführen. Die Bögen werden mittels einer geeigne­ ten Einrichtung vereinzelt und entlang einer Zu­ führstrecke dem Weiterverarbeitungsprozeß zugelei­ tet. Um die Zuführung zu dem Weiterverarbeitungs­ prozeß reproduzierbar zu machen, werden die Bögen Ausrichtanschlägen zugeführt, die vorzugsweise als Vorder- und/oder Seitenmarken ausgebildet sind, und dazu dienen, jedem einzelnen Bogen eine exakte Po­ sition zu vermitteln, damit ein den ausgerichteten Bogen erfassendes Greifersystem oder dergleichen einen positionsgenauen Weitertransport durchführen kann. In der Praxis hat es sich gezeigt, daß dieses reproduzierbare Zuführen nicht immer realisierbar ist. Insbesondere treten bei hohen Verarbeitungsge­ schwindigkeiten und auch bei sehr dünnem Material (zum Beispiel Blechstärken unter 0,2 mm) Abweichun­ gen auf, das heißt, das bogenförmige Material wird nicht hinreichend exakt an den Ausrichtanschlägen positioniert, so daß es Abweichungen bei der Über­ gabe an den Weiterverarbeitungsprozeß gibt, die beispielsweise bei Druckmaschinen zu Passerungenau­ igkeiten führen, so daß Makulatur erzeugt wird.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren beziehungsweise eine Vorrichtung anzuge­ ben, bei dem beziehungsweise bei der eine reprodu­ zierbare Ausrichtung des bogenförmigem Materials erfolgt, so daß insbesondere keine Passerprobleme auftreten.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß wenigstens entlang eines Abschnitts der Zuführ­ strecke die Reibung zwischen dem bogenförmigen Ma­ terial und der Zuführstrecke veränderbar ist. Durch die Möglichkeit der Veränderung der Reibung läßt sich auf die Kinematik des bogenförmigen Materials derart einwirken, daß der jeweilige Bogen exakt an die Ausrichtanschläge herangeführt wird. Es erfolgt somit beispielsweise eine exakte Anlage an die Vor­ der- und/oder Seitenmarken, so daß der Bogen seine exakte Übergabeposition erhält. Aus dem Stand der Technik bekanntes Abprallen an den Ausrichtanschlä­ gen oder ein nicht hinreichendes Zuführen an diese Anschläge ist durch entsprechende Wahl der Reibung verhindert. Die Reibung wird in Abhängigkeit unter­ schiedlicher Vorgaben und Prozeßparameter gewählt. So kommt es beispielsweise auf den Werkstoff des bogenförmigen Materials, dessen Materialdicke sowie dessen Rauigkeit und damit dessen Gleiteigenschaf­ ten, auf die Zuführgeschwindigkeit, Umfeldbedingun­ gen (Luftfeuchtigkeit, Temperatur, Luftbeschaffen­ heit usw.) an. Für Fälle, in denen neben der Ge­ wichtskraft keine Zusatzkräfte auf das bogenförmige Material wirken, läßt sich die Reibung nur mit Hil­ fe der Beeinflussung des Reibungskoeffizienten va­ riieren. Sollte darüber hinaus jedoch zumindest ei­ ne oder sollten mehrere Zusatzkräfte auf das bogen­ förmige Material wirken, so ist eine Beeinflussung der Reibung durch die Vorgabe des Reibungskoeffi­ zienten und der Zusatzkraft (zum Beispiel ein auf das Material gelenkter Luftstrom) möglich.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgese­ hen, daß die Veränderung der Reibung durch Aus­ tausch des mit dem bogenförmigen Material in Kon­ takt tretenden Werkstoffs der Zuführstrecke er­ folgt. In Abhängigkeit vom der anzustrebenden Rei­ bung wird somit durch Austausch von Elementen der Zuführstrecke der Werkstoff gewählt, der ein opti­ males Heranführen des bogenförmigen Materials an die Ausrichtanschläge gestattet. So können Werk­ stoffe mit größerem und kleinerem Reibwert gegen­ über dem bogenförmigen Material eingesetzt werden.

Zusätzlich oder alternativ ist es möglich, die Ver­ änderung der Reibung durch Erzeugung mindestens ei­ nes magnetischen Feldes in der Zuführstrecke vor zu­ nehmen. Um mittels des magnetischen Feldes eine Wirkung zu erzielen ist es selbstverständlich er­ forderlich, daß das bogenförmige Material ferroma­ gnetische oder paramagnetische Eigenschaften be­ sitzt. Zusätzlich oder alternativ ist es auch mög­ lich, durch geeignete Mittel im bogenförmigen Mate­ rial ein Wirbelstrom zu erzeugen, so daß auf diese Art und Weise durch magnetische Wirkungen eine Be­ einflussung der Kinematik des Bogens stattfindet. Es ist in dem letztgenannten Falle lediglich erfor­ derlich, daß der Bogen elektrisch leitfähig ist.

Zusätzlich oder alternativ ist es ferner möglich, daß die Veränderung der Reibung durch das Einblasen mindestens eines Luftstromes in die Zuführstrecke erfolgt. Hierdurch ist es möglich, die Reibung zum Beispiel dadurch zu erhöhen, daß durch eine Luftbe­ aufschlagung ein stärkerer Anlagedruck des bogen­ förmigen Materials an Elemente der Zuführstrecke erzeugt wird. Durch eine entsprechend andere Luft­ führung ist es auch möglich, die Reibung zu ernied­ rigen. Dabei kann die zugeführte Luft vorzugsweise eine Richtungskomponente in Laufrichtung des Bogens haben. Dies kann derart weit erfolgen, daß sich das bogenförmige Material auf einem Luftpolster bewegt, so daß die Reibung entsprechend vermindert oder aufgehoben ist.

Alle vorstehend genannten Maßnahmen können derart ergriffen werden, daß die Reibung durch Steuern oder Regeln in Abhängigkeit von Vorgaben und/oder Prozeßparametern eingestellt wird. Das Steuern oder Regeln kann in Stufen oder aber auch stufenlos er­ folgen. Ferner ist es möglich, das Steuern oder Re­ geln selbstlernend vorzunehmen, beispielsweise mit­ tels geeigneter Sensoren, die Kinematik und/oder die Lage des bogenförmigen Materials zu erfassen und dementsprechend steuernd oder regelnd einzu­ greifen. Als Prozeßparameter sind zum Beispiel der verwendete Werkstoff des bogenförmigen Materials, das Format des bogenförmigen Materials, die Verar­ beitungsgeschwindigkeit usw. anzusehen.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum re­ produzierbaren Zuführen von bogenförmigem Material, vorzugsweise von Blechen, an Ausrichtanschläge ei­ ner Druck- oder Lackiermaschine, wobei das bogen­ förmige Material entlang einer Zuführstrecke bewegt wird, und wobei zumindest ein - in Zuführrichtung gesehen - hinterer Eckbereich des bogenförmigen Ma­ terials vorzugsweise elastisch aus der Ebene des flächigen Materials heraus gebogen wird. Aufgrund dieser Maßnahme wird das bogenförmige Material ge­ zielt im hinteren Bereich mechanisch verformt, wo­ bei sich diese Verformung im elastischen Bereich vollzieht, so daß - nach der Bearbeitung des bogen­ förmigen Materials - keine bleibende Verformung zu­ rückbleibt. Es reicht aus, den hinteren Eckbereich nur geringfügig, beispielsweise nur wenige Millime­ ter oder noch geringer zu verformen, um eine erhöh­ te Stabilität zu erzielen. Damit wird das bogenför­ mige Material versteift, so daß es beispielsweise auch schiebend transportiert werden kann, das heißt, es wird mittels Schubgliedern durch die Zu­ führstrecke bis zu den Ausrichtanschlägen bewegt. Aufgrund der Verformung können selbst extrem dünne Materialstärken, beispielsweise Blechstärken unter 0,2 mm verarbeitet werden, ohne daß es bei der Re­ produzierbarkeit des Zuführvorganges zu Problemen kommt. Die mechanische Verformung führt überdies zur Eindämmung von Flatterbewegungen, das heißt, der Materialdurchlauf wird durch diese Maßnahme be­ ruhigt. Dadurch, daß nur der hintere Bereich ela­ stisch gebogen wird, bleibt der vordere Bereich des bogenförmigen Materials, insbesondere dessen Vor­ derkante unbeeinflußt, also eben, so daß eine Über­ gabe an den Weiterverarbeitungsprozeß, beispiels­ weise die Übergabe an ein Greifersystem einer Druckmaschine, exakt möglich ist. Die elastische Verformung des hinteren Bereichs der Bögen kann nicht nur an einer Ecke, sondern auch an beiden hinteren Ecken durchgeführt werden. Erfolgt die Verformung der beiden Eckbereiche in gleicher Rich­ tung, so ergibt sich eine entsprechend größere Durchbiegung. Möglich ist es jedoch auch, die bei­ den Eckbereiche in entgegengesetzten Richtungen elastisch zu verformen, so daß die Biegelinie zu­ mindest einen Wendepunkt aufweist.

Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum reproduzierbaren Zuführen von bogenförmigem Materi­ al, vorzugsweise von Blechen, an Ausrichtanschläge einer Druck- oder Lackiermaschine, wobei das bogen­ förmige Material entlang einer Gleitschienen auf­ weisenden Zuführstrecke bewegt wird, und wobei min­ destens eine der Gleitschienen zur Veränderung des Reibungskoeffizienten zum bogenförmigen Material austauschbar oder abdeckbar angeordnet ist. Durch einen Austausch läßt sich die verwendete Gleit­ schiene gegen eine andere aus anderem Material ver­ wenden, so daß andere Reibungsverhältnisse herbei­ geführt werden können. Zusätzlich oder alternativ ist es auch möglich, daß die Breite der Gleitschie­ ne und damit die Auflagefläche zum bogenförmigen Material durch einen Gleitschienenaustausch verän­ dert wird. Auch läßt die Austauschbarkeit der Gleitschiene die Möglichkeit zu, die Anzahl der Gleitschienen in der Zuführstrecke zu verändern, so daß auch hierdurch eine Einflußnahme auf die Anla­ gefläche und auch die Anlageposition zum bogenför­ migen Material möglich ist, so daß sich eine andere Reibung einstellt. Schließlich besteht zusätzlich oder alternativ auch die Möglichkeit, auf die Gleitschiene Abdeckmaterial, beispielsweise in Form einer Folie oder dergleichen aufzubringen, wodurch der Reibungskoeffizient zum bogenförmigen Material einstellbar ist. Dieses Aufbringen kann entlang der Länge oder Breite der Gleitschiene oder aber auch partiell erfolgen, je nachdem, welcher Effekt er­ zielt werden soll.

Es ist vorteilhaft, wenn im Bereich der Zuführ­ strecke mindestens eine Magnetisierungseinrichtung angeordnet ist, wodurch sich die Beeinflussung ge­ mäß des bereits vorstehend erwähnten Verfahrens durchführen läßt. Die magnetische Wirkung kann ent­ weder durch mindestens einen permanenten Magneten oder aber auch mittels mindestens einem Elektro­ magneten erfolgen. Dabei ist es möglich, durch Ver­ änderung des magnetischen Feldes (Austausch des Permanentmagneten oder durch zusätzliche oder weni­ ger Permanentmagnete beziehungsweise entsprechende Erregung des Elektromagneten) die magnetische Wir­ kung zu verändern. Ferner ist es auch möglich, den Anbringungsort der Magnetisierungseinrichtung zu verändern, um eine bestimmte Reibung einzustellen.

Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfin­ dung kann zusätzlich oder alternativ vorgesehen sein, daß im Bereich der Zuführstrecke mindestens eine Blaslufteinrichtung angeordnet ist. Mittels der Blasluft läßt sich derart auf die Bögen einwir­ ken, daß sich die gewünschte Reibung gegenüber der Zuführstrecke einstellt. Die Reibung kann bis auf 0 heruntergefahren werden, das heißt, die Bögen schweben auf der Blasluft. Umgekehrt ist eine Erhö­ hung der Reibung dadurch möglich, daß durch die Blasluft von oben oder durch Saugen von unten eine erhöhte Andruckkraft an die Zuführstrecke bezie­ hungsweise Abschnitte der Zuführstrecke erzeugt wird.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist eine Steuer- oder Regeleinrichtung vorgesehen, die in Abhängigkeit von Vorgaben und/oder Prozeßparametern die Stellung der Gleitschiene und/oder das magneti­ sche Feld der Magnetisierungseinrichtung und/oder die Luftparameter der Blaslufteinrichtung beein­ flußt. Auf diese Art und Weise ist es möglich, durch Einstellung (Steuereinrichtung) oder durch einen Regelkreis (gegebenenfalls einen selbst­ lernenden Regelkreis) auf die Reibung oder die An­ druckkraft einzuwirken. Mittels der Steuer- oder Regelungseinrichtung kann insbesondere die Stellung der Gleitschiene verändert werden, so daß sich die­ se - je nach Einstellung - an unterschiedlichen Orten des bogenförmigen Materials befindet, was eine Aus­ wirkung auf die Gleiteigenschaften hat. Vorzugswei­ se sind mehrere Gleitschienen vorgesehen, deren Stellungen verändert werden. Zusätzlich oder alter­ nativ läßt sich durch die Steuer- oder Regelungs­ einrichtung die Größe und/oder die Lage des magne­ tischen Feldes beeinflussen, wodurch ebenfalls auf die Kinematik der Bögen über die Einstellung der Reibung eingewirkt wird. Sofern es sich bei dem bo­ genförmigen Material nicht um ferromagnetisches oder paramagnetisches Materials handelt, läßt sich eine Einflußnahme über den Wirbelstromeffekt erzie­ len, sofern das Material elektrisch leitfähig ist, was beispielsweise bei Aluminiumblechen gegeben ist. Die Beeinflussung der Luftparameter der Blas­ lufteinrichtung kann mittels der Steuerungs- oder Regelungseinrichtung derart vorgesehen sein, daß sich der Volumenstrom, die Luftrichtung oder die Kontinuität beziehungsweise Diskontinuität des Luftstromes ändert.

Schließlich betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum reproduzierbaren Zuführen von bogenförmigem Ma­ terial, vorzugsweise von Blechen, an Ausrichtan­ schläge einer Druck- oder Lackiermaschine, wobei das bogenförmige Material entlang einer Zuführ­ strecke bewegt wird und wobei zumindest ein - in Zu­ führrichtung gesehen - hinterer Eckbereich durch ei­ ne Kraftbeaufschlagung aus der Ebene des Materials elastisch heraus gebogen wird. Diese Biegung wirkt sich auf die Steifigkeit aus, die wiederum die Ki­ nematik des jeweiligen Bogens in der Zuführstrecke beeinflußt, so daß der Bogen in gewünschter Weise reproduzierbar an den Ausrichtanschlägen positio­ niert werden kann. Damit ist eine exakt lagedefi­ nierte Weiterverarbeitung möglich.

Die Kraftbeaufschlagung kann vorzugsweise mittels mindestens einer mechanisch wirkenden Einrichtung erfolgen. So ist es beispielsweise möglich, daß die Unterlage, auf der der jeweilige Bogen bei seiner Bewegung durch die Zuführstrecke aufliegt nicht eben ist, sondern eine Erhebung aufweist, so daß aufgrund der Gravitationskraft die Eckverformung eintritt. Ferner ist es auch möglich, daß entspre­ chende Auflaufschrägen, Rollen oder dergleichen entweder unterhalb oder oberhalb der Bewegungsbahn in der Zuführstrecke angeordnet sind, wobei die Bo­ gen gegen diese Elemente anlaufen und hierdurch ei­ ner elastischen Verformung unterliegen.

Die Kraftbeaufschlagung kann jedoch auch - nach ei­ ner Weiterbildung der Erfindung - durch eine magne­ tisch wirkende Vorrichtung erfolgen. So ergibt sich beispielsweise bei ferromagnetischen, bogenförmigen Materialien ein Abstoß- oder Anziehungseffekt, der dazu genutzt werden kann, die mechanische Verfor­ mung herbeizuführen, um die Stabilität des Bogens zu erhöhen. Zusätzlich oder alternativ kann auch vorgesehen sein, daß die mechanische Verformung mittels einer Blasluft erzeugenden Vorrichtung durchgeführt wird. Der Luftstrom wird derart ge­ zielt und mit hinreichender Stärke dem Endbereich des Bogens zugeführt, so daß die Verformung ein­ tritt. Die magnetische oder Blasluft ausstoßende Vorrichtung, die zur Verformung des hinteren Be­ reichs der Bögen verwendet wird, ist nicht zu ver­ wechseln mit der weiter vorstehend erwähnten magne­ tischen Einrichtung beziehungsweise Blasluftein­ richtung, die zur Beeinflussung der Reibung dient. Es ist jedoch auch denkbar, daß ein und dieselben magnetischen Mittel oder Blasluftmittel beide Wir­ kungen herbeiführen, also einen Einfluß auf die Reibung vornehmen und gleichzeitig eine mechanische Verformung des bogenförmigen Materials bewirken.

Die Zeichnungen veranschaulichen die Erfindung an­ hand von Ausführungsbeispielen, und zwar zeigen:

Fig. 1 eine schematische perspektivische An­ sicht auf eine Zuführstrecke eines An­ legers einer Blech-Druckmaschine,

Fig. 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Zuführstrecke,

Fig. 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Zuführstrecke,

Fig. 4 eine Draufsicht auf bogenförmiges Mate­ rial, beispielsweise eine Blechtafel,

Fig. 5 eine Seitenansicht der Blechtafel der Fig. 4,

Fig. 6 eine schematische perspektivische An­ sicht auf einen Blasluftkanal oder Saugluftkanal einer Zuführstrecke,

Fig. 7 eine Schnittansicht durch mehrere Blas­ luft- oder Saugluftkanäle gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel und

Fig. 8 eine schematische Darstellung der auf einen Bogen wirkenden Kräfte.

Die Fig. 1 zeigt eine Zuführstrecke 1 eines nicht näher dargestellten Anlegers einer Blech- Druckmaschine. Dem Anleger wird aufeinandergesta­ peltes bogenförmiges Material zugeführt. Der Mate­ rialstapel befindet sich beispielsweise auf einer Palette und wird - in Abhängigkeit des Abnehmens der einzelnen Bögen - mittels einer Hubeinrichtung nach oben gefahren. Die einzelnen, vom Stapel abgenomme­ nen., Bögen werden der Zuführstrecke übergeben, die das bogenförmige Material (Bögen) einem Weiterver­ arbeitungsprozeß, im vorliegenden Falle dem Druck­ prozeß der Blech-Druckmaschine zuführt.

Die Zuführstrecke 1 weist einen Endlos-Bandförderer 2 auf, der mehrere, mit Abstand parallel zueinander angeordnete Endlos-Trums 3 besitzt. Ferner ist die Zuführstrecke 1 mit zwei Endlosförderern 4 ausge­ stattet, deren Trums 5 mit Schubgliedern 6 versehen sind. Die Endlos-Förderer 4 liegen in der gleichen Ebene wie die der Endlos-Bandförderer 2. In Zuführ­ richtung (Pfeil 7) schließen sich an den Endlos- Bandförderer 2 beziehungsweise die Endlos-Förderer 4 mehrere, parallel zueinander verlaufende Gleit­ schienen 8 an, die etwa in der gleichen Ebene wie der Endlos-Bandförderer 2 und die Endlos-Förderer 4 liegen. In Zuführrichtung 7 folgen dann Ausrichtan­ schläge 9, die als zwei Vordermarken 10 und minde­ stens eine Seitenmarke 11, vorzugsweise zwei Sei­ tenmarken 11, ausgebildet sind. In Zuführrichtung 7 folgt dann ein Greifersystem 12, wobei die Greifer in Richtung der Pfeile 13 geöffnet beziehungsweise geschlossen werden können. Die Vordermarken 10 und das Greifersystem 12 sind an einem Übergabezylinder der Blech-Druckmaschine angeordnet; die Seitenmarke 11 befindet sich am Maschinengestell der Druckma­ schine.

Im Zuge des Vereinzelns des bogenförmigen Materials (Bögen 15) werden diese der Oberseite des Endlos- Bandförderers 2 zugeführt, der mittels eines nicht dargestellten Antriebs angetrieben ist. Die Zufüh­ rung erfolgt derart, daß die Schubglieder 6 der ebenfalls angetriebenen Endlos-Förderer 4 die Hin­ terkante 16 des jeweiligen Bogens 15 hintergreifen und auf diese Art und Weise den Bogen "schiebend" transportieren. Im Zuge dieses Transports in Zu­ führrichtung (Pfeil 13) wird der entsprechende Bo­ gen 15 vorzugsweise einen weiteren, nicht näher dargestellten Schubsystem übergeben, das die Hin­ terkante 16 des Bogens 15 beaufschlagt. Der Bogen 15 wird dadurch entlang der Gleitschienen 8 gescho­ ben, bis die Vorderkante 17 des Bogens 15 gegen die Vordermarken 10 und - mittels einer nicht dargestel­ len Querschub-Einrichtung - der Seitenrand 18 des Bogens 15 gegen die Seitenmarken 11 tritt. Durch die Vordermarken 10 und Seitenmarken 11 wird der Bogen 15 positionsgenau ausgerichtet, so daß eine reproduzierbare Übergabe zum Greifersystem 12 er­ folgen kann. Hierzu schließen die Greifer des Grei­ fersystems 12 und Fixieren damit die Vorderkante 17 und nehmen den Bogen 15 in Richtung des Pfeiles 19 mit, um ihn positionsgenau einem Weiterverarbei­ tungsprozeß, im vorliegenden Falle einem Druckpro­ zeß, zuzuführen. Bei den Bogen 15 handelt es sich im Falle der Blech-Druckmaschine um dünne Bleche, die beispielsweise nur eine Dicke von 0,12 mm auf­ weisen.

Um den jeweiligen Bogen 15 optimal an die Vorder­ marken 10 und die Seitenmarken 11 anzulegen, so daß eine reproduzierbare Positionierung vorliegt, ist die Reibung des Bogens 15 auf den Gleitschienen 8 den jeweiligen Verhältnissen anpaßbar. Hierzu ist vorgesehen, daß die Gleitschienen 8 oder zumindest eine von ihnen gegen eine andere austauschbar ist, die aus einem anderen Werkstoff als die zuvor ein­ gebaute besteht. Auf diese Art und Weise läßt sich - je nach Werkstoff - die Reibung zwischen dem Bogen 15 und der Gleitschiene 8 einstellen, um eine spaltfreie Anlage an den Ausrichtanschlägen 9 zu unterstützen.

Alternativ oder zusätzlich kann neben der Aus­ tauschbarkeit der Gleitschienen 8 vorgesehen sein, daß sich im Bereich der Zuführstrecke 1 mindestens eine Magnetisierungseinrichtung 20 befindet. In der Fig. 1 sind zwei Magnetisierungseinrichtungen 20 dargestellt, die sich unterhalb des Bogens 15 im Bereich der Gleitschienen 8 befinden. Handelt es sich bei den Bögen 15 um ferromagnetisches Blech, so kann - je nach Ansteuerung der Magnetisierungs­ einrichtungen 20 - eine auf den Bogen 15 wirkende Zusatzkraft eingestellt werden, da mittels der Ma­ gnetisierungseinrichtungen 20 der Auflagedruck des Bogens 15 auf den Gleitschienen 8 durch magnetische Wirkung beeinflußbar ist. Ebenso läßt sich durch entsprechendes Vorgehen ein magnetischer Abstoßef­ fekt realisieren, wodurch die Reibung zwischen dem Bogen 15 und den Gleitschienen 8 vermindert werden kann.

Die Magnetisierungswirkung läßt sich auch dadurch erzielen, daß anstelle der Magnetisierungseinrich­ tungen 20 (Fig. 1) Wirbelstromeinrichtungen 21 (Fig. 2) im Bereich der Zuführstrecke 1 befinden, die in den elektrisch leitfähigen Bögen 15, die beispielsweise als Aluminiumbleche ausgebildet sein können, Wirbelströme erzeugen, so daß sich insge­ samt wiederum magnetische Wirkungen einstellen, die genutzt werden, um die Reibung zwischen dem jewei­ ligen Bogen 15 und den Gleitschienen 8 in gewünsch­ ter Weise einzustellen.

Die Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel, daß ebenso wie das Ausführungsbeispiel der Fig. 2 be­ ziehungsweise der Fig. 1 ausgebildet ist, jedoch keine Magnetisierungseinrichtungen oder Wirbel­ stromeinrichtungen aufweist, sondern mit mindestens einer Blaslufteinrichtung 22 versehen ist. Im Falle der Fig. 3 sind zwei Blaslufteinrichtungen 22 vor­ gesehen. Die Blaslufteinrichtungen 22 weisen Blas­ düsen auf, die Blasluft 23 in gewünschter Weise auf den jeweiligen Bogen 15 blasen. Die Blasrichtung verläuft in der Fig. 3 etwa senkrecht auf die Oberfläche des Bogens 15. Es ist jedoch auch mög­ lich, daß ein Neigungswinkel zur Oberfläche des Bo­ gens 15 besteht oder daß sogar parallel zur Ober­ fläche geblasen wird. Es ist dabei auch denkbar, daß von der Unterseite her dem Bogen 15 Blasluft zugeführt wird. Auch sind alle erwähnten Blasrich­ tungen in beliebiger Kombination denkbar. Mittels der Blasluft 23 wird der Bogen 15 mehr oder weniger an die Gleitschienen 8 angedrückt, so daß sich die Reibung zwischen dem Bogen 15 und den Gleitschienen 8 einstellen läßt.

Mittels einer nicht dargestellten Steuer- oder Re­ geleinrichtung kann in Abhängigkeit von Vorgaben und Prozeßparametern die Reibung zwischen dem Bogen 15 und den Gleitschienen 8 eingestellt oder einge­ regelt werden, so daß eine optimale Anpassung er­ folgen kann. Dies kann stufenweise oder aber auch stufenlos erfolgen, wobei es im Falle eines Regel­ kreises möglich ist, durch geeignete Sensoren die korrekte Anlage der Bogen 15 an den Ausrichtan­ schlägen 9 zu kontrollieren und gegebenenfalls eine entsprechende Regelung vorzunehmen, wenn Abweichun­ gen auftreten.

Die Fig. 4 und 5 zeigen einen Bogen 15, dessen hinterer Bereich 24 elastisch verformt ist. Der vordere Bereich 25 ist unverformt, also eben. Die Verformung im hinteren Bereich 24 besteht darin, daß die beiden hinteren Eckbereiche 26 leicht nach oben gebogen sind. Es handelt sich dabei um nur we­ nige Millimeter. Diese Maßnahme führt dazu, daß sich der Bogen 15 versteift, so daß er optimal und flatterfrei durch die Zuführstrecke 1 hindurchge­ führt werden kann. In den Fig. 4 und 5 ist die Zuführrichtung mittels der Pfeile 27 gekennzeich­ net. Die elastischen Verformungen der Eckbereiche 26 des Bogens 15 wird in der Zuführstrecke 1 durch mechanische Beaufschlagung vorgenommen, indem dort in den Figuren nicht dargestellte Mittel angeordnet sind, die diese Verformungen vornehmen. Dabei ist es möglich, daß der Bogen auf entsprechende Auf­ laufschrägen aufläuft und durch sein Eigengewicht die Verformungen erhält. Es ist auch möglich, daß von der Oberseite her der mittlere hintere Bereich des Bogens 15 von oben her beaufschlagt wird, um zu gewährleisten, daß sich die Verformungen einstel­ len.

Zusätzlich oder alternativ kann vorgesehen sein, daß die Verformungen der hinteren Eckbereiche 26 des Bogens 15 mittels einer magnetisch wirkenden Vorrichtung durchgeführt werden, die ebenfalls in den Figuren nicht näher dargestellt ist. Diese Vor­ richtung erzeugt aufgrund des Magnetismus eine Kraftbeaufschlagung auf den Bogen, derart, daß sich die gewünschte Biegelinie im hinteren Bereich 24 des Bogens 15 einstellt.

Zusätzlich oder alternativ kann auch vorgesehen sein, daß die mechanische Verformung im hinteren Bereich 24 mittels einer Blasluft erzeugenden Vor­ richtung erfolgt, das heißt, der Bogen wird derart stark mit Blasluft im Bereich seiner hinteren Ecken beaufschlagt, daß aufgrund der Durchbiegung der Stabilisierungseffekt eintritt.

Die Fig. 6 verdeutlicht ein Ausführungsbeispiel ei­ ner Gleitschiene 8, die in Bogenlaufrichtung 30 auf ihrer dem Bogen 15 zugewandten Seite eine Längsver­ tiefung 31 aufweist. In die Längsvertiefung 31 mün­ det hinsichtlich der Bogenlaufrichtung im stromauf­ wärtigen Bereich ein Luftkanal 32. Dieser verläuft zur Oberseite 33 der Gleitschiene 8 derart geneigt, daß die aus dem Luftkanal 32 in die Längsvertiefung 31 ausgeblasene Luft eine Komponente aufweist, die in Richtung der Bogenlaufrichtung 30 weist. Mittels der den Luftkanal 32 passierenden Blasluft läßt sich die Reibung des Bogens 15 auf der Gleitschiene 8 einstellen. Alternativ ist es auch möglich, an­ stelle von Blasluft Saugluft zuverwenden, so daß der Bogen 15 auf die Oberseite 33 der Gleitschiene 8 gesaugt werden kann. Auf diese Art und Weise läßt sich ebenfalls Einfluß auf die Reibung nehmen.

Die Fig. 7 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Gleitschiene 8, bei der mehrere, parallel zu­ einander liegende, geneigt verlaufende Luftkanäle 32 vorgesehen sind, die in eine gemeinsame Kammer 34 münden, die über eine Öffnung 35 mit Blasluft oder mit Saugluft versorgt wird. Dementsprechend treten aus den Öffnungen 36 der Luftkanäle 32 Blas­ luftströme aus oder Saugluftströme ein, um einen entsprechenden Einfluß auf den Bogen 15 auszuüben.

Die Fig. 8 verdeutlicht in schematischer Weise die auf einen Bogen 15 wirkenden Kräfte, wobei sich der Bogen 15 in Bogenlaufrichtung 30 entlang einer Gleitschiene 8 bewegt. Die Reibungskraft F_R ergibt sich aus dem Produkt des Reibungskoeffizienten µ und der Normalkraft F_N. Die Normalkraft F_N entspricht der Gewichtskraft F_G des Bogens 15, sofern keine Zusatzkraft F_Z auf den Bogen 15 wirkt, also keine magnetische oder lufttechnische Wirkung auf den Bo­ gen 15 ausgeübt wird. Wird der Bogen 15 jedoch - gemäß einem entsprechenden Ausführungsbeispiel - von oben her beblasen, so daß sich die aus der Fig. 8 hervorgehende Zusatzkraft F_Z einstellt, so ergibt sich die Reibungskraft F_R aus der Summe der Ge­ wichtskraft F_G und der Zusatzkraft F_Z multipliziert mit dem Reibungskoeffizienten µ. Wirkt die Zusatz­ kraft F_Z auf die Unterseite des Bogens 15, weil ein Beblasen der Bogenunterseite mittels eines oder mehrere Luftkanäle 32 erfolgt, so wird die Ge­ wichtskraft F_G des Bogens 15 um die Zusatzkraft F_Z reduziert. Dementsprechend stellt sich eine andere Reibungskraft F_R ein.

Claims (15)

1. Verfahren zum reproduzierbaren Zuführen von bo­ genförmigem Material, vorzugsweise von Blechen, an Ausrichtanschläge einer Druck- oder Lackiermaschi­ ne, wobei das bogenförmige Material entlang einer Zuführstrecke bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens entlang eines Abschnitts der Zuführ­ strecke die Reibung zwischen dem bogenförmigen Ma­ terial und der Zuführstrecke veränderbar ist.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Veränderung der Reibung/des Reibungs­ koeffizienten durch Austausch des mit dem bogenför­ migen Material in Kontakt tretenden Werkstoffs der Zuführstrecke erfolgt.

3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Veränderung der Reibung durch Erzeugung mindestens eines magne­ tischen Feldes in der Zuführstrecke erfolgt.

4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Veränderung der Reibung durch das Einblasen mindestens eines Luftstromes in die Zuführstrecke erfolgt.

5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibung durch Steuern oder Regeln in Abhängigkeit von Vorgaben und/oder Prozeßparametern einstellbar ist.

6. Verfahren zum reproduzierbaren Zuführen von bo­ genförmigem Material, vorzugsweise von Blechen, an Ausrichtanschläge einer Druck- oder Lackiermaschi­ ne, wobei das bogenförmige Material entlang einer Zuführstrecke bewegt wird, insbesondere nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein - in Zuführrich­ tung gesehen - hinterer Eckbereich des bogenförmigen Materials elastisch aus der Ebene des Materials heraus gebogen wird.

7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich­ net, daß beide - in Zuführrichtung gesehen - hinteren Eckbereiche des bogenförmigen Materials elastisch aus der Ebene des Materials heraus gebogen werden.

8. Vorrichtung zum reproduzierbaren Zuführen von bogenförmigem Material, vorzugsweise von Blechen, an Ausrichtanschläge einer Druck- oder Lackierma­ schine, wobei das bogenförmige Material entlang ei­ ner Gleitschienen aufweisenden Zuführstrecke bewegt wird, insbesondere zur Durchführung des/der Verfah­ ren nach einem oder mehreren der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ei­ ne der Gleitschienen (8) zur Veränderung der Rei­ bung zum bogenförmigen Material (Bogen 15) aus­ tauschbar oder abdeckbar angeordnet ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß im Bereich der Zuführstrecke (1) min­ destens eine Magnetisierungseinrichtung (20) ange­ ordnet ist.

10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Zuführstrecke (1) mindestens eine Blas­ lufteinrichtung (22) angeordnet ist.

11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche 8 bis 10, gekennzeichnet durch eine Steue­ rungs- oder Regelungseinrichtung, die in Abhängig­ keit von Vorgaben und/oder Prozeßparametern die Stellung der Gleitschiene (8) und/oder das magneti­ sche Feld der Magnetisierungseinrichtung (20) und/oder die Luftparameter der Blaslufteinrichtung (22) beeinflußt.

12. Vorrichtung zum reproduzierbaren Zuführen von bogenförmigem Material, vorzugsweise von Blechen, an Ausrichtanschläge einer Druck- oder Lackierma­ schine, wobei das bogenförmige Material entlang ei­ ner Zuführstrecke bewegt wird, insbesondere zur Durchführung des/der Verfahren nach einem oder meh­ reren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zumindest ein - in Zuführrichtung (7) gesehen - hinterer Eckbereich (26) des bogenförmigen Materials (Bogen 15) durch eine Kraftbeaufschlagung aus der Ebene des Materials elastisch herausgebogen wird.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Kraftbeaufschlagung mittels min­ destens einer mechanisch wirkenden Einrichtung er­ folgt.

14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftbeaufschlagung mittels mindestens einer magnetisch wirkenden Vorrichtung erfolgt.

15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftbeaufschlagung mittels mindestens einer Blas­ luft erzeugenden Vorrichtung erfolgt.