DE19816054A1 - Kamerasystem zum Überwachen einer nicht unmittelbar einsehbaren Umgebung eines Fahrzeugs - Google Patents
Kamerasystem zum Überwachen einer nicht unmittelbar einsehbaren Umgebung eines FahrzeugsInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Kamerasystem zum Überwachen einer nicht unmittelbar
einsehbaren Umgebung eines Fahrzeugs nach dem Oberbegriff des unabhängigen
Anspruchs.
Beim Führen eines Fahrzeugs ist der Fahrer im allgemeinen auf Informationen über die
nähere Umgebung seines Fahrzeugs angewiesen. Dies gilt besonders bei Durchfahrten
durch Engstellen und Rangierbewegungen beim Einparken etc. Zu diesem Zweck wurden
Kamerasysteme entwickelt, die über einen im Fahrzeug eingebauten Monitor dem Fahrer
einen größeren Blickwinkel verschaffen und so die Überwachung einer nicht unmittelbar
einsehbaren Umgebung eines Fahrzeugs zulassen.
Bekannte Kamerasysteme dieser Art umfassen eine Kamera und eine Signalverarbeitungs- und
Anzeigevorrichtung. Ein System dieser Art für die Rückraumüberwachung des
Fahrzeugs mit Monitoren in Höhe des Innenraumrückspiegels wird u. a. in US 5 289 321
beschrieben. Mit dem System nach diesem Stand der Technik ist es dem Fahrer möglich,
gleichzeitig in Fahrtrichtung zu sehen, um das Fahrzeug zu lenken, und durch kurze
Wechsel der Blickrichtung hin zu den Monitoren den hinter ihm fließenden Verkehr zu
überwachen.
In DE 195 39 642 wird eine aus dem Fahrzeug herausklappbare Kamera vorgeschlagen.
Eine schwenkbare, aus dem Fahrzeug herausklappbare Kamera bedeutet jedoch einen nicht
unerheblichen mechanischen Aufwand. Daneben macht der Einbau einer aus dem Fahrzeug
herausklappbaren Kamera Eingriffe in die glatte Außenhaut des Fahrzeugs erforderlich, was
mit negativen Folgen für die Luftströmung und damit für den CW-Wert verbunden ist.
Außerdem werden durch den Einbau weitere Komponenten zusätzliche Angriffsflächen für
Verschmutzung, Korrosion und das Eindringen von Feuchtigkeit geschaffen.
In FR 2 673 460 wird zur Vergrößerung des effektiven Blickwinkels des Kamerasystems
ohne Eingriff durch den Fahrer eine Kamerainstallation vorgeschlagen, die dadurch
gekennzeichnet ist, daß die Kamera auf ihrem Träger um eine vertikale Achse schwenkbar
ist, so daß sie automatisch aus einer Referenzposition herausfährt, wenn vorgegebene
Bedingungen vorliegen, und automatisch in die Referenzposition zurückfährt, wenn die
vorgegebenen Bedingungen nicht mehr vorliegen. Die Kamera kann dabei in eine
Rückleuchte eingebaut sein.
Der Nachteil bei diesem Stand der Technik ist, daß der Blickwinkel eingeschränkt ist, die
Kameras daher nur für den normalen Fahrbetrieb ausgelegt sind und nur eine begrenzte
Hilfe für den Fahrer darstellen.
Um dem Fahrer eine umfassende Rangier- und Überwachungshilfe zur Verfügung zu stellen,
die ohne großen optischen, rechnerischen und mechanischen Aufwand auskommt und
daher kostengünstig zu realisieren ist, wird ein Kamerasystem zum Erfassen und Anzeigen
von Daten in einem Fahrzeug vorgeschlagen, mit dem die oben genannten Nachteile
überwunden werden.
Das erfindungsgemäße Kamerasystem hat die Merkmale nach dem unabhängigen
Vorrichtungsanspruch. Die Unteransprüche beziehen sich auf vorteilhafte
Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Kamerasystems.
Das erfindungsgemäße Kamerasystem zum Überwachen einer nicht unmittelbar
einsehbaren Umgebung eines Fahrzeugs mit mindestens einer Kamera, die in mindestens
eine erste und eine zweite Arbeitsposition verstellbar ist, und einer
Signalverarbeitungsvorrichtung und Anzeigevorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß die
Kamera in der ersten Arbeitsposition einen ersten Winkel zur Fahrbahn einnimmt und eine
erste Brennweite eingestellt ist und in der zweiten Arbeitsposition einen zweiten Winkel zur
Fahrbahn einnimmt und eine zweite Brennweite eingestellt ist.
In einer bevorzugten Ausführungsform des Kamerasystems ist dieses dadurch
gekennzeichnet, daß wenigstens eine Kamera am Heck des Fahrzeugs und wenigstens eine
Kamera in einem vorderen Abschnitt des Fahrzeugs vorgesehen ist.
Der erste Winkel des Kamerasystems beträgt vorzugsweise im wesentlichen 90°, so daß
wenigstens eine Kamera im wesentlichen parallel zur Fahrbahn steht, und der zweite Winkel
zwischen 90° und 30°, so daß wenigstens eine Kamera geneigt zur Fahrbahn steht.
In einer bevorzugten Ausführungsform des Kamerasystems ist dieses dadurch
gekennzeichnet, daß wenigstens eine Kamera in Abhängigkeit von einem der Fahrtrichtung
des Fahrzeugs entsprechenden Richtungssignal zwischen der ersten und der zweiten
Arbeitsposition verstellbar ist.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung umfaßt wenigstens eine der
Kameras einen Lichtwellenleiter zwischen einem Objektiv und einem photoempfindlichen
Aufnahmemedium, der mit dem Objektiv der Kamera zusammen beweglich ist.
Vorzugsweise ist die Anzeigevorrichtung des Kamerasystems in Höhe des Innenspiegels
angeordnet. Dabei kann die Anzeigevorrichtung wenigstens drei Bereiche aufweisen, auf
denen je nach Fahrtrichtung die von den Kameras aufgenommenen Bilder dargestellt
werden.
Der Innenspiegel ist hier und im folgenden der Innenspiegel in der Fahrgastzelle, der oben in
der Mitte der Windschutzscheibe angebracht ist.
Die Anzeigevorrichtung kann ferner einen Projektor in der Konsole und eine Beschichtung
auf der Windschutzscheibe in Höhe des Innenspiegels umfassen.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Vorteil, daß dem Fahrer eine Rangierhilfe zur
Verfügung steht, bei der es keinen toten Winkel mehr gibt. Auch bei ungünstiger Witterung
hat der Fahrer stets den Überblick über die unmittelbare Umgebung seines Fahrzeugs. Dies
ist vor allem dann bedeutsam, wenn die Scheiben des Fahrzeugs vereist sind, es sehr stark
regnet oder die Sichtverhältnisse aufgrund von Nebel oder Dunkelheit schlecht sind. In einer
genannten besonderen Ausführungsform der Erfindung können weitere Angaben auf dem
Display im Fahrzeug zur Erhöhung der Fahrsicherheit beitragen, wie etwa die Angabe zum
Abstand und zur Relativgeschwindigkeit gegenüber anderen Fahrzeugen, Warnung bei
Überholabsichten und Gefahr durch andere Fahrzeuge oder Gegenstände auf der Fahrbahn,
Außentemperatur, etc.
Die Erfindung wird zum besseren Verständnis im folgenden unter Angabe von weiteren
Merkmalen und Vorteilen anhand eines zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiels
näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Ausführungsform der erfindungsgemaßen Vorrichtung in Draufsicht,
Fig. 2 die Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung wie in Fig. 1 in
perspektivischer Ansicht und
Fig. 3 eine Ausführungsform der Anzeigevorrichtung.
Die in Fig. 1 dargestellte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kamerasystems weist
zum Erfassen und Anzeigen von Daten eine Signalverarbeitungsvorrichtung 2 auf, die über
Zuleitungen 5 mit den einzelnen Kameras 1a, 1b, 1c, 1d, 1e des Kamerasystems verbunden
ist. Ferner ist die Signalverarbeitungsvorrichtung 2 über eine weiteren Zuleitung 5 mit einer
Anzeigevorrichtung 3 verbunden, auf der das Bild einer oder mehrerer der Kameras 1a, 1b,
1c, 1d, 1e dargestellt wird.
Die Kameras 1a bis 1e sind über das Fahrzeug so verteilt, daß sie schlecht vom Fahrer
einsehbare Bereiche erfassen. Dazu sind sie generell in einem vorderen Abschnitt des
Fahrzeugs und in einem hinteren Abschnitt des Fahrzeugs angebracht.
Die vorderen Kameras können im Kotflügel, im Außenspiegel oder in der Tür eingebaut sein.
In der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform sind die vorderen Kameras 1c und 1d in den
oder anstelle der Außenspiegel eingebaut.
Die hinteren Kameras können ebenfalls im Kotflügel eingebaut sein. Da dies jedoch
Veränderungen an der Karosserie bedeuten würde, sind die hinteren Kameras 1a und 1b bei
der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform des Kamerasystems in den Rückleuchten
eingebaut. Damit sind sie vor Außeneinflüssen geschützt und zusätzliche Anbauten an der
Karosserie werden vermieden. Gleichzeitig haben sie unter den ohnehin bei allen
Fahrzeugen vorhandenen transparenten Schutzscheiben der Scheinwerferanlage ein freies
Blickfeld. Auch aus ästhetischen Gründen und aus Sicherheitsgründen wird diese
Anordnung der Kameras bevorzugt.
Eine zusätzliche Kamera 1e kann am Kofferraumende, auf der Hutablage direkt an dem
Rückfenster oder unter der Dachleiste über dem Rückfenster vorgesehen werden. Sie kann
in den zusätzlichen Bremsleuchten integriert sein. Mit der zusätzlichen Kamera 1e kann ein
fehlender Ausschnitt 6e im Sichtfeld des Kamerasystems ergänzt werden, was insbesondere
bei kurzen Abständen hinter dem Fahrzeug (Einparken und Rangieren) von Bedeutung ist.
Ebenso ist es möglich, die mittlere Kamera 1e als einzige Kamera im Heck zu verwenden
und auf die beiden äußeren Kameras 1a und 1b zu verzichten. Dies ist insbesondere dann
möglich und aus Kostengründen vorteilhaft, wenn das Sichtfeld 6e der Kamera 1e allein
ausreicht, sei es weil auf den Kotflügelbereich im Blickfeld des Fahrers verzichtet werden
kann oder weil die mittlere Kamera 1e mittels Weitwinkelobjektiv einen stark vergrößerten
Blickwinkel abdeckt. Wie aus der Fig. 1 ersichtlich ergänzen sich die Sichtfelder 6a bis 6e
bei den fünf Kameras 1a bis 1e, so daß sie oberhalb eines bestimmten Minimalabstandes
die gesamte Umgebung des Fahrzeugs abdecken.
In Fig. 1 sind die Sichtfelder 6a bis 6e der einzelnen Kameras 1a bis 1e in der Horizontalen
dargestellt. Um diese optimale Aufteilung der Sichtfelder 6a bis 6e beizubehalten, könne die
Kameras in den beiden Rückleuchten und im Heck eines Fahrzeugs je nach Belastung des
Fahrzeugs nivelliert werden, d. h. die Sichtachse der Kamera bleibt unabhängig von der
Beladung des Fahrzeugs in der gewünschten horizontalen oder geneigten Stellung zu der
Fahrbahn, so daß die zwei Arbeitspositionen der Kameras eingehalten werden.
Die Arbeitspositionen der Kameras 1a bis 1e können in Abhängigkeit von der gewählten
Fahrtrichtung automatisch eingestellt werden. Dazu ist das Kamerasystem mit einem
Richtungssensor 4 verbunden. Dies wird im folgenden anhand von Fig. 2 erläutert, wobei in
Fig. 2 der Übersichtlichkeit wegen eine Ausführungsform mit nur einer hinteren Kamera 1e
dargestellt ist.
In der Ausführungsform in Fig. 2 ist die hintere Kamera 1e über eine Zuleitung 5 mit der
Signalverarbeitungsvorrichtung 2 verbunden. Ferner ist ein Richtungssensor 4 über eine
weitere Zuleitung 5 mit der Signalverarbeitungsvorrichtung 2 verbunden. Die Kamerabilder
werden auf der Anzeigevorrichtung 3 in Höhe des Innenspiegels dargestellt.
Die richtungsabhängige Einstellung der Kameras 1a bis 1e ist besonders vorteilhaft beim
Rangieren des Fahrzeugs in enge Parklücken oder nahe an Hindernisse heran, z. B. beim
Beladen von einer Rampe o. dgl.
In Fig. 2 ist der Sichtbereich bei normaler Geradeausfahrt dargestellt und mit 6eh
bezeichnet, wobei h bedeutet, daß bei der Geradeausfahrt die Achse des Sichtkegels im
wesentlichen in der Horizontalen liegt, also die Grundfläche des Sichtkegels im wesentlichen
vertikal liegt. Dagegen wird bei Rückwärtsfahrt die Kamera so geschwenkt, daß der
Sichtkegel 6eg gegen die Fahrbahn geneigt ist; g bedeutet, daß die Achse des Sichtkegels
geneigt ist. Die Neigung liegt dabei je nach Öffnungswinkel des Sichtkegels bei 30° bis 45°.
Gleichzeitig mit dem Schwenken der Kamera 1e aus der Horizontalen in die geneigte
Position erfolgt die Einstellung einer neuen Brennweite des Objektivs der Kamera. Das
bedeutet, daß in der Horizontalen weit entfernte Objekte scharf abgebildet werden, während
in der geneigten Stellung der Kamera 1e der Nahbereich scharf abgebildet wird, in dem sich
unmittelbar vor dem Fahrzeug liegende Gegenstände (Polder, Randstein, Fahrzeuge usw.)
befinden.
Die Kamera 1e bzw. die Kameras 1a bis 1e müssen daher bei der in Fig. 2 dargestellten
Ausführungsform schwenkbar sein. Statt aber die Kamera 1e oder alle Kameras 1a, 1b, 1c,
1d, 1e als ganzes schwenkbar zu machen, kann eine oder jede Kamera einen (nicht
gezeigten) Teleskoparm und einen (nicht gezeigten) Lichtwellenleiter umfassen, so daß ein
Objektiv der Kamera über Lichtwellenleiter mit der Kamera verbunden ist. Dadurch braucht
nur noch das Objektiv an dem Teleskoparm ausgefahren bzw. geschwenkt zu werden, was
eine weitere Verbesserung der Aerodynamik in der Ruheposition der Kamera (einge
zogener Teleskoparm) und einen verbesserten Schutz der Kameraelektronik bedeutet und
außerdem die zu bewegende Masse verringert, was wiederum die Anforderungen an des
Verstellmotor senkt bzw. einen größeren Schwenkbereich der Kamera und damit einen
verbesserten Überwachungsbereich der Kamera ermöglicht.
Als Alternative zu schwenkbaren Kameras können die Kameras 1a bis 1e
Weitwinkelobjektive mit sehr kurzer Brennweite haben. Da diese Weitwinkelobjektive aber
ein sehr verzerrtes Bild erzeugen, kann in der Signalverarbeitungsvorrichtung 2 ein
Algorithmus zur rechnerischen Eliminierung der Verzerrung der Abbildung implementiert
sein. Die rechnerische Nachbearbeitung des Kamerabildes eröffnet außerdem weitere
Möglichkeiten wie optische Aufbereitung der Kameradaten in puncto Helligkeits- und
Kontrastanpassung sowie Zoomfunktion und Auto-Iris-Funktion. Des weiteren ist eine
Anpassung des Dynamikbereichs der Kamera möglich. Diese Funktionen können alle durch
bekannte digitale Signalprozessoren (DSP) in der Signalverarbeitungsvorrichtung 2
übernommen werden können. Daneben kann in der Signalverarbeitungsvorrichtung 2 auch
eine vorläufige Auswertung der Kamerabilder erfolgen, um weitere Angaben auf dem Display
im Fahrzeug zur Erhöhung der Fahrsicherheit darzustellen, wie etwa Angaben zum Abstand
und zur Relativgeschwindigkeit gegenüber anderen Fahrzeugen, Warnung bei
Überholabsichten und Gefahr durch andere Fahrzeuge oder Gegenstände auf der Fahrbahn.
In Fig. 3 ist die Anzeigevorrichtung 3 des Kamerasystems gezeigt. Die Anzeigevorrichtung 3
umfaßt drei Bereiche 3a, 3b und 3c, wobei 3a der mittlere Bereich ist und 3b bzw. 3c die
seitlichen Bereiche sind. Vorzugsweise wird auf dem mittleren Bereich 3a das Kamerabild
der hinteren Kamera 1e in der Mitte des Fahrzeugs angezeigt. Auf den beiden seitlichen
Bereichen 3b und 3c werden die Kamerabilder der beiden vorderen seitlichen Kameras 1c
bzw. 1d angezeigt. Damit kann der Fahrer mit einem Blick die Situation des hinter ihm
fließenden Verkehrs erfassen, er braucht nicht den Blick zwischen mehreren Richtungen zu
ändern.
Statt des einen Bereichs 3a in der Mitte für die Anzeige des Kamerabildes der Kamera 1e
kann der mittlere Bereich 3a auch unterteilt sein (nicht dargestellt) und für die Anzeige der
Kamerabilder der beiden hinteren seitlichen Kameras 1a und 1b dienen. Es wird jedoch eine
Ausführungsform des Kamerasystems bevorzugt, bei dem die Darstellung auf der
Anzeigevorrichtung 3 in Abhängigkeit von der Fahrtrichtung des Fahrzeugs oder manuelle
Eingabe durch den Fahrer veränderbar ist. Das heißt z. B., daß die beiden äußeren Bereiche
von der Darstellung der beiden vorderen Kameras 1c und 1d umgeschaltet werden auf die
Darstellung der beiden hinteren Kameras 1a und 1b, sobald das Fahrzeug nach hinten
bewegt wird. Der mittlere Bereich 3a bleibt dann generell dem Kamerabild der Kamera 1e
vorbehalten. Hier ändert sich dann nur das Kamerabild an sich: wie in Zusammenhang mit
Fig. 2 erläutert neigt sich die Kamera beim Zurücksetzen des Fahrzeugs und wird eine
andere Brennweite des Objektivs eingestellt, um unmittelbar vor oder hinter dem Fahrzeug
befindliche Gegenstände zu erfassen, so daß sich die Darstellung auf der
Anzeigevorrichtung 3 ändert.
Das Umschalten der Darstellung auf den Anzeigebereichen 3b und 3c geschieht
insbesondere durch die Erfassung des eingelegten Ganges über den Richtungssensor 4.
In einer weiteren (nicht dargestellten) Ausführungsform des Kamerasystems sind in der
Anzeigeeinheit 3 vier Bereiche vorgesehen, so daß bei Vorwärtsfahrt in den mittleren beiden
Bereichen, die zusammen den Bereich 3a bilden, das Kamerabild der Kamera 1e hinten in
der Mitte dargestellt wird, während bei der Rückwärtsfahrt in den beiden mittleren Bereichen
der Anzeige, die zusammen den Bereich 3a bilden, die beiden Kamerabilder der hinten links
und rechts eingebauten Kameras 1a und 1b dargestellt werden. Dies hat den Vorteil, daß
dann die beiden Kameras hinten links und rechts immer in einer geneigten Stellung bleiben
können, und die Kamera hinten in der Mitte immer in einer im wesentlichen horizontalen
Stellung verbleibt (keine Verstellmechanik nötig).
Dabei kann die Anzeigevorrichtung 3 auch statt insgesamt in Höhe des Innenspiegels
angebracht zu sein in drei räumlich getrennte Segmente bzw. Bereiche unterteilt sein, wobei
das zentrale Segment nach wie vor in etwa in der Höhe des Innenspiegels angebracht ist
und zwei andere Bereiche 3b, 3c in der Nähe der Außenspiegel vorgesehen sind. Das
zentrale Segment kann dabei wiederum drei oder mehr (nicht dargestellte) Bereiche
umfassen, auf denen weitere Kamerabilder dargestellt sind.
Schließlich kann die Anzeigevorrichtung einen Projektor in der Konsole und eine
Beschichtung auf der Windschutzscheibe in Höhe des Innenspiegels umfassen. Dies hat
den Vorteil, daß der Fahrer den Blick nur noch ganz geringfügig von der Straße nehmen
muß, um den Verkehr hinter seinem Fahrzeug überwachen zu können.
1
a Kamera hinten rechts
1
b Kamera hinten links
1
c Kamera vorne rechts
1
d Kamera vorne links
1
e Kamera hinten Mitte
2
Signalverarbeitungsvorrichtung
3
Anzeigevorrichtung
3
a mittlerer Bereich der Anzeigevorrichtung
3
b rechter Bereich der Anzeigevorrichtung
3
c linker Bereich der Anzeigevorrichtung
4
Richtungssensor
5
Zuleitungen
6
a Sichtfeld hinten rechts
6
b Sichtfeld hinten links
6
c Sichtfeld vorne rechts
6
d Sichtfeld vorne links
6
e Sichtfeld hinten Mitte
6
eh horizontales Sichtfeld hinten Mitte
6
eg geneigtes Sichtfeld hinten Mitte
Claims (10)
1. Kamerasystem zum Überwachen einer nicht unmittelbar einsehbaren Umgebung eines
Fahrzeugs mit mindestens einer Kamera (1a, 1b, 1c, 1d, 1e), die in mindestens eine
erste und eine zweite Arbeitsposition verstellbar ist, und einer
Signalverarbeitungsvorrichtung (2) und einer Anzeigevorrichtung (3),
dadurch gekennzeichnet, daß
die Kamera (1a, 1b, 1c, 1d, 1e) in der ersten Arbeitsposition einen ersten Winkel zur
Fahrbahn einnimmt und eine erste Brennweite eingestellt ist und in der zweiten
Arbeitsposition einen zweiten Winkel zur Fahrbahn einnimmt und eine zweite
Brennweite eingestellt ist.
2. Kamerasystem nach dem vorangehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß
wenigstens eine Kamera (1a, 1b, 1e) am Heck des Fahrzeugs und wenigstens eine
Kamera (1c, 1d) in einem vorderen Abschnitt des Fahrzeugs vorgesehen ist.
3. Kamerasystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß der erste Winkel 90° beträgt, so daß wenigstens eine Kamera (1a, 1b, 1c, 1d, 1e)
im wesentlichen parallel zur Fahrbahn steht, und der zweite Winkel zwischen 90° und
30° beträgt, so daß wenigstens eine Kamera (1a, 1b, 1c, 1d, 1e) geneigt zur Fahrbahn
steht.
4. Kamerasystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß wenigstens eine Kamera (1a, 1b, 1c, 1d, 1e) in Abhängigkeit von in Abhängigkeit
von einem der Fahrtrichtung des Fahrzeugs entsprechenden Richtungssignal von dem
Richtungssensor (4) zwischen der ersten und der zweiten Arbeitsposition verstellbar ist.
5. Kamerasystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß wenigstens eine der Kameras (1a, 1b, 1c, 1d, 1e) einen Lichtwellenleiter zwischen
einem Objektiv und einem photoempfindlichen Aufnahmemedium umfaßt, und daß der
Lichtwellenleiter mit dem Objektiv der Kamera (1a, 1b, 1c, 1d, 1e) über einen
Teleskoparm beweglich ist.
6. Kamerasystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Anzeigevorrichtung (3) wenigstens drei Bereiche (3a, 3b, 3c) aufweist, auf
denen die von den Kameras aufgenommenen Bilder dargestellt werden.
7. Kamerasystem nach dem vorangehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß
wenigstens ein Bereich (3a) der Anzeigevorrichtung (3) in Höhe des Innenspiegels
angeordnet ist.
8. Kamerasystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Bereiche (3b, 3c)
der Anzeigevorrichtung (3) in Höhe des vorderen linken bzw. rechten Außenspiegels
angeordnet sind.
9. Kamerasystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Darstellung auf der Anzeigevorrichtung (3) in Abhängigkeit von einem der
Fahrtrichtung des Fahrzeugs entsprechenden Richtungssignal von dem
Richtungssensor (4) veränderbar ist.
10. Kamerasystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Anzeigevorrichtung (3) einen Projektor in der Konsole und eine Beschichtung
auf der Windschutzscheibe in Höhe des Innenspiegels umfaßt.
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