DE19813808C2

DE19813808C2 - Device for collecting elongated rolling mill products

Info

Publication number: DE19813808C2
Application number: DE19813808A
Authority: DE
Inventors: Albert Boenig
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vallourec Deutschland GmbH
Priority date: 1998-03-24
Filing date: 1998-03-24
Publication date: 2003-04-10
Anticipated expiration: 2018-03-25
Also published as: EP0945346A1; EP0945346B1; DE59907589D1; ATE253496T1; DE19813808A1; BR9902345A

Abstract

The material is rolled into the trough via a slope. A transversely tensioned belt (6) on the top of the frame part (2,3) is on a level with the uppermost layer. The belt cooperates with a deflector. A light barrier (17,18), situated at the entry to the trough, emits an impulse causing the belt to drop gradually. The drive part contains at least one further deflector. The drive mechanism has a drum (11) for winding and unwinding the belt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sammeln von langgestreckten Walzwerkserzeugnissen, insbesondere Rohre, Rundstangen sowie Vielkant-Stangen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a device for collecting elongated Rolling mill products, in particular pipes, round bars and polygonal bars according to the preamble of claim 1.

Eine gattungsmäßige Vorrichtung ist aus der DE-PS 12 08 238 bekannt. Diese weist eine in einem Rahmen liegende Mulde auf, in die die Rohre über eine Ablaufschräge hineinrollen. In Höhe der obersten Rohrlage ist am Kopf des Rahmens ein Lastband quergespannt, das die in die Mulde hineinrollenden Rohre trägt und entsprechend dem Rohrzufluß schrittweise bis zum Muldengrund absinkt. Dazu ist im Bereich des Rohreinlaufes der Mulde eine Lichtschranke angeordnet, die durch jedes in die Mulde einlaufende Rohr unterbrochen wird, und das durch die Unterbrechung ein Impuls ausgelöst wird, der das schrittweise Absenken des Lastbandes bis zum Muldengrund im Rhythmus des Rohrzuflusses bewirkt. Zur Realisierung dieses Absenkvorganges ist das eine Ende des Lastbandes fest angeordnet und das andere Ende auf einer Rolle aufgespult, die einen Antrieb zum Auf- und Abspulen besitzt.A generic device is known from DE-PS 12 08 238. This points a recess in a frame, into which the pipes are drained roll in. At the top of the pipe there is a load band at the head of the frame cross-stretched, which carries the pipes rolling into the trough and corresponding to the Pipe inflow gradually drops to the bottom of the trough. This is in the area of Pipe inlet of the trough arranged a light barrier that passes through each into the trough incoming pipe is interrupted, and that by interrupting a pulse is triggered, the gradual lowering of the load band to the trough bottom effected in the rhythm of the pipe inflow. To realize this lowering process is one end of the load band is fixed and the other end on a roll wound up, which has a drive for winding and unwinding.

Eine etwas andere Konstruktion zeigt die DE 88 05 995 U1. Diese Ablagemulde zum Sammeln von Stahlstäben wird gebildet aus einem zwischen zwei Stützen über Umlenkrollen geführten Gurt. Zwischen einer Umlenkrolle und einem Ende des Gurtes ist eine drehbare Spanntrommel angeordnet, die so gesteuert wird, daß der Durchhang des Gurtes dem Befüllgrad entspricht. Zur individuellen Justierung der jeweiligen Durchhangslänge ist zwischen dem anderen Festpunkt des Gurtes und einer Umlenkrolle ein Hydraulikzylinder befestigt. Die sich im Laufe der Benutzung der Gurtmulde einstellende Längung des Gurtes kann durch den Hydraulikzylinder kompensiert werden. DE 88 05 995 U1 shows a somewhat different construction. This storage tray for Collecting steel bars is formed from one between two supports Belt guided belt. Between a pulley and one end of the belt a rotatable tension drum is arranged, which is controlled so that the Sag of the belt corresponds to the degree of filling. For individual adjustment of the respective sag length is between the other fixed point of the belt and a hydraulic cylinder attached to a pulley. Which changes in the course of using the Belt recess adjusting the lengthening of the belt can be done by the hydraulic cylinder be compensated.

Die Vorrichtung nach US 3 098 567 beschreibt eine die Antriebskraft reduzierende Bremse als Umlenkeinrichtung für das Band, auf dem die zu sammelnden Rohre abgelegt werden.The device according to US 3,098,567 describes a drive force reducing Brake as a deflection device for the belt on which the pipes to be collected be filed.

In der Schrift DE-GM 19 85 584 ist in der Fig. 1 am Ende der Sammelkette 9 ein Gewicht erkennbar, das offensichtlich zur Entlastung des Motorantriebes dienen soll.In the document DE-GM 19 85 584 a weight can be seen in FIG. 1 at the end of the collecting chain 9 , which is obviously intended to relieve the load on the motor drive.

Dem Anmeldungsgegenstand lag die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Sammeln von langgestreckten Walzwerkerzeugnissen, insbesondere Rohre, Rundstangen sowie Vielkant-Stangen, so zu gestalten, daß der Antrieb leicht und kompakt ausgebildet ist.The object of the application was based on a device for Collecting elongated rolling mill products, in particular pipes, Round bars and polygonal bars to be designed so that the drive is light and is compact.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Bestandteil von Unteransprüchen.This object is achieved with the features of claim 1. Advantageous further developments are part of subclaims.

Lösungsgemäß sind im Antriebsbereich mindestens eine weitere, vorzugsweise insgesamt vier oder mehr als Bremse wirkende Umlenkungen angeordnet. Die Umlenkung kann als starre Zylinderschale oder als drehbare Rolle ausgebildet sein. Unter Anwendung des bekannten Seilreibungsgesetzes gilt für eine aus einer starren Zylinderfläche gebildeten Umlenkung hinsichtlich der Bremskraft und der Motorkraft
According to the solution, at least one further, preferably a total of four or more deflections acting as a brake are arranged in the drive area. The deflection can be designed as a rigid cylinder shell or as a rotatable roller. Using the known rope friction law applies to a deflection formed from a rigid cylinder surface with regard to the braking force and the motor force

wobei bedeuten:
S₀₁ = Belastung am Gurt in der Sammelmulde bei Befüllung
S₀₂ = halbes Gurtgewicht beim Aufspulen
µ = Reibungskoeffizient
S_1B = Bremskraft abwärts
S_1M = Motorkraft aufwärts
α = Umschlingungswinkel im Bogenmaß where mean:
S ₀₁ = load on the belt in the collecting trough when filling
S ₀₂ = half the belt weight when winding
µ = coefficient of friction
S _1B = braking force downwards
S _1M = engine power upwards
α = wrap angle in radians

Daraus ergibt sich, daß durch Erhöhung des Umschlingungsgrades die erforderliche Bremskraft S_1B am Antrieb reduziert werden kann. Dementsprechend fällt auch der erforderliche Motor sehr klein aus, so daß erstens Platz und zweitens auch Kosten gespart werden.This means that the required braking force S _1B on the drive can be reduced by increasing the degree of wrap. Accordingly, the motor required is also very small, so that firstly space and secondly costs are saved.

Nach der Entleerung der Sammelmulde wickelt der Motor nur den leeren Gurt auf. Bei Befüllung der Sammelmulde wird das Absenken des Gurtes über Lichtschranken und die Motorbremse geregelt, d. h. nur die Bremse des Antriebes nimmt die Gurtbelastung S_1B auf.After emptying the trough, the motor only winds up the empty belt. When the collection trough is filled, the lowering of the belt is regulated by light barriers and the motor brake, ie only the brake of the drive absorbs the belt load S _1B .

Da für das Aufspulen des Gurtes nach Entleerung der Sammelmulde ausreichend Zeit verbleibt, reicht ein langsam drehender Motor im Bereich von 100 Umdrehungen/min. aus. Vorzugsweise wird eine Drehzahl von 30 Umdrehungen pro Minute gewählt. Die geringe Drehzahl bedeutet geringe Leistung, so daß nur ein kleiner und kompakt bauender Motor für diesen Antrieb erforderlich ist.Sufficient time for winding the belt after emptying the trough a slow rotating motor in the range of 100 revolutions / min is sufficient. out. A speed of 30 revolutions per minute is preferably selected. The low speed means low power, so only a small and compact building engine is required for this drive.

Als Gurt hat sich der Einsatz eines Breitseiles bewährt. Ein Breitseil weist die erforderliche Beweglichkeit auf und ist sehr widerstandsfähig. Alternativ kann der Gurt ein einfaches Seil, ein Metallband, eine Gliederkette, ein Liftgurt oder ein anderes aufwickelbares Mittel sein, welches für die auftretende Belastung ausgelegt ist. Es kann aus verschiedensten Materialien gefertigt sein.The use of a wide rope has proven itself as a belt. A wide rope shows that required mobility and is very resistant. Alternatively, the strap a simple rope, a metal band, a link chain, a lift belt or another be windable means, which is designed for the load occurring. It can be made of different materials.

In der einzigen Figur wird anhand eines Ausführungsbeispieles die erfindungsgemäße Vorrichtung näher erläutert.In the single figure, an exemplary embodiment of the invention Device explained in more detail.

Die in der einzigen Figur dargestellte Sammelmulde besteht aus einem Grundrahmen 1 und aus zwei jeweils rechts und links angeordneten Rahmenteilen 2, 3. In jedem Rahmenteil 2, 3 ist eine drehbare Rolle 4, 5 angeordnet, über die ein Gurt 6 läuft. Das hier links liegende Ende des Gurtes 6 ist in diesem Ausführungsbeispiel an einer Feder 7 in Form einer Druckfeder befestigt, während das andere Gurtende erfindungsgemäß über weitere drehbare Rollen 8-10 geführt ist. Alternativ können statt der drehbaren Rollen auch starre Umlenkungen in Form von Zylinderschalen verwendet werden. Ebenso kann das hier links liegende Ende des Gurtes 6 statt an einer Feder 7 an einem hier nicht dargestellten Festpunkt befestigt sein. Das Aufspulen des Gurtendes erfolgt über eine mit einem Antrieb versehene Trommel 11. Die Drehmöglichkeit der Trommel 11 ist durch einen Doppelpfeil 12 gekennzeichnet. Die Ausgangsstellung des Gurtes 6 kann beliebig eingestellt werden. Die zu sammelnden Rohre 13 werden in diesem Ausführungsbeispiel über einen Längsrollgang 14 zugeführt. Über eine hier nicht dargestellte Abschiebevorrichtung werden die Rohre 19" auf einen Abrolltisch 15 abgeschoben. Von dort rollen bzw. rutschen sie auf die Sammelmulde zu und rollen oder rutschen auf den beliebig gespannten Gurt 6. Bei diesem Vorgang wird der Lichtstrahl 16 von einer Lichtschranke 17, 18 unterbrochen. Sobald der Lichtstrahl 16 längere Zeit, z. B. ca. 10 sec., unterbrochen ist, bedeutet dies, daß die Sammelmulde bis in den Bereich des Lichtstrahles 16 gefüllt ist und abgesenkt werden muß. Der jetzt hiernach erzeugte Impuls wird an die Motorbremse zum Lösen derselben weitergeleitet. Nach dem Lösen der Bremse kann sich die Trommel 11 im Uhrzeigersinn drehen. Ausgelöst wird die Drehung der Trommel 11 durch die an ihr wirkende Gurtkraft. Das Ablassen des Gurtes 6 erfolgt so lange, bis der Lichtstrahl 16 nicht mehr unterbrochen wird. Danach wird die Bremse des Antriebs wieder angezogen. Dieser Vorgang wiederholt sich so oft, bis die hier gezeigte Endstellung (blanker Gurt) erreicht ist. Nach Entleerung der Sammelmulde wird die Trommel 11 gegen den Uhrzeigersinn mittels des Motors gedreht und der Gurt 6 wieder in Ausgangsstellung gebracht und beliebig gespannt. Danach steht die Sammelmulde für eine erneute Beladung bereit. Mit dem Motor wird nur der leere Gurt 6 beliebig gespannt.The collecting trough shown in the single figure consists of a base frame 1 and two frame parts 2 , 3 arranged on the right and left. A rotatable roller 4 , 5 , over which a belt 6 runs, is arranged in each frame part 2 , 3 . The left end of the belt 6 is fastened in this embodiment to a spring 7 in the form of a compression spring, while the other end of the belt is guided according to the invention via further rotatable rollers 8-10 . Alternatively, rigid deflections in the form of cylindrical shells can be used instead of the rotatable rollers. Likewise, the end of the belt 6 on the left here can be fastened to a fixed point (not shown) instead of to a spring 7 . The belt end is wound up via a drum 11 provided with a drive. The possibility of rotation of the drum 11 is indicated by a double arrow 12 . The starting position of the belt 6 can be set as desired. In this exemplary embodiment, the tubes 13 to be collected are fed via a longitudinal roller table 14 . The tubes 19 "are pushed onto a rolling table 15 via a push-off device, not shown here. From there, they roll or slide towards the collecting trough and roll or slide onto the belt 6 of any tension. In this process, the light beam 16 is emitted by a light barrier 17 , 18. As soon as the light beam 16 is interrupted for a long time, for example about 10 seconds, this means that the collecting trough is filled up to the area of the light beam 16 and has to be lowered After the brake has been released, the drum 11 can rotate clockwise. The rotation of the drum 11 is triggered by the belt force acting on it. The belt 6 is released until the light beam 16 does not The drive brake is then applied again. This process is repeated until the end position shown here (blan ker strap) is reached. After emptying the trough, the drum 11 is rotated counterclockwise by means of the motor and the belt 6 is brought back to the starting position and tensioned as desired. Afterwards, the collecting trough is ready for a new loading. With the motor, only the empty belt 6 is tensioned as desired.

Claims

1. Device for collecting elongated rolling mill products, in particular pipes ( 19 ', 19 "), round bars and polygonal bars, for forming bundles consisting of several axially spaced from one another, between a right and a left frame part ( 2 , 3 ) there are troughs into which the goods to be collected are rolled or pushed over a run-off slope, as well as with a belt ( 6 ) which is tensioned transversely in the head area of the respective frame part ( 2 , 3 ) at the top layer and which is in the head area of the respective frame part Arranged deflections ( 4 , 5 ) interacts and carries the goods rolling or pushed into the trough and gradually drops according to the inflow of the goods to the trough bottom and a light barrier is arranged in the inlet area to the trough, which is rolled into or pushed into the trough is interrupted and the interruption triggers an impulse that gradually lowering the belt ( 6 ) to the bottom of the trough in the rhythm of the inflow of the material and one end of the belt ( 6 ) is wound up via a deflection ( 5 ) and has a drive for winding and unwinding, the belt ( 6 ) partially wraps around at least two deflections ( 5 , 8 ) acting as a brake on the drive side and the drive has a drum ( 11 ) for winding and unwinding the belt ( 6 ), the unwinding under load via the brake and the winding of the empty belt ( 6 ) via a motor of the drive.

2. Device according to claim 1, characterized in that the belt ( 6 ) in the drive area around four deflections ( 5 , 8 , 9 , 10 ) is guided in an S-shape.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the respective deflection ( 4 , 5 , 8 , 9 , 10 ) is designed as a rigid cylinder surface.

4. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the additionally arranged deflections ( 8-10 ) are designed as a rotatable roller.

5. Device according to one of claims 1-4, characterized in that the belt ( 6 ) is made of a roll-up and designed for the load occurring means made of different materials.

6. Device according to one of claims 1-5, characterized in that one end of the belt ( 6 ) is fastened in the frame part ( 2 ) opposite the drive side.

7. Device according to one of claims 1-5, characterized in that in the frame part ( 2 ) opposite the drive side, a spring ( 7 ) is arranged, which is connected to the end of the belt ( 6 ).

8. The device according to claim 7, characterized in that the spring ( 7 ) is designed as a compression or tension spring.