DE963290C

DE963290C - Method and device for cold twisting profile steels

Info

Publication number: DE963290C
Application number: DEH10499A
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1950-11-29
Filing date: 1951-11-22
Publication date: 1957-05-02
Also published as: GB709233A; FR1051452A

Description

Die Erfindung betrifft ein Verwindeverfahren zur Herstellung kaltverformter, sich beim Verdrehen verkürzender Profilstähle, speziell Armierungseisen, zur Erhöhung von deren Streckgrenze, bei dem das Verwinden des Stahles zwischen einem sich drehenden Verwindekopf und einem nicht verdrehbaren Gegenhaltekopf erfolgt.The invention relates to a twisting process for the production of cold-worked, twisting shortening profile steels, especially reinforcing iron, to increase their yield strength, in which the Twisting the steel between a rotating twisting head and a non-twisting one Counter holding head takes place.

Die Erfindung besteht darin, daß das zu verformende Werkstück abschnittweise verwunden und nach jedem Verwindevorgang entsprechend der Länge des verwundenen Stückes nach dem Öffnen der Spannbacken des Verwinde- und Gegenhaltekopfes axial verschoben wird.The invention consists in twisting the workpiece to be deformed in sections and after each twisting process according to the length of the twisted piece after opening the clamping jaws of the twisting and counter-holding head is displaced axially.

Bisher bekannte Verfahren zeigen kein abschnittweises, sondern ein kontinuierliches Verwinden. Das Werkstück wird bei diesen Verfahren nicht nach jedem Verwindevargang entsprechend der Länge des verwundenen Abschnittes nach Öffnen von Spannbacken eines Torsions- und Gegenhaltekopfes axial verschoben, da bei den bekannten Verfahren keine Klemmbacken, sondern Rollen vorgesehen sind, die den Nachteil aufweiten, das W'erkstückMethods known up to now do not show a section-wise, but a continuous twisting. That With this method, the workpiece is not adjusted according to its length after each twisting process of the twisted section after opening the clamping jaws of a torsion and counter-holding head axially displaced, since in the known method no clamping jaws, but rollers are provided that widen the disadvantage, the workpiece

nicht sicher und fest zu fassen, vielmehr beim Verdrehen sogar die Oberfläche des Werkstückes zu verletzen.not to be gripped securely and firmly, rather even the surface of the workpiece when twisting to hurt.

Demgegenüber bietet das Verfahren gemäß der vorliegendien Erfindung den Vorteil der abschnittweisen Verwindung durch nach jedem Verwindevorgang entsprechend der Länge des verwundenen Stückes axiale Verschiebung des Werkstückes nach Öffnen der Klemmbacken des Verwinde- und Gegen ίο haltekopfes, wodurch das Werkstück trotz Querschnitts- und Material unregelmäßigkeiten gleichmäßig verformt wird. Es wird somit über eine beliebige Länge des Werkstückes eine gleiche Ganghöhe der Verwindung erreicht, und die verwundenen Stähle weisen auf ihrer ganzen Länge die gleichen Festigkeitseigenschaften auf. Gegenüber bekannten Verfahren tritt ein geringerer Abfall der Bruchdehnung im verwundenen Stahl auf.In contrast, the method according to the present invention offers the advantage of being in sections Twisting through after each twisting process according to the length of the twisted Piece axial displacement of the workpiece after opening the clamping jaws of the twisting and counter ίο holding head, whereby the workpiece is uniform despite the cross-section and material irregularities is deformed. It is thus the same over any length of the workpiece The pitch of the twist is reached, and the twisted steels show the entire length of the equal strength properties. Compared to known methods, there is a lower drop in the Elongation at break in the twisted steel.

Die Erfindung betrifft ferner eine Maschine zur' ao Durchführung des Verfahrens, bei welcher die Verwindeeinrichtung einen drehbaren, hohlen Verwindekopf aufweist, durch welchen das Werkstück durchgezogen oder -gestoßen wird. Das Neue der Maschine besteht darin, daß der Verwindekopf an 'einer Antriebsscheibe angebracht und mit dieser drehbar ist und daß ein im Maschinengestell axial verschiebbarer Nachschubkopf für den Transport des Werkstückes nach dem Verwinden vorgesehen ist, während der Gegenhaltekopf gemäß einem Ausführungsbeispiel der Maschine im Maschinengestell in axialer Richtung unvexschiebbar gelagert ist oder gemäß einer anderen Ausführungsart gemeinsam mit idem durch einen Antriebshubzylinder axial verschiebbaren und drehbaren Verwindekopf in entgegengesetzter Richtung zum Nachschubkopf axial verschiebbar ist.The invention also relates to a machine for carrying out the method, in which the twisting device has a rotatable, hollow twisting head through which the workpiece is pulled or -bumped. The novelty of the machine is that the twisting head is on 'A drive pulley is attached and rotatable with this and that an axially in the machine frame Slidable feed head intended for transporting the workpiece after it has been twisted is, while the counter-holding head according to an embodiment of the machine in the machine frame is mounted in the axial direction non-displaceable or jointly according to another embodiment with idem axially displaceable by a drive lift cylinder and rotatable twisting head in the opposite direction to the feed head axially is movable.

Das Verfahren ist nachstehend an Hand von zwei Ausführungsformen der Maschine zur Durchführung des Verfahrens erläutert. Es zeigt Fig. ι eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung nach dem Ausführungsbeispiel mit gemeinsam verschiebbarem Verwinde- und Gegenhaltekopf,The method is carried out below on the basis of two embodiments of the machine of the procedure explained. It shows Fig. Ι a perspective view of the device according to the embodiment with jointly displaceable twisting and counter-holding head,

Fig·. 2 die gleiche Maschine in schematischer Darstellung,
Fig. 3, 4 und 4a Einzelheiten dazu,Fig. 2 the same machine in a schematic representation,
Fig. 3, 4 and 4a details

Fig. 5 'ein Ausführungsbeispiel einer Maschine mit axial unverschiebbarer Verwindeeinrichtung,.Fig. 5 'shows an embodiment of a machine with axially immovable twisting device.

Fig·. 6 und 7 eine abgeänderte Ausführung mit Einrichtung zum Geraderichten zweier von je einem Haspel abgewickelter Drähte,Fig. 6 and 7 show a modified version with a device for straightening two of one each Reel of unwound wires,

Fig. 8 und 9 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Einrichtung zum Geraderichten von zwei Haspeln abgewickelter Drähte in Ansicht und im Schnitt nach der Linie g-g,
Fig. 10 bis 13 verschiedene Einzelheiten und8 and 9 a further embodiment of a device for straightening two reels of unwound wires in a view and in section along the line gg,
Fig. 10 to 13 various details and

Fig. 14 bis 16 eine Vorrichtung zum Festhalten des bzw. der Stähle zwecks Verwinden des Anfanges und Endes derselben.14 to 16 a device for holding of the steel or steels for the purpose of twisting the beginning and end of the same.

Der Motor 1 (Fig. 1 und 2) treibt über Riemenscheiben 2 und 2_a eine Welle 58, auf welcher zwei Kettennüsse 3 und 4 nebeneinander sitzen. Über die letzteren ist je eine Gelenkkette α bzw. b geführt, welche in mehreren Windungen um einen Antriebshubzylinder 5 gelegt sind. Die Ketten α und b sind endlos und werden über Umlenkrollen 8, 9 und 10 sowie Spannrollen 18, 19 geleitet. Die Ketten a und b liegen in schraubenlinienförmigen Windungen um den Zylinder 5. Die geölten Ketten können auf letzterem lose gleiten oder beim Anspannen mittels der Rollen 18, 19 den Zylinder 5 in eine drehende und gleichzeitig axiale Bewegung versetzen. Führungsrollen 6 und 7 bezwecken, daß sich die Ketten α und b stets schraubenlinienförmiig auf dem Zylinder 5 aufwickeln. Die Rolle 18 ist auf einem zweiarmigen Hebel 17 und die Rolle 19 auf einem ebenfalls zweiarmigen Hebel 17 _a angebracht, die mittels Stangen 15 und 16 mit einem dreiarmigen Hebel 14 gelenkig verbunden sind. Am Arm 14a des letzteren greift eine Stange 13 (Fig. 2) an, 'die mit einem Arm 12 eines Winkelhebels verbunden ist. Der andere Arm dieses Winkelhebels ist mit 20 bezeichnet.The motor 1 (Fig. 1 and 2) drives, via pulleys 2 and 2 _a, a shaft 58, on which two sprockets 3 and 4 are seated next to one another. A link chain α and b , which are laid around a drive lift cylinder 5 in several turns, is guided over the latter. The chains α and b are endless and are guided over pulleys 8, 9 and 10 and tension rollers 18, 19. The chains a and b lie in helical turns around the cylinder 5. The oiled chains can slide loosely on the latter or, when tensioned by means of the rollers 18, 19, set the cylinder 5 in a rotating and at the same time axial movement. The purpose of guide rollers 6 and 7 is that the chains α and b always wind helically onto the cylinder 5. The roller 18 is mounted on a two-armed lever 17 and the roller 19 on a likewise two-armed lever 17 _a , which are articulated to a three-armed lever 14 by means of rods 15 and 16. A rod 13 (FIG. 2), which is connected to an arm 12 of an angle lever, engages on the arm 14a of the latter. The other arm of this angle lever is labeled 20.

Der Zylinder 5 ist durchbohrt und mit einem rohrförmigen Ansatz 23 versehen. Eine auf dem Rohr 23 befestigte Muffe 22 kann an einem im Maschinengestell schwenkbar gelagerten Arm 24 zum Anschlag kommen, der über ein Gestänge 25 mit einem zweiarmigen Hebel 21 verbunden ist. Zwischen einem Lager 55 und einem auf dem Rohr 23 festsitzenden Ring 29_a ist eine Druckfeder 29 vorgesehen. The cylinder 5 is pierced and provided with a tubular extension 23. A sleeve 22 fastened on the pipe 23 can come to a stop on an arm 24 which is pivotably mounted in the machine frame and which is connected to a two-armed lever 21 via a linkage 25. A compression spring 29 is provided between a bearing 55 and a ring 29 _{a fixedly seated on the tube 23.}

Mit dem. Zylinder 5 ist über ein Zwischenstück 32„ 'ein Vierwindekopf 32 (Fig·. 2 und 4) fest verbunden, in welchem die zu verwindenden Werkstücke festgehalten werden können. Der Verwindekopf 3 2 ist zusammen mit dem Zylinder 5 axial verschiebbar. Ein gleichgebauter Kopf dient als Gegenhaiter 38, der ebenfalls axial verschiebbar ist. Der Abstand des Verwindekopfes 32 vom Gegenhalter 38 ist irelativ kurz, vorteilhaft zwischen 20 und 60 cm. Eine an letzterem befestigte Stoßstange 28 arbeitet mit einer unter der Wirkung· einer Feder 27a stehenden, schwenkbar gelagerten Klinke 27 zusammen, auf deren Nase 27^ ein das Gewicht 11 tragender Hebelarm 26 aufliegt (Fig. 2). Der Hebel 26 ist im Lager I2_a schwenkbar gelagert und weist einen Ansatz 26_a auf. Am Hebel 26 ist das eine Ende eines Zugseiles 30 befestigt, das über eine Rolle 31 geführt und mit einem Arm32j des Zwischenstückes 3 i_a fest verbunden ist.With the. Cylinder 5 is firmly connected via an intermediate piece 32 '''to a four-winding head 32 (FIGS. 2 and 4) in which the workpieces to be twisted can be held. The twisting head 3 2 is axially displaceable together with the cylinder 5. An identically constructed head serves as a counter holder 38, which is also axially displaceable. The distance between the twisting head 32 and the counter-holder 38 is relatively short, advantageously between 20 and 60 cm. A bumper 28 fastened to the latter works with a pivotably mounted pawl 27 under the action of a spring 27a, on the nose 27 of which a lever arm 26 bearing the weight 11 rests (FIG. 2). The lever 26 is _{pivotably mounted in the bearing I2 a} and has a shoulder 26 _a . One end of a tension cable 30 is attached to the lever 26 and is guided over a pulley 31 and firmly connected to an arm 32j of the intermediate piece 3 i _a.

Im Maschinengestell ist ferner ein Steuerhebel 33 schwenkbar gelagert, dessen äußeres Ende mit dem Zwischenstück 32_O verbunden ist. Der Hebel 33 steht über ein Gestänge 35, 36 mit einem Nachschubkopf 34 in Verbindung, welcher mit der nur in 'einer Bewegungsrichtung arbeitenden Klinke 37 versehen ist.A control lever 33, the outer end of which is connected to the intermediate piece 32 _O , is also pivotably mounted in the machine frame. The lever 33 is connected via a linkage 35, 36 to a feed head 34 which is provided with the pawl 37 which only works in one direction of movement.

Die Arbeitsweise ist folgende: Zuerst wird der Motor ι eingeschaltet, wodurch die Ketten α und b in Bewegung gesetzt werden. Gleichzeitig schiebt man 'das zu verwindende Werkstück W (ein oder mehrere Drähte) von links (Fig. 1 und 2) durch den Gegenhalter 3 8 und den Nachschubkopf 34 bis in den Verwindekopf 32. Sind die Ketten α und b gespannt, so wird vom Motor 1 aus der Zylinder 5 in drehende und zugleich axiale Bewegung versetzt.The procedure is as follows: First, the motor ι is switched on, whereby the chains α and b are set in motion. At the same time one pushes the workpiece to be twisted W (one or more wires) from the left (Fig. 1 and 2) through the counter holder 38 and the feed head 34 into the twisting head 32. If the chains α and b are tensioned, then from Motor 1 from the cylinder 5 is set in rotating and at the same time axial movement.

Hierbei bewegen sich auch der Verwindekopf 32, das Zwischenstück 3 2_a und über eine Stange 39 auch der Gegenhalter 38 nach rechts. Der Arm 3 nimmt eine an ihm mittels eines Hebels 43 gelagerte Rolle 44 mit. Letztere läuft auf eine Platte 45 auf und bewirkt über ein Gestänge 42, 41 das Schließen der Klemmbacken des Verwindekopfes 32. Durch ein zusätzliches Gestänge 4i_a wird das Werkstück im gleichen Moment im Gegenhalter 38 gegen Verdrehen gesichert. Damit ist das Werkstück auf eine relativ kurze Einspannstrecke unverrückbar festgeklemmt. Der sich .drehende und axial bewegende Zylinder 5, der den fest mit ihm verbundenen Verwindekopf 32 mitnimmt, bewirkt nun ein Vierwinden. mit hoher Geschwindigkeit und eine axiale Verschiebung des Werkstückes, wobei der Verwindekopf 32 und der Gegenhaltekopf 38 die axiale Verschiebung mitmachen und sich der Verwindekopf 32 gegenüber dem Gegenhaltekopf 38 verdreht. Das in seiner unteren Endlage befindliche Gewicht 11 wird durch das Zugseil 30 hochgezogen, bis sein Hebel 26 in der Nase 27z, der Klinke 27 einhängt. Der Arm 20 liegt aber noch an eimer Nase 2i_a des Hebels 21 von unten her an und hält damit die Ketten α und b gespannt. Erreicht der Zylinder 5 seine rechte Endlage, in welcher die Feder 29 gespannt ist, so stößt die Muffe 22 an den Arm 24 und vermag damit über das Gestänge 25 den Hebel 21 zu verschwenken. In diesem Moment wird der Arm 20 frei, womit die Zugwirkung über das Gestänge 12, 13, I4_fl, 14, 15, 16, 17, 17a und die Spannrollen 18, 19 auf die Ketten α und b aufhört. Letztere werden locker, und die Feder 29 entspannt sich. Zylinder 5, Verwindekopf 32 und Gegenhalter 38 gehen nach links in die Anfangsstellung, während der Nachscbubkopf 34 durch das Gestänge 33, 35, 36 nach rechts geht. Dabei nimmt die Klinke 37 den verwundenen Teil des Werkstückes mit und zieht einen nächsten, unverwundenen Teil nach. Sobald Zylinder 5, Verwindekopf 32 und Gegenhalter 38 die äußerste linke Endlage erreicht haben, trifft die Stoßstange 28 auf die Klinke 27 und verschwenkt sie entgegen der Wirkung der Feder 27^. Die Nase 27^ gleitet vom Hebel 26 ab, und das Gewicht 11 fällt nach unten. Der Ansatz 26_a des Hebels 26 drückt den Arm 20 abwärts, wodurch über das Gestänge 12, 13, 14^, 14, 15 und 16 die Hebel 17, 17_a verschwenkt und mittels der Spannrollen 18, 19 die Ketten wieder gespannt werden. Infolgedessen beginnt ein weiterer Arbeitsgang, der dem oben beschriebenen gleicht. Der abwärts gedrückte Hebel 20 wird durch die bereits erwähnte Nase 2i_a des Hebels 21 gehalten.Here, the twisting head 32, the intermediate _{piece 3 2 a} and, via a rod 39, also the counter holder 38 move to the right. The arm 3 takes along a roller 44 mounted on it by means of a lever 43. The latter runs onto a plate 45 and closes the clamping jaws of the twisting head 32 via a linkage 42, 41. An additional linkage 4i _a secures the workpiece in the counter holder 38 against twisting at the same moment. In this way, the workpiece is immovably clamped over a relatively short clamping distance. The rotating and axially moving cylinder 5, which entrains the twisting head 32 fixedly connected to it, now causes a four-winding process. at high speed and an axial displacement of the workpiece, the twisting head 32 and the counter-holding head 38 taking part in the axial displacement and the twisting head 32 rotated relative to the counter-holding head 38. The weight 11 located in its lower end position is pulled up by the pull rope 30 until its lever 26 is hooked into the nose 27z, the pawl 27. The arm 20 is still on bucket nose 2i _{a of} the lever 21 from below and thus keeps the chains α and b tensioned. When the cylinder 5 reaches its right end position in which the spring 29 is tensioned, the sleeve 22 strikes the arm 24 and is thus able to pivot the lever 21 via the linkage 25. At this moment, the arm 20 is free, whereby the pulling effect on the linkage 12, 13, I4 _fl , 14, 15, 16, 17, 17a and the tensioning rollers 18, 19 on the chains α and b ceases. The latter become loose and the spring 29 relaxes. Cylinder 5, twisting head 32 and counter holder 38 go to the left in the starting position, while the Nachscubkopf 34 goes through the linkage 33, 35, 36 to the right. The pawl 37 takes the twisted part of the workpiece with it and pulls a next, untwisted part. As soon as the cylinder 5, twisting head 32 and counter holder 38 have reached the extreme left end position, the bumper 28 hits the pawl 27 and pivots it against the action of the spring 27 ^. The nose 27 ^ slides off the lever 26, and the weight 11 falls down. The approach 26 _{a of} the lever 26 pushes the arm 20 downwards, whereby the levers 17, 17 _{a are} pivoted via the linkage 12, 13, 14 ^, 14, 15 and 16 and the chains are tensioned again by means of the tensioning rollers 18, 19. As a result, another operation similar to that described above begins. The lever 20, which is pressed down, is held by the already mentioned nose 2i _{a of} the lever 21.

Bei dem vorerwähnten Rückwärtsgang des Verwindekopfes 32 ist mittels der Rolle 44 und dem Gestänge 43, 42, 41, 41^ selbstverständlich der Kopf 32 wie auch der Gegenhalter 38 geöffnet worden.In the aforementioned reverse gear of the twisting head 32 is by means of the roller 44 and the Linkage 43, 42, 41, 41 ^ of course the Head 32 as well as the counter holder 38 have been opened.

Dieses Öffnen der Klemmbacken des Verwinde- und Gegenhaltekopfes 32 und 38 geschieht bereits bei der äußersten Stellung des Rechtshubes der Köpfe 32 und 38 dadurch, daß die Rolle 44 rechts von der Platte 45 abfällt. Dadurch, daß beim Rückhub der Köpfe 32 und 38 nach links die Rolle 44 im umgekehrten Bewegungssinne, also von rechts nach links, auf die Platte 45 aufläuft, bleibt die Öffnung der Klemmbacken der Köpfe 32 und 38 beim Rückhub bis zur linken Endstellong erhalten.This opening of the clamping jaws of the twisting and counter-holding heads 32 and 38 already occurs at the extreme position of the right stroke of the heads 32 and 38 in that the roller 44 to the right of the plate 45 falls off. The fact that on the return stroke of the heads 32 and 38 to the left, the roller 44 in the the opposite sense of movement, that is, from right to left, runs onto the plate 45, the opening remains the jaws of the heads 32 and 38 received on the return stroke to the left end position.

Der Gegenhalter 38 dient dazu, das noch unverwumdene Werkstück für das Verwinden festzuhalten. Dieser Gegenhalter ist wie auch der Verwindekopf so konstruiert, daß er den infolge Walztoleranz auftretenden Querschnittsdifferenzen des Werkstückes folgen, kann. Da für jedes Profil in Abhängigkeit des gewünschten Verwindegrades eine bestimmte Ganghöhe einzuhalten und die Umdrehungszahl des Antriebshubzylinders sowie dessen Hubhöbe konstant sind, ergibt sich für jedes Profil eine einzuhaltende bestimmte Distanz zwischen Verwindekopf 32 und Gegenhalter 38. Die Änderung des Abstandes zwischen dem Verwindekopf 32 und dem Gegenhalter 38 wird durch Längenveränderung der Stange 39 bewirkt. Die Bewegung des Gegenhalters 38 ist derjenigen des Antriebshubzylinders 5 und Verwindekopfes 32 gleichgerichtet, wogegen der Nachschubkopf 34 sich axial gegenläufig bewegt. Durch Verändern des Gestängearmes 23 wird die Weglänge des Nachschubstückes 34 geregelt und damit eine gewünschte Ganghöhe eingestellt. Die Veränderung der Ganghöhe geschieht dadurch, daß das Nachschubstück 34 durch Verändern des Hebelarmes 33 mehr oder weniger Material pro Hub deist Antriebshubzylinders nachschiebt, wodurch mehr od'er weniger Material pro Hub verwunden wind.The counter-holder 38 is used to hold the still untwisted workpiece for twisting. Like the twisting head, this counterholder is designed in such a way that it can follow the cross-sectional differences of the workpiece that arise as a result of the rolling tolerance. Since a certain pitch must be maintained for each profile depending on the desired degree of twist and the number of revolutions of the drive lift cylinder and its lift heights are constant, there is a certain distance to be maintained between twisting head 32 and counterholder 38 for each profile Counterholder 38 is brought about by changing the length of rod 39. The movement of the counter-holder 38 is in the same direction as that of the drive lift cylinder 5 and the twisting head 32, whereas the feed head 34 moves axially in opposite directions. By changing the linkage arm 23 , the path length of the supply piece 34 is regulated and a desired pitch is thus set. The change in pitch occurs in that the feed piece 34 feeds more or less material per stroke of the drive lift cylinder by changing the lever arm 33, whereby more or less material is wound per stroke.

Das Ende des Werkstückes steuert selbst eine Ausziehvorrichtung, indem es nach Passieren eines Trichters 40 auf der Seite des Gegenhalters 38 eine Tasterrolle 47 auslöst, die hinter dem Stabende des Werkstückes vor dein nun leeren Durchgang herabfällt und einen Hebel 46 in Wirkungsstellung bringt. Der Hebel 46 stößt zufolge der axialen Hin- und Herbewegung des Gegenhalters 38 nach Fallen der Tasterrolle 47 an eine Klinke 48, die dadurch aus einer Raste 49 ausklinkt, wodurch sich eine Ausziehrolle 50 über ein Steuergestänge 51, 52, 53, 54 auf den verwundenen Teil des Werkstückes senkt und mit Hilfe .'einer Gegenrolle 56 und eines Antriebes 57 von der Antriebswelle 58 her das fertig verwundene Werkstück aus dem Rohr 23 herauszieht, so daß in den Trichter 40 der nächste zu verwindende no Stab eingeführt werden kann, wodurch sich der Arbeitsgang während vollem Lauf der Maschine ohne Stillsetzen des Antriebes wiederholt.The end of the workpiece itself controls an extractor, which after passing through a Funnel 40 on the side of the counter holder 38 triggers a feeler roller 47 behind the end of the rod Workpiece falls down in front of your now empty passage and brings a lever 46 into the operative position. The lever 46 pushes according to the axial reciprocating movement of the counter holder 38 after the fall Push-button roller 47 on a pawl 48, which thereby disengages from a notch 49, whereby a pull-out roller 50 lowers via a control rod 51, 52, 53, 54 on the twisted part of the workpiece and with the help of a counter roller 56 and a drive 57 from the drive shaft 58 the finished twisted Pulls the workpiece out of the tube 23, so that the next no to be twisted into the funnel 40 Rod can be inserted, which means that the operation can be carried out while the machine is running repeated without stopping the drive.

Der Verwindekopf 32 (Fig. 4 und 4a) wie auch der Gegenhalter 38 weist beispielsweise drei Klemmbacken 132 auf, von denen jede mittels eines Lenkers 133 an einer Platte 134 auf gehängt ist. Wird durch das Gestänge 41 die Platte 134 gegen einen feststehenden Teil 32_C des Verwindekopfes 32 gedrückt, so werden die Backen 132 durch die Lenker ¹^o 133 fest auf den oder die festzuklemmenden Drähte oder Stäbe W gepreßt. Hört der Druck der Hebe] 41 auf die Platte 134 auf, so öffnen Druckfedern 135 sofort die Backen 132.The twisting head 32 (FIGS. 4 and 4a) as well as the counter holder 38 has, for example, three clamping jaws 132, each of which is suspended from a plate 134 by means of a link 133. If the plate 134 is pressed by the rod 41 against a stationary part 32 _{C of} the twisting head 32, the jaws 132 are pressed firmly onto the wire or rods W to be clamped ^{by the links 1} ^ o 133. If the pressure of the lifting device 41 on the plate 134 ceases, the compression springs 135 open the jaws 132 immediately.

Die geschilderte Arbeitsweise gemäß den Fig. 1,2 i»5 ist also derart, daß in einem Arbeitsgang vorerstThe described mode of operation according to FIGS. 1, 2 and 5 is therefore such that in one operation for the time being

der oder die Drähte bzw. Stangen um ein Teilstück weiter gezogen und anschließend verwunden werden worauf ierst wieder ein weiterer Vorschub erfolgt. Je nach der Länge der Platte 45 bleibt der Verwindekopf 32 über einen entsprechenden Teil seines Weges geschlossen. Durch Auswechseln dieser Platte kann daher auf einfache Weise die Ganghöhe für jeden Stabquerschnitt eingestellt werden, trotzdem das Arbeiten des Verwindekopfes 32, Zylinders S und Nachschubstückes 34 stets an eine konstante Umdrehungszahl gebunden ist. Der Nachschub wird vorzugsweise derart eingestellt, daß zwischen Verwindekopf 32 und Gegenhalter 38 ein verwundenes Teilstück verbleibt. Die Größe des Nachschubes kann durch Verstellen des Hebels 3 S auf dem Steuerhebel 33 verändert werden.the or the wires or rods are pulled a portion further and then twisted whereupon another feed takes place again. Depending on the length of the plate 45, the twisting head remains 32 closed over a corresponding part of its path. By changing these Plate can therefore easily be adjusted the pitch for each rod cross-section, anyway the work of the twisting head 32, cylinder S and supply piece 34 always at a constant Speed is bound. The replenishment is preferably adjusted so that a twisted portion remains between twisting head 32 and counter holder 38. The size of the Supply can be changed by adjusting the lever 3 S on the control lever 33.

Im Gegensatz zum beschriebenen Ausführungsbeispiel sind gemäß Fig. S der Verwindekopf 32 und der Gegenhalter 38 ortsfest im Maschinengestell in relativ geringer Entfernung voneinander, beispielsweise in einer Entfernung von 20 bis 60 cm, angeordnet. 32 ist der mit hoher Geschwindigkeit rotierende Verwindekopf, 38 der nicht rotierende Gegenhalter. Während gemäß Fig. 1 und 2 der Verwindeikopf einen Anteil an der gesamten Axialverschiebung des Werkstückes übernimmt, besorgt dies gemäß Fig. 5 der Nachschubkopf 34 vollständig. Letzterer ist an einem Träger 169 befestigt, der auf Wendewellen 159, 160 verschiebbar ist. In Träger 169 ist eine Klinke 168 eingehängt, die an einem Schieber 167 schwenkbar gelagert ist. Dieser Schieber ist ebenfalls auf den Wendewellen 159, 160 verschiebbar, greift aber zugleich in die endlosen, schraubenlinienförmigen Wendenuten 165 bzw. 166 derselben. Beim Antrieb der Wendewellen 159, 160 über eine Riemenscheibe 190, einen RiemenIn contrast to the embodiment described, the twisting head 32 and the counter holder 38 is stationary in the machine frame at a relatively short distance from one another, for example at a distance of 20 to 60 cm. 32 is the one rotating at high speed Twist head, 38 the non-rotating counterholder. While according to FIGS. 1 and 2, the twisting head contributes to the total axial displacement of the workpiece takes over, according to FIG. 5, the feed head 34 takes care of this completely. The latter is attached to a carrier 169 which is displaceable on turning shafts 159, 160. In carrier 169 is a pawl 168 is hooked, which is on a Slide 167 is pivotably mounted. This slide is also on the turning shafts 159, 160 displaceable, but at the same time engages in the endless, helical turning grooves 165 and 166 the same. When driving the turning shafts 159, 160 via a pulley 190, a belt

191, eine Scheibe 181, das Rohr 23, Kettenräder191, a washer 181, the tube 23, sprockets

192, Ketten 164 und Räder 161, 162 bewegt sich der Schieber 167 nach links und nimmt mittels der Klinke 168 den Nachschubkopf 34 ohne das Werkstück mit. Mit Erreichen der Endlage stößt die Klinke 168 an einen Anschlag und wird aus diner Raste 170 ausgehängt. Damit wird der Träger 169 unter der Wirkung von Federn 171 rasch nach rechts gezogen, wodurch das Werkstück W um ein Teilstück weitergefördert wird. Auch der Schieber 167 kehrt, verursacht durch die Wendenuten 165, 166, wieder in die andere Endlage zurück, wo die Klinke 168 wieder selbsttätig in die Raste 170 eingehängt wird.192, chains 164 and wheels 161, 162, the slide 167 moves to the left and, by means of the pawl 168, takes the feed head 34 with it without the workpiece. When the end position is reached, the pawl 168 hits a stop and is unhooked from the detent 170. Thus, the carrier 169 is quickly pulled to the right under the action of springs 171, whereby the workpiece W is conveyed further by a section. The slide 167, caused by the turning grooves 165, 166, also returns to the other end position, where the pawl 168 is automatically hooked into the catch 170 again.

Das Öffnen und Schließen der Klemmbacken des Verwindekopfes 32 und des Gegenhalters 38 erfolgt mittels eines Gestänges 179, 178 und 177. Der Hebel 177 besitzt einen Haken 177a, der einen Zapfen i8o_a eines Armes 180 hintergreift. Letzterer ist fest mit einer Welle 183 verbunden, die in Lagern 176 drehbar ist. An der genannten Welle 183 befestigte Lenker 175 stehen unter dem Einfluß von Kurvenscheiben 172, die ihren Antrieb von den Wellen 159, 160 über Winkelräder 173, 174 erhalten. Die Kurvenscheiben 172 steuern das Öffnen und Schließen der Klemmbacken in den gegebenen Zeitabschnitten. Der Antrieb dies Verwindekopfes 32 erfolgt vom Motor 1 aus über die Teile 190, 191 und 181, welch letztere sowohl das Rohr 23 wie den Verwindekopf 32 antreibt. Der Gegenhalter 38 und der Verwindekopf 3 2 sind durch die Traversen 194 im Maschinengestell fest gelagert. Die Ausziehvorrichtung für den fertig gewundenen Draht ist nicht dargestellt, kann aber ähnlich, wie in Fig. 2 gezeigt, ausgebildet sein.The opening and closing of the jaws of the Verwindekopfes 32 and the anvil 38 by means of a linkage 179, 178 and 177. The lever 177 has a hook 177a, the i8o engages behind a pin of an arm of _a 180th The latter is firmly connected to a shaft 183 which can be rotated in bearings 176. Control arms 175 attached to said shaft 183 are under the influence of cam disks 172, which receive their drive from shafts 159, 160 via angular gears 173, 174. The cam disks 172 control the opening and closing of the clamping jaws in the given time segments. This twisting head 32 is driven by the motor 1 via parts 190, 191 and 181, the latter driving both the pipe 23 and the twisting head 32. The counter holder 38 and the twisting head 3 2 are fixedly supported by the cross members 194 in the machine frame. The pull-out device for the completely wound wire is not shown, but can be designed in a manner similar to that shown in FIG. 2.

An Stelle von Eisenstäben, wie vorstehend beschrieben, kann auch auf Haspel aufgewundener Draht in die Maschine eingeführt werden, wie dies in den Fig. 6 und 7 dargestellt ist.Instead of iron bars, as described above, it can also be wound on a reel Wire can be fed into the machine as shown in Figs.

Das zu verwindende Eisen (Draht) 88 läuft von Ringen 84 ab, die auf Haspeln 85 aufgelegt sind, zwischen zwei parallelen Schienen 86 durch einen Geraderichter 87 ab. Die beiden Schienen 86 lassen die Bögen der Drähte mit etwas Spiel durch, halten sie aber in einer Ebene, so daß sie geordnet nach dem Geraderichter 87 laufen und exakt auf der Höhe der Geraderichterrollen einmünden.The iron (wire) 88 to be twisted runs off rings 84 which are placed on reels 85, between two parallel rails 86 by a straightener 87. Leave the two rails 86 Allow some play through the bends of the wires, but keep them in one plane so that they are tidy run after the straightener 87 and open exactly at the level of the straightener rollers.

Wenn nur ein Draht z. B. mit Vierkantprofil verwunden werden soll, ist nur eine Haspel 85 vorhanden. If only one wire z. B. is to be wound with a square profile, only one reel 85 is available.

Wie in Fig. 6 und 7 gezeigt, läuft der Schieber 167 zufolge der Wendewellen 159 und 160 zwischen zwei Extremlagen mit gleichförmiger Geschwindigkeit hin und her. Mit diesem Schieber 167 ist ein Geraderichterarm 89 mittels eines Gestänges 90 gekuppelt, so daß der Geraderichter 87, der mit 89 verbunden ist, die nämliche Bewegung wie der Schieber 167 ausführt.As shown in FIGS. 6 and 7, the slide 167 intervenes as a result of the turning shafts 159 and 160 two extreme positions back and forth with uniform speed. With this slide 167 is a Straightener arm 89 coupled by means of a linkage 90, so that the straightener 87, with 89 is connected, the same movement as the slide 167 performs.

In Fig. 6 ist die rechte äußerste Endlage von Schieber 167 und Geraderichter 87 dargestellt, d. h. der Geraderichter 87 beginnt sich soeben nach links zu bewegen; die Rollen des Geraderichters richten also das vor ihm liegende gebogene Eisen längs seines Hubweges gerade. Aus Fig. 6 geht weiter hervor, daß mit Hilfe eines Anschlags 92 eingeschwenkte Klinken 91 den Geraderichter längs seines Arbeitshubes geschlossen halten. Einen Augenblick bevor die Klinke 168 (Fig. 5) auf dem Schieber 167 die Klinkenraste 170 auslöst, so daß Träger 169 mit Nachschubkopf 34 das unverwundene Eisen in den geöffneten Verwindekopf 32 einschieben kann, haben die Klinken 91 den Geraderichter geöffnet, und zwar unter idem Einfluß von Anschlägen 93 (s. Fig. 7), so daß die vor dem _Uo Geraderichter in seiner linken Endlage vorhandene Rundung der noch unverwundenen Drähte bei dem oben geschilderten Einschieben den Geraderichter ohne wesentliche Reibung passieren können. Erst in seiner rechten Endlage angekommen, schließt sich der Geraderichter mit Hilfe der Anschläge 92 und Klinken 91 wieder über den dort noch geradeerichteten Drähten, worauf sich der Vorgang wiederholt.In FIG. 6, the rightmost end position of slide 167 and straightener 87 is shown, ie straightener 87 is just beginning to move to the left; the roles of the straightener straighten the curved iron lying in front of him along its stroke. From Fig. 6 it is further apparent that with the help of a stop 92 pivoted pawls 91 hold the straightener closed along its working stroke. A moment before the pawl 168 (Fig. 5) on the slide 167 triggers the pawl catch 170 so that the carrier 169 with the feed head 34 can insert the untwisted iron into the open twisting head 32, the pawls 91 have opened the straightener, under idem Influence of stops 93 (see FIG. 7), so that the _{curvature of} the still untwisted wires in front of the Uo straightener in its left end position can pass the straightener without significant friction during the insertion described above. Only when it arrives in its right end position does the straightener close again with the help of the stops 92 and pawls 91 over the wires that have still been straightened there, whereupon the process is repeated.

Die Haspeln 85 sind mittels verschränkter Riemen miteinander gekuppelt. Eine der Haspeln \vird durch Elektromotor und Getriebe derart in Bewegung versetzt, daß die Ablaufgeschwindigkeit der Drähte der Verwindegaschwindigkedt entspricht. Bei Inbetriebnahme der Verwindemaschine äst eine Drahtreserve sicherzustellen, welche dem Verwinde-The reels 85 are coupled to one another by means of interlaced belts. One of the reels \ v will set in motion by the electric motor and gearbox in such a way that the running speed of the Wires of the Verwindegaschwindigkedt corresponds. When the twisting machine is put into operation, a Wire reserve, which the twisting

hub entspricht, damit der Einzug des Eisens von den Haspeln her nicht, belastet ist.stroke, so that the iron can be drawn in from the reels are not burdened.

Bei der in den Fig-. 8 und 9 dargestellten Einrichtung zum Geraderichten von' Drähten werden die zu verwindenden Drähte 88 wiederum von den Drahtringen 84 abgewickelt und zwischen den beiden parallel zueinander liegenden Schienen 86 hindurchgeführt. Jeder Draht überspannt hierbei in einem Bogen einen konkaven bogenförmigem Teil 60 eines feststehenden Gegenstückes 61,. bevor er in den Trichter 40 des Gegenhalters 38 hineingeführt ist. An einem mit -dem Zylinder 5 fest verbundenen Lager 67 sin-d zwei Stangen 68 angelenkt, deren andere Enden je mit einer Richtbacke 62 verbunden sind. Jeder der letzteren ist mittels Lenkern 69 schwinigbar aufgehängt und mit einer konvexen Richtfläche 63 versehen, deren Radius demjenigen der konkaven Teile 60 entspricht. Aus der Zeichnung ist zu' entnehmen;, daß. jedesmal dann, wenn der Zylinder 5 sich nach links bewegt, die Riehtbacken 62 zufolge ihrer Aufhängung auf die Gegenstücke 61 gedrückt werden. Jeder eine konkave Fläche 60 überspannende Drahtbogen wird dabei durch die Richtbacken 62 in erstere hineingedrückt und erhält somit eine gegenüber der vorherigen entgegengesetzte Krümmung. Sobald der Zylinder 5 wieder nach rechts geht, entfernen sich auch die Richtbacken 62 von den Drähten. Die in den konkaven Flächen 60 liegenden Drahtstücke federnIn the case of FIGS. 8 and 9 shown device for straightening 'wires, the wires 88 to be twisted are in turn from the Wire rings 84 unwound and passed between the two rails 86 lying parallel to one another. Each wire spans a concave arcuate part 60 of a curved arc fixed counterpart 61 ,. before it is introduced into the funnel 40 of the counter-holder 38. On a bearing 67 fixedly connected to the cylinder 5, two rods 68 are articulated other ends are each connected to a straightening jaw 62. Each of the latter is by means of handlebars 69 Suspended swayable and with a convex Alignment surface 63 is provided, the radius of which corresponds to that of the concave parts 60. From the drawing can be seen 'that. every time the cylinder 5 moves to the left, the straightening jaws 62 are pressed onto the counterparts 61 as a result of their suspension. Each one a concave The wire arch spanning the surface 60 is pressed into the former by the straightening jaws 62 and thus has a curvature opposite to the previous one. As soon as the cylinder 5 goes to the right again, the straightening jaws 62 also move away from the wires. The ones in the concave Feather surfaces 60 lying pieces of wire

3Q dann aber nicht in ihre frühere Lage zurück, sondern nur so weit, daß sie zu den im Gegenhalter 38 liegenden Drahtabschnitten axial liegen. Damit ist ein weiteres Drahtstück geradegerichtet worden, das im nächsten Arbeitsgang verwunden wird. Selbstverständlich muß jede der Flächen 60 eine derartige Krümmung aufweisen, daß tatsächlich ein Geraderichten der Drahthogen erreicht wird.3Q then does not return to its previous position, but only so far that they are axially to the wire sections lying in the counter holder 38. So is Another piece of wire has been straightened, which will be twisted in the next operation. Of course each of the surfaces 60 must have such a curvature that a straightening of the wire curves is actually achieved.

Bei der vorliegenden Maschine besteht prinzipiell die Möglichkeit, zwei oder mehr Stäbe zu verwinden und beim Verwinden der Stäbe Zwischenlagen 82 mit zu verwinden, wie in Fig. 13 gezeigt ist. Bekanntlich sind die Stäbe nicht immer gleich dick, sondern weichen im Ausmaß, der zulässigen Walztoleranzen im Durchmesser etwas voneinander ab.With the present machine there is in principle the possibility of twisting two or more bars and to twist intermediate layers 82 when twisting the rods, as shown in FIG. As is well known the bars are not always the same thickness, but rather give way to the extent of the permissible rolling tolerances slightly different in diameter from each other.

Diese Ungleichheiten werden am besten dadurch ausgeglichen, daß. der Hebel 41 nicht starr, sondern unter Zwischenschalten eines elastischen Gliedes 99 gelagert ist (Fig. 10). Ferner ist es erwünscht, 'die Schließbewegungen der gemäß Fig. 1 und 2 in gleichem Maße durch die Gestänge 41 und 4I₀ gesteuerten Klemmbacken des Verwindekopfes 32 und Gegenhalters 38 den Walztoleranzen anzupassen. Dies erfolgt entsprechend Fig. 11 durch Einschalten eines Ausgleichhebels 42_a zwischen den Gestängehebeln 41 und 42. Der Ausgleichhebel 42_a ist sowohl mit dem Hebel 42 wie auch mit dem Gestänge 41, 41 _a gelenkig verbunden und gewährleistet deshalb das unbedingt sichere Schließen der Klemmbacken des Verwindekopfes 32 und Gegenhalters¹ 38. Die Klemmbacken 132 (Fig. 12) weisen glatte, zylindrische Klemmflächen 132,, auf, die vorzugsweise zufolge von Abschrägungen 132^ einen trichterförmigen Einlauf für die Stäbe ergeben.These inequalities are best offset by. the lever 41 is not rigid, but is mounted with the interposition of an elastic member 99 (FIG. 10). Furthermore, it is desirable to adapt the closing movements of the clamping jaws of the twisting head 32 and the counter holder 38, which are controlled to the same extent by the rods 41 and 4I _{0 according to FIGS. 1 and 2, to the rolling tolerances.} This is done according to FIG. 11 by switching on a compensation lever 42 _a between the linkage levers 41 and 42. The compensation lever 42 _a is articulated to both the lever 42 and the linkage 41, 41 _a and therefore ensures the absolutely safe closing of the jaws of the Twist head 32 and counter holder ¹ 38. The clamping jaws 132 (FIG. 12) have smooth, cylindrical clamping surfaces 132 ,, which, due to bevels 132 ^, preferably result in a funnel-shaped inlet for the rods.

Die zum Verwinden von Stab- bzw. Drahtanfang und -ende dienende Vorrichtung ist in den Fig. 14 bis 16 dargestellt. Diese Vorrichtung weist einen Handhebel 200 auf, der um eine im Maschinengestell gelagerte Achse 201 schwenkbar ist. Mit dem Hebel 200 ist ein zweiarmiger Hebel 202 fest verbunden, welcher einerends unter der Wirkung einer Feder 203 steht und dessen anderes Ende eine Stange 204 trägt. Diese Stange ist in einem feststehenden Preßstück 205 geführt. An der Stange 204 ist ein beweglicher Preßkopf 206 befestigt. Am zweiarmigen Hebel 202 greift ferner eine Stange 207 an, an welcher eine Rolle 208 drehbar gelagert ist und welche an ihrem unteren Ende mit einem Längsschlitz 209 verseilen ist. In den gemannten Schlitz 209 ragt der Arm 210 .eines weiteren, im Gasteil schwenkbar gelagerten Hebels, dessen zweiter Arm 211 eine Rolle 212 trägt. Das untere Ende der Stange 207 ist mit dem Kabel 213 eines Bowdenzuges 214 fest verbunden. Das andere Ende des Kabels 213 greift an einem Arm 215 an, der im Gestell schwenkbar gelagert ist und unter 8g der Wirkung einer Zugfeder 216 steht. Im Gestell ist ferner noch ein Arm 217 schwenkbar gelagert. Die beiden Arme 215 und 217 tragen eine Steuerschiene 218, auf welcher ein Fühler 219 gleitbar ist. Der Fühler 219 steht mit dem Nachschubkopf 34 bzw. dessen Klinken 37 in Verbindung.The device used for twisting the beginning and end of the rod or wire is shown in FIG. 14 to 16 shown. This device has a hand lever 200, which is in the machine frame mounted axis 201 is pivotable. A two-armed lever 202 is fixed to the lever 200 connected, which is at one end under the action of a spring 203 and the other end carries a rod 204. This rod is guided in a stationary pressing piece 205. At the rod 204, a movable press head 206 is attached. The two-armed lever 202 also engages one Rod 207 on which a roller 208 is rotatably mounted and which at its lower end is stranded with a longitudinal slot 209. The arm 210 protrudes into the manned slot 209 further lever pivotably mounted in the gas part, the second arm 211 of which carries a roller 212. That The lower end of the rod 207 is firmly connected to the cable 213 of a Bowden cable 214. The other End of cable 213 engages arm 215, which is pivotably mounted in the frame and is under the action of a tension spring 216. In the frame an arm 217 is also pivotably mounted. The two arms 215 and 217 carry a control rail 218 on which a feeler 219 slides is. The sensor 219 is connected to the feed head 34 or its pawls 37.

Im Maschinengestell sind außerdem zwei Rollen 220 frei drehbar gelagert, welche als Auflage und Führung für das Werkstück W dienen.In addition, two rollers 220, which serve as a support and guide for the workpiece W, are mounted in the machine frame so that they can rotate freely.

Die Wirkungsweise dieser Vorrichtung ist folgende: Der oder die zu verwindenden Drähte werden bei Beginn der Arbeit zwischen den Rollen 208 und 220 hindurchgesteckt und weit er geschoben, bis der Anfang 230 des Werkstückes auf der Höhe von am Maschinengestell angeordneten Kennmarken 231 liegt. Diese letztgenannten Marken befinden sich an einer solchen Stelle, daß das Werkstück beim Rückhub des Zylinders 5 und Verwindekopfes 32 von letzterem sicher gefaßt werden kann. Bei der dargestellten Lage der Teile erfolgt jedoch kein Rückhub des Zylinders 5, trotzdem der Antriebsmotor ι läuft. Die Ketten α und b gleiten deshalb auf der Zylinderoberfläche und vermögen lediglich den Zylinder 5 sowie den Verwindekopf 3 2 zu verdrehen. Die Klemmbacken in den letzteren beiden no sind jedoch offen und fassen das Werkstück noch nicht. Um die Arbeit des Verwindens zu beginnen, wird der Handhebel 200 in Pfeilrichtung 225 ver- ■ schwenkt. Bei dieser Bewegung wird einerseits der Preßkopf 206 fest auf das Werkstück gedrückt und letzteres somit zwischen dem Preßstück 205 und -kopf 206 festgehalten. Gleichzeitig bewegt sich der Schlitz 209 in der Stange 207 aufwärts und verschwenkt den zweiarmigen Hebel 210 und 211 in seine strichpunktiert dargestellte Lage. In dieser Stellung liegt der Arm 211 auf einem Anschlag 21 i_a auf, der fest am Maschinengestell angeordnet ist. Bei dieser Bewegung gleitet die Rolle 212 von einem am Gegenhalter 3 8 angeordneten Fortsatz 38a weg und gibt somit die Teile 5, 32 und 38 frei. Infolgedessen bewegen sich diese letzteren nachThe mode of operation of this device is as follows: The wire or wires to be twisted are pushed through between rollers 208 and 220 at the start of work and pushed until the beginning 230 of the workpiece is level with identification marks 231 on the machine frame. These last-mentioned marks are located at such a point that the workpiece can be safely gripped by the latter during the return stroke of the cylinder 5 and twisting head 32. In the illustrated position of the parts, however, there is no return stroke of the cylinder 5, despite the fact that the drive motor is running. The chains α and b therefore slide on the cylinder surface and are only able to rotate the cylinder 5 and the twisting head 3 2. However, the clamping jaws in the latter two no are open and do not yet grasp the workpiece. In order to begin the work of twisting, the hand lever 200 is pivoted in the direction of arrow 225. During this movement, on the one hand, the pressing head 206 is pressed firmly onto the workpiece and the latter is thus held between the pressing piece 205 and pressing head 206. At the same time, the slot 209 in the rod 207 moves upwards and pivots the two-armed lever 210 and 211 into its position shown in phantom. In this position, the arm 211 rests on a stop 21 i _a , which is fixedly arranged on the machine frame. During this movement, the roller 212 slides away from an extension 38a arranged on the counter holder 38 and thus releases the parts 5, 32 and 38. As a result, these latter move after

links (Fig. 15), und zwar so weit, daß, das Drahtende 230 in den Verwindekopf 32 hineinragt. Zufolge der bereits beschriebenen Steuerung dar Praßr hacken findet in diesem Moment das Festklemmen des Drahtes oder Stabes im Verwindekopf 32 und Gegenhalter 38 statt. Bei der vorgenannten Linksbewegung ist durch das in den Fig. 1 und 2 gezeigte Gestänge 33, 35, 36 der Nachsdhubkopf 34 nach rechts bewegt worden. Für diese erste Bewegung muß jedoch die Wirkung der Klinken 57, d.h. der erste Nachschub des WerkstückesW, verhindert werden. Dies wird dadurch verhindert, daß bei der Abwärtsbewegung der Stange 207 das Kabel 213 den Arm 215 und damit auch den Arm 217 verschwenkt hat und die Steuerschiene 218 gehoben wurde. In der neuen Lage der Steuerschiene· 218 erfolgt ein Verschwenken des Fühlers 219, mittels welchem die Klinke 37 des Nachschubkopfes 34 außer Wirkung gesetzt wird. Diese Lage der verschiedenen Teile ist in Fig. 15 dargestellt.on the left (FIG. 15), so far that the wire end 230 protrudes into the twisting head 32. As a result of the already described control of the Praßr hacken, the wire or rod is clamped in the twisting head 32 and the counter holder 38 at this moment. During the aforementioned left-hand movement, the rods 33, 35, 36 shown in FIGS. 1 and 2 moved the Nachsdhubkopf 34 to the right. For this first movement, however, the action of the pawls 57, ie the first feeding of the workpiece W, must be prevented. This is prevented by the fact that, during the downward movement of the rod 207, the cable 213 has pivoted the arm 215 and thus also the arm 217 and the control rail 218 has been raised. In the new position of the control rail 218, the sensor 219 is pivoted, by means of which the pawl 37 of the feed head 34 is deactivated. This position of the various parts is shown in FIG.

Beim nächsten Arbeitshub des Zylinders S wird deshalb das zwischen Verwindekopf 32 und Gegenhalter 38 liegende Teilstück des Drahtes verwunden. Erfahrungsgemäß findet hierbei jedoch nur eine Vorverwindung statt, so daß das gleiche Teilstück einem nochmaligen Verwinden unterzogen werden muß. Dies läßt sich auf einfache Weise: derart bewerkstelligen, daß der Handhebel 200 in seiner bereits beschriebenen verschwenkten Lage gehalten wird. Da demzufolge die Steuerschiene 218 immer noch gehoben ist, kann der Nächschubkopf 34 kein neues Teilstück 'des Werkstückes W nachschieben. Der Handhebel 200 wird als© in seiner Lage gehalten, bis das erste zwischen Verwinaekopf 32 und Gegenhalter 38 liegende Teilstück des Drahtes zweimal verwunden worden ist. In diesem Moment läßt man den Handhebel 200 los., der dann zufolge der Wirkung der Feder 203 in seine in Fig. 14 gezeigte Lage zurückkehrt, in welcher die Haltebacken 205, 206 geöffnet sind und die Rolle 208 auf dem Draht aufliegt. Zufolge des Schlitzes 209 in der Stange 207 und des Übergewichtes des Armes 2 χ ι gegenüber dem Arm 210 bleibt die Rolle 212 und der Hebel 210, 211 in 45. seiner ,strichpunktierten Lage stehen. Daraus folgt, ■daß, die Axialbewegung von Zylinder 5, Verwindekopf 32 und Gegenhalter 38 durch die Rolle 212 nicht verhindert wird und ferner, daß durch die Rückbewegung des Kabels 213 die Steuerschiene 218 gesenkt worden ist. Damit hat auch die Klinke 27 des Nachschubkopfes ihre Wirkung übernommen, und die Maschine arbeitet, wie dies bereits vorstehend erläutert wurde. Auf diese Weise hat der Anfang des Werkstückes eine richtige Verwindung erhalten.During the next working stroke of the cylinder S, the part of the wire lying between the twisting head 32 and the counter holder 38 is therefore twisted. Experience has shown that only a preliminary twisting takes place here, so that the same section has to be subjected to a repeated twisting. This can be done in a simple manner: in such a way that the hand lever 200 is held in its pivoted position already described. Since the control rail 218 is consequently still raised, the next feed head 34 cannot push in a new section of the workpiece W. The hand lever 200 is held in its position as © until the first section of the wire lying between the twisting head 32 and the counter holder 38 has been twisted twice. At this moment, the hand lever 200 is released, which then, due to the action of the spring 203, returns to its position shown in FIG. 14, in which the holding jaws 205, 206 are open and the roller 208 rests on the wire. As a result of the slot 209 in the rod 207 and the excess weight of the arm 2 ι relative to the arm 210, the roller 212 and the lever 210, 211 remain in its 45th position, dash-dotted line. It follows from this that the axial movement of cylinder 5, twisting head 32 and counter-holder 38 is not prevented by the roller 212 and, furthermore, that the control rail 218 has been lowered by the return movement of the cable 213. The pawl 27 of the feed head has thus also taken over its effect, and the machine works, as has already been explained above. In this way, the beginning of the workpiece has received a correct twist.

Das Verwinden des Draht- oder Stabendes soll an Hand von Fig. 16 erläutert werden. Sobald das Stabende 240 die Rolle 208 verläßt, kann die Feder 203 den Hebelarm 202 entgegen der Pfeilrichtung 225 verschwenken, da die Rolle 208 ihre Auflage verloren hat. Bei der daraus folgenden Abwärtsbewegung der Stange 207 stößt das obere Ende 'des Schlitzes 209 am Arm 210 an und schwenkt den ' Arm 211 mit der Rolle 212 aufwärts, womit, wie bereits früher beschrieben, eine axiale Bewegung des Zylinders 5 verhindert wird. Damit findet aber auch kein weiterer Vorschub des Drahtes statt. Da die Klemmbacken im Verwindekopf 32 und Gegenhalter 38 noch geöffnet sind, kann das Werkstück W von Hand axial frei verschoben werden. Es ist nun darauf zu achten, daß. das Ende 240 des Drahtes genau auf die am, Maschinengestell angeordnete Marke 241 eingestellt wird. Sobald nun der Handhebel 200 wieder in Pfeilrichtung 225 verschwenkt wird, wird die axiale Rückhubbewegung des Zylinders 5 ermöglicht. Der Abstand der Marke 241 vom Gegenstück 38 ist derart bemessen, daß bei dem nächstfolgenden Vorschub das Drahtende 240 genau in das Gegenstück 38 zu liegen kommt und in letzterem sicher festgehalten wird. Auf diese Wiedse läßt sich auch das Drahtende in wünschenswerter Weise verwinden.The twisting of the wire or rod end will be explained with reference to FIG. As soon as the rod end 240 leaves the roller 208, the spring 203 can pivot the lever arm 202 against the direction of the arrow 225, since the roller 208 has lost its support. During the subsequent downward movement of the rod 207, the upper end of the slot 209 abuts the arm 210 and pivots the arm 211 with the roller 212 upwards, which, as already described earlier, prevents an axial movement of the cylinder 5. However, this also means that there is no further advance of the wire. Since the clamping jaws in the twisting head 32 and the counter holder 38 are still open, the workpiece W can be moved axially freely by hand. It must now be ensured that. the end 240 of the wire is set exactly to the mark 241 arranged on the machine frame. As soon as the hand lever 200 is now pivoted again in the direction of arrow 225, the axial return stroke movement of the cylinder 5 is made possible. The distance between the mark 241 and the counterpart 38 is dimensioned such that the wire end 240 comes to rest precisely in the counterpart 38 during the next feed and is securely held in the latter. In this way, the wire end can also be twisted in a desirable manner.

Wenn nun ein neues Werkstück zwischen die Rollen 208 und 220 eingeführt werden soll, so muß die Rolle 208 leicht gehoben werden. Der Weg der Stange 207 ist nun derart bemessen, daß damit das untere Ende des Schlitzes 209 am Arm 210' anzuliegen kommt, ohne letzteren jedoch' zu verstellen. Dies ist dann wiederum die Ausgangstage, wie sie in bezug auf Fig. 13 beschrieben worden ist.If a new workpiece is to be introduced between the rollers 208 and 220, it must the roller 208 can be lifted slightly. The path of the rod 207 is now dimensioned in such a way that the lower end of slot 209 to rest on arm 210 ' comes without adjusting the latter, however. This is in turn the starting days, as they are has been described with reference to FIG.

In den Fig. 14 und 15 ist ferner eine Vorrichtung zum Abscheren des Drahtes dargestellt. Sobald der verwundene Teil des Drahtes die gewünschte Länge erhalten hat, wird der Fußhebel 250 um seine Achse 251 verschwenkt. Das am Hebel 250 befestigte Zugseil 252 steht unter der Wirkung einer Zugfeder 253 und ist mit seinem Ende mit einem Hebelarm 254 fest verbunden. Die Schwenkbewegung des Fußhebeln 250 wird auf den um eine Achse 255 schwenkbaren Hebelarm 254 übertragen, wobei der an ihn angelenkte eine Scherenteil 256 den feststehenden 'Scherenteil 257 entlang nach abwärts geführt wird. Das Werkstück W ist durch einen Schlitz des Scherenteiles 257 hindurchgeführt und wird bei der Abwärtsbewegung des Teiles 256 abgeschnitten.14 and 15 also show an apparatus shown for shearing the wire. Once the twisted part of the wire is the one you want Has received length, the foot lever 250 is pivoted about its axis 251. The on Lever 250 attached pull rope 252 is under the action of a tension spring 253 and is with his End firmly connected to a lever arm 254. The pivoting movement of the foot levers 250 is based on the Transferred about an axis 255 pivotable lever arm 254, the one hinged to him Scissors part 256 is guided downward along the stationary 'scissors part 257. The workpiece W is passed through a slot of the scissors part 257 and is on the downward movement of part 256 cut off.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Procedure for cold twisting when twisting shortening section steels, in particular Reinforcement bars for concrete, to raise the yield point, at which the twisting of the steel between a rotating twisting head and a non-rotatable counter-holding head, characterized in that twist the workpiece in sections and after each 'twisting process according to the Length of the twisted or a shorter workpiece section after opening the The clamping jaws of the twisting and counter-holding head are axially displaced.

2. The method according to claim 1, characterized in that that. when twisting pairs of rods or wire or rod bundles, intermediate layers are also twisted in order to

piece surface and thus its adhesion in the Raise concrete.

3. Machine for performing the method according to claim 1, wherein the Verwindeeinrichjtung has a rotatable, hollow twisting head through which the workpiece is drawn or is encountered, characterized that the twisting head (32) is attached to a drive pulley (181) and drelibar with this is, and that an axially displaceable feed head (34) for the machine frame Transport of the workpiece after twisting is provided while the counter-holding head (38) in the machine frame in the axial direction

"15 is stored unverschiebbäir (Fig. 5).

4. Machine for performing the procedure according to claim 1, in which the twisting device! device has a rotatable, hollow twisting head through which the workpiece is pulled or is encountered, characterized in that. the twisting head (32) on one Drive lift cylinder (5) is attached and rotatable with this and that. one in the machine frame axially displaceable feed head (34) for transporting the workpiece after Twisting is provided, while the counter-holding head (38) together with the twisting head (32) is axially displaceable in the opposite direction to the retraction head (34) (Fig. 1

3 »'and 2).

5. Machine according to claim 3 or 4, characterized in that control rods' (41 to 44 or 175 to 179) for the Klemmbacbenantrieb the twisting and counter-holding head (32 and 38) are provided, the drive of the drive cylinder (5) from the Drive pulley (181) is derived (Fig. _K 1 to 3 and 5).

'6. Machine according to claim 5, characterized in that .that the control system (41 up to 44 or 175 to 179) an elastic intermediate piece (99) (Fig. 10).

7. Machine according to claim 6, characterized in that the elastic intermediate member

(99) on the bearing of a lever (41 or 177) is arranged (Fig. 10).

8. Machine according to 'claim 4, characterized in that. the Antriebshubzylinder 'through a encircling it ¹ motor angetrielbenes chain pair (a, b) in the axial direction and rotatably movable (FIGS. 1 and 2).

9. Machine according to claim 8, characterized! characterized 'that the chain pair (a, b) can be tensioned by' tensioning rollers (18, 19) and can be pressed into the cylinder (5), which are controlled by control parts (12 to 17 or 20 to 28) (Fig. 1 and 2).

ι o. Machine according to claims 4, 8 and 9, characterized in that the Giegenhalter-'kopf (38) a lever (46) with a roller (47) is arranged, which after the end of the workpiece has passed through falls down and through the control parts (48 to 54) a pull-out device (50, 56, 57) triggers which automatically senses the twisted workpiece out of the machine (Fig. 1 and 2).

11. Machine according to claims 3 and 4, characterized in that, the twisting and! the counter-holding head '32, 38) and the feed head (34) each have at least two clamping jaws (132), the clamping surfaces of which I grasp the bars along the surface lines (Figs. 4, 4a and 12).

12. Machine according to claim 4, 'characterized in that, with mutually axially movable twisting and counter-holding head (32, 38), the control for the movement of the feed head (34) and its clamping jaws from an' intermediate piece (32 _a ) of the twisting head ( 32): is derived (Fig. 1 and 2).

'13. Machine according to claims 4 and 12, characterized in that the feed head (34) is driven by a control rod (33) and two levers (35, 36) is formed (Fig. Ι and 2).

14. Machine according to claim 3, characterized in that that the drive of the feed head (34) has a slide (167) and a Pawl (168) with detent (170) (Fig. 5),

15. Machine according to claim, characterized in that that the control rods (41 to 44) for the jaws of the common displaceable twisting head (32) and counter holder (38) depending on a control plate (45), which can be exchanged in order to achieve a desired pitch (Fig. 1 until. 4a and 11).

16. Machine according to claim 3 or 4, characterized in that in front of the counter-holding head (38) a device for straightening 'the workpieces is arranged so that also of 'Wire reels unwound wires, from the reel running, can be introduced into the machine (Fig. 6 and 8). -

17. Machine according to claim 16, characterized in that that the device for straightening (87, 60 to 62) with the Verwindeeinrichitunig is connected and in the same rhythm "works as the latter (Fig. 6 to 9).

18. Machine according to claims 16 and 17, 'characterized in that straightening jaws (62) are provided for the workpieces to be straightened 'which straighten the workpieces on a base with a concave support (Fig. 8).

19. Machine according to claims 2 and 4, characterized in that on the counter-holding head (38) an introduction funnel (40) for the Workpiece is provided into which this can be introduced when the machine is working (Fig. 2).

For this purpose 3 sheets of drawings