DE942082C - Process for the production of knots, especially on the caterpillars and machine for the implementation of the process intended for the production of artificial astrakhan - Google Patents
Process for the production of knots, especially on the caterpillars and machine for the implementation of the process intended for the production of artificial astrakhanInfo
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Description
Verfahren zur Herstellung von Knoten, besonders auf -den zur Fabrikation von künstlichem Astrachan bestimmten Raupen' und Maschine zur Durchführung des Verfahrens Die Erfindung hat ein Verfahren zur Herstellung von Knoten und eine Maschine zur Durchführung des Verfahrens zum Gegenstand. Mehr im einzelnen, aber nicht ausschließlich, zielt die Erfindung auf die Herstellung von Knoten für die- Fabrikation von künstlichem Astrachan ab.Method of making knots, especially those used for fabrication caterpillars determined by artificial astrakhan and machine for carrying out the process The invention has a method of making knots and a machine for Implementation of the procedure on the subject. More in detail, but not exclusively, the invention aims at the manufacture of knots for the fabrication of artificial ones Astrakhan off.
Man kennt Herstellungsverfahren für künstlichen Astrachan, bei denen »Raupen« aus Textilwerkstoff (z. B. Kunstseide) benutzt werden, die durch eine axiale Schnur gebildet werden, um die herum radial ziemlich dicht Haarfasern stehen, daher der Name »Raupen«. Man weiß, daß es, wenn man eine bessere Nachbildung des natürlichen Astrachans erhalten will, notwendig ist, mittels Knoten eine periodische Unstetigkeit der Raupe zu schaffen, wobei diese Raupe später auf einer Haltefläche angebracht wird.One knows manufacturing processes for artificial astrakhan, in which "Bead" made of textile material (z. B. rayon) are used, which by an axial Cords are formed around which hair fibers are quite dense radially, therefore the name "caterpillars". You know it when you get a better replica of the natural Astrakhan wants to get a periodic discontinuity by means of knots to create the caterpillar, which caterpillar is later attached to a holding surface will.
Die Herstellung von Knoten, die bisher mit der Hand erfolgt, erfordert einen ansehnlichen Arbeitslohn und ist mechanisch schwierig durchzuführen, besonders wenn die Raupe von großer. Länge ist, denn man muß sie, um jeden Knoten zu schließen, ganz durch die Knotenschlinge hindurchziehen.The production of knots, which was previously done by hand, requires a respectable wage and is mechanically difficult to carry out, especially if the caterpillar of large. Length, because you have to use it to tie every knot Pull it all the way through the knot loop.
Das Verfahren gemäß der Erfindung, das diesen Übelständen abhilft, besteht darin, die Raupe zu ,einer Wellenlinie zu formen, die einzelnen Wellen um sich selbst zu drehen und die Stränge jeder Welle zu Schlingen zu kreuzen, die in parallelen Ebenen in einer Reihe hintereinanderliegen, und dann in einem einzigen Arbeitsgang das eine freie Ende der Raupe quer durch alle so ausgerichteten Schlingen hindurch einzufädeln.The method according to the invention, which remedies these inconveniences, consists of shaping the caterpillar into a wavy line, the individual waves around spin itself and cross the strands of each shaft into loops that go in parallel planes in a row, and then in a single one Work step the one free end of the caterpillar across all loops aligned in this way thread through.
Alle mechanischen Mittel, die es gestatten, nach dem obigen Verfahren Knöten auf Raupen zu dem Zweck zu erzeugen, künstlichen Astrachan herzustellen, sind Teil der Erfindung.Any mechanical means which permit, following the above procedure To produce knots on caterpillars for the purpose of making artificial astrakhan, are part of the invention.
Die Erfindung betrifft außerdem eine, besondere Ausbildung einer Maschine, die halb selbsttätig und mit großer Schnelligkeit auf Raupen von relativ ansehnlicher Länge Knoten bildet. Diese Maschine ist dadurch gekennzeichnet, daß sie einerseits eine Reihe. rinnenförmig ausgesparter Haken. enthält, die so angebracht sind, daß sie sich um wenigstens 27o° drehen können, und andererseits abwechselnd mit diesen Haken eine Reihe Schwinghebel zusammenarbeitet, die die Raupe hinter die in einer Ebene nebeneinanderliegenden Haken .bringen, wodurch die geradlinige Raupe in eine Wellenlinie umgeformt wird.The invention also relates to a special design of a machine, the semi-automatic and with great speed on caterpillars of relatively handsome Length knot. This machine is characterized on the one hand by a row. Groove-shaped recessed hooks. contains, which are attached so that they can rotate through at least 27o °, and on the other hand alternate with these Hook a series of rocker arms that work together, which pulls the caterpillar behind in one Place hooks next to each other on a level, so that the straight caterpillar becomes one Wavy line is reshaped.
Zwei- beispielsweise Ausführungsformen einer gemäß der Erfindung ausgebildeten Maschine sind unten beschrieben und in den Zeichnungen dargestellt.Two, for example, embodiments of one designed according to the invention Machine are described below and shown in the drawings.
Fig. i bis 4 betreffen eine erste Ausführungsform der Maschine; rigg. i ist eine Endansicht einer erfindungsgemäßen Maschine; .Figures i to 4 relate to a first embodiment of the machine; rigg. i is an end view of a machine according to the invention; .
Fig. 2 ist ein Teilaufriß ; Fig. 3 ist eine Teildraufsicht; Fig. 4 ist eine Ansicht einer Einzelheit 'einer abgewandelten Ausführungsform; Fig. 5 bis 21 betreffen eine zweite Ausführungsform; .Fig. 2 is a partial elevation; Fig. 3 is a partial plan view; Fig. 4 Figure 3 is a detail view of an alternate embodiment; Fig. 5 to 21 relate to a second embodiment; .
Fig. 5 bis 7 sind stark schematisierte Ansichten von Hauptorganen der Maschine in Aufriß bzw. Draufsicht bzw. Seitenansicht; Fig. 8 bis 13 sind schematische Ansichten, die die Wirkungsweise der Maschine erläutern; Fig. iq..stellt einen Aufriß der ganzen Maschine dar, in welchem die selbsttätige Einrichtung zum Legen der Raupe nicht dargestellt wurde, um die Zeichnung nicht zu überladen; Fig. 15 stellt einen Aufriß der Einrichtung zum selbsttätigen Legen der Raupe dar; Fig. 16 zeigt einen Querschnitt durch die Maschine; Fig. 17 und 18 zeigen im Aufriß bzw. in der Draufsicht einen. Steuerwagen; Fig. i9 stellt in senkrechtem Schnitt die Antriebseinrichtung für die Nadel dar; Fig. 2o und 21 stellen in Aufriß bzw. in Draufsicht den die Raupe auslegenden Wagen dar.Figures 5 to 7 are highly schematic views of major organs the machine in elevation, plan view and side view; Figures 8 to 13 are schematic Views explaining the operation of the machine; Fig. Iq .. represents an elevation the whole machine, in which the automatic device for laying the caterpillar was not shown so as not to overload the drawing; Fig. 15 illustrates one Elevation of the device for automatic laying of the caterpillar; Fig. 16 shows one Cross section through the machine; Figures 17 and 18 show in elevation and in plan view, respectively a. Control car; Fig. 19 shows the drive device in a vertical section for the needle represent; FIGS. 2o and 21 show the caterpillar in elevation and in plan view, respectively laying out wagons.
Die in den Zeichnungen dargestellte Maschine besteht aus einem Gestell, das durch ein Profil-i z. B. in Gestalt eines Winkeleisens gebildet ist. Auf dem waagerechten Schenkel dieses Gestells ist eine U-förmige Rollenlaufbahn 2 angeordnet, wobei die Schenkel des U Führungsnuten 2a und 2b für Rollen 3 und 4 enthalten, die einen beweglichen Wagen 5 tragen. Auf diesem Wagen sind folgende Teile angebracht: einerseits die Spule 6, von der ausgehend sich die Raupe abwickelt, andererseits ein Keilrillenrand 7 oder eine andere ähnliche,- mit einer Keilrille versehene Einrichtung, die gegebenenfalls mit einer Vorrichtung zum Bremsen des Abwickelns ausgerüstet ist, und schließlich eine Rolle 8 mit waagerechter Achse, die bei der Verschiebung des Wagens als Stoßorgan' gegenüber Fingern g dient, deren Rolle nachstehend beschrieben werden wird.The machine shown in the drawings consists of a frame which is supported by a profile-i z. B. is formed in the form of an angle iron. A U-shaped roller track 2 is arranged on the horizontal leg of this frame, the legs of the U containing guide grooves 2a and 2b for rollers 3 and 4 which carry a movable carriage 5. The following parts are attached to this trolley: on the one hand, the reel 6, from which the caterpillar unwinds, on the other hand, a V-groove edge 7 or some other similar device with a V-groove, which is optionally equipped with a device for braking the unwinding, and finally, a roller 8 with a horizontal axis which, when the carriage is moved, serves as a shock element with respect to fingers g, the role of which will be described below.
Bei am äußersten linken Ende der Maschine stehendem Wagen 5 (Fig. 2) befestigt man das eine Raupenende z. B. an irgendeinem geeigneten Punkt des Gestells i. Die Raupe io (Endansicht in Fig. i) wird unter einer Reihe aus Blech gebogener Haken i i 'angeordnet, die eine Aussparung I i a aufweisen und einzeln auf Wellen 12 angeordnet sind, welche in einem mit dem Gestell i fest verbundenen Bett 13 drehbar gelagert sind. Das untere Ende jeder Welle 12 ist mit einem Zahnrad 14 versehen, das mit einer Zahnstange 15 im Eingriff ist, die unter dem Bett 13 gehalten und geeignet ist, sich in Längsrichtung um einen Betrag zu verschieben, der genügt, um eine Drehung der Zahnräder 14 und der Haken i i um wenigstens 27o° zu gestatten.With carriage 5 at the far left end of the machine (Fig. 2) one attaches one end of the caterpillar z. B. at any suitable point on the frame i. The caterpillar io (end view in Fig. I) becomes more curved under a row of sheet metal Hooks i i 'arranged which have a recess I i a and individually on shafts 12 are arranged, which are rotatable in a bed 13 fixedly connected to the frame i are stored. The lower end of each shaft 12 is provided with a gear 14, which is in engagement with a rack 15 which is held under the bed 13 and is capable of shifting lengthways by an amount sufficient to to allow the gears 14 and the hooks i i to rotate through at least 27o °.
Bei diesem ersten Abschnitt der Knotenherstellung liegt die Raupe über freien Endteilen 16 von Schwinghebeln 17. Die Endteile 16 sind an den. Hebeln .17 mittels Wellen 18 angelenkt, die senkrecht zur Richtung der Hebel 17 stehen. Sie werden durch Blattfedern i9 zurückgeholt. Die Hebel 17 sind selbst am Gestell i längs einer Achse 2o angelenkt, die parallel zur Hauptrichtung des Gestells verläuft. Die Stoßfinger g, die so ausgebildet sind, daß sie durch die Rolle 8 des Wagens 5 angehoben werden, wenn dieser sich längs des Gestells verschiebt, sind an den Hebeln 17 angelenkt und ermöglichen es auf diese Weise, die genannten Hebel in die obere Stellung 17a zu führen (Fig. i), wobei die Endteile 16 in die Stellung 16" (Fig. 2) geführt werden, und. zwar gegen die Wirkung von Federn 21, die an kleinen Hebeln 22 befestigt sind, welche um- dieselbe Achse 2o schwenkbar sind, wie die Hebel 17, auf denen sie sich mittels Schnäbel 23 und auf den Hebeln 17 befestigter Anschlagzapfen 24 abstützen. Wenn ein Hebel 17 durch einen Stoß der Rolle 8 bis nach 17a verschwenkt worden ist, bleibt er wegen der Verriegelung durch den Haken a5, der die Rückführwirkung der Feder 21 ausschaltet, in dieser Stellung. Der Hebel 17 ist dann nur noch der Wirkung einer kleinen Gegenfeder 26 unterworfen, die ihn nur mit einer verminderten Kraft in der oberen Stellung hält. .In this first section of the knot production, the caterpillar lies over free end parts 16 of rocker arms 17. The end parts 16 are on the. Levers .17 articulated by means of shafts 18 which are perpendicular to the direction of the lever 17. They are brought back by leaf springs. The levers 17 are themselves articulated on the frame i along an axis 2o which runs parallel to the main direction of the frame. The push fingers g, which are so designed that they are lifted by the roller 8 of the carriage 5 when the latter slides along the frame, are hinged to the levers 17 and in this way enable said levers to be in the upper position 17a to guide (FIG. i), the end parts 16 being guided into the position 16 ″ (FIG. 2), against the action of springs 21 which are attached to small levers 22 which can be pivoted about the same axis 20 are, like the levers 17, on which they are supported by means of jaws 23 and stop pins 24 fastened to the levers 17. If a lever 17 has been pivoted as far as 17a by an impact of the roller 8, it remains because of the locking by the hook a5 , which switches off the return action of the spring 21. The lever 17 is then only subjected to the action of a small counter spring 26, which holds it in the upper position with only a reduced force.
Die Federn 21 und 26 sind andererseits an den Enden von Wellen 27 eingehakt, die den oberen Teil des Gestells i. senkrecht durchqueren.The springs 21 and 26, on the other hand, are at the ends of shafts 27 hooked, which the upper part of the frame i. traverse vertically.
Der Haken 25 ist um 28 schwenkbar an einem am Gestell festen Tragteil 29 gelagert. Eine Feder 3o ist bestrebt, das Ende des Hakens 25 dem Gestell zu nähern. Der entgegengesetzte Teil 2,5" kann der Einwirkung einer hinsichtlich jedes der Haken 25 von Abstand zu Abstand halbmondförmig eingefrästen Welle 3 i ausgesetzt werden. Ein Handgriff für den Antrieb der Welle 31 erlaubt es, die Enden der kleinen Hebel 22 durch Drehung dieser Welle im Sinne des Pfeiles 32 freizugeben. Die Federn 2i übernehmen dann wieder ihre Aufgabe; die Schnäbel 23 stützen sich wieder auf die Zapfen 24, und die Hebel 17a gehen nach 17 in ihre Anfangsstellung zurück. .The hook 25 is mounted pivotably about 28 on a support part 29 fixed to the frame. A spring 3o tries to bring the end of the hook 25 closer to the frame. The opposite part 2.5 ", the effect of a with respect to each of the hooks 25 of spacer to distance crescent-shaped milled shaft 3 i are exposed. A handle for driving the shaft 31 allows the ends of the small lever 22 by rotation of this shaft in In the direction of arrow 32. The springs 2i then take over their task again, the beaks 23 are again supported on the pins 24, and the levers 17a return to their starting position according to FIG.
Die Wirkungsweise der so beschriebenen Maschine ist folgende: In der Ausgangsstellung ist der Wagen 5 beispielsweise am äußersten linken Ende des Gestells angeordnet, und die Spule 6 ist mit einer ausreichenden Raupenlänge (ungefähr der dreifachen Länge des Gestells) versehen; das eine Ende der Raupe befestigt man an irgendeinem Punkt des Bettes, und alle Hebel 17 sind in unterer Stellung.The mode of operation of the machine described in this way is as follows: In the The starting position is the carriage 5, for example, at the far left end of the frame arranged, and the spool 6 is with a sufficient caterpillar length (about three times the length of the frame); one end of the caterpillar is attached to it any point of the bed, and all levers 17 are in the lower position.
Entsprechend der Verschiebung des Wagens 5 nach rechts (von Hand oder durch einen Motor oder auch durch ein Kabel gezogen) befindet sich die Raupe io zuerst in geradlinig gestrecktem Zustand in dem Raum, der von den ausgesparten Haken i i einerseits und von den Endteilen 16 der Hebel 17 andererseits umschlossen ist. Die Raupe ist wegen der mit der Rolle 7 verbundenen Ablaufbremse leicht gespannt. Wenn die Rolle 8 die Finger 9 erreicht, werden diese nach oben gestoßen und die Hebel 17 nach 17a geführt. Bei ihrer Schwingbewegung ziehen die Endteile 16 den Teil der Raupe, der zwischen zwei aufeinanderfolgenden ausgesparten Haken i i enthalten ist, mit. Diese Enden 16 gelangen nach 16, und die Hebel 17 werden in ihrer- oberen Stellung 17" blockiert, wie es vorstehend auseinandergesetzt worden ist. Nach dem Durchgang des Wagens bildet die Raupe io also eine Wellenlinie, deren nicht geschlossene Wellen in einer Ebene im Zickzack angeordnet sind.According to the movement of the carriage 5 to the right (by hand or pulled by a motor or a cable) the caterpillar is OK first in a straight stretched state in the space of the recessed hooks i i on the one hand and by the end parts 16 of the lever 17 on the other hand is enclosed. The caterpillar is slightly tensioned because of the drain brake connected to the roller 7. When the roller 8 reaches the fingers 9, these are pushed upwards and the Lever 17 led to 17a. During their oscillating movement, the end parts 16 pull the Part of the caterpillar that is contained between two consecutive recessed hooks i i is with. These ends 16 get to 16, and the levers 17 are in their upper Position 17 "blocked, as has been explained above. After the When the carriage passes, the caterpillar forms a wavy line, the non-closed one Waves are arranged in a zigzag on a plane.
Wenn der Wagen am Ende seines Laufes angekommen ist, betätigt man von Hand oder auch maschinell die Zahnstange 15 derart, daß die ausgesparten Haken i i z. B. um einen Winkel von 27o° im Sinne des Uhrzeigers gedreht werden, was die Wirkung hat, die Stränge jeder Welle zu kreuzen und Schlingen zu bilden, die in parallelen, zur Zeichnungsebene (Fig. 2) senkrechten Ebenen liegen. Diese Schlingen werden um die Haken i i herum gebildet, die nach dieser Drehung um 27o° in einer Reihe ausgerichtet sind. Während dieses Drehungsvorganges der Haken i i haben sich die Hebel 17 den Haken i i leicht genähert, wie im linken Teil der Fig. 3 dargestellt ist. Sie sind nacheinander nach 16b und 16, gekommen.When the car has reached the end of its run, you operate by hand or by machine the rack 15 in such a way that the recessed hook i i z. B. rotated by an angle of 27o ° in the clockwise sense, which the Has effect to cross the strands of each shaft and form loops that go into parallel planes perpendicular to the plane of the drawing (Fig. 2). These nooses are formed around the hooks i i, which after this rotation by 27o ° in a Row are aligned. During this rotation process the hooks i i have themselves the lever 17 slightly approximated the hook i i, as shown in the left part of FIG is. They came one after the other after 16b and 16.
Der letzte Arbeitsgang der Knotenherstellung besteht darin, 'in die Aussparungen iia, d. h. quer durch die gebildeten Schlingen, einen Stab von wenigstens der Länge des Gestells einzuführen. Bei dem Vorschieben dieses Stabes von der linken Seite der Maschine aus dem ersten Haken ii heraus bringt man an seinem Ende das entsprechende Ende der Raupe an, die vorher am Maschinenbett befestigt worden war. Es genügt, die Stange durchzuziehen, nm die Raupe ihr nachfolgend mitzuziehen. Da diese eine Zugkraft auf den freien Endteil 16 des ersten Hebels 17 ausübt, zwingt sie diesen Endteil, sich entgegen der Wirkung der Feder i9 nach rechts zu verschwenken, und die Raupe schlüpft von dem ersten Haltehebel 17 herunter. Auf diese Weise ist der erste Knoten gebildet. Dieser erste Knoten, dessen Außendurchmesser kleiner ist als der Durchmesser der Aussparung i i", geht durch den zweiten ausgesparten Haken i i hindurch, .und da sich der Zug auf die Raupe fortsetzt, ist der zweite Knoten in derselben Weise wie der erste zum Fertigmachen bereit.The final step in knot making is to insert 'into the Recesses iia, d. H. across the loops formed, a stick of at least the length of the frame. While advancing this rod from the left Side of the machine out of the first hook ii you bring the at its end corresponding end of the caterpillar that had previously been attached to the machine bed. It is sufficient to pull the rod through, nm to pull the caterpillar along with it. There this exerts a tensile force on the free end part 16 of the first lever 17, forcing they swivel this end part to the right against the action of the spring 19, and the caterpillar slips off the first holding lever 17. That way is the first knot formed. This first knot, the outside diameter of which is smaller is than the diameter of the recess i i "that goes through the second recess Hook i i through it, and since the train continues on the caterpillar, the second is Ready knot in the same way as the first to get ready.
In Fig. 4 ist eine Abwandlung der Ausbildung der Hebel 17 und der Endteile 16 dargestellt. Der Hebel 17 ist nach wie vor um '2o schwenkbar, und er trägt wie vorher einen Stoßfinger 9; der Endteil 16 ist jedoch auf dem äußersten Ende eines weiteren Hebels 33 angebracht, der selbst gleichfalls um 2o schwenkbar ist und sich nach dem rückwärtigen Ende des Gestells erstreckt, wo er durch den Haken 25 verriegelbar ist. Das hintere Ende des Hebels 33 steht unter der Wirkung einer Feder 21. Der Endteil 16 ist mit dem Hebel 33 durch eine Feder 34 verbunden, was ein viel leichteres Loshaken der Raupe von dem Endteil 16 bei der Knotenbildung ermöglicht. Andererseits. verlängert sich der Hebel 17 genügend weit nach vorn, so daß er mit dem gekrümmten unteren Teil des Endteils 16 in Berührung kommt, wobei diese Anordnung den Hubantrieb des Hebels 33 erlaubt, wenn der Finger 9 von der Rolle 8 nach oben gestoßen wird. Bei dieser Abwandlung fällt jedoch der Hebel 17, wenn die Rolle 8 vorbeigegangen ist, wieder herunter, und der Endteil 16 ist dann nur noch durch die elastische Kraft der Feder 34 gehalten.In Fig. 4 is a modification of the design of the lever 17 and the End parts 16 shown. The lever 17 is still pivotable by '2o, and he carries a push finger 9 as before; however, the end portion 16 is at its extreme Attached to the end of another lever 33, which itself can also be pivoted by 2o is and extends to the rear end of the frame where it passes through the Hook 25 is lockable. The rear end of the lever 33 is under the action a spring 21. The end part 16 is connected to the lever 33 by a spring 34, resulting in much easier unhooking of the stick from the end portion 16 in the formation of the knot enables. On the other hand. the lever 17 extends sufficiently far forward, so that it comes into contact with the curved lower part of the end portion 16, wherein this arrangement allows the lifting drive of the lever 33 when the finger 9 of the Roll 8 is pushed up. In this modification, however, the lever 17 falls, when the roll 8 has gone down again, and the end part 16 is then only held by the elastic force of the spring 34.
In den Fig. 5 bis 21 ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Maschine dargestellt, bei der alle oben beschriebenen Vorgänge selbsttätig bewirkt werden.5 to 21 is an embodiment of the invention Machine shown in which all of the above-described processes are carried out automatically will.
Wie aus Fig. 5 bis 8 ersichtlich ist, gehört zu der Maschine eine Reihe Hebel 41, die sich in der Ruhelage in im wesentlichen senkrechter Stellung befinden und die um waagerechte Achsen 42 schwenkbar gelagert sind und an ihren oberen Enden in Gabeln 43, 43' enden, deren senkrechter Arm 43 verhältnismäßig kurz ist. Zwischen den Hebeln 41 sind nach vorn offene, nach Art halbierter Rohre ausgebildete, rinnenförmig ausgesparte Haken 44 angebracht, die sich in der Ruhestellung in einer zur Senkrechten leicht geneigten Lage befinden (Fig. 7). Diese Haken 44 werden von zur Horizontalen leicht geneigten Stangen 45 getragen, die auf Achsen 46 befestigt sind, welche in auf einem Bauteil 48 befestigten Gabeln 47 drehbar gelagert sind; der Bauteil 48 kann in einer Gleitführung 49 eine senkrechte Bewegung ausführen. Unter den vorstehend beschriebenen Organen verschiebt sich ein Wagen 5o, der einerseits eine Auflauframpe 5 i trägt, die auf die unteren Enden der Hebel 41 einwirkt, um sie um die Achsen 42 zu verschwenken, und andererseits eine Auflauframpe 52, die den Bauteil 4# anhebt, indem sie auf die Roillen 53 einwirkt. Die Hebel 41 sind einerseits mit Rückführfedern 54 versehen, die sie in .der Ruhe in Anlage gegen Anschläge 55 halten, und andererseits mit einer Sperrvorrichtung 55, 56, die sie in verschwenkter Stellung verriegelt hält.As can be seen from Fig. 5 to 8, the machine includes a number of levers 41 which are in the rest position in an essentially vertical position and which are pivotably mounted about horizontal axes 42 and at their upper ends in forks 43, 43 ' end, the vertical arm 43 of which is relatively short. Between the levers 41, hooks 44 which are open towards the front and are designed in the manner of halved tubes and are recessed in the form of grooves are attached which, in the rest position, are in a position slightly inclined to the vertical (FIG. 7). These hooks 44 are carried by rods 45, slightly inclined to the horizontal, which are fastened on axles 46 which are rotatably mounted in forks 47 fastened on a component 48; the component 48 can execute a vertical movement in a sliding guide 49. Moving among the elements described above is a carriage 5o which, on the one hand, carries a ramp 5i which acts on the lower ends of the levers 41 to pivot them about the axes 42 and, on the other hand, a ramp 52 which raises the component 4 # by acting on the grooves 53. The levers 41 are provided, on the one hand, with return springs 54, which hold them in abutment against stops 55 when at rest, and, on the other hand, with a locking device 55, 56, which keeps them locked in the pivoted position.
Die Wirkungsweise der Maschine ist folgende: Wie aus Fig. 5 bis 7 ersichtlich ist, wird die zu verknotende Schnur bzw.. Raupe 57 in den Grund der Gabeln 43, 43' eingelegt. Dann wird der die ausgesparten Haken 44 enthaltende Bauteil 48 derart gesenkt, daß alle Haken 44 gleichzeitig mit ihrer nicht ausgesparten zylindzischen Fläche hinter die Raupe 57 gelangen. Anschließend ruft die Verschiebung der Auflauframpe 51 des Wagens 5o nacheinander die Verschwenkung der Hebel g1 im Sinne des Pfeiles (Fig. 9) hervor, was die Anordnung der Raupe 57 , gemäß einer Wellenlinie (Fig. io) zwischen den Haken 44 und den Gabelarmen 43 bewirkt.The mode of operation of the machine is as follows: As shown in FIGS. 5 to 7 As can be seen, the cord to be knotted or. caterpillar 57 in the bottom of the Forks 43, 43 'inserted. Then the member including the recessed hooks 44 becomes 48 so lowered that all hooks 44 simultaneously with their non-recessed cylindrical Get behind the caterpillar 57. Then the shift of the ramp calls 51 of the carriage 5o successively pivoting the lever g1 in the direction of the arrow (Fig. 9) what the arrangement of the caterpillar 57, according to a wavy line (Fig. io) between the hooks 44 and the fork arms 43 causes.
Die Hebel q.r werden zunächst über die der Verriegelung durch die Klinke 55 auf dem Finger 56 entsprechende Stellung hinaus versohwenkt, kehren aber dann unter der Wirkung ihrer Rückführfedern 54 in die Verriegelungisstellung zurück (Fig. i i), was den Wellen der Raupe 57 eine zusätzliche Länge gibt, die für den späteren Arbeitsgang der Schlingenbildung nötig ist. Wenn die Wellen einmal gebildet sind, erteilt maha. allen ausgesparten Haken 44 eine Drehung um 27o° im Sinne der in Fig. i i aufgezeigten Pfeile, indem man mit Hilfe von weiter unten beschriebenen Organen auf ihre Achsen 46 einwirkt, und gleichzeitig wird der diese drehbaren Haken 44 tragende Bauteil 48 -leicht angehoben.. Das ergibt die Bildung von um die ausgesparten Haken44 gekreuzten Schlingen, die über die höchste Stelle des Armes. 43 der Gabeln 43, 43' der Hebel 41 herübergehen, so daß sie nicht von den erwähnten Haken herunterfallen (Fig. i2). Nach dieser Drehung um 27o° sind alle ausgesparten Haken 44 längs einer waagerechten Linie ausgerichtet (Fig. i3), derart, daß man eine Nadel 58 quer durch sie hindurchführen kann, deren Haken 59 das freie Ende 6o der Raupe 57 ergreift und es rückwärts quer durch die ausgesparten Haken 44 und die von diesen getragenen gekreuzten Schlingen hindurchfuhrt, derart, daß diese Schlingen nacheinander von den Haken 44 heruntergleiten und unter der Wirkung der von der Nadel 58 auf die Raupe 57 ausgeübten Zugkraft Knoten bilden, die durch die noch nicht verknoteten Schlingen quer hindurchgehen.The levers q.r are first over that of the locking by the Pawl 55 swiveled out corresponding position on the finger 56, but return then under the action of their return springs 54 back into the locking position (Fig. I i), which gives the shafts of the caterpillar 57 an additional length that is necessary for the later loop formation is necessary. Once the waves are formed are, granted maha. all recessed hooks 44 a rotation by 27o ° in the sense of in Fig. i i indicated arrows by using described below Organs acts on their axes 46, and at the same time this rotatable hook 44 load-bearing component 48 -slightly raised. This results in the formation of around the recessed Hook 44 crossed loops that go over the highest point of the arm. 43 of the forks 43, 43 'of the levers 41 go over so that they do not fall off the hooks mentioned (Fig. I2). After this 270 ° rotation, all of the recessed hooks 44 are along one aligned horizontal line (Fig. i3), so that you have a needle 58 across they can pass, the hook 59 of which grips the free end 6o of the caterpillar 57 and it backwards across the recessed hooks 44 and those carried by them crossed loops in such a way that these loops go one after the other slide down the hook 44 and under the action of the needle 58 on the Bead 57 exerted tensile force form knots that have not yet been knotted Pass loops across it.
In bezug auf die Fig. 14 bis 18 sieht man, daß die Maschine einen festen Bauteil 61 aufweist, auf welchem ein senkrecht beweglicher und bei dieser Bewegung mittels zweier Sätze von je vier je auf zwei senkrechten Schienen 64, 64' laufenden Rollen 63, 63' geführter Bauteil 62 angebracht ist. Dieser bewegliche Bauteil 62 trägt die Einrichtung 44, 45, 46, 47 mit den drehbaren, Haken und wird von einem Wagen 65 aus gesteuert, der mittels Rollen 66 auf zwei Längsschienen 67, 67*"rollt, die-auf dem Bauteil 61 angebracht sind. Der Wagen trägt zu diesem Zweck zwei -Auflauframpen 68, 69 (Fig. i8), die mit Rollen 7o in Berührung kommen., die an den äußersten Enden des beweglichen Bauteils 62 drehbar gelagert sind. Um Verwindungen und Ecken des- Bauteils 62 zu vermeiden, dessen Heben und Senken von. den genannten Rampen und Rollen von einem Ende her bewirkt wird, trägt er an seinen beiden Enden Ritzel 71, die auf derselben Längswelle 72 angebracht sind und mit Zahnstangen 73, 73' im Eingriff stehen, die auf den: senk-'rechten Führungsschienen 64, 64' vorgesehen sind. Die Drehung, der ausgesparten Haken 44 wird gleichfalls von dem Wagen 65- gesteuert, wenn er an das Ende seines nach links gerichteten Laufes kommt. Der Wagen trägt zu diesem Zweck eine Auflauframpe 74, die die Gestalt einer Nut hat (Fig. i7), die mit einer Rolle 75 (Fig. 16) in Eingriff -kommt, welche auf denn Ende eines Winkelhebels 76 angebracht ist, der um 77 schwenkbar an dem Bauteil 61 gelagert uiZd durch eine Stange 78 mit einer Zahnstange 79 verbunden ist, die an dem die Haken 44. tragenden Bauteil 62 geführt ist. Die Zahnstange 79 ist mit zwei Ritzeln 8o im Eingriff, die an einander entsprechenden Stellen der Wellen 46 der beiden äußersten ausgesparten. Haken angebracht -sind. Alle- Wellen 46 sind durch Kurbeln 82 mit einer Verbindungsstange 81 verbunden. Die Zahnstange 79 ist mit einer Rüvckführfeder 83. versehen (Fig. i6), welche die drehbaren Haken in ihre Anfangsstellung zurückführt, wenn die Auflauframpe-74 des Wagens 65 nicht mehr auf die Rolle 75 einwirkt, d. h., wenn der Wagen 65 nach rechts zurückkehrt.With reference to FIGS. 14 to 18 it can be seen that the machine has a fixed component 61 on which a vertically movable rollers 63, each running on two vertical rails 64, 64 'by means of two sets of four, 63 'guided component 62 is attached. This movable component 62 carries the device 44, 45, 46, 47 with the rotatable hooks and is controlled by a carriage 65 which, by means of rollers 66, rolls on two longitudinal rails 67, 67 "which are attached to the component 61 For this purpose, the carriage carries two ramp ramps 68, 69 (FIG. 18), which come into contact with rollers 7o, which are rotatably mounted at the outermost ends of the movable component 62. Around twists and corners of the component 62 to avoid, the raising and lowering of which is caused by the said ramps and rollers from one end, it carries at both ends pinions 71 which are mounted on the same longitudinal shaft 72 and are in engagement with racks 73, 73 'which are on the : vertical guide rails 64, 64 'are provided. The rotation of the recessed hooks 44 is also controlled by the carriage 65 when it comes to the end of its left-hand path who have the shape a groove (Fig. i7), which engages with a roller 75 (Fig. 16), which is attached to the end of an angle lever 76 which is pivotably supported by 77 on the component 61 and is connected by a rod 78 to a rack 79 which on which the hook 44th supporting component 62 is guided. The rack 79 is engaged with two pinions 8o which are recessed at corresponding points on the shafts 46 of the two outermost ones. Hooks are attached. All shafts 46 are connected to a connecting rod 81 by cranks 82. The rack 79 is provided with a return spring 83 (Fig. I6), which returns the rotatable hooks to their initial position when the ramp 74 of the carriage 65 no longer acts on the roller 75, that is, when the carriage 65 returns to the right .
Der Wagen 65- wird mittels einer Kette 84, an der er durch ein Mittelstück 85 befestigt- ist, in Längsrichtung der Maschine gezogen, wobei diese Kette über zwei Ritzel 86, 86' läuft, die an den beiden Enden des Gestells drehbar gelagert sind. Das. Ritzel 86 wird vom Motor 87 über ein Kettenvorgelege 88 angetrieben. Vom Wagen 65 betätigte, nicht dargestellte Schalter bewirken das ,°-nhalten des Motors und das Arbeiten einer elektromagnetischen Bremse, . wenn der Wagen 65 am Ende seines Laufes nach links oder nach rechts ankommt.The carriage 65- is by means of a chain 84, to which it is through a middle piece 85 attached- is pulled in the longitudinal direction of the machine, this chain over two pinions 86, 86 'runs, which are rotatably mounted at the two ends of the frame are. That. The pinion 86 is driven by the motor 87 via a chain transmission 88. Switches not shown, actuated by the carriage 65, cause the holding of the Motor and the working of an electromagnetic brake,. when the car is 65 at Arrives at the end of its run to the left or to the right.
Die drehbar gelagerten Hebel 41 (Fig. 14 und 16) sind auf einer gemeinsamen Welle 42 angebracht, die in auf dem festen Bauteil 61 befestigten Haltern 89 angebracht ist. Sie werden in der Ruhestellung durch ihre-Rückführfedern 54 in Anlage an einer in- Längsrichtung verlaufenden, vorzugsweise mit Gummi bekleideten Anschlagstange go gehalten. Durch eine Auflauframpe 9i des Wagens 65 werden sie nach links verschwenkt, wenn der Wagen sich von, rechts nach links verschiebt. Wie schon oben aufgezeigt, haken. sich diese Hebel, wenn sie einmal verschwenkt sind, mit ihren Klinken 45 auf Federriegeln 56 ein, die auf einem Halter 92 befestigt sind, dem auf einer Längsachse angebracht ist und an seinem rechten Ende mit einem Hebel 94 ausgerüstet ist, der eine Rolle 95 trägt, die,von der Auflauframpe 96 des Wagens 65 betätigt wird, wenn dieser an das Ende seines Laufes nach rechts kommt. In diesem Augenblick verschwenkt sich der Halter 92 der Riegel 56 nach rechts- und gibt die Klinken 55 frei, derart, da.ß die Hebel 41 durch die Federn 54 in ihre Anfangsstellung gegen den Anschlag go zurückgeführt werden können.The rotatably mounted levers 41 (FIGS. 14 and 16) are mounted on a common shaft 42 which is mounted in holders 89 mounted on the fixed component 61. In the rest position, their return springs 54 keep them in contact with a longitudinally extending stop rod go, which is preferably covered with rubber. They are pivoted to the left by a ramp 9i of the carriage 65 when the carriage moves from right to left. As already shown above, hook. These levers, once pivoted, engage with their pawls 45 on spring latches 56 which are fastened on a holder 92 which is mounted on a longitudinal axis and is equipped at its right end with a lever 94 which carries a roller 95 , which is actuated by the ramp 96 of the carriage 65 when it comes to the end of its run to the right. At this moment the holder 92 of the bolt 56 pivots to the right and releases the pawls 55 in such a way that the levers 41 can be returned to their initial position against the stop go by the springs 54.
Die Nadel 58, deren Zweck oben auseinandergesetzt worden ist, wird zu Anfang durch ein waagerechtes Metallrohr 97 (Fig: 16) geführt, das in der Höhe der ausgesparten Haken 44 angebracht ist. Diese Nadel wird durch ein biegsames Kabel 98 (Fig. ig) angetrieben, das durch einen Strang aus biegsamem Material gebildet ist, auf den ein metallischer Draht schraubenförmig aufgewickelt ist. Dieses Kabel ist in dem Schutzschlauch 99 geführt, auf den ein Gehäuse ioo (Fig. 14 und ig) aufgesetzt ist, in welchem ein Zahnrad ioi unterg@bracht ist, das vom Motor io2 angetrieben ist und mit dem Kabel 98 in Eingriff steht, das sich wie eine biegsame Zahnstange verhält.The needle 58, the purpose of which has been explained above, is initially through a horizontal metal tube 97 (Fig: 16), which is in height the recessed hook 44 is attached. This needle is held by a flexible cord 98 (Fig. Ig) driven, which is formed by a strand of flexible material on which a metallic wire is helically wound. This cable is guided in the protective hose 99, on which a housing ioo (Fig. 14 and ig) is placed is, in which a gear ioi is housed, which is driven by the motor io2 and is in engagement with the cable 98, which is like a flexible rack behaves.
Das Einsetzen und die Behandlung der Raupe in der Maschine wird durch folgende Organe bewirkt: Die auf einer drehbaren Spule 103 (Fig. 15) aufgespeicherte Raupe 57 wird von dieser Spule abgewickelt, und ihr Ende wird an einem zweiten Wagen 104 (Fig. 15, 20, 2i) angebracht, der mit Hilfe von drei Rollen,. 105, io5', io5", auf einer erhöhten Schiene io6 rollt, derart, daß er sich über den Gabeln 43, 43' der Schwinghebel 41 (Fig. 16) verschiebt; die Schiene ist nach dem rechten Ende der Maschine hin nach unten abgebogen. Der Wagen 104 wird mittels einer Kette 107 gezogen, die zugleich mit der Kette 84 des Hauptwagens vom Motor 87 und dem Vorgelege 88 angetrieben ist. Diese Kette 107 ist gleichwohl nicht am Wagen 104 befestigt, sondern sie stößt ihn nur mit einem Finger io8 (Fig. 14) vorwärts, der an einem ihrer Glieder befestigt ist, derart, daß die Kette zurücklaufen und den Kabelwagen. 104 am Ende seines Laufes nach rechts in der Maschine stehenlassen kann. Für das Einhängen der Raupe 57 am Wagen trägt dieser eine Doppelzange (Fig.2o, 2i), die durch zwei Stahldrähte iio, iio' gebildet ist, deren obere Enden U-förmig zusammengebogen sind.The insertion and treatment of the stick in the machine is effected by the following means: the stick 57 stored on a rotatable reel 103 (Fig. 15) is unwound from this reel and its end is carried to a second carriage 104 (Fig. 15, 20, 2i) attached, with the help of three rollers. 105, io5 ', io5 ", rolls on a raised rail io6 in such a way that it slides over the forks 43, 43' of the rocker arm 41 (Fig. 16); the rail is bent downwards towards the right-hand end of the machine The carriage 104 is pulled by means of a chain 107, which is driven at the same time as the chain 84 of the main carriage by the motor 87 and the intermediate gear 88. This chain 107 is nevertheless not attached to the carriage 104, but only pushes it with a finger io8 ( Fig. 14) forward, which is attached to one of its links in such a way that the chain can run back and leave the cable trolley 104 at the end of its run to the right in the machine. Fig.2o, 2i), which is formed by two steel wires iio, iio ', the upper ends of which are bent together in a U-shape.
Diese Zange ist mit einem Bolzen i i i versehen, der auf dem Wagen drehbar gelagert ist und auf dem ein Arm i i2 befestigt ist, dessen Ende mit dem Wagen deraxt durch eine Feder 113 verbunden ist, daß die Zange zwei Gleichgewichtslagen hat: Eine in ungefähr senkrechter und die andere in ungefähr waagerechter Stellung. Man erhält gleichwohl eine dazwischenliegende Gleichgewichtslage, wie sie in ausgezogenen Linien in Fi-g. 2o dargestellt ist, wenn. man das Ende einer abgefederten Stange. 115, die im Inneren der Zange fio, iio' untergeb.ra,cht ist, auf einer abgewinkelten Blattfeder 114 aufliegen läßt. Die Wirkungsweise dieser Einrichtung ist folgende: Der Wagen 104 mit der quer in der in senkrechter Stellung befindlichen Zange i i.o, i i o' eingehängten Raupe wird zu gleicher Zeit wie der Hauptwagen 65 von links nach rechts geschickt. Wenn er am Ende seines Laufes nach rechts angekommen ist, hebt er den die ausgesparten Haken 44 tragenden Bauteil 62 durch die Einwirkung der Auflauframpe 68 auf die Rolle 70 hoch und führt die Schwinghebel 41 durch die Wirkung d.er Auflauframpe gi (Stellung wie in Fig. 7) in die Ruhestellung zurück, was der vom Wagen 104 geführten Raupe 57 gestattet, sich in die Gabeln 43, 43' de' Hebel 4i hineinzulegen. Wenn der Wagen 104 rechts ankommt, kommt er mit einem Anschlag 125 (Fig. 2o) in Berührung, der die Zange i i o, i iö in die in Fig. 2o in ausgezogenen Linien dargestellte Stellung neigt. In diesem Augenblick bewirkt man durch den Motor 87 den Rücklauf des Wagens 65, der durch die Auflauframpe 68 zuerst das Absenken des die Haken 44 tragenden Bauteils 62 hervorruft (Stellung gemäß Fig. 8), dann durch die Auflauframpe gö die aufeinanderfolgende Verschwenkung der Hebel 41, was die Bildung von Wellen der Raupe 57 hervorruft (Fig. 9 und io). Während dieser Zeit bleibt der Wagen 104 in der Endstellung des Laufes nach rechts, da ihn die Kette 107 ja nur mittels des Fingers 8 nach rechts treiben kann, ohne ihn zurückführen zu können. Wenn er am Ende seines Laufes nach links angekommen ist, bewirkt der Wagen 65 durch die Auflauframpe 74, wie oben auseinandergesetzt, die Drehung und das Anheben der Haken 44 und also die Bildung von gekreuzten Schlingen (Fig. i2 und i3). In diesem Augenblick schickt man mittels des. Motors 102 die Nadel 58 nach rechts quer durch die sich deckend in einer Linie aufgereihten ausgesparten Haken hindurch: Wenn die Nadel 58 am Ende ihres Laufes nach rechts ankommt, stößt sie die abgefederte Anschlagstange i 15 zurück und gestattet der Feder i 13, die Zange iio, iio' in ihre im wesentlichen waagerechte Gleichgewichtslage zurückzuklappen, derart, da.B bei der Rückkehr der Nadel deren Haken. in das quer in der Zange i io, i io' befestigte Ende der Raupe einhakt, es aus dieser Zange heraushebt und es quer durch alle die ausgesparten Haken hindurchgehen läßt, wobei in der oben auseinandergesetzten Weise die Knoten gebildet werden. Es genügt, die mit Knoten versehene gaupenlänge aibzuschneiden und den Arbeitsgang von neuem zu beginnen. Man ruß jedoch zunächst den Wagen 104 nach links zurückführen, dessen Rücklauf durch die folgenden Organe ermöglicht ist: Der Wagen 104 trägt an der Seite eine Klappe 116, die um eine senkrechte Achse 117 schwenkbar gelagert und durch eine zangenförmige Feder 118 in leicht ausgeschwenkter Stellung gehafen ist. Auf derselben Achse wie das Antriebsgehäuse ioo des Kabels 99 der Nadel 58 ist ein zweites Gehäuse i i9 (Fig. 15) angebracht, von dem aus ein Kabel 120 angetrieben ist, das (Fig. 16) längs des Maschinengehäuses durch ein Rohr 121 geführt ist, welches längs seiner oberen Mantellinie derart geschlitzt ist, daß es einen Durchlaß -für einen abgewinkelten Finger i22 bildet, der arn Ende des Kabels 12o befestigt ist. Wenn dieser Finger am Wagen 104 ankommt, der, am Ende des Rechtslaufes stehengeblieben war, verschwenkt er die Klappe 116 um die Achse 117 und geht über sie hinweg: Da die Feder i 18 die Klappe i 16 von neuem ausschwenkt, ist der Finger 122 hinter der Klappe gefangen und kann daher den Wagen 104 nach links zurückführen, wenn man das Kabel i2o vom Motor zog aus zurücklaufen. läßt.These pliers are provided with a bolt iii which is rotatably mounted on the carriage and on which an arm i i2 is fastened, the end of which is connected to the carriage by a spring 113 so that the pliers have two positions of equilibrium: one in an approximately vertical position and the other in an approximately horizontal position. Nonetheless, an equilibrium position in between is obtained, as shown in solid lines in FIG. 2o is shown when. the end of a sprung rod. 1 1 5, which is inside the pliers fio, iio 'untergeb.ra, cht, can rest on an angled leaf spring 114. The mode of operation of this device is as follows: The carriage 104 with the caterpillar suspended transversely in the vertical position of the tongs is sent from left to right at the same time as the main carriage 65. When he has reached the end of his run to the right, he lifts the component 62 carrying the recessed hooks 44 through the action of the ramp 68 on the roller 70 and guides the rocker arm 41 through the action of the ramp gi (position as in Fig . 7) back into the rest position, which allows the caterpillar 57 guided by the carriage 104 to lay down in the forks 43, 43 'de' lever 4i. When the carriage 104 arrives on the right, it comes into contact with a stop 125 (FIG. 2o) which inclines the pliers iio, i iö into the position shown in solid lines in FIG. 2o. At this moment, the motor 87 causes the carriage 65 to return, which first causes the lowering of the component 62 carrying the hooks 44 through the ramp 68 (position according to FIG. 8), then the successive pivoting of the levers 41 through the ramp 68 causing the formation of waves in the caterpillar 57 (FIGS. 9 and 10). During this time, the carriage 104 remains in the end position of the run to the right, since the chain 107 can only drive it to the right by means of the finger 8 without being able to lead it back. When it has arrived at the end of its run to the left, the carriage 65 causes the rotation and lifting of the hooks 44 through the ramp 74, as explained above, and thus the formation of crossed loops (FIGS. I2 and i3). At this moment, the motor 102 sends the needle 58 to the right across the recessed hooks lined up congruently in a line: When the needle 58 arrives at the end of its run to the right, it pushes the spring-loaded stop rod i 15 back and allows the spring i 1 3 to fold the pliers iio, iio 'back into their essentially horizontal equilibrium position in such a way that when the needle returns, its hook. hooks into the end of the caterpillar fastened transversely in the tongs i io, i io ', lifts it out of these tongs and lets it pass transversely through all the recessed hooks, the knots being formed in the manner explained above. All you have to do is cut off the length of the bead provided with a knot and start the process again. However, one soot first return the carriage 104 to the left, the return of which is made possible by the following organs: The carriage 104 has a flap 116 on its side, which is pivoted about a vertical axis 117 and held in a slightly pivoted position by a pincer-shaped spring 118 is. On the same axis as the drive housing ioo of the cable 99 of the needle 58, a second housing i i9 (FIG. 15) is attached, from which a cable 120 is driven, which (FIG. 16) is guided along the machine housing through a tube 121 , which is slit along its upper surface line in such a way that it forms a passage -for an angled finger i22, which is attached to the end of the cable 12o. When this finger arrives at the carriage 104, which had stopped at the end of the clockwise rotation, it pivots the flap 116 about the axis 1 17 and passes over it: Since the spring i 1 8 swings out the flap i 1 6 again, is the Finger 122 trapped behind the flap and can therefore lead the carriage 104 back to the left if one pulled the cable i2o from the motor run back. leaves.
Man sieht also, daß alle Arbeitsgänge von einer einzigen Arbeiterin aus gesteuert werden können, die sich am linken Ende der Maschine aufhält.So you can see that all the work is done by a single worker can be controlled from, which is located at the left end of the machine.
Claims (3)
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family
ID=9470725
Family Applications (1)
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DEB29870A Expired DE942082C (en) | 1953-02-27 | 1954-02-25 | Process for the production of knots, especially on the caterpillars and machine for the implementation of the process intended for the production of artificial astrakhan |
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Country | Link |
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1954
- 1954-02-25 DE DEB29870A patent/DE942082C/en not_active Expired
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