DE19808374B4 - Device for locking a cover in the manner of a body hood of a motor vehicle - Google Patents

Device for locking a cover in the manner of a body hood of a motor vehicle Download PDF

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Abstract

Vorrichtung zum Verriegeln einer Abdeckung nach Art einer Karosseriehaube an einem eine Öffnung begrenzenden Rahmen mit einer motorisch bewegbare Teile enthaltenden ersten Baugruppe an Abdeckung oder Rahmen sowie einer im Wesentlichen starr gelagerte Teile enthaltenden, zum verriegelnden Eingriff in Teile der ersten Baugruppe ausgelegten zweiten Baugruppe an Rahmen bzw. Abdeckung, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest Teilen (2, 9) zumindest einer der Baugruppen ein diese bei entriegelter und geöffneter Abdeckung (40) selbsttätig in eine Ruhestellung bewegender Bewegungsantrieb (4) zugeordnet ist, in der die Teile (2, 9) dieser Baugruppe gegenüber ihrer Verriegelungsstellung in Bezug auf ihren Träger zurückziehbar oder einfahrbar sind.contraption for locking a cover in the manner of a body hood one an opening delimiting frame containing a motorized movable parts first assembly to cover or frame and a substantially containing rigidly mounted parts, for locking engagement in parts the first assembly designed second assembly to frame or Cover, characterized in that at least parts (2, 9) at least one of the modules this one when unlocked and opened Cover (40) automatically assigned to a rest position moving motion drive (4) is, in which the parts (2, 9) of this assembly with respect to their Locking position with respect to their carrier retractable or retractable.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a device according to the preamble of the claim 1.

Betrachtet man den bevorzugten Einzelfall der Erfindung, nämlich eine Verriegelungsvorrichtung für die Kofferraumhaube eines Kraftfahrzeugs, die einer von einem Rahmen begrenzten, zum Ein- und Ausladen dienenden Kofferraumöffnung im Aufbau eines Kraftfahrzeugs zugeordnet ist, so enthält die Vorrichtung grundsätzlich zwei Baugruppen, von denen eine am Kofferraumdeckel und die andere an dem definierten Rahmen befestigt ist und die teils motorisch bewegbare Teile zur Herstellung und Aufhebung der Verriegelung teils starr gelagerte Teile, in der Regel in Gestalt eines bolzen- oder ösenartigen Schließklobens, aufweisen. In der Verriegelungsvorrichtung nach der DE 38 40 591 A1 ist die die beweglichen Teile enthaltende erste Baugruppe am Rahmen befestigt, während die den Schließkloben enthaltende zweite Baugruppe deckelseitig angeordnet ist. Die erste Baugruppe enthält eine Drehfalle, die mittels eines Antriebsmotors über eine Zahnradübertragung zumindest in ihre Verriegelungsstellung schwenkbar ist, in der sie den Schließkloben verriegelnd hintergreift. Erwähnt ist auch ein elektrischer Haubenöffner, der mittels desselben Antriebsmotors, der dann im entgegengesetzten Drehsinn betätigt wird, auch ein Verschwenken der Drehfalle aus ihrer Verriegelungsstellung in ihre Öffnungsstellung ermöglicht. Die Steuerung des Elektromotors erfolgt dabei über einen die jeweilige Schwenkstellung der Kofferraumhaube erfassenden Sensor am Rahmen.Considering the preferred individual case of the invention, namely a locking device for the trunk lid of a motor vehicle, which is associated with a limited by a frame, serving for loading and unloading boot opening in the construction of a motor vehicle, the device basically contains two modules, one of which on Trunk lid and the other is attached to the defined frame and the partly motor-driven parts for the preparation and cancellation of the lock partly rigidly mounted parts, usually in the form of a bolt-like or eyelet-like locking block, have. In the locking device according to the DE 38 40 591 A1 the first assembly containing the moving parts is fixed to the frame, while the second assembly containing the locking block is arranged on the cover side. The first assembly includes a rotary latch, which is pivotable by means of a drive motor via a gear transmission at least in its locking position in which it engages behind the locking bolt locking. Also mentioned is an electric hood opener, which by means of the same drive motor, which is then operated in the opposite direction of rotation, also allows pivoting of the catch from its locking position into its open position. The control of the electric motor takes place via a respective pivot position of the trunk lid detecting sensor on the frame.

Von Bedeutung für die Erfindung ist nun die Tatsache, dass zumindest eine der beiden Baugruppen der Verriegelungsvorrichtung – in dem zitierten Stand der Technik die am Rahmen befestigte erste Baugruppe mit den motorisch bewegbaren Teilen, also insbesondere der Drehfalle, – in den zum Be- und Entladen des Kofferraums dienenden Abstand zwischen dem Rahmen und der in Öffnungsstellung befindlichen Kofferraumhaube hineinragt. Ist, wie bei dem diskutierten Stand der Technik der Fall, die erste Baugruppe der Verriegelungsvorrichtung am Rahmen so befestigt, dass sie in diesen Abstand hineinragt, so beeinträchtigt sie einerseits den Be- und Entladevorgang, beispielsweise beim Ein- und Ausladen von Getränkekisten, und ist sie andererseits beschädigungsgefährdet, da schwere Gegenstände über den Rahmen gezogen werden. Selbst wenn man, wie aus der EP 0 038 226 B1 mit gewissen Einschränkungen bekannt, die erste Baugruppe der Verriegelungsvorrichtung im Wesentlichen innenseitig am Rahmen festlegt, ergibt sich doch die Notwendigkeit, dann die zweite Baugruppe am Kofferraumdeckel in Richtung auf den Rahmen vorstehend anzuordnen, so dass zwar weniger die Gefahr der Berührung mit Gegenständen beim Be- und Entladen auftritt, aber die Gefahr des Entstehens von Verletzungen am Kopf der Bedienungsperson. Bei dieser bekannten Vorrichtung dient übrigens ein und derselbe elektrische Antriebsmotor unter Zwischenschaltung einer richtungsselektiven Übertragungseinrichtung zur Schwenkung von zwei Teilen, nämlich einer Sperrklinke für eine Drehfalle und der Drehfalle selbst. Diese Übertragungsvorrichtung enthält zwei Schubstangen, die über Hebelarme an der Antriebswelle des Antriebsmotors bewegt werden und drehrichtungsabhängig über Langlöcher an Stiften an jeweils einem der beiden zu verschwenkenden Teile angreifen.Significant for the invention is now the fact that at least one of the two modules of the locking device - in the cited prior art, the first assembly attached to the frame with the motorized parts, ie in particular the rotary latch - in loading and unloading the boot serving space between the frame and the boot lid located in the open position protrudes. If, as in the case of the prior art discussed, the first subassembly of the locking device is fastened to the frame in such a way that it projects into this distance, it adversely affects the loading and unloading process, for example when loading and unloading beverage crates On the other hand, they are susceptible to damage because heavy objects are pulled over the frame. Even if you, like from the EP 0 038 226 B1 known with certain limitations, the first assembly of the locking device essentially defines the inside of the frame, but there is a need, then the second assembly on the boot lid in the direction of the frame projecting so that less the risk of contact with objects when loading and unloading occurs, but the risk of injury to the head of the operator. Incidentally, in this known device one and the same electric drive motor with the interposition of a directionally selective transmission means for pivoting two parts, namely a pawl for a catch and the catch itself. This transmission device includes two push rods, which are moved via lever arms on the drive shaft of the drive motor and Depending on the direction of rotation attack on slots on pins on one of the two parts to be pivoted.

Zum weiteren Stand der Technik auf dem hier betroffenen Gebiet gehören auch Verriegelungsvorrichtungen mit motorischen Antrieben für das "Ausfahren" einer der definierten Baugruppen bei geöffnetem Kofferraumdeckel und zum "Einfahren" dieser Baugruppe während des eigentlichen Verriegelungsvorgangs. Derartige beispielsweise aus den DE 39 00 508 C2 und 39 35 804 C2 sowie aus der EP 0 143 705 B1 bekannte Vorrichtungen dienen als Schließhilfen, die den bereits niedergedrückten Kofferraumdeckel entgegen der elastischen Kraft einer zwischen ihm und dem Rahmen angeordneten Dichtung in seine endgültige Schließposition niederziehen. Auch bei diesen bekannten Konstruktionen besteht also die Gefahr, dass die relativ zu ihrem Träger (Kofferraumdeckel, Rahmen) bewegbaren Baugruppen der Verriegelungsvorrichtung in den Be- und Entladevorgang störender bzw. zu Verletzungsgefahr Anlass gebender Weise bei geöffnetem Kofferraumdeckel in den Abstand zwischen diesem und dem Rahmen hineinragen.For further state of the art in the field affected here include locking devices with motor drives for the "extension" of the defined assemblies with the trunk lid open and "retracting" this assembly during the actual locking process. Such example from the DE 39 00 508 C2 and 39 35 804 C2 as well as from the EP 0 143 705 B1 Known devices serve as closing aids, which lower the already depressed boot lid against the elastic force of a seal arranged between it and the frame in its final closed position. Even with these known constructions there is the danger that the relative to their carrier (trunk lid, frame) movable assemblies of the locking device in the loading and unloading disturbing or risk of injury on occasion giving way with the trunk lid open in the distance between this and the frame protrude.

Aus US 2,869,900 A ist eine Zuziehhilfe für einen Kofferraumdeckel eines Kraftfahrzeugs bekannt, die bei geschlossenem Kofferraumdeckel teilweise eingefahren und bei geöffnetem Kofferraumdeckel vollständig ausgefahren ist.Out US 2,869,900 A is a Zuziehhilfe for a trunk lid of a motor vehicle is known, which is partially retracted with the boot lid closed and fully extended when the boot lid is open.

Aus EP 0 095 988 A ist ein Türschloss für Kraftfahrzeuge bekannt, bei dem ein Riegel und ein Schließhaken sich in einer Sperrstellung verhaken und in einer Endsperrstellung lösen können. Der Riegel ist durch eine Antriebseinrichtung gegen die Kraft eines Federelementes von seiner Sperrstellung in eine Endsperrstellung verlagerbar.Out EP 0 095 988 A a door lock for motor vehicles is known in which a bolt and a locking hook can catch in a locked position and solve in a final locking position. The bolt is displaceable by a drive device against the force of a spring element from its blocking position into an end locking position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung zu schaffen, von der keine Baugruppen bzw. Teile davon in störender Weise in diesen Abstand bei geöffnetem Kofferraumdeckel hineinragen, ohne dass die grundsätzliche Verriegelungsfunktion der Vorrichtung beeinträchtigt wird.Of the Invention is based on the object, a generic device to create, from the no assemblies or parts thereof in a disturbing way at this distance when open Protrude trunk lid, without the basic locking function the device is impaired.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht in den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs, vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung beschreiben die Unteransprüche.The inventive solution this The object is the characterizing features of the main claim, advantageous embodiments of the invention describe the dependent claims.

Im Gegensatz zu den zuletzt behandelten drei Schriften lehrt die Erfindung also das „Einfahren" oder „Zurückziehen" (ohne daß mit diesen Ausdrücken eine bestimmte Bewegungsart ausschließlich angesprochen sein soll) der während des Verriegelungsvorgangs notwendigerweise über ihren Träger (Kofferraumdeckel, Rahmen) in Richtung auf den jeweils anderen Träger herausragenden Teile bzw. des betreffenden Bestandteils der Verriegelungsvorrichtung beim Öffnen des Kofferraumdeckels oder allgemeiner: der jeweiligen Abdeckung. Diese zurückgezogene oder eingefahrene Lage der Teile wird auch als Ruhestellung bezeichnet.in the Contrary to the last three writings dealt with, the invention teaches So the "retraction" or "retreat" (without that with these Express a specific type of movement should be addressed exclusively) while the locking process necessarily via its carrier (boot lid, Frame) in the direction of the other carrier outstanding parts or the relevant component of the locking device when opening the Trunk lid or more generally: the respective cover. These withdrawn or retracted position of the parts is also referred to as rest position.

Eine besonders elegante und wenig aufwendige Ausbildungsform der Erfindung ergibt sich gemäß Anspruch 4 dann, wenn zum Verriegelungsvorgang nur eine schwenkbare Drehfalle (gegebenenfalls nach Anspruch 5 auch eine schwenkbare Gabel) in der ersten Baugruppe zum Ergreifen eines Schließklobens an dem jeweils anderen Träger aus ihrem Träger herausragen muß, da es dann genügt, unter Ausnutzung derselben Schwenkachse die Drehfalle (gegebenenfalls auch die Gabel) über ihre Öffnungsstellung hinweg weiter zu schwenken, bis ihre zum Zusammenwirken mit dem Schließkloben ausgebildeten Bereiche ebenfalls gegenüber ihrem Träger (Kofferraumdeckel, Rahmen) nicht mehr vorstehen. Im Grundsatz bedeutet dies eine sehr exzentrische Schwenklagerung der Drehfalle (und gegebenenfalls der Gabel) mit einer Positionierung der Schwenkachse nahe der den Abstand zwischen Kofferraumdeckel und Rahmen begrenzenden Kante des jeweiligen Trägers.A particularly elegant and inexpensive embodiment of the invention arises according to claim 4 then, if the locking process only a pivoting rotary latch (optionally according to claim 5, a pivotable fork) in the first assembly for engaging a locking pin on the other carrier from her carrier must stand out then it is enough, under Utilization of the same pivot axis the catch (if necessary also the fork) over their open position continue to pivot until their cooperation with the Locking clamp trained Areas also opposite their carrier (Trunk lid, frame) no longer protrude. In principle means this is a very eccentric pivotal mounting of the catch (and possibly the fork) with a positioning of the pivot axis near the Distance between trunk lid and frame bounding edge of the respective carrier.

In diesem Zusammenhang sei nochmals darauf hingewiesen, daß zwar zur Veranschaulichung der Erfindung stets ihr bevorzugter Einsatzfall, nämlich zur Verriegelung des Kofferraumdeckels eines Kraftfahrzeugs, betrachtet wird, daß dies aber keine Beschränkung der Erfindung auf diesen speziellen Fall bedeutet.In In this context, it should again be noted that although the Illustrating the invention always their preferred application, namely for Locking the trunk lid of a motor vehicle, considered will that be this but no restriction of the invention in this particular case.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung für diesen bevorzugten Einsatzfall wird im folgenden anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:One embodiment the invention for this preferred application will be explained below with reference to the drawing. It demonstrate:

1, 2 und 3 die Lage der wichtigsten Teile der Verriegelungsvorrichtung im Verriegelungszustand (1), im Öffnungszustand vor Hochschwenken des Kofferraumdeckels (2) und im eingefahrenen Zustand (3), 1 . 2 and 3 the position of the most important parts of the locking device in the locked state ( 1 ), in the open state before swinging the boot lid ( 2 ) and when retracted ( 3 )

4 und 5 die in 1 bei IV-IV bzw. V-V markierten Ansichten, 4 and 5 in the 1 in IV-IV or VV marked views,

6 eine Explosionsdarstellung der wesentlichen Teile der ersten Baugruppe der Verschlußanordnung, 6 an exploded view of the essential parts of the first assembly of the closure assembly,

7 und 8 nochmals im einzelnen die Verhältnisse an Drehfalle und Gabel in ihrer eingefahrenen Lage, 7 and 8th again in detail the conditions of the catch and fork in their retracted position,

9, 10 und 11 die entsprechenden Verhältnisse vor dem eigentlichen Verriegelungsvorgang, 9 . 10 and 11 the corresponding conditions before the actual locking process,

12 die Drehfalle und die Gabel in Verriegelungsstellung einschließlich eines Bewegungsantriebs für ihnen zugeordnete Profilklinken, 12 the catch and the fork in locking position including a movement drive for their profile pawls assigned,

13 bis 16 dienen der Veranschaulichung der Ausbildung sowie der Wirkungsweise der Drehfalle in der letzten Phase ihrer Schwenkbewegung in Richtung Verriegelungsstellung, 13 to 16 serve to illustrate the training and the operation of the catch in the last phase of its pivotal movement in the direction of locking position,

17 bis 20 dienen der Erläuterung der Ansteuerung der verschiedenen Bewegungsantriebe in Abhängigkeit von der jeweiligen Stellung des Kofferraumdeckels während des Öffnungsvorgangs desselben und 17 to 20 serve to explain the control of the various motion drives as a function of the respective position of the boot lid during the opening process of the same and

21 bis 24 veranschaulichen dasselbe während des Schließvorgangs. 21 to 24 illustrate the same during the closing process.

Betrachtet man zunächst die 1, 2 und 3, so ist angenommen, daß die die beweglichen Teile enthaltende Baugruppe im Kofferraumdeckel angeordnet ist, von dem nur die nach unten in Richtung auf den nicht dargestellten, die Kofferraumöffnung in der Karosserie umgebenden Rahmen weisende Kante 1 gezeichnet ist. Betrachtet man 1, so ist in dem hier dargestellten Verriegelungszustand die Drehfalle 2 um ihre Schwenkachse 3 mittels eines ersten Bewegungsantriebs 4, enthaltend den Elektromotor 5 und die Zahnradübertragung 6, in eine Stellung verschwenkt, in der sie den hier ösenartigen Schließkloben 7 mit dem ersten Profil 8 hintergreift. Der Schließkloben 7 ist seitlich von der ebenfalls um die Schwenkachse 3 schwenkbaren Gabel 9 umgeben, die aber relativ zur Drehfalle 2 schwenkbar ist.Looking first at the 1 . 2 and 3 , It is assumed that the assembly containing the moving parts is arranged in the boot lid, of which only the pointing down towards the not shown, the boot opening in the body surrounding frame edge 1 is drawn. If you look at 1 , so in the lock state shown here is the catch 2 around its pivot axis 3 by means of a first movement drive 4 containing the electric motor 5 and the gear transmission 6 , pivoted into a position in which they the here Öösen-like locking bolt 7 with the first profile 8th engages behind. The locking bolt 7 is laterally from the also about the pivot axis 3 swiveling fork 9 surrounded, but relative to the catch 2 is pivotable.

Die beiden schwenkbaren Teile 2 und 9 sind durch zwei auf der weiteren Schwenkachse 10 schwenkbar gelagerte Profilklinken 11 und 12 in der in 1 dargestellten Verriegelungsstellung arretiert; die beiden Profilklinken 11 und 12 liegen in der Darstellung der 1, 2 und 3 hintereinander, so daß sie hier nicht getrennt erkennbar sind. Ihnen ist ein zweiter, ebenfalls einen Elektromotor enthaltender Bewegungsantrieb zugeordnet, der später noch anhand der 5 und 12 erläutert wird. Die gesamte beschriebene Anordnung einschließlich der Bestandteile der Bewegungsantriebe ist auf dem gemeinsamen Grund- oder Schloßblech 13 gelagert, so daß sich die am Kofferraumdeckel bzw. am Fahrzeug vorzunehmenden Montagearbeiten auf das Anschlagen dieser Baugruppe der Verriegelungsvorrichtung beschränken.The two swiveling parts 2 and 9 are through two on the other pivot axis 10 pivotally mounted profile pawls 11 and 12 in the in 1 Locked position shown locked; the two profile pawls 11 and 12 lie in the representation of 1 . 2 and 3 one behind the other so that they can not be seen separately here. You are assigned a second, also containing an electric motor movement drive, the later still with reference to the 5 and 12 is explained. The entire arrangement described including the components of the motion drives is on the common base or lock plate 13 stored, so that to be carried out on the boot lid or on the vehicle assembly work to limit this assembly of the locking device.

Soll nun die Verriegelung gemäß 1 aufgehoben werden, d.h. der Kofferraumdeckel entsprechend 2 zum Hochschwenken freigegeben werden, so werden die Profilklinken 11 und 12 nacheinander in der Darstellung im Uhrzeigersinn mittels des zweiten Bewegungsantriebs verschwenkt, so daß sie nacheinander Drehfalle 2 und Gabel 9 zur Verschwenkung ebenfalls im Uhrzeigersinn (Pfeile in 2) freigeben, wodurch zunächst die Drehfalle 2 in die in 2 dargestellte Position verschwenkt wird, in der ihr erstes Profil 8 den Schließkloben zum Austritt aus dieser Baugruppe der Verschlußvorrichtung freigibt, gleichzeitig aber ihr zweites Profil 14 sich bei dieser Schwenkbewegung an dem Schließkloben 7 abstützt, so daß die Drehfalle 2 jetzt eine Auswerterfunktion übernimmt, d.h. zumindest die von der Dichtung herrührende elastische Kraft im Sinne des Verschwenkens des Kofferraumdeckels in seine Öffnungsstellung unterstützt. Zu diesem Zweck ist das zweite Profil 14 so ausgeführt, daß seine Berührungsstellen mit dem Schließkloben 7 einen um so größeren radialen Abstand von der Schwenkachse 3 haben, je weiter die Verschwenkung der Drehfalle 2 im Uhrzeigersinn fortgeschritten ist. Nach wie vor ragen aber Drehfalle 2 und Gabel 9 relativ weit über die Deckelkante 1 nach unten und damit in den Abstand zwischen Kofferraumdeckel und Rahmen hinein. Da in dem angenommenen Fall Drehfalle 2 und Gabel 9 deckelseitig angeordnet sind, rufen sie daher, sofern nicht die jetzt zu erläuternden ertindungsgemäßen Maßnahmen getroffen sind, die Gefahr von Kopfverletzungen hervor.If now the lock according to 1 be repealed, ie the trunk lid accordingly 2 be released for swinging, so are the profile pawls 11 and 12 pivoted one after the other in the illustration in the clockwise direction by means of the second movement drive, so that they successively catch 2 and fork 9 for pivoting also clockwise (arrows in 2 ), whereby initially the catch 2 in the in 2 shown position is pivoted in her first profile 8th releases the locking block to exit from this assembly of the closure device, but at the same time their second profile 14 in this pivotal movement of the locking bolt 7 supported, so that the catch 2 now takes an evaluation function, ie at least the elastic force resulting from the seal in the sense of pivoting the boot lid supported in its open position. For this purpose, the second profile 14 designed so that its points of contact with the Schließkloben 7 an even greater radial distance from the pivot axis 3 have, the farther the pivoting of the catch 2 has progressed clockwise. But still ratchets 2 and fork 9 relatively far beyond the lid edge 1 down and thus in the distance between the boot lid and frame inside. As in the assumed case catch 2 and fork 9 If they are arranged on the cover side, they therefore, unless the measures according to the invention to be explained are taken, call for the risk of head injuries.

Erfindungsgemäß werden nun Drehfalle 2 und Gabel 9 gemäß 3 durch gemeinsames weiteres Verschwenken im Uhrzeigersinn in Schwenklagen (Ruhelagen) bewegt, in denen sie vollständig oberhalb der Kante 1 des Kofferraumdeckels, also gleichsam innerhalb desselben, liegen, so daß die mehrfach definierte Öffnung zum Be- und Entladen frei von vorstehenden Teilen dieser Baugruppe der Verschlußvorrichtung sind.According to the invention now rotary latch 2 and fork 9 according to 3 by jointly further pivoting in a clockwise direction in pivotal positions (rest positions) moves, in which they are completely above the edge 1 the trunk lid, so to speak within the same, are, so that the multiply defined opening for loading and unloading are free of protruding parts of this assembly of the closure device.

Vergleicht man die Verhältnisse im Verriegelungszustand, wie sie in 1 in Stirnansicht und in 4 gleichsam in einer Seitenansicht (Längsschnitt durch das Fahrzeug) wiedergegeben sind (in 4 ist bei 15 auch der Rahmen gezeichnet), mit den in 3 gezeichneten Verhältnissen bei geöffnetem Kofferraumdeckel, so wird erkennbar, daß bei dieser Ausführungsform der Erfindung Drehfalle 2 und Gabel 9 gleichsam um 180° in der Darstellung der 1 und 3 im Uhrzeigersinn verschwenkt sind.Comparing the conditions in the locked state, as in 1 in front view and in 4 quasi reproduced in a side view (longitudinal section through the vehicle) (in 4 is at 15 also the frame drawn), with the in 3 drawn conditions with the trunk lid open, it will be appreciated that in this embodiment of the invention rotary latch 2 and fork 9 as it were by 180 ° in the representation of 1 and 3 are pivoted clockwise.

In 2 ist auch der den Profilklinken 11 und 12 zugeordnete zweite Bewegungsantrieb 16 angedeutet, der in seinem grundsätzlichen Aufbau und seiner Wirkungsweise nun anhand der Explosionsdarstellung der 6 erläutert wird:
Zwischen dem Stegblech 17 und der Schloß- oder Grundplatte 13 erkennt man die bereits erläuterten Hauptbestandteile der Verriegelungsvorrichtung, nämlich Drehfalle 2, Gabel 9, gemeinsame Schwenkachse 3 für diese, Profilklinken 11 und 12 für Drehfalle bzw. Gabel und die ihnen gemeinsame Schwenkachse 10. Schwenkfest mit der Drehfalle 2 verbunden ist das demgemäß drehbar auf der Schwenkachse 3 angeordnete Zahnrad 18, das einen Bestandteil der Zahnradübertragung 6 zum Antriebsmotor 5 des ersten Bewegungsantriebs 4 bildet.
In 2 is also the profile latches 11 and 12 associated second movement drive 16 indicated in its basic structure and its mode of action now based on the exploded view of 6 explains:
Between the web plate 17 and the lock or base plate 13 recognizes the already explained main components of the locking device, namely rotary latch 2 , Fork 9 , common pivot axis 3 for these, profile latches 11 and 12 for rotary latch or fork and their common pivot axis 10 , Pivoting with the catch 2 is thus connected rotatably on the pivot axis 3 arranged gear 18 , which is part of the gear transmission 6 to the drive motor 5 of the first movement drive 4 forms.

An der Gabel 9 erkennt man den Anschlagbolzen 19, der mit der in der Darstellung nach links gerichteten Kante der Drehfalle 2 zusammenwirkt. Betrachtet man nun den zweiten Bewegungsantrieb 16, so enthält dieser den ebenfalls in zwei Drehrichtungen betreibbaren Elektromotor 20, der auf das Zahnrad 21 arbeitet. Dieses ist zum Schwenkeingriff von Zapfen 22 und 23 an zwei Schubstangen 24 und 25 eingerichtet, deren in der Darstellung nach links weisende Endbereiche Langlöcher 26 und 27 zur Aufnahme jeweils eines der Zapfen 28 und 29 an den Profilklinken 11 und 12 aufweisen. Dabei sind, wie auch in 12 zeigt, die Anlenkungen für die Zapfen 22 und 23 am Zahnrad 21 sowie die verschiedenen Längen so gewählt, daß bei – weniger als eine Umdrehung betragenden – Schwenkbewegungen des Zahnrads 21 im Uhrzeigersinn nur die der Drehfalle zugeordnete Profilklinke 11 im Uhrzeigersinn verschwenkt und damit die Drehfalle freigegeben wird, während eine Verschwenkung des Zahnrads 21 entgegen dem Uhrzeigersinn eine Verschwenkung nur der der Gabel 9 zugeordneten Profilklinke 12 bewirkt. Dies ist im einzelnen auch aus 12 ersichtlich, wo aus Gründen der Übersichtlichkeit das Zahnrad 21 mit den Schubstangen 24 und 25 zweimal untereinander dargestellt ist.At the fork 9 you can see the stop pin 19 , which is the left-facing edge of the rotary latch 2 interacts. Now consider the second movement drive 16 , so this contains the also operable in two directions of rotation electric motor 20 that on the gear 21 is working. This is for pivotal engagement of thongs 22 and 23 on two push rods 24 and 25 furnished, whose pointing in the illustration to the left end areas long holes 26 and 27 for receiving one of the pins 28 and 29 at the profile latches 11 and 12 exhibit. Here are, as well as in 12 shows the linkages for the pins 22 and 23 on the gear 21 and the different lengths chosen so that when - less than one turn amount - pivoting movements of the gear 21 clockwise only the profile latch associated with the catch 11 pivoted clockwise and thus the catch is released, while a pivoting of the gear 21 Counterclockwise pivoting only the fork 9 associated profile pawl 12 causes. This is also off in detail 12 can be seen where, for reasons of clarity, the gear 21 with the push rods 24 and 25 is shown twice with each other.

Betrachtet man nun die 7 und 8, die nochmals Drehfalle 2 und Gabel 9 in ihrer Ruhestellung wiedergeben, so erkennt man zwei Federn 30 und 31, von denen die Feder 30 zwischen der Drehfalle 2 (bei 32) und der Gabel 9 (bei 33) abgestützt ist, während die Feder 31 bei 34 an der Schloßplatte 13 befestigt ist, während ihr anderes Ende bei 35 an der Gabel 9 angreift. Die Feder 30 bewirkt also eine Verspannung der beiden schwenkbaren Teile 2 und 9 gegeneinander im Sinne einer Bewegung der Drehfalle 2 gegen den Anschlag 19 an der Gabel 9. Die Feder 31 wiederum sucht das die Teile 2 und 9 enthaltende System einschließlich der Feder 30 relativ zum Kofferraumdeckel (dessen Kante bei 1 angedeutet ist) in der Darstellung der 7 und 8 im Uhrzeigersinn zu verschwenken. Bei durch den zweiten Bewegungsantrieb 16 erfolgter Freigabe beider Teile 2 und 9 führt dies zu der durch den Anschlag 36 am Schloßblech 13 begrenzten Schwenkbewegung der Teile 2 und 9 in ihre eingefahrenen Positionen auch bei Ausfall des ersten Bewegungsantriebs 4. Die durch Federn in Richtung Schwenkung entgegen dem Uhrzeigersinn, stets bezogen auf die Darstellung der 7 und 8, vorgespannten Profilklinken 11 und 12 stützen sich jetzt an dem weiteren Anschlag 37 an dem Schloßblech 13 ab.Looking now at the 7 and 8th that re-spin again 2 and fork 9 play in their rest position, so you can see two springs 30 and 31 of which the spring 30 between the catch 2 (at 32 ) and the fork 9 (at 33 ) is supported while the spring 31 at 34 at the lock plate 13 is attached while her other end at 35 at the fork 9 attacks. The feather 30 So causes a tension of the two pivoting parts 2 and 9 against each other in the sense of a movement of the catch 2 against the attack 19 at the fork 9 , The feather 31 again, that's what the parts are looking for 2 and 9 containing system including the spring 30 relative to the boot lid (whose edge at 1 is indicated) in the representation of 7 and 8th to turn clockwise. By the second movement drive 16 successful release of both parts 2 and 9 this leads to the through the stop 36 on the lock plate 13 limited pivotal movement of the parts 2 and 9 in their retracted positions even in case of failure of the first movement drive 4 , The counterclockwise by springs in the direction of pivoting, always referring to the illustration of the 7 and 8th , prestressed profile latches 11 and 12 now rely on the further stop 37 on the lock plate 13 from.

Sollen Drehfalle 2 und Gabel 9 nun aus der in den 7 und 8 nochmals dargestellten eingefahrenen Position zum Zwecke des Verriegelns des Kofferraumdeckels „ausgefahren" werden, müssen sie also entgegen dem Uhrzeigersinn etwa um 180° zurückgeschwenkt werden. Diese Schwenkbewegung wird mittels des ersten Bewegungsantriebs 4 vorgenommen, von dem in den 7 und 9 nur die Zahnradübertragung 6 bzw. genauer ein auf der Abriebswelle des Motors angeordnetes Zahnrad wiedergegeben ist, das mit dem in 6 gezeichneten Zahnrad 18 kämmt, das seinerseits schwenkfest mit der Drehfalle 2 verbunden ist. Über die Feder 30 nimmt dabei die Drehfalle 2 die Gabel 9 mit, so daß die beiden Profilklinken 11 und 12, die sich gleichsam auf dem „Rücken" der Teile 7 und 9 federnd abstützen, in ihre in 1 sowie für die Gabel 9 in den 10 und 11 dargestellte Blockierlage einfallen können, in der sie mit Anschlagflächen an den Teilen 2 und 9, deren Verschwenkung im Uhrzeigersinne verhindernd, zusammenwirken. Die der Profilklinke 12 zugeordnete Feder ist in 10 bei 38 gezeichnet. Voraussetzung für diese Bewegungskopplung über die Feder 30 ist verständlicherweise eine solche Dimensionierung dieser Feder, daß das von ihr ausgeübte Moment größer als das Moment der Feder 31 zuzüglich dem Moment der auf die Profilklinken 11 und 12 wirkenden Federn (also einschließlich Feder 38) ist. Die Gabel 9 schlägt schließlich gegen den ihr zugeordneten Anschlag 39 (11) am Schloßblech 13, nimmt also ihre in 11 dargestellte Position ein, so daß die ihr zugeordnete Profilklinke 12 leicht in ihre Blockierlage einfallen kann. Wird nun der Bewegungsantrieb 4 mit dem Zahnrad 6 abgeschaltet, wird die Gabel 9 über die ihr zugeordnete Feder 31 etwas zurückgeschwenkt in ihre in 10 dargestellte Schwenklage, in der sie sich satt auf der Profilklinke 12 abstützt.Should be a catch 2 and fork 9 now from the into the 7 and 8th Once again shown retracted position for the purpose of locking the trunk lid "extended", they must therefore be pivoted back counterclockwise about 180 ° .This pivoting movement is by means of the first movement drive 4 made of which in the 7 and 9 only the gear transmission 6 More specifically, a gear disposed on the wear shaft of the motor gear is reproduced, with the in 6 drawn gear 18 meshes, which in turn swivel with the catch 2 connected is. About the spring 30 takes the catch 2 the fork 9 with, so that the two profile pawls 11 and 12 who are, as it were, on the "back" of the parts 7 and 9 resiliently support in their in 1 as well as for the fork 9 in the 10 and 11 shown blocking position can occur in which they with stop surfaces on the parts 2 and 9 , preventing their pivoting in the clockwise direction, interact. The profile pawl 12 associated spring is in 10 at 38 drawn. Prerequisite for this motion coupling via the spring 30 is understandably such a dimensioning of this spring that exerted by her moment greater than the moment of the spring 31 plus the moment on the profile latches 11 and 12 acting springs (ie including spring 38 ). The fork 9 finally beats against its assigned stop 39 ( 11 ) on the lock plate 13 So, take her in 11 shown position, so that its associated profile pawl 12 can easily come to their blocking position. Will now the movement drive 4 with the gear 6 shut off, the fork becomes 9 about the spring assigned to it 31 something swung back into her in 10 illustrated pivoting position in which they are fed up on the profile pawl 12 supported.

Dabei hat die Drehfalle 2 gemäß 9 noch nicht ihre Verriegelungsstellung erreicht, denn dazu muß durch Herabdrücken oder Herabziehen des Kofferraumdeckels noch erreicht werden, daß der Schließkloben 9 eine bestimmte „Höhe" erreicht, in der er mit Sicherheit von der nun weiterschwenkenden Drehfalle 2 ergriffen bzw. hintergriffen wird. Betätigt durch einen Sensor (seine Wirkungsweise wird noch anhand der 17 bis 24 erläutert) wird nunmehr der Elektromotor 5 des ersten Bewegungsantriebs 4 wieder eingeschaltet, so daß über die Zahnradübertragung 6 die Drehfalle 2 weitergeschwenkt wird. Dadurch hintergreift – siehe 13 – die Drehfalle 2 mit ihrem Profil 8 den Schließkloben 7. Dieses Profil ist mit einer leichten Stufe so ausgebildet, daß es als Schließhilfe wirkt, also unter Abstützung an dem Schließkloben 7 den Kofferraumdeckel weiter nach unten zieht, bis schließlich der Schließkloben 7 seine in den 16 und 12 dargestellte Endlage erreicht hat, in der er an den Puffer 2' in der Drehfalle 2 anschlägt.It has the catch 2 according to 9 not yet reached their locking position, because this must still be achieved by depressing or pulling down the boot lid, that the locking pin 9 reached a certain "height" in which he certainly from the now weiterschwenkenden catch 2 is taken or underrun. Actuated by a sensor (its mode of action is still based on the 17 to 24 explained) is now the electric motor 5 of the first movement drive 4 switched back on, so that the gear transmission 6 the catch 2 is pivoted further. As a result - behind 13 - the catch 2 with her profile 8th the locking bolt 7 , This profile is designed with a slight step so that it acts as a closing aid, so under support on the locking block 7 Pull the trunk lid down further, until finally the locking bolt 7 his in the 16 and 12 has reached the end position indicated, in which he to the buffer 2 ' in the catch 2 strikes.

Wie bereits angedeutet, erfolgt die Ansteuerung der Bewegungsantriebe 4 und 16 über Sensoren. Die 17 bis 20 dienen der Veranschaulichung der Ansteuerung durch Sensoren beim Öffnen:
Das Öffnen des Deckels 40, der bei 41 schwenkbar angelenkt ist und bei 42 den ein- und ausfahrbaren Schloßbestandteil trägt, erfolgt durch Hochschwenken entsprechend dem Pfeil. Ausgehend von der in 17 dargestellten verriegelten Lage erfolgt die Betätigung des Bewegungsantriebs 16 durch Fernsteuerung, wodurch die Profilklinken 11 und 12 nacheinander in ihre Freigabestellung geschwenkt werden. Der Bewegungsantrieb 4 verschwenkt die Drehfalle 2 in ihre entriegelte Stellung (2), so daß der Deckel 40 durch Abstützung des Drehfallenprofils 14 an dem Schließkloben 7 etwas angehoben wird, beispielsweise um 10 mm. Dies wiederum hat zur Folge, daß durch den Kraftsensor 43 am Rahmen an den Deckelmotor 44 ein Betätigungssignal gegeben wird, so daß dieser den Deckel weiter in Öffnungsstellung schwenkt. Hat der Deckel 40 eine Zwischen-Öffnungsstellung erreicht (19), wird dies durch den zweiten Sensor 45 dem zweiten Bewegungsantrieb 16 mitgeteilt, der die der Gabel 9 zugeordnete Profilklinke 12 aushebt, so daß die der Gabel 9 zugeordnete Feder 31 die durch Drehfalle 2 und Gabel 9 gebildete Schwenkanordnung in die Ruhestellung (siehe beispielsweise 7 und 8) schwenken kann. Nach vollständiger Öffnung des Deckels 40 wird der Motor 44 abgeschaltet.
As already indicated, the control of the motion drives takes place 4 and 16 via sensors. The 17 to 20 serve to illustrate the control by sensors when opening:
Opening the lid 40 who at 41 is pivotally hinged and at 42 carries the retractable and extendable lock component is carried out by pivoting according to the arrow. Starting from the in 17 shown locked position, the actuation of the motion drive 16 by remote control, causing the pawls 11 and 12 be pivoted one after the other into their release position. The movement drive 4 pivots the catch 2 in its unlocked position ( 2 ), so that the lid 40 by supporting the rotary latch profile 14 at the lock 7 something is raised, for example, by 10 mm. This in turn has the consequence that by the force sensor 43 on the frame to the cover motor 44 an actuating signal is given so that it pivots the lid further in the open position. Has the lid 40 reaches an intermediate opening position ( 19 ), this is done by the second sensor 45 the second movement drive 16 communicated that of the fork 9 assigned profile pawl 12 picks up so that the fork 9 associated spring 31 the by catch 2 and fork 9 formed pivot assembly in the rest position (see, for example 7 and 8th ) can pivot. After complete opening of the lid 40 becomes the engine 44 off.

Der eingefahrene Zustand ist auch sowohl in 20 als auch in 21, die den Ausgang für den Schließablauf für den Kofferraumdeckel 40 zeigt, durch entsprechende eingezogene Darstellung der Baugruppe 42 wiedergegeben.The retracted state is also in both 20 as well as in 21 , which is the exit for the closing sequence for the boot lid 40 shows, by appropriate retracted representation of the module 42 played.

Wird nun der Deckel 40 wieder in seine teilgeöffnete bzw. teilgeschlossene Lage entsprechend dem Pfeil in 22 von Hand bewegt, so gibt der Sensor 45 ein Signal an den Bewegungsantrieb 4, wodurch Drehfalle 2 und Gabel 9 in den 7 und 8 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt, d.h. ausgefahren werden, so daß der Schließkloben 7 wieder in die Gabel einfahren kann. Der Bewegungsantrieb 4 wird dann abgeschaltet. Wiederum etwa 10 mm vor der vollständig geschlossenen Lage des Kofferraumdeckels 40 wird der Kraftsensor 43 betätigt und liefert ein Signal an den Bewegungsantrieb 4, der dann die Drehfalle 2 gemäß den 13 bis 16 weiterschwenkt, so daß sie den Schließkloben 7 untergreifen und den Kofferraumdeckel 40 gemäß 24 in seine endgültige Schließlage ziehen kann.Will now the lid 40 again in its partially open or partially closed position according to the arrow in 22 moved by hand, so gives the sensor 45 a signal to the motion drive 4 , causing catch 2 and fork 9 in the 7 and 8th pivoted counterclockwise, that are extended, so that the locking pin 7 can retract into the fork. The proof supply drive 4 is then switched off. Again, about 10 mm before the fully closed position of the boot lid 40 becomes the force sensor 43 actuates and delivers a signal to the motion drive 4 who then turned the catch 2 according to the 13 to 16 continues to swing, so that they the locking pin 7 engage under the boot lid 40 according to 24 into its final closed position.

Mit der Erfindung ist demgemäß eine gattungsgemäße Vorrichtung geschaffen, die unter Einsatz nur weniger zusätzlicher, an sich leicht beherrschbarer Teile selbsttätig, d.h. ohne Beanspruchung einer Bedienungsperson, während des Verriegelungsvorganges funktionsbedingt vorstehende Teile der Verriegelungsvorrichtung in eine Lage bewegt, in der sie weder beschädigt werden noch zu Verletzungen einer Bedienungsperson Anlaß geben können.With The invention is accordingly a generic device created using only a few additional, in itself easily manageable Parts automatically, i.e. without stress on an operator during the Locking process functionally protruding parts of the locking device moved to a position where they are neither damaged nor injured give an operator occasion can.

Claims (19)

Vorrichtung zum Verriegeln einer Abdeckung nach Art einer Karosseriehaube an einem eine Öffnung begrenzenden Rahmen mit einer motorisch bewegbare Teile enthaltenden ersten Baugruppe an Abdeckung oder Rahmen sowie einer im Wesentlichen starr gelagerte Teile enthaltenden, zum verriegelnden Eingriff in Teile der ersten Baugruppe ausgelegten zweiten Baugruppe an Rahmen bzw. Abdeckung, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest Teilen (2, 9) zumindest einer der Baugruppen ein diese bei entriegelter und geöffneter Abdeckung (40) selbsttätig in eine Ruhestellung bewegender Bewegungsantrieb (4) zugeordnet ist, in der die Teile (2, 9) dieser Baugruppe gegenüber ihrer Verriegelungsstellung in Bezug auf ihren Träger zurückziehbar oder einfahrbar sind.Device for locking a cover in the manner of a body hood on a frame delimiting an opening with a first subassembly comprising motor - movable parts on the cover or frame and a substantially rigidly mounted second subassembly for interlocking engagement with parts of the first subassembly Cover, characterized in that at least parts ( 2 . 9 ) at least one of the assemblies this with unlocked and opened cover ( 40 ) automatically moving into a rest position moving drive ( 4 ), in which the parts ( 2 . 9 ) of this assembly with respect to their locking position with respect to their carrier retractable or retractable. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Baugruppe von der Abdeckung (1) getragen ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the one assembly of the cover ( 1 ) is worn. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Baugruppe die erste Baugruppe ist.Device according to Claim 1 or 2, characterized that the an assembly is the first assembly. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Baugruppe eine Drehfalle (2) zum Hintergreifen eines Schließklobens (7) der zweiten Baugruppe enthält sowie der Bewegungsantrieb (4) der Drehfalle (2) zugeordnet und derart ausgelegt ist, daß er die Drehfalle (2) aus einer Verriegelungsstellung über eine Entriegelungsstellung, in der sie in den Abstand zwischen Abdeckung (1) und Rahmen (15) der Öffnung störend hineinragt, in die Ruhestellung und zurück verschwenkt.Apparatus according to claim 3, characterized in that the first assembly a rotary latch ( 2 ) for engaging behind a locking bolt ( 7 ) of the second assembly and the motion drive ( 4 ) the catch ( 2 ) and is designed such that it the catch ( 2 ) from a locking position via an unlocking position, in which they in the distance between cover ( 1 ) and frames ( 15 ) protrudes disturbing the opening, pivoted into the rest position and back. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Baugruppe eine Gabel (9) mit einem einenends offenen Schlitz zum seitlichen Führen des Schließklobens (7) enthält sowie der Bewegungsantrieb (4) auch der Gabel (9) zugeordnet und derart ausgelegt ist, daß er über die Drehfalle (2) die Gabel (9) aus einer Normalstellung zum Eindringen und seitlichen Führen des Schließklobens (7), in der sie in den Abstand zwischen Abdeckung (1) und Rahmen (15) der Öffnung störend hineinragt, in die Ruhestellung und zurück verschwenkt.Apparatus according to claim 4, characterized in that the first assembly a fork ( 9 ) with a one-sided open slot for laterally guiding the locking bolt ( 7 ) as well as the movement drive ( 4 ) also the fork ( 9 ) is assigned and designed so that it over the catch ( 2 ) the fork ( 9 ) from a normal position for the penetration and lateral guiding of the locking bolt ( 7 ), in which they are in the distance between the cover ( 1 ) and frames ( 15 ) protrudes disturbing the opening, pivoted into the rest position and back. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß Drehfalle (2) und Gabel (9) relativ zueinander verschwenkbar auf einer gemeinsamen Schwenkachse (3) angeordnet sind, daß der Bewegungsantrieb (4) einen mit der Drehfalle (2) in Antriebsverbindung (6) stehenden ersten Antriebsmotor (5) enthält und daß zwischen Drehfalle (2) und Gabel (9) eine Schwenkmitnahme (19, 30) vorgesehen ist, die – nach Aufhebung von Schwenksperren (11, 12) – die Gabel (9) mit der Drehfalle (2) erst nach Verschwenken derselben in ihre Entriegelungsstellung momentenübertragend koppelt.Device according to Claim 5, characterized in that the catch ( 2 ) and fork ( 9 ) pivotable relative to each other on a common pivot axis ( 3 ) are arranged such that the movement drive ( 4 ) one with the catch ( 2 ) in drive connection ( 6 ) standing first drive motor ( 5 ) and that between catch ( 2 ) and fork ( 9 ) a pivoting drive ( 19 . 30 ), which - after removal of pivot locks ( 11 . 12 ) - the fork ( 9 ) with the catch ( 2 ) coupled torque transmitting only after pivoting the same in their unlocked position. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkmitnahme einen gabelseitigen Anschlag (19) für die Drehfalle (2) und eine diese in Richtung Anschlag (19) momentenbeaufschlagende Feder (30) enthält.Apparatus according to claim 6, characterized in that the pivoting means a fork-side stop ( 19 ) for the catch ( 2 ) and this one towards stop ( 19 ) moment-loading spring ( 30 ) contains. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß als Schwenksperren motorisch schwenkbare, mit Anschlägen an Drehfalle (2) und Gabel (9) zusammenwirkende Profilklinken (11, 12) vorgesehen sind.Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that pivotable as a pivot locks motor, with stops on a rotary latch ( 2 ) and fork ( 9 ) cooperating profile pawls ( 11 . 12 ) are provided. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Profilklinken (11, 12) relativ zueinander verschwenkbar auf einer gemeinsamen Schwenkachse (10) angeordnet sind.Apparatus according to claim 8, characterized in that the profile pawls ( 11 . 12 ) pivotable relative to each other on a common pivot axis ( 10 ) are arranged. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß beiden Profilklinken (11, 12) ein in beiden Drehrichtungen betreibbarer zweiter Antriebsmotor (20) gemeinsam und zwischen diesem und den Profilklinken (11, 12) eine Auswahlmechanik vorgesehen ist, die drehrichtungsselektiv den zweiten Antriebsmotor (20) mit einer der Profilklinken (11, 12) momentenübertragend verbindet.Device according to claim 8 or 9, characterized in that both profile pawls ( 11 . 12 ) operable in both directions of rotation second drive motor ( 20 ) together and between this and the pawls ( 11 . 12 ) a selection mechanism is provided, the direction of rotation selectively the second drive motor ( 20 ) with one of the profile pawls ( 11 . 12 ) moment-transmitting connects. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswahlmechanik jeweils eine über ein Langloch (26, 27) an der der Drehfalle (2) und der der Gabel (9) zugeordneten Profilklinke (11, 12) angreifende Schubstange (24, 25) enthält und beide Schubstangen (24, 25) an Hebelarme angelenkt sind, die in schwenkfester Verbindung mit dem zweiten Antriebsmotor (20) stehen.Apparatus according to claim 10, characterized in that the selection mechanism in each case one via a slot ( 26 . 27 ) at the catch ( 2 ) and the fork ( 9 ) associated profile pawl ( 11 . 12 ) engaging push rod ( 24 . 25 ) and both push rods ( 24 . 25 ) are hinged to lever arms, which in pivotal connection with the second drive motor ( 20 ) stand. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß den Profilklinken (11, 12) zur Abstützung bei in Ruhestellung befindlicher Drehfalle (2) und Gabel (9) ortsfeste Anschläge (37) sowie sie in Richtung auf die Anschläge (37) momentenbeaufschlagende Federn (38) zugeordnet sind.Device according to one of claims 8 to 11, characterized in that the profile pawls ( 11 . 12 ) for support when the catch is at rest ( 2 ) and fork ( 9 ) fixed stops ( 37 ) as well as towards the attacks ( 37 ) moment-loading springs ( 38 ) assigned. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehfalle (12) zum Hintergreifen des Schließklobens (7) ein erstes Profil (8) besitzt, dessen radialer Abstand von der Schwenkachse (3) mit zunehmendem Verschwenken in Verriegelungsrichtung vorzugsweise in einer Stufe abnimmt (Schließhilfefunktion).Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the catch ( 12 ) for engaging behind the locking bolt ( 7 ) a first profile ( 8th ) whose radial distance from the pivot axis ( 3 ) decreases with increasing pivoting in the locking direction, preferably in one step (closing assistance function). Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehfalle (2) zum zeitweiligen Abstützen auf dem Schließkloben (7) ein dem ersten Profil (8) gegenüberliegendes zweites Profil (14) besitzt, dessen radialer Abstand von der Schwenkachse (3) mit zunehmendem Verschwenken in Entriegelungsrichtung zunimmt (Auswerferfunktion).Device according to claim 13, characterized in that the catch ( 2 ) for temporary support on the locking bolt ( 7 ) the first profile ( 8th ) opposite second profile ( 14 ) whose radial distance from the pivot axis ( 3 ) increases with increasing pivoting in the unlocking direction (ejector function). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Antriebsmotor (5) in beiden Drehrichtungen betreibbar und ihm ein die Auflagekraft zwischen Abdeckung (40) und Rahmen (15) der Öffnung erfassender erster Sensor (43) zugeordnet ist.Device according to one of claims 6 to 14, characterized in that the first drive motor ( 5 ) operable in both directions of rotation and it a the contact force between cover ( 40 ) and frames ( 15 ) of the opening detecting first sensor ( 43 ) assigned. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß dem zweiten Antriebsmotor (20) ein einen vorgegebenen Öffnungsgrad der Abdeckung (40) erfassender zweiter Sensor (45) zugeordnet ist.Device according to one of claims 10 to 15, characterized in that the second drive motor ( 20 ) a predetermined opening degree of the cover ( 40 ) second sensor ( 45 ) assigned. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Sensor (45) zugleich einem dritten Antriebsmotor (44) zugeordnet ist, der bei einer um eine Achse (41) schwenkbaren Abdeckung (40) diese in Öffnungs- bzw. Schließstellung schwenkt.Apparatus according to claim 16, characterized in that the second sensor ( 45 ) at the same time a third drive motor ( 44 ) associated with one about an axis ( 41 ) swiveling cover ( 40 ) it pivots in the open or closed position. Vorrichtung nach den Ansprüchen 15 und 16 oder Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (43, 45) bei abdeckungsseitiger Anordnung der Antriebsmotoren (5, 20) an der Abdeckung (1), sonst am Rahmen (15) der Öffnung angeordnet sind.Device according to claims 15 and 16 or claim 17, characterized in that the sensors ( 43 . 45 ) with cover-side arrangement of the drive motors ( 5 . 20 ) on the cover ( 1 ), otherwise on the frame ( 15 ) of the opening are arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß alle Teile der ersten Baugruppe von einer gemeinsamen Grundplatte (13) getragen sind.Device according to one of claims 3 to 17, characterized in that all parts of the first assembly of a common base plate ( 13 ) are worn.
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