DE8913486U1 - Device for operating a cover of a motor vehicle body - Google Patents
Device for operating a cover of a motor vehicle bodyInfo
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Description
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Karl-Heinz Baumeister Hegenwettengasse 17 7460 BalingemKarl-Heinz Baumeister Hegenwettengasse 17 7460 Balingem
Vorrichtung zum Betätigen eines Deckels einer Kraftfahrzeuqkarosserie Device for operating a cover of a motor vehicle body
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Betätigen eines Deckels einer Kraftfahrzeugkarosserie, insbesondere des Verdeckkastendeckels eines Cabriolets gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for operating a lid of a motor vehicle body, in particular the top compartment lid of a convertible according to the preamble of claim 1.
Bei als Cabriolet ausgebildeten Personenkraftwagen ist es bekannt, das geöffnete und zusammengefaltete Verdeck in einen Verdeckkasten der Karosserie zu versenken und diesen Verdeckkasten durch einen Deckel zu verschließen. Für ein automatisches Betätigen des Verdecks ist es dabei notwendig, auch den Verdeckkastendeckel automatisch zu öffnen und zu schließen und in der geschlossenen Stellung zu verriegeln. Hierzu ist es bekannt, den Verdeckkastendeckel mittels beidseitig angeordneter Hydraulikzylinderaggregate zu öffnen und zu schließen. Weitere Hydraulikzylinderaggregate oder Elektromotoren werden verwendet, um den geschlossenen Deckel zu verriegeln und entriegeln. Die zusätzlichen Aggregate zumIn the case of passenger cars designed as convertibles, it is known to lower the opened and folded top into a top compartment in the body and to close this top compartment with a cover. In order to operate the top automatically, it is also necessary to open and close the top compartment lid automatically and to lock it in the closed position. For this purpose, it is known to open and close the top compartment lid using hydraulic cylinder units arranged on both sides. Additional hydraulic cylinder units or electric motors are used to lock and unlock the closed lid. The additional units for
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Verriegeln und Entriegeln des Deckels sind nicht nur aufwendig, sondern benötigen auch zusätzliche Maßnahmen/ um das Zusammenwirken der Öffnungs- und Schließbewegung des Deckels mit der Verriegelungs- und Entriegelungsbewegung zu steuern.Locking and unlocking the lid is not only complex, but also requires additional measures to control the interaction of the opening and closing movement of the lid with the locking and unlocking movement.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Betätigen eines Deckels einer Kraftfahrzeugkarosserie, insbesondere des Verdeckkastendeckels zu schaffen, die mit weniger Antriebsaggregaten und einem geringeren Steuerungsaufwand auskommt. The invention is based on the object of creating a device for operating a cover of a motor vehicle body, in particular the convertible top compartment cover, which requires fewer drive units and less control effort.
Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Gattung erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Anspruchs 1.This object is achieved according to the invention in a device of the type mentioned at the outset by the features of the characterizing part of claim 1.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.
Erfindungsgemäß wird ein einziges Hydraulikzylinderaggregat sowohl für die Bewegung des Deckels als auch für die Betätigung des Greifers zur Verriegelung des Deckels verwendet. Das Aufeinanderfolgen der Schließbewegung des Deckels und der Verriegelungsbewegung des Greifers bzw. der Entriegelungsbewegung des Greifers und der Öffnungsbewegung des Deckels läuft zwangsweise ab, indem die einzelnen Bewegungsvorgänge dem Hydraulikzylinderaggregat unterschiedlichen Widerstand entgegensetzen. Bei Betätigung des Hydraulikzylinderaggregats erfolgt daher zunächst stets die Bewegung, die den geringeren Widerstand entgegensetzt. Es kann somit nicht nur ein gesondertes Antriebsaggregat für die Verriegelung und Entriegelung entfallen, es können zudem auch Steuerungsmaßnahmen eingespart werden, um den aufeinanderfolgenden Ablauf der einzelnen Bewegungsvorgänge zuAccording to the invention, a single hydraulic cylinder unit is used both for the movement of the lid and for the actuation of the gripper to lock the lid. The sequence of the closing movement of the lid and the locking movement of the gripper or the unlocking movement of the gripper and the opening movement of the lid is forced to take place in that the individual movements offer different resistance to the hydraulic cylinder unit. When the hydraulic cylinder unit is actuated, the movement that offers the lower resistance always takes place first. This means that not only can a separate drive unit for locking and unlocking be dispensed with, but control measures can also be saved in order to ensure the sequential sequence of the individual movements.
bewerkstelligen.accomplish.
Zweckmäßigerweise wird der unterschiedliche Widerstand gegen das Hydraulikzylinderaggregat dadurch erreicht, daß der Greifer durch eine Federkraft vorgespannt ist, die seiner Bewegung in die Verriegelungsstellung entgegenwirkt. Der Greifer läßt sich dadurch leicht entriegeln und nur schwer verriegeln. Zum Öffnen des Deckel betätigt das Hydraulikzylinderaggregat daher zunächst den Greifer zur Entriegelung, da diese Entriegelungsbewegung nur einen geringer Widerstand bietet, und schwenkt erst dann den Deckel in die Öffnungsstellung, da das Anheben des Deckels einen größeren Widerstand bietet. Beim Schließen des Deckels wird dagegen zunächst der Deckel in die Schließstellung geschwenkt, was noch durch das Gewicht des Deckels unterstützt wird, und erst dann erfolgt die Bewegung des Greifers in die Verriegelungsstellung gegen die Federvorspannung des Greifers.The different resistance to the hydraulic cylinder unit is expediently achieved by the gripper being pre-tensioned by a spring force that counteracts its movement into the locking position. The gripper can therefore be easily unlocked and only with difficulty locked. To open the lid, the hydraulic cylinder unit therefore first actuates the gripper to unlock, since this unlocking movement offers only a small amount of resistance, and only then swings the lid into the open position, since lifting the lid offers greater resistance. When closing the lid, on the other hand, the lid is first pivoted into the closed position, which is also supported by the weight of the lid, and only then does the gripper move into the locking position against the spring pre-tension of the gripper.
In einer Ausführungsform ist der Greifer an dem Deckel angebracht und hintergreift einen karosseriefesten Bolzen zur Verriegelung. Diese Ausführungsform ist konstruktiv besonders einfach.In one embodiment, the gripper is attached to the cover and engages behind a bolt fixed to the body for locking. This embodiment is particularly simple in terms of construction.
In einer zweiten Ausführungsform ist der Greifer karosseriefest angeordnet und hintergreift einen deckelfesten Bolzen zur Verriegelung. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß die Greifermechanik in der Karosserie untergebracht ist und sich nicht mit dem Deckel in die Öffnungsstellung bewegt.In a second embodiment, the gripper is fixed to the body and engages behind a bolt fixed to the lid for locking. This embodiment has the advantage that the gripper mechanism is housed in the body and does not move with the lid into the open position.
Zweckmäßigerweise ist eine Verriegelungsklinke vorgesehen, die den Greifer in der Verriegelungsstellung arretiert, um ein unbeabsichtigtes Öffnen des Deckels zuverlässig zu verhindern. Die Verriegelungsklinke fällt federbelastet in die Raststellung ein und wird zu Beginn der Entriegelungsbe-A locking latch is conveniently provided which locks the gripper in the locking position in order to reliably prevent unintentional opening of the lid. The locking latch is spring-loaded and falls into the locking position and is released at the start of the unlocking process.
wegung des Greifers zwangsweise aus der Raststellung herausgehoben, so daß die zusätzliche Sicherung durch die Verriegelungsklinke keinen zusätzlichen Steuerungs- und Betätigungsaufwand mit sich bringt.movement of the gripper is automatically lifted out of the locking position, so that the additional security provided by the locking latch does not require any additional control and operation effort.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigenThe invention is explained in more detail below using embodiments shown in the drawing. Show
Figur 1 - eine erste Ausführungsform der Vorrichtung inFigure 1 - a first embodiment of the device in
der verriegelten Stellung, k the locked position, k
Figur 2 - die Vorrichtung der Figur 1 in der Offenstel- || lung, -&idiagr;;Figure 2 - the device of Figure 1 in the open position, || -&idiagr;;
Figur 3 - den Greifer der Vorrichtung der Figur 1 mit |f einer zusätzlichen Verriegelungsklinke in der verriegelten Stellung, pFigure 3 - the gripper of the device of Figure 1 with |f an additional locking latch in the locked position, p
Figur 4 - den Greifer der Figur 3 zu Beginn der Entrie- | gelung und |Figure 4 - the gripper of Figure 3 at the beginning of the unlocking and |
Figur 5 - eine zweite Ausführungsform der Vorrichtung. |Figure 5 - a second embodiment of the device. |
Die Karosserie 14 eines als Cabriolet ausgebildeten Personenkraftwagens weist einen nicht im einzelnen dargestellten Verdeckkasten zur Aufnahme des geöffneten und zusammengefalteten Verdecks auf. Ein um eine Achse 15 schwenkbarer Deckel 16 dient zum Verschließen des Verdeckkastens.The body 14 of a passenger car designed as a convertible has a convertible top compartment (not shown in detail) for accommodating the opened and folded top. A cover 16 that can be pivoted about an axis 15 serves to close the convertible top compartment.
Zum automatischen Öffnen und Schließen des Deckels 16 ist in der Ausführungsform der Figuren 1 und 2 an beiden Seiten desFor automatic opening and closing of the lid 16, in the embodiment of Figures 1 and 2 on both sides of the
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Verdeckkastens jeweils ein Hydraulikzylinderaggregat 1 an der Karosserie 14 angelenkt. Hierzu ist der Zylinder des Hydraulikzylinderaggregats 1 schwenkbar an einem karosseriefesten Zapfen 17 angebracht. Die Anschlüsse A und B dienen zur Zuführung des Druckfluids zu dem Hydraulikzylinderaggregat 1.A hydraulic cylinder unit 1 is hinged to the body 14 for each convertible top compartment. For this purpose, the cylinder of the hydraulic cylinder unit 1 is pivotably attached to a pin 17 fixed to the body. The connections A and B are used to supply the pressure fluid to the hydraulic cylinder unit 1.
An beiden Seiten des Deckels 16 ist nahe dessen freiem Ende jeweils um einen Schwenkpunkt 4 schwenkbar ein Greifer 2 gelagert. Der Greifer 2 hat im wesentlichen die Form einer in dem Schwenkpunkt 4 mittig gelagerten Scheibe, in deren oberem Bereich exzentrisch zu dem Schwenkpunkt 4 am Umfang die Kolbenstange 10 des Hydraulikzylinderaggregats 1 an einem Zapfen 3 angelenkt ist. Etwa diametral zu dem Zapfen 3 weist der Greifer 2 einen Haken 5 auf, der im wesentlichen in Umfangsrichtung verläuft, wobei seine dem Schwenkpunkt 4 zugewandte Innenkante unter einem spitzen Winkel &agr; spiralig mit zunehmendem Radius gegenüber dem Schwenkpunkt 4 verläuft. Die Spitze des Hakens 5 weist dabei in der gleichen Drehrichtung, in welcher die Zugkraft des Hydraulikzylinderaggregats 1 auf den Greifer 2 wirkt, d.h. in der Darstellung der Zeichnung im Uhrzeigersinn. Im Bereich des Zapfens 3 weist der Greifer 2 an seinem Außenumfang eine radial vorspringende Nase 7 auf, die mit einem an dem Deckel 16 angebrachten Anschlag 8 zusammenwirkt, um die Drehbewegung des Greifers 2 im Gegenuhrzeigersinn zu begrenzen. Eine Zugfeder 9 greift einerseits an dem Anschlag 8 und andererseits exzentrisch zu dem Schwenkpunkt 4 an dem Greifer 2 an und bewirkt eine auf den Greifer 2 wirkende Vorspannung, die diesen im Gegenuhrzeigersinn mit der Nase 7 gegen den Anschlag 8 zieht.On both sides of the cover 16, close to its free end, a gripper 2 is mounted so as to be pivotable about a pivot point 4. The gripper 2 essentially has the shape of a disk mounted centrally in the pivot point 4, in the upper area of which the piston rod 10 of the hydraulic cylinder unit 1 is hinged to a pin 3 on the circumference, eccentrically to the pivot point 4. Approximately diametrically to the pin 3, the gripper 2 has a hook 5 which runs essentially in the circumferential direction, with its inner edge facing the pivot point 4 running spirally at an acute angle α with an increasing radius relative to the pivot point 4. The tip of the hook 5 points in the same direction of rotation in which the tensile force of the hydraulic cylinder unit 1 acts on the gripper 2, i.e. clockwise in the illustration in the drawing. In the area of the pin 3, the gripper 2 has a radially projecting nose 7 on its outer circumference, which interacts with a stop 8 attached to the cover 16 in order to limit the rotational movement of the gripper 2 in the anti-clockwise direction. A tension spring 9 acts on the stop 8 on the one hand and on the gripper 2 eccentrically to the pivot point 4 on the other hand and causes a preload acting on the gripper 2, which pulls it in the anti-clockwise direction with the nose 7 against the stop 8.
Beiderseits des Verdeckkastens ist an der Karosserie 14 ein Bolzen 6 in dem Bereich angebracht, in welchen der Greifer 2On both sides of the top compartment, a bolt 6 is attached to the body 14 in the area in which the gripper 2
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bei geschlossenem Deckel 16 gelangt.with the lid 16 closed.
In der Ausführungsform der Figuren 1 und 2 arbeitet die Vorrichtung in folgender Weise:In the embodiment of Figures 1 and 2, the device operates as follows:
In Figur 1 befindet sich der Deckel 16 in der geschlossenen und verriegelten Stellung. Der Deckel 16 liegt auf der Karosserie 14 auf, das eingefahrene Hydraulikzylinderaggregat 1 hat den Greifer 2 im Uhrzeigersinn so verschwenkt/ daß der Haken 5 den Bolzen 6 hintergriffen hat, wobei der Winkel &agr;, mit welchem sich der Radius der Innenkante des Hakens 5 erweitert, zu einem dichten Anpressen des Deckels 16 an die Karosserie 14 führt.In Figure 1, the cover 16 is in the closed and locked position. The cover 16 rests on the body 14, the retracted hydraulic cylinder unit 1 has pivoted the gripper 2 clockwise so that the hook 5 has gripped behind the bolt 6, whereby the angle α, with which the radius of the inner edge of the hook 5 expands, leads to the cover 16 being pressed tightly against the body 14.
Soll der Deckel aus dieser Schließstellung geöffnet werden, so wird der Anschluß A des Hydraulikzylinderaggregats 1 mit Druck beaufschlagt. Die Kolbenstange 10 fährt aus, wodurch zunächst der Greifer 2 unterstützt durch die Zugfeder 9 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt wird, bis die Nase 7 an dem Anschlag 8 anschlägt und der Haken 5 den Bolzen 6 freigegen hat. Da der Anschlag 8 eine weitere Drehung des Greifers 2 verhindert, wird bei dem weiteren Ausfahren der Kolbenstange der Deckel 16 um die Achse 15 hochgeschwenkt in die in Figur 2 dargestellte Offenstellung.If the cover is to be opened from this closed position, pressure is applied to connection A of the hydraulic cylinder unit 1. The piston rod 10 extends, whereby the gripper 2 is initially pivoted counterclockwise, supported by the tension spring 9, until the nose 7 hits the stop 8 and the hook 5 has released the bolt 6. Since the stop 8 prevents further rotation of the gripper 2, the cover 16 is pivoted up about the axis 15 into the open position shown in Figure 2 when the piston rod is extended further.
Zum Schließen des Deckels wird der Anschluß B des Hydraulikzylinderaggregats 1 mit Druck beaufschlagt, so daß die Kolbenstange 10 wieder eingefahren wird. Dabei wird der Deckel 16 zunächst aus der in Figur 2 gezeigten Offenstellung auf die Karosserie 14 niedergeschwenkt, was durch das Eigengewicht des Deckels 16 begünstigt wird. Die Zugfeder 9 verhindert dabei eine Drehung des Greifers 2 im Uhrzeigersinn. Sobald der Deckel 16 auf der Karosserie aufliegt und demzufolge ein weiteres Verschwenken des Deckels 16 nichtTo close the cover, pressure is applied to connection B of the hydraulic cylinder unit 1 so that the piston rod 10 is retracted. The cover 16 is first swung down from the open position shown in Figure 2 onto the body 14, which is facilitated by the weight of the cover 16. The tension spring 9 prevents the gripper 2 from rotating clockwise. As soon as the cover 16 rests on the body and therefore further swiveling of the cover 16 is not possible,
möglich ist, bewirkt das weitere Einfahren der Kolbenstange 10 eine Drehung des Greifers 2 im Uhrzeigersinn gegen die Kraft der Zugfeder 9. Dabei hintergreift der Greifer 2 mit dem Haken 5 den karosseriefesten Bolzen 6, wobei aufgrund des Winkels &agr; des Hakens 5 der Deckel 16 unter Druck abdichtend gegen die Karosserie 14 gezogen wird.is possible, further retraction of the piston rod 10 causes the gripper 2 to rotate clockwise against the force of the tension spring 9. The gripper 2 then grips behind the body-mounted bolt 6 with the hook 5, whereby the cover 16 is pulled against the body 14 under pressure to form a seal due to the angle α of the hook 5.
Um ein unbeabsichtigtes Entriegeln des Deckels in der Schließstellung zu vermeiden, ist gemäß den Figuren 3 und 4 an dem Deckel 16 zusätzlich schwenkbar ~ine Verriegelungsklinke 11 angelenkt. Die Verriegelungsklinke 11 ist in der Ebene des Greifers 2 schwenkbar und liegt unter der Vorspannung einer Feder 18 mit ihrem freien Ende an dem Umfang des Greifers 2 an. Die Nase 7 des Greifers ist hierbei als Rastvorsprung 12 ausgebildet, der in der Verriegelungsstellung des Greifers 2 an dem freien Ende der Verriegelungsklinke 11 anliegt. Die Verriegelungsklinke 11 weist an ihrem freien Ende eine Schräge 19 auf, die über die Ebene des Greifers 2 hinausragt und mit einer korrespondierenden Schräge 20 am freien Ende der Kolbenstange 10 zusammenwirkt. Die Kolbenstange 10 ist in dieser Ausführung mit einem Langloch 13 an dem Zapfen 3 des Greifers 2 angelenkt.In order to prevent the lid from being accidentally unlocked in the closed position, a locking pawl 11 is additionally pivotably connected to the lid 16, as shown in Figures 3 and 4. The locking pawl 11 can be pivoted in the plane of the gripper 2 and, under the pretension of a spring 18, rests with its free end on the circumference of the gripper 2. The nose 7 of the gripper is designed as a locking projection 12, which rests on the free end of the locking pawl 11 in the locking position of the gripper 2. The locking pawl 11 has a bevel 19 on its free end, which protrudes beyond the plane of the gripper 2 and interacts with a corresponding bevel 20 on the free end of the piston rod 10. In this design, the piston rod 10 is hinged to the pin 3 of the gripper 2 via an elongated hole 13.
Wird am Ende der Schließbewegung beim Einfahren der Kolbenstange 10 (Pfeilrichtung in Figur 3) der Greifer 2 in die Verriegelungsstellung geschwenkt, so kann in der Verriegelungsstellung die Verriegelungsklinke 11 unter der Wirkung der Feder 18 in den Rastvorsprung 12 einfallen. Der Greifer 2 kann sich daher nicht mehr aus der Verriegelungsstellung zurückdrehen, selbst wenn der Druck in dem Hydraulikzylinderaggregat 1 nachläßt oder das Hydraulikzylinderaggregat 1 völlig drucklos ist. Zum Öffnen des Deckels 16 wird die Kolbenstange 10 ausgefahren (Pfeilrichtung in Figur 4), wobei sie sich zunächst aufgrund des Langloches 13 gegenüberIf at the end of the closing movement the gripper 2 is pivoted into the locking position when the piston rod 10 is retracted (arrow direction in Figure 3), the locking pawl 11 can fall into the locking projection 12 under the action of the spring 18. The gripper 2 can therefore no longer turn back from the locking position, even if the pressure in the hydraulic cylinder unit 1 decreases or the hydraulic cylinder unit 1 is completely depressurized. To open the cover 16 the piston rod 10 is extended (arrow direction in Figure 4), whereby it initially moves due to the elongated hole 13 opposite
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dem Greifer 2 verschiebt (in der Zeichnung aus der in Figur 3 gezeigten Stellung nach links in die in Figur 4 dargestellte Stellung). Dabei kommt die Kolbenstange 10 mit ihrer Schräge 20 in Eingriff mit der Schräge 19 der Verriegelungsklinke 11 und drückt diese gegen die Kraft der Feder 18 aus der Verriegelungsstellung radial nach außen. Bei dem weiteren Ausfahren der Kolbenstange 10 kann dann der Greifer 2 in der oben beschriebenen Weise im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt und aus der Verriegelungsstellung gedreht werden.the gripper 2 is moved (in the drawing from the position shown in Figure 3 to the left into the position shown in Figure 4). The piston rod 10 with its bevel 20 engages with the bevel 19 of the locking latch 11 and presses it radially outwards from the locking position against the force of the spring 18. When the piston rod 10 is extended further, the gripper 2 can then be pivoted counterclockwise in the manner described above and rotated out of the locking position.
In Figur 5 ist eine weitere Ausführungsform dargestellt. Soweit diese Ausführungsform mit der zuvor beschriebenen Ausführungsform übereinstimmt, sind dieselben Bezugszeichen verwendet und auf die vorangehende Beschreibung wird verwiesen. Figure 5 shows a further embodiment. To the extent that this embodiment corresponds to the previously described embodiment, the same reference numerals are used and reference is made to the preceding description.
Bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 5 ist das freie Ende der Kolbenstange 10 unmittelbar an dem Deckel 16 angelenkt. Der Bolzen 6 für die Verriegelung ist an einer im Schließzustand in den Verdeckkasten eingreifenden Lasche des Deckels 16 befestigt. Der Greifer 2 ist innerhalb des Verdeckkastens angeordnet, wobei sein Schwenkpunkt 4 karosseriefest angebracht ist. Dabei ist der Greifer 2 so angeordnet, daß der Haken 5 sich oben und der Zapfen 3 sich unten befindet. jIn the embodiment of Figure 5, the free end of the piston rod 10 is directly connected to the cover 16. The bolt 6 for the locking is attached to a tab of the cover 16 that engages in the top compartment when closed. The gripper 2 is arranged inside the top compartment, with its pivot point 4 being fixed to the body. The gripper 2 is arranged so that the hook 5 is at the top and the pin 3 is at the bottom. j
Nahe der Achse 15 des Deckels 16 ist an einem karosserie- 'Near the axis 15 of the cover 16 is a body-'
festen Schwenkpunkt 21 ein kurzer Hebel 22 mit seinem einen jfixed pivot point 21 a short lever 22 with its one j
Ende angelenkt. An dem entgegengesetzten freien Ende des \ end. At the opposite free end of the \
Hebels 22 ist eine Stange 23 angelenkt, deren anderes Ende sA rod 23 is hinged to the lever 22, the other end of which is
wiederum an dem Zapfen 3 des Greifers 2 angelenkt ist. \ which in turn is hinged to the pin 3 of the gripper 2. \
Mittig an dem Hebel 22 ist der Zylinder des Hydraulikzylin- ] In the middle of the lever 22 is the cylinder of the hydraulic cylinder- ]
deraggregats 1 angelenkt. Eine Zugfeder 9 ist zwischen einem · karosseriefesten Punkt und dem freien Ende des kurzen Hebels 22 gespannt und zieht den Hebel 22 in die Richtung, inderaggregate 1. A tension spring 9 is stretched between a point fixed to the body and the free end of the short lever 22 and pulls the lever 22 in the direction in which
welcher die Stange 23 den Greifer 2 in die Entriegelungsstellung verschwenkt, d.h. in der Darstellung der Figur 5 zieht die Zugfeder 9 den Hebel 22 nach rechts, so daß der Greifer 2 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt wird.which the rod 23 pivots the gripper 2 into the unlocking position, i.e. in the illustration in Figure 5 the tension spring 9 pulls the lever 22 to the right so that the gripper 2 is pivoted in an anti-clockwise direction.
Im Ausführungsbeispiel der Figur 5 arbeitet die Vorrichtung in folgender Weise:In the embodiment of Figure 5, the device works as follows:
In der in Figur 5 dargestellten Offenstellung des Deckels 16 ist die Kolbenstange 10 des Hydraulikzylinderaggregats 1 ausgefahren, der kurze Hebel 22 ist durch die Zugfeder 9 und das Gewicht des Deckels 16 nach rechts geschwenkt und der Greifer 2 ist über die Stange 23 in seine Entriegelungsstellung geschwenkt, in welcher die Nase 7 an dem Anschlag 8 anliegt.In the open position of the cover 16 shown in Figure 5, the piston rod 10 of the hydraulic cylinder unit 1 is extended, the short lever 22 is pivoted to the right by the tension spring 9 and the weight of the cover 16 and the gripper 2 is pivoted via the rod 23 into its unlocking position, in which the nose 7 rests against the stop 8.
Zum Schließen des Deckels wird der Anschluß B des Hydraulikzylinderaggregats 1 mit Druck beaufschlagt, so daß die Kolbenstange 10 eingefahren wird. Dabei wird zunächst der Deckel 16 niedergeschwenkt, was durch das Eigengewicht des Deckels 16 begünstigt wird. Der kurze Hebel 22 bleibt dabei in seiner in Figur 5 ausgezogenen Stellung und wird durch die Zugfeder 9 in dieser Stellung gehalten. Sobald der Deckel 16 auf der Karosserie 14 aufliegt und nicht mehr weiterverschwenkt werden kann, bewirkt das weitere Einfahren der Kolbenstange 10, daß der kurze Hebel 22 gegen die Kraft der Zugfeder 9 nach links in die in Figur 5 gestrichelt gezeichnete Stellung verschwenkt wird. Dabei schiebt der Hebel 22 die Stange 23 nach links, wodurch der Greifer 2 im Uhrzeigersinn verschwenkt wird und mit seinem Haken 5 den an dem Deckel 16 angebrachten Bolzen 6 hintergreift. Der Winkel &agr; des Hakens 5 bewirkt dabei einen abdichtenden Andruck des Deckels 16 gegen die Karosserie 14. Auch in dieser Ausführungsform kann zusätzlich die in den Figuren 3 und 4 darge-To close the cover, pressure is applied to connection B of the hydraulic cylinder unit 1, so that the piston rod 10 is retracted. The cover 16 is first swung down, which is facilitated by the weight of the cover 16. The short lever 22 remains in its extended position in Figure 5 and is held in this position by the tension spring 9. As soon as the cover 16 rests on the body 14 and can no longer be swung further, the further retraction of the piston rod 10 causes the short lever 22 to be swung to the left against the force of the tension spring 9 into the position shown in dashed lines in Figure 5. The lever 22 pushes the rod 23 to the left, causing the gripper 2 to be swung clockwise and its hook 5 to grip the bolt 6 attached to the cover 16. The angle α of the hook 5 causes a sealing pressure of the cover 16 against the body 14. In this embodiment too, the arrangement shown in Figures 3 and 4 can be used.
stellte Verriegelungsklinke vorgesehen sein, wobei in diesem Falle die Stange 23 mit einem Langloch 13 an dem Zapfen 3 eingelenkt ist und das Entrasten der Verriegelungsklinke bewirkt.A locking pawl can be provided, in which case the rod 23 is hinged to the pin 3 with an elongated hole 13 and causes the locking pawl to be released.
Zum Öffnen des Deckels 16 wird der Anschluß A des Hydraulikzylinderaggregats 1, das sich in der in Figur 5 gestrichelten Stellung befindet, mit Druck beaufschlagt. Dabei wird zunächst der kurze Hebel 22 unterstützt durch die Zugfeder 9 nach rechts in die in Figur 5 ausgezogen gezeichnete Stellung verschwenkt, wodurch die Stange 23 nach rechts gezogen wird und den Greifer 2 im Gegenuhrzeigersinn in die Entriegelungsstellung verschwenkt. Wenn der Greifer 2 durch den Anschlag 8 blockiert ist, wird beim weiteren Ausfahren des Hydraulikzylinderaggregats 1 der Deckel 16 gegen sein Eigengewicht nach oben in die offene Stellung geschwenkt.To open the cover 16, pressure is applied to connection A of the hydraulic cylinder unit 1, which is in the dashed position in Figure 5. First, the short lever 22 is pivoted to the right, supported by the tension spring 9, into the position shown in solid lines in Figure 5, whereby the rod 23 is pulled to the right and the gripper 2 pivots anti-clockwise into the unlocking position. If the gripper 2 is blocked by the stop 8, the cover 16 is pivoted upwards into the open position against its own weight when the hydraulic cylinder unit 1 is extended further.
Vorstehend sind Ausführungen beschrieben, bei welchen an beiden Seiten des Deckels 16 jeweils ein Hydraulikzylinderaggregat 1 vorgesehen ist. Es ist jedoch ebenso möglich, anstelle zweier Hydraulikzylinderaggregate 1 nur ein einziges zentral oder an einer Seite des Deckels 16 angeordnetes Hydraulikzylinderaggregat zu verwenden. Die Drehbewegung beider Greifer kann dabei in dem Ausführungsbeispiel der Figuren 1 und 2 z.B. durch eine drehfeste Verbindung beider Greifer 2 mittels einer Welle bewirkt werden. In dem Ausführungsbeispiel der Figur 5 können an einem an dem Hydraulikzylinderaggregat 1 angeordneten kurzen Hebel 22 zwei Bowdenzüge angebracht sein, die jeweils einen der beiden Greifer 2 betätigen. Ebenso kann die Schwenkbewegung des Hebels 22 mittels einer Welle an beidseitig angeordnete Hebel 22 übertragen werden, die wiederum über Stangen 23 die Greifer 2 betätigen.Designs are described above in which a hydraulic cylinder unit 1 is provided on both sides of the cover 16. However, it is also possible to use only a single hydraulic cylinder unit arranged centrally or on one side of the cover 16 instead of two hydraulic cylinder units 1. The rotary movement of both grippers can be brought about in the embodiment of Figures 1 and 2, for example, by a rotationally fixed connection of both grippers 2 by means of a shaft. In the embodiment of Figure 5, two Bowden cables can be attached to a short lever 22 arranged on the hydraulic cylinder unit 1, each of which actuates one of the two grippers 2. The pivoting movement of the lever 22 can also be transmitted by means of a shaft to levers 22 arranged on both sides, which in turn actuate the grippers 2 via rods 23.
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