DE19808374A1

DE19808374A1 - Device for locking a cover in the manner of a body hood of a motor vehicle

Info

Publication number: DE19808374A1
Application number: DE19808374A
Authority: DE
Inventors: Frank Bekemeier; Drago Sajfert; Dieter Meyer
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1998-02-27
Filing date: 1998-02-27
Publication date: 1999-09-02
Anticipated expiration: 2018-02-28
Also published as: DE19808374B4; EP0942123A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device according to the preamble of patent claim 1.

Betrachtet man den bevorzugten Einsatzfall der Erfindung, nämlich eine Verriegelungsvorrichtung für die Kofferraumhaube eines Kraftfahrzeugs, die einer von einem Rahmen begrenzten, zum Ein- und Ausladen dienenden Kofferraumöffnung im Aufbau eines Kraftfahrzeugs zugeordnet ist, so enthält die Vorrichtung grundsätzlich zwei Baugruppen, von denen eine am Kofferraumdeckel und die andere an dem definierten Rahmen befestigt ist und die teils motorisch bewegbare Teile zur Herstellung und Aufhebung der Verriegelung, teils starr gelagerte Teile, in der Regel in Gestalt eines bolzen- oder ösenartigen Schließklobens, aufweisen. In der Verriegelungsvorrichtung nach der DE 38 40 591 A1 ist die die beweglichen Teile enthaltende erste Baugruppe am Rahmen befestigt, während die den Schließkloben enthaltende zweite Baugruppe deckelseitig angeordnet ist. Die erste Baugruppe enthält eine Drehfalle, die mittels eines Antriebsmotors über eine Zahnradübertragung zumindest in ihre Verriegelungsstellung schwenkbar ist, in der sie den Schließkloben verriegelnd hintergreift. Erwähnt ist auch ein elektrischer Haubenöffner, der mittels desselben Antriebsmotors, der dann im entgegengesetzten Drehsinn betätigt wird, auch ein Verschwenken der Drehfalle aus ihrer Verriegelungsstellung in ihre Öffnungsstellung ermöglicht. Die Steuerung des Elektromotors erfolgt dabei über einen die jeweilige Schwenkstellung der Kofferraumhaube erfassenden Sensor am Rahmen.Consider the preferred application of the invention, namely one Locking device for the trunk hood of a motor vehicle, one of a Frame-limited trunk opening for loading and unloading in the construction of a Assigned to the motor vehicle, the device basically contains two assemblies, one of which is attached to the trunk lid and the other to the defined frame and the partly motor-driven parts for the production and release of the locking, some rigidly mounted parts, usually in the form of a bolt or eye-like Closing block, have. In the locking device according to DE 38 40 591 A1 the first assembly containing the moving parts attached to the frame, while the the locking block containing second assembly is arranged on the cover side. The first Assembly contains a rotary latch, which is driven by a drive motor Gear transmission is pivotable at least in its locking position in which it Locking block engages behind. An electric hood opener is also mentioned by means of the same drive motor, which is then operated in the opposite direction, also a pivoting of the rotary latch from its locked position into it Opening position enabled. The control of the electric motor takes place via a respective pivot position of the trunk hood-detecting sensor on the frame.

Von Bedeutung für die Erfindung ist nun die Tatsache, daß zumindest eine der beiden Baugruppen der Verriegelungsvorrichtung - in dem zitierten Stand der Technik die am Rahmen befestigte erste Baugruppe mit den motorisch bewegbaren Teilen, also insbesondere der Drehfalle, - in den zum Be- und Entladen des Kofferraums dienenden Abstand zwischen dem Rahmen und der in Öffnungsstellung befindlichen Kofferraumhaube hineinragt. Ist, wie bei dem diskutierten Stand der Technik der Fall, die erste Baugruppe der Verriegelungsvorrichtung am Rahmen so befestigt, daß sie in diesen Abstand hineinragt, so beeinträchtigt sie einerseits den Be- und Entladevorgang, beispielsweise beim Ein- und Ausladen von Getränkekisten, und ist sie andererseits beschädigungsgefährdet, da schwere Gegenstände über den Rahmen gezogen werden. Selbst wenn man, wie aus der EP 0 038 226 B1 mit gewissen Einschränkungen bekannt, die erste Baugruppe der Verriegelungsvorrichtung im wesentlichen innenseitig am Rahmen festlegt, ergibt sich doch die Notwendigkeit, dann die zweite Baugruppe am Kofferraumdeckel in Richtung auf den Rahmen vorstehend anzuordnen, so daß zwar weniger die Gefahr der Berührung mit Gegenständen beim Be- und Entladen auftritt, aber die Gefahr des Entstehens von Verletzungen am Kopf der Bedienungsperson. Bei dieser bekannten Vorrichtung dient übrigens ein und derselbe elektrische Antriebsmotor unter Zwischenschaltung einer richtungsselektiven Übertragungseinrichtung zur Schwenkung von zwei Teilen, nämlich einer Sperrklinke für eine Drehfalle und der Drehfalle selbst. Diese Übertragungsvorrichtung enthält zwei Schubstangen, die über Hebelarme an der Abtriebswelle des Antriebsmotors bewegt werden und drehrichtungsabhängig über Langlöcher an Stiften an jeweils einem der beiden zu verschwenkenden Teile angreifen.Of importance for the invention is the fact that at least one of the two Assemblies of the locking device - in the cited prior art on Frame attached first assembly with the motor-moving parts, so in particular the catch, - in those used for loading and unloading the trunk Distance between the frame and the trunk lid in the open position protrudes. As is the case with the state of the art discussed, the first assembly of the Locking device attached to the frame so that it projects into this distance, so on the one hand, it affects the loading and unloading process, for example when loading and unloading Unloading crates of drinks, and on the other hand, they are at risk of damage because they are heavy Objects are dragged over the frame. Even if, as from EP 0 038 226 B1 known with certain restrictions, the first assembly of the Locking device sets essentially on the inside of the frame, but results the need, then the second assembly on the trunk lid towards the Arrange the frame above, so that there is less of a risk of touching Objects occurs during loading and unloading, but there is a risk of Injuries to the operator's head. In this known device is used Incidentally, one and the same electric drive motor with the interposition of one Directionally selective transmission device for pivoting two parts, namely one Pawl for a rotary latch and the rotary latch itself. This transmission device contains two push rods that operate via lever arms on the output shaft of the drive motor be moved and depending on the direction of rotation via elongated holes on pins on each of the attack both parts to be swiveled.

Zum weiteren Stand der Technik auf dem hier betroffenen Gebiet gehören auch Verriegelungsvorrichtungen mit motorischen Antrieben für das "Ausfahren" einer der definierten Baugruppen bei geöffnetem Kofferraumdeckel und zum "Einfahren" dieser Baugruppe während des eigentlichen Verriegelungsvorgangs. Derartige beispielsweise aus den DE 39 00 508 C2 und 39 35 804 C2 sowie aus der EP 0 143 705 B1 bekannte Vorrichtungen dienen als Schließhilfen, die den bereits niedergedrückten Kofferraumdeckel entgegen der elastischen Kraft einer zwischen ihm und dem Rahmen angeordneten Dichtung in seine endgültige Schließposition niederziehen. Auch bei diesen bekannten Konstruktionen besteht also die Gefahr, daß die relativ zu ihrem Träger (Kofferraumdeckel, Rahmen) bewegbaren Baugruppen der Verriegelungsvorrichtung in den Be- und Entladevorgang störender bzw. zu Verletzungsgefahr Anlaß gebender Weise bei geöffnetem Kofferraumdeckel in den Abstand zwischen diesem und dem Rahmen hineinragen.Also belong to the further state of the art in the field concerned here Locking devices with motor drives for "extending" one of the defined modules with the trunk lid open and for "retracting" it Assembly during the actual locking process. Such as from DE 39 00 508 C2 and 39 35 804 C2 and known from EP 0 143 705 B1 Devices serve as locking aids that the already depressed trunk lid against the elastic force one arranged between him and the frame Pull the seal down to its final closed position. Even with these well-known Constructions there is a risk that the relative to their carrier (trunk lid, Frame) movable assemblies of the locking device in the loading and Unloading disruptive or giving cause for injury when opened Protect the trunk lid into the distance between it and the frame.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung zu schaffen, von der keine Baugruppen bzw. Teile davon in störender Weise in diesen Abstand bei geöffnetem Kofferraumdeckel hinein ragen, ohne daß die grundsätzliche Verriegelungsfunktion der Vorrichtung beeinträchtigt wird. The invention has for its object to provide a generic device of which no assemblies or parts of it interfere in this distance protrude open trunk lid without the basic Locking function of the device is impaired.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht in den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs, vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung beschreiben die Unteransprüche.The achievement of this task consists in the characteristic features of the main claim, advantageous embodiments of the invention describe the Subclaims.

Im Gegensatz zu den zuletzt behandelten drei Schriften lehrt die Erfindung also das Einfahren" oder "Zurückziehen" (ohne daß mit diesen Ausdrücken eine bestimmte Bewegungsart ausschließlich angesprochen sein soll) der während des Verriegelungsvorgangs notwendigerweise über ihren Träger (Kofferraumdeckel, Rahmen) in Richtung auf den jeweils anderen Träger herausragenden Teile bzw. des betreffenden Bestandteils der Verriegelungsvorrichtung beim Öffnen des Kofferraumdeckels oder allgemeiner: der jeweiligen Abdeckung. Diese zurückgezogene oder eingefahrene Lage der Teile wird auch als Ruhestellung bezeichnet.In contrast to the last three publications discussed, the invention teaches this Retract "or" Retract "(without these terms expressing a particular Movement type should only be addressed) during the Locking process necessarily over their carrier (trunk lid, frame) in Direction on the other carrier protruding parts or the relevant Part of the locking device when opening the trunk lid or more general: the respective cover. This retracted or retracted position of the Parts are also called rest positions.

Eine besonders elegante und wenig aufwendige Ausbildungsform der Erfindung ergibt sich gemäß Anspruch 4 dann, wenn zum Verriegelungsvorgang nur eine schwenkbare Drehfalle (gegebenenfalls nach Anspruch 5 auch eine schwenkbare Gabel) in der ersten Baugruppe zum Ergreifen eines Schließklobens an dem jeweils anderen Träger aus ihrem Träger herausragen muß, da es dann genügt, unter Ausnutzung derselben Schwenkachse die Drehfalle (gegebenenfalls auch die Gabel) über ihre Öffnungsstellung hinweg weiter zu schwenken, bis ihre zum Zusammenwirken mit dem Schließkloben ausgebildeten Bereiche ebenfalls gegenüber ihrem Träger (Kofferraumdeckel, Rahmen) nicht mehr vorstehen. Im Grundsatz bedeutet dies eine sehr exzentrische Schwenklagerung der Drehfalle (und gegebenenfalls der Gabel) mit einer Positionierung der Schwenkachse nahe der den Abstand zwischen Kofferraumdeckel und Rahmen begrenzenden Kante des jeweiligen Trägers.A particularly elegant and inexpensive form of training of the invention results according to claim 4, when only a pivotable rotary latch for the locking process (if necessary also a pivotable fork according to claim 5) in the first assembly for gripping a locking block on the other carrier from its carrier must stand out since it is then sufficient to use the same swivel axis Rotary latch (possibly also the fork) continues to close beyond its open position pivot until their areas designed to interact with the locking block also no longer protrude from their carrier (trunk lid, frame). in the In principle, this means a very eccentric pivot bearing of the rotary latch (and if necessary the fork) with a positioning of the swivel axis close to the Distance between the trunk lid and the frame bounding edge of the respective Carrier.

In diesem Zusammenhang sei nochmals darauf hingewiesen, daß zwar zur Veranschaulichung der Erfindung stets ihr bevorzugter Einsatzfall, nämlich zur Verriegelung des Kofferraumdeckels eines Kraftfahrzeugs, betrachtet wird, daß dies aber keine Beschränkung der Erfindung auf diesen speziellen Fall bedeutet.In this context, it should be pointed out again that although Illustration of the invention always its preferred application, namely for locking the trunk lid of a motor vehicle, is considered, but this is not Limitation of the invention to this particular case means.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung für diesen bevorzugten Einsatzfall wird im folgenden anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention for this preferred application is shown below explained using the drawing. Show it:

Fig. 1, 2 und 3 die Lage der wichtigen Teile der Verriegelungsvorrichtung im Verriegelungszustand (Fig. 1), im Öffnungszustand vor Hochschwenken des Kofferraumdeckels (Fig. 2) und im eingefahrenen Zustand (Fig. 3), Fig. 1, 2 and 3, the position of the important parts of the locking device in the locked state (Fig. 1), in the open state before pivoting up of the boot lid (Fig. 2) and in the retracted state (Fig. 3),

Fig. 4 und 5 die in Fig. 1 bei IV-IV bzw. V-V markierten Ansichten, FIGS. 4 and 5, the labeled in FIG. 1 at IV-IV and VV views

Fig. 6 eine Explosionsdarstellung der wesentlichen Teile der ersten Baugruppe der Verschlußanordnung, Fig. 6 is an exploded view of the essential parts of the first assembly of the closure assembly,

Fig. 7 und 8 nochmals im einzelnen die Verhältnisse an Drehfalle und Gabel in ihrer eingefahrenen Lage, FIGS. 7 and 8 in detail again the situation at the rotary catch and fork in its retracted position,

Fig. 9, 10 und 11 die entsprechenden Verhältnisse vor dem eigentlichen Verriegelungsvorgang, Fig. 9, 10 and 11, the respective conditions before the actual locking operation,

Fig. 12 die Drehfalle und die Gabel in Verriegelungsstellung einschließlich eines Bewegungsantriebs für ihnen zugeordnete Profilklinken, Fig. 12, the catch and the fork in the locked position, including a drive for moving them profile associated pawls,

Fig. 13 bis 16 dienen der Veranschaulichung der Ausbildung sowie der Wirkungsweise der Drehfalle in der letzten Phase ihrer Schwenkbewegung in Richtung Verriegelungsstellung, Fig. 13 to 16 illustrate the formation and the operation of the rotary latch are used in the final phase of its swiveling movement in the direction of the locking position,

Fig. 17 bis 20 dienen der Erläuterung der Ansteuerung der verschiedenen Bewegungsantriebe in Abhängigkeit von der jeweiligen Stellung des Kofferraumdeckels während des Öffnungsvorgangs desselben und Fig. 17 to 20 to illustrate the control of the various movement drives in dependence on the respective position of the trunk lid during the opening process are the same, and

Fig. 21 bis 24 veranschaulichen dasselbe während des Schließvorgangs. Fig. 21 to 24 illustrate the same during the closing operation.

Betrachtet man zunächst die Fig. 1, 2 und 3, so ist angenommen, daß die die beweglichen Teile enthaltende Baugruppe im Kofferraumdeckel angeordnet ist, von dem nur die nach unten in Richtung auf den nicht dargestellten, die Kofferraumöffnung in der Karosserie umgebenden Rahmen weisende Kante 1 gezeichnet ist. Betrachtet man Fig. 1, so ist in dem hier dargestellten Verriegelungszustand die Drehfalle 2 um ihre Schwenkachse 3 mittels eines ersten Bewegungsantriebs 4, enthaltend den Elektromotor 5 und die Zahnradübertragung 6, in eine Stellung verschwenkt, in der sie den hier ösenartigen Schließkloben 7 mit dem ersten Profil 8 hintergreift. Der Schließkloben 7 ist seitlich von der ebenfalls um die Schwenkachse 3 schwenkbaren Gabel 9 umgeben, die aber relativ zur Drehfalle 2 schwenkbar ist.Looking first at FIGS. 1, 2 and 3, it is assumed that the assembly containing the moving parts is arranged in the trunk lid, of which only the edge pointing downward towards the frame (not shown) surrounding the trunk opening in the body 1 is drawn. Looking at Fig. 1, in the locking state shown here, the rotary latch 2 is pivoted about its pivot axis 3 by means of a first movement drive 4 , including the electric motor 5 and the gear transmission 6 , in a position in which it locks the eyelet-type lock 7 here with the engages first profile 8 . The locking block 7 is laterally surrounded by the fork 9 , which can also be pivoted about the pivot axis 3 , but which is pivotable relative to the catch 2 .

Die beiden schwenkbaren Teile 2 und 9 sind durch zwei auf der weiteren Schwenkachse 10 schwenkbar gelagerte Profilklinken 11 und 12 in der in Fig. 1 dargestellten Verriegelungsstellung arretiert; die beiden Profilklinken 11 und 12 liegen in der Darstellung der Fig. 1, 2 und 3 hintereinander, so daß sie hier nicht getrennt erkennbar sind. Ihnen ist ein zweiter, ebenfalls einen Elektromotor enthaltender Bewegungsantrieb zugeordnet, der später noch anhand der Fig. 5 und 12 erläutert wird. Die gesamte beschriebene Anordnung einschließlich der Bestandteile der Bewegungsantriebe ist auf dem gemeinsamen Grund- oder Schloßblech 13 gelagert, so daß sich die am Kofferraumdeckel bzw. am Fahrzeug vorzunehmenden Montagearbeiten auf das Anschlagen dieser Baugruppe der Verriegelungsvorrichtung beschränken.The two pivotable parts 2 and 9 are locked in the locking position shown in FIG. 1 by two profile pawls 11 and 12 pivotably mounted on the further pivot axis 10 ; the two profile handles 11 and 12 lie in the illustration of Fig. 1, 2 and 3, one behind the other, so that they are not recognized to be separated here. They are assigned a second motion drive, also containing an electric motor, which will be explained later with reference to FIGS. 5 and 12. The entire arrangement described, including the components of the motion drives is mounted on the common base or lock plate 13 , so that the assembly work to be carried out on the trunk lid or on the vehicle is limited to the striking of this assembly of the locking device.

Soll nun die Verriegelung gemäß Fig. 1 aufgehoben werden, d. h. der Kofferraumdeckel entsprechend Fig. 2 zum Hochschwenken freigegeben werden, so werden die Profilklinken 11 und 12 nacheinander in der Darstellung im Uhrzeigersinn mittels des zweiten Bewegungsantriebs verschwenkt, so daß sie nacheinander Drehfalle 2 und Gabel 9 zur Verschwenkung ebenfalls im Uhrzeigersinn (Pfeile in Fig. 2) freigeben, wodurch zunächst die Drehfalle 2 in die in Fig. 2 dargestellte Position verschwenkt wird, in der ihr erstes Profil 8 den Schließkloben zum Austritt aus dieser Baugruppe der Verschlußvorrichtung freigibt, gleichzeitig aber ihr zweites Profil 14 sich bei dieser Schwenkbewegung an dem Schließkloben 7 abstützt, so daß die Drehfalle 2 jetzt eine Auswerferfunktion übernimmt, d. h. zumindest die von der Dichtung herrührende elastische Kraft im Sinne des Verschwenkens des Kofferraumdeckels in seine Öffnungsstellung unterstützt. Zu diesem Zweck ist das zweite Profil 14 so ausgeführt, daß seine Berührungsstellen mit dem Schließkloben 7 einen um so größeren radialen Abstand von der Schwenkachse 3 haben, je weiter die Verschwenkung der Drehfalle 2 im Uhrzeigersinn fortgeschritten ist. Nach wie vor ragen aber Drehfalle 2 und Gabel 9 relativ weit über die Deckelkante 1 nach unten und damit in den Abstand zwischen Kofferraumdeckel und Rahmen hinein. Da in dem angenommenen Fall Drehfalle 2 und Gabel 9 deckelseitig angeordnet sind, rufen sie daher, sofern nicht die jetzt zu erläuternden erfindungsgemäßen Maßnahmen getroffen sind, die Gefahr von Kopfverletzungen hervor.If now the lock according to Fig. 1 are released, the trunk lid that is shown in FIG. 2 will be released for upward pivoting, the profile pawls 11 and 12 are pivoted one after the other in the display in the clockwise direction by means of the second movement actuator so as to successively catch 2 and fork 9 also for clockwise release (arrows in Fig. 2), whereby the catch 2 is first pivoted into the position shown in Fig. 2, in which its first profile 8 releases the locking block for exiting this assembly of the locking device, but at the same time their second profile 14 is supported during this pivoting movement on the locking block 7 , so that the catch 2 now takes over an ejector function, ie at least supports the elastic force originating from the seal in the sense of pivoting the trunk lid into its open position. For this purpose, the second profile 14 is designed so that its points of contact with the locking block 7 have a greater radial distance from the pivot axis 3 , the further the pivoting of the catch 2 has progressed clockwise. However, the catch 2 and fork 9 still protrude relatively far down over the edge of the lid 1 and thus into the distance between the trunk lid and the frame. Since, in the assumed case, rotary latch 2 and fork 9 are arranged on the cover side, they therefore cause the risk of head injuries, unless the measures according to the invention to be explained now have been taken.

Erfindungsgemäß werden nun Drehfalle 2 und Gabel 9 gemäß Fig. 3 durch gemeinsames weiteres Verschwenken im Uhrzeigersinn in Schwenklagen (Ruhelagen) bewegt, in denen sie vollständig oberhalb der Kante 1 des Kofferraumdeckels, also gleichsam innerhalb desselben, liegen, so daß die mehrfach definierte Öffnung zum Be- und Entladen frei von vorstehenden Teilen dieser Baugruppe der Verschlußvorrichtung sind. According to the invention, rotary latch 2 and fork 9 are now moved according to FIG. 3 by jointly pivoting further clockwise into pivot positions (rest positions) in which they lie completely above the edge 1 of the trunk lid, that is to say within it, so that the multiply defined opening for Loading and unloading are free of protruding parts of this assembly of the locking device.

Vergleicht man die Verhältnisse im Verriegelungszustand, wie sie in Fig. 1 in Stirnansicht und in Fig. 4 gleichsam in einer Seitenansicht (Längsschnitt durch das Fahrzeug) wiedergegeben sind (in Fig. 4 ist bei 15 auch der Rahmen gezeichnet), mit den in Fig. 3 gezeichneten Verhältnissen bei geöffnetem Kofferraumdeckel, so wird erkennbar, daß bei dieser Ausführungsform der Erfindung Drehfalle 2 und Gabel 9 gleichsam um 180° in der Darstellung der Fig. 1 und 3 im Uhrzeigersinn verschwenkt sind.If the conditions in the locked state are compared, as shown in FIG. 1 in front view and in FIG. 4, as it were, in a side view (longitudinal section through the vehicle) (in FIG. 4, the frame is also drawn at 15), with those in FIG . 3 drawn ratios opened trunk lid, it is apparent that in this embodiment of the invention catch 2 and fork 9 are, as it by 180 ° in the representation of FIGS. 1 and 3 in the clockwise direction.

In Fig. 2 ist auch der den Profilklinken 11 und 12 zugeordnete zweite Bewegungsantrieb 16 angedeutet, der in seinem grundsätzlichen Aufbau und seiner Wirkungsweise nun anhand der Explosionsdarstellung der Fig. 6 erläutert wird:
Zwischen dem Stegblech 17 und der Schloß- oder Grundplatte 13 erkennt man die bereits erläuterten Hauptbestandteile der Verriegelungsvorrichtung, nämlich Drehfalle 2, Gabel 9, gemeinsame Schwenkachse 3 für diese, Profilklinken 11 und 12 für Drehfalle bzw. Gabel und die ihnen gemeinsame Schwenkachse 10. Schwenkfest mit der Drehfalle 2 verbunden ist das demgemäß drehbar auf der Schwenkachse 3 angeordnete Zahnrad 18, das einen Bestandteil der Zahnradübertragung 6 zum Antriebsmotor 5 des ersten Bewegungsantriebs 4 bildet.In FIG. 2 and the profile of the pawls 11 and 12 are associated with second movement actuator 16 is indicated, the basic in its structure and mode of action now the exploded view on the basis of Figure 6 is explained.:
Between the web plate 17 and the lock or base plate 13 you can see the already explained main components of the locking device, namely catch 2 , fork 9 , common pivot axis 3 for this, profile pawls 11 and 12 for catch or fork and the pivot axis 10 common to them. The gear 18 , which is accordingly rotatably arranged on the pivot axis 3 and is a component of the gear transmission 6 to the drive motor 5 of the first motion drive 4, is pivotally connected to the rotary latch 2 .

An der Gabel 9 erkennt man den Anschlagbolzen 19, der mit der in der Darstellung nach links gerichteten Kante der Drehfalle 2 zusammenwirkt. Betrachtet man nun den zweiten Bewegungsantrieb 16, so enthält dieser den ebenfalls in zwei Drehrichtungen betreibbaren Elektromotor 20, der auf das Zahnrad 21 arbeitet. Dieses ist zum Schwenkeingriff von Zapfen 22 und 23 an zwei Schubstangen 24 und 25 eingerichtet, deren in der Darstellung nach links weisende Endbereiche Langlöcher 26 und 27 zur Aufnahme jeweils eines der Zapfen 28 und 29 an den Profilklinken 11 und 12 aufweisen. Dabei sind, wie auch in Fig. 12 zeigt, die Anlenkungen für die Zapfen 22 und 23 am Zahnrad 21 sowie die verschiedenen Längen so gewählt, daß bei - weniger als eine Umdrehung betragenden - Schwenk bewegungen des Zahnrads 21 im Uhrzeigersinn nur die der Drehfalle zugeordnete Profilklinke 11 im Uhrzeigersinn verschwenkt und damit die Drehfalle freigegeben wird, während eine Verschwenkung des Zahnrads 21 entgegen dem Uhrzeigersinn eine Verschwenkung nur der der Gabel 9 zugeordneten Profilklinke 12 bewirkt. Dies ist im einzelnen auch aus Fig. 12 ersichtlich, wo aus Gründen der Übersichtlichkeit das Zahnrad 21 mit den Schubstangen 24 und 25 zweimal untereinander dargestellt ist.On the fork 9 you can see the stop pin 19 , which cooperates with the edge of the rotary latch 2 facing left in the illustration. If one now considers the second motion drive 16 , it contains the electric motor 20 , which can also be operated in two directions of rotation and operates on the gearwheel 21 . This is set up for pivoting engagement of pins 22 and 23 on two push rods 24 and 25 , the end regions of which, to the left in the illustration, have elongated holes 26 and 27 for receiving one of the pins 28 and 29 on the profile pawls 11 and 12 , respectively. Here, as also shown in Fig. 12, the linkages for the pin 22 and 23 on the gear 21 and the different lengths are chosen so that with - less than one revolution - pivoting movements of the gear 21 clockwise only that associated with the catch Profile pawl 11 pivoted clockwise and thus the catch is released, while pivoting the gear 21 counterclockwise causes only the profile pawl 12 assigned to the fork 9 to pivot. This can also be seen in detail from FIG. 12, where, for reasons of clarity, the gearwheel 21 with the push rods 24 and 25 is shown twice below one another.

Betrachtet man nun die Fig. 7 und 8, die nochmals Drehfalle 2 und Gabel 9 in ihrer Ruhestellung wiedergeben, so erkennt man zwei Federn 30 und 31, von denen die Feder 30 zwischen der Drehfalle 2 (bei 32) und der Gabel 9 (bei 33) abgestützt ist, während die Feder 31 bei 34 an der Schloßplatte 13 befestigt ist, während ihr anderes Ende bei 35 an der Gabel 9 angreift. Die Feder 30 bewirkt also eine Verspannung der beiden schwenkbaren Teile 2 und 9 gegeneinander im Sinne einer Bewegung der Drehfalle 2 gegen den Anschlag 19 an der Gabel 9. Die Feder 31 wiederum sucht das die Teile 2 und 9 enthaltende System einschließlich der Feder 30 relativ zum Kofferraumdeckel (dessen Kante bei 1 angedeutet ist) in der Darstellung der Fig. 7 und 8 im Uhrzeigersinn zu verschwenken. Bei durch den zweiten Bewegungsantrieb 16 erfolgter Freigabe beider Teile 2 und 9 führt dies zu der durch den Anschlag 36 am Schloßblech 13 begrenzten Schwenkbewegung der Teile 2 und 9 in ihre eingefahrenen Positionen auch bei Ausfall des ersten Bewegungsantriebs 4. Die durch Federn in Richtung Schwenkung entgegen dem Uhrzeigersinn, stets bezogen auf die Darstellung der Fig. 7 und 8, vorgespannten Profilklinken 11 und 12 stützen sich jetzt an dem weiteren Anschlag 37 an dem Schloßblech 13 ab.Referring now to FIGS. 7 and 8 which reflect again catch 2 and fork 9 is in its rest position, it can be seen two springs 30 and 31, of which the spring 30 in between the catch 2 (at 32) and the fork 9 ( 33 ) is supported, while the spring 31 is attached at 34 to the lock plate 13 , while its other end engages at 35 on the fork 9 . The spring 30 thus causes the two pivotable parts 2 and 9 to be braced against one another in the sense of a movement of the catch 2 against the stop 19 on the fork 9 . The spring 31 in turn seeks to pivot the system including the parts 2 and 9 including the spring 30 relative to the trunk lid (the edge of which is indicated at 1 ) in the representation of FIGS. 7 and 8 in a clockwise direction. When both parts 2 and 9 are released by the second movement drive 16 , this leads to the pivoting movement of the parts 2 and 9, limited by the stop 36 on the lock plate 13 , into their retracted positions even if the first movement drive 4 fails . The profile pawls 11 and 12 , which are preloaded by springs in the counterclockwise direction, always with reference to the illustration in FIGS. 7 and 8, are now supported on the further stop 37 on the lock plate 13 .

Sollen Drehfalle 2 und Gabel 9 nun aus der in den Fig. 7 und 8 nochmals dargestellten eingefahrenen Position zum Zwecke des Verriegelns des Kofferraumdeckels "ausgefahren" werden, müssen sie also entgegen dem Uhrzeigersinn etwa um 180° zurückgeschwenkt werden. Diese Schwenkbewegung wird mittels des ersten Bewegungsantriebs 4 vorgenommen, von dem in den Fig. 7 und 9 nur die Zahnradübertragung 6 bzw. genauer ein auf der Abriebswelle des Motors angeordnetes Zahnrad wiedergegeben ist, das mit dem in Fig. 6 gezeichneten Zahnrad 18 kämmt, das seinerseits schwenkfest mit der Drehfalle 2 verbunden ist. Über die Feder 30 nimmt dabei die Drehfalle 2 die Gabel 9 mit, so daß die beiden Profilklinken 11 und 12, die sich gleichsam auf dem "Rücken" der Teile 7 und 9 federnd abstützen, in ihre in Fig. 1 sowie für die Gabel 9 in den Fig. 10 und 11 dargestellte Blockierlage einfallen können, in der sie mit Anschlagflächen an den Teilen 2 und 9, deren Verschwenkung im Uhrzeigersinne verhindernd, zusammenwirken. Die der Profilklinke 12 zugeordnete Feder ist in Fig. 10 bei 38 gezeichnet. Voraussetzung für diese Bewegungskopplung über die Feder 30 ist verständlicherweise eine solche Dimensionierung dieser Feder, daß das von ihr ausgeübte Moment größer als das Moment der Feder 31 zuzüglich dem Moment der auf die Profilklinken 11 und 12 wirkenden Federn (also einschließlich Feder 38) ist. Die Gabel 9 schlägt schließlich gegen den ihr zugeordneten Anschlag 39 (Fig. 11) am Schloßblech 13, nimmt also ihre in Fig. 11 dargestellte Position ein, so daß die ihr zugeordnete Profilklinke 12 leicht in ihre Blockierlage einfallen kann. Wird nun der Bewegungsantrieb 4 mit dem Zahnrad 6 abgeschaltet, wird die Gabel 9 über die ihr zugeordnete Feder 31 etwas zurückgeschwenkt in ihre in Fig. 10 dargestellte Schwenklage, in der sie sich satt auf der Profilklinke 12 abstützt.If rotary latch 2 and fork 9 are now to be "extended" from the retracted position shown in FIGS . 7 and 8 for the purpose of locking the trunk lid, they must be pivoted back about 180 ° counterclockwise. This pivoting movement is carried out by means of the first movement drive 4 , of which in FIGS. 7 and 9 only the gear transmission 6 or more precisely a gear arranged on the wear shaft of the motor is reproduced, which meshes with the gear 18 shown in FIG is in turn pivotally connected to the catch 2 . About the spring 30 , the rotary latch 2 takes the fork 9 , so that the two profile pawls 11 and 12 , which are resiliently supported on the "back" of the parts 7 and 9 , in their in Fig. 1 and for the fork 9th may occur blocking position shown in FIGS. 10 and 11, in which they cooperate with stop surfaces of the parts 2 and 9, the pivoting preventing clockwise. The spring assigned to the profile pawl 12 is drawn at 38 in FIG. 10. A prerequisite for this movement coupling via the spring 30 is, of course, such a dimensioning of this spring that the moment it exerts is greater than the moment of the spring 31 plus the moment of the springs acting on the profile pawls 11 and 12 (ie including spring 38 ). The fork 9 finally strikes against the stop 39 ( FIG. 11) assigned to it on the lock plate 13 , thus assumes its position shown in FIG. 11, so that the profile pawl 12 assigned to it can easily fall into its blocking position. If the motion drive 4 is now switched off with the gear 6 , the fork 9 is pivoted back somewhat via the spring 31 assigned to it into the pivot position shown in FIG. 10, in which it is supported firmly on the profile pawl 12 .

Dabei hat die Drehfalle 2 gemäß Fig. 9 noch nicht ihre Verriegelungsstellung erreicht, denn dazu muß durch Herabdrücken oder Herabziehen des Kofferraumdeckels noch erreicht werden, daß der Schließkloben 9 eine bestimmte "Höhe" erreicht, in der er mit Sicherheit von der nun weiterschwenkenden Drehfalle 2 ergriffen bzw. hintergriffen wird. Betätigt durch einen Sensor (seine Wirkungsweise wird noch anhand der Fig. 17 bis 24 erläutert) wird nunmehr der Elektromotor 5 des ersten Bewegungsantriebs 4 wieder eingeschaltet, so daß über die Zahnradübertragung 6 die Drehfalle 2 weitergeschwenkt wird. Dadurch hintergreift - siehe Fig. 13 - die Drehfalle 2 mit ihrem Profil 8 den Schließkloben 7. Dieses Profil ist mit einer leichten Stufe so ausgebildet, daß es als Schließhilfe wirkt, also unter Abstützung an dem Schließkloben 7 den Kofferraumdeckel weiter nach unten zieht, bis schließlich der Schließkloben 7 seine in den Fig. 16 und 12 dargestellte Endlage erreicht hat, in der er an den Puffer 2' in der Drehfalle 2 anschlägt.The rotary latch 2 according to FIG. 9 has not yet reached its locking position, because for this purpose it must be achieved by pushing down or pulling down the trunk lid that the locking block 9 reaches a certain "height" at which it will certainly move from the rotary latch 2 which now swings further is seized or attacked. Operated by a sensor (its mode of operation will be explained with reference to FIGS. 17 to 24), the electric motor 5 of the first motion drive 4 is now switched on again, so that the rotary latch 2 is pivoted further via the gear transmission 6 . As a result - see FIG. 13 - the catch 2 with its profile 8 engages behind the locking bolt 7 . This profile is designed with a slight step so that it acts as a closing aid, that is, with support on the locking block 7, pulls the trunk lid downward until finally the locking block 7 has reached its end position shown in FIGS . 16 and 12, in which he strikes the buffer 2 'in the catch 2 .

Wie bereits angedeutet, erfolgt die Ansteuerung der Bewegungsantriebe 4 und 16 über Sensoren. Die Fig. 17 bis 20 dienen der Veranschaulichung der Ansteuerung durch Sensoren beim Öffnen:
Das Öffnen des Deckels 40, der bei 41 schwenkbar angelenkt ist und bei 42 den ein- und ausfahrbaren Schloßbestandteil trägt, erfolgt durch Hochschwenken entsprechend dem Pfeil. Ausgehend von der in Fig. 17 dargestellten verriegelten Lage erfolgt die Betätigung des Bewegungsantriebs 16 durch Fernsteuerung, wodurch die Profilklinken 11 und 12 nacheinander in ihre Freigabestellung geschwenkt werden. Der Bewegungsantrieb 4 verschwenkt die Drehfalle 2 in ihre entriegelte Stellung (Fig. 2), so daß der Deckel 40 durch Abstützung des Drehfallenprofils 14 an dem Schließkloben 7 etwas angehoben wird beispielsweise um 10 mm. Dies wiederum hat zur Folge, daß durch den Kraftsensor 43 am Rahmen an den Deckelmotor 44 ein Betätigungssignal gegeben wird, so daß dieser den Deckel weiter in Öffnungsstellung schwenkt. Hat der Deckel 40 eine Zwischen- Öffnungsstellung erreicht (Fig. 19), wird dies durch den zweiten Sensor 45 dem zweiten Bewegungsantrieb 16 mitgeteilt, der die der Gabel 9 zugeordnete Profilklinke 12 aushebt, so daß die der Gabel 9 zugeordnete Feder 31 die durch Drehfalle 2 und Gabel 9 gebildete Schwenkanordnung in die Ruhestellung (siehe beispielsweise Fig. 7 und 8) schwenken kann. Nach vollständiger Öffnung des Deckels 40 wird der Motor 44 abgeschaltet.As already indicated, the movement drives 4 and 16 are controlled by sensors. Figures 17 to 20 illustrate the actuation serve by sensors when opened.:
The opening of the cover 40 , which is pivotably articulated at 41 and carries the retractable and extendable lock component at 42 , is carried out by swiveling up according to the arrow. Starting from the locked position shown in FIG. 17, the movement drive 16 is actuated by remote control, as a result of which the profile pawls 11 and 12 are successively pivoted into their release position. The motion drive 4 pivots the rotary latch 2 into its unlocked position ( FIG. 2), so that the cover 40 is raised somewhat by supporting the rotary latch profile 14 on the locking block 7 , for example by 10 mm. This in turn has the result that the force sensor 43 on the frame gives an actuation signal to the cover motor 44 , so that the latter pivots the cover further into the open position. If the cover 40 has reached an intermediate opening position ( FIG. 19), this is communicated by the second sensor 45 to the second movement drive 16 , which lifts the profile pawl 12 assigned to the fork 9 , so that the spring 31 assigned to the fork 9 moves through a rotary latch 2 and fork 9 formed pivot assembly can pivot into the rest position (see for example Figs. 7 and 8). After the cover 40 has been opened completely , the motor 44 is switched off.

Der eingefahrene Zustand ist auch sowohl in Fig. 20 als auch in Fig. 21, die den Ausgang für den Schließablauf für den Kofferraumdeckel 40 zeigt, durch entsprechende eingezogene Darstellung der Baugruppe 42 wiedergegeben.The retracted state is also shown in FIG. 20 as well as in FIG. 21, which shows the exit for the closing sequence for the trunk lid 40 , by means of a corresponding drawn-in representation of the assembly 42 .

Wird nun der Deckel 40 wieder in seine teilgeöffnete bzw. teilgeschlossene Lage entsprechend dem Pfeil in Fig. 22 von Hand bewegt, so gibt der Sensor 45 ein Signal an den Bewegungsantrieb 4, wodurch Drehfalle 2 und Gabel 9 in den Fig. 7 und 8 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt, d. h. ausgefahren werden, so daß der Schließkloben 7 wieder in die Gabel einfahren kann. Der Bewegungsantrieb 4 wird dann abgeschaltet. Wiederum etwa 10 mm vor der vollständig geschlossenen Lage des Kofferraumdeckels 40 wird der Kraftsensor 43 betätigt und liefert ein Signal an den Bewegungsantrieb 4, der dann die Drehfalle 2 gemäß den Fig. 13 bis 16 weiterschwenkt, so daß sie den Schließkloben 7 untergreifen und den Kofferraumdeckel 40 gemäß Fig. 24 in seine endgültige Schließlage ziehen kann.If the cover 40 is now moved back into its partially open or partially closed position by hand in accordance with the arrow in FIG. 22, the sensor 45 sends a signal to the movement drive 4 , which causes the catch 2 and fork 9 in FIGS . 7 and 8 to counteract pivoted clockwise, ie extended, so that the locking block 7 can retract into the fork. The motion drive 4 is then switched off. Again about 10 mm before the fully closed position of the trunk lid 40 , the force sensor 43 is actuated and supplies a signal to the movement drive 4 , which then pivots the rotary latch 2 according to FIGS . 13 to 16 so that it engages under the locking block 7 and the trunk lid can move into its final closed position 40 shown in Fig. 24.

Mit der Erfindung ist demgemäß eine gattungsgemäße Vorrichtung geschaffen, die unter Einsatz nur weniger zusätzlicher, an sich leicht beherrschbarer Teile selbsttätig, d. h. ohne Beanspruchung einer Bedienungsperson, während des Verriegelungsvorganges funktionsbedingt vorstehende Teile der Verriegelungsvorrichtung in eine Lage bewegt, in der sie weder beschädigt werden noch zu Verletzungen einer Bedienungsperson Anlaß geben können.With the invention, a generic device is accordingly created, which under Use of only a few additional, easily manageable parts automatically, d. H. without Stress on an operator during the locking process functionally protruding parts of the locking device moved into a position in which they are not damaged or cause injury to an operator can.

Claims

1. Device for locking a cover in the manner of a bodywork hood to a frame defining an opening with a first assembly containing a motor-movable part on the cover or frame and a substantially rigidly mounted parts containing a second assembly designed for locking engagement with parts of the first assembly Frame or cover, characterized in that at least parts ( 2 , 9 ) of at least one of the assemblies are assigned a movement drive ( 4 ) which moves them automatically into a rest position when the cover ( 40 ) is unlocked and opened, in which the parts ( 2 , 9 ) this assembly practically release the distance between the cover ( 1 ) and frame ( 15 ) of the opening.

2. Device according to claim 1, characterized in that the one assembly is carried by the cover ( 1 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the one assembly is the first assembly.

4. The device according to claim 3, characterized in that the first assembly contains a rotary latch ( 2 ) for engaging behind a locking block ( 7 ) of the second assembly and the motion drive ( 4 ) associated with the rotary latch ( 2 ) and is designed such that it Rotary latch ( 2 ) from a locking position via an unlocking position, in which it protrudes into the distance between the cover ( 1 ) and frame ( 15 ) of the opening, is pivoted into the rest position and back.

5. The device according to claim 4, characterized in that the first assembly contains a fork ( 9 ) with a slot open at one end for lateral guidance of the locking block ( 7 ) and the motion drive ( 4 ) is also assigned to the fork ( 9 ) and is designed in this way that he over the rotary latch ( 2 ) the fork ( 9 ) from a normal position for penetration and lateral guidance of the locking block ( 7 ), in which it protrudes into the distance between the cover ( 1 ) and frame ( 15 ) of the opening, in the rest position and pivoted back.

6. The device according to claim 5, characterized in that the rotary latch ( 2 ) and fork latch ( 9 ) are arranged pivotable relative to each other on a common pivot axis ( 3 ) that the movement drive ( 4 ) one with the rotary latch ( 2 ) in drive connection ( 6 ) contains the first drive motor ( 5 ) and that between the catch ( 2 ) and the fork ( 9 ) a swivel drive ( 19 , 30 ) is provided which - after lifting swivel locks ( 11 , 12 ) - the fork ( 9 ) with the catch ( 2 ) only couples torque-transmitting after pivoting the same into its unlocked position.

7. The device according to claim 6, characterized in that the pivot drive includes a fork-side stop ( 19 ) for the catch ( 2 ) and this in the direction of the stop ( 19 ) moment-acting spring ( 30 ).

8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that as pawls motor-pivotable, with stops on the rotary latch ( 2 ) and fork ( 9 ) cooperating profile pawls ( 11 , 12 ) are provided.

9. The device according to claim 8, characterized in that the profile pawls ( 11 , 12 ) are arranged pivotable relative to each other on a common pivot axis ( 10 ).

10. The device according to claim 8 or 9, characterized in that two profile pawls ( 11 , 12 ) a second drive motor ( 20 ) operable in both directions of rotation and a selection mechanism ( 16 ) is provided between this and the profile pawls ( 11 , 12 ), which selectively connects the second drive motor ( 20 ) with one of the profile pawls ( 11 , 12 ) in a torque-transmitting manner.

11. The device according to claim 10, characterized in that the selection mechanism ( 16 ) each via a slot ( 26 , 27 ) on the rotary latch ( 2 ) and the fork ( 9 ) associated profile pawl ( 11 , 12 ) engaging push rod ( 24 , 25 ) and both push rods ( 24 , 25 ) are articulated to lever arms which are pivotally connected to the second drive motor ( 20 ).

12. The device according to one of claims 8 to 11, characterized in that the profile pawls ( 11 , 12 ) for support when the rotary latch ( 2 ) and fork ( 9 ) are in the stationary position, fixed stops ( 37 ) and they in the direction of the stops ( 37 ) springs ( 38 ) which apply torque.

13. The device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the rotary latch ( 12 ) for engaging behind the locking block ( 7 ) has a first profile ( 8 ), the radial distance from the pivot axis ( 3 ) preferably with increasing pivoting in the locking direction decreases in one step (locking aid function).

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the rotary latch ( 2 ) for temporary support on the locking block ( 7 ) has a first profile ( 8 ) opposite second profile ( 14 ), the radial distance from the pivot axis ( 3 ) with increasing pivoting in the unlocking direction increases (ejector function).

15. Device according to one of claims 6 to 14, characterized in that the first drive motor ( 5 ) can be operated in both directions of rotation and is assigned a first sensor ( 43 ) which detects the contact force between cover ( 40 ) and frame ( 15 ) of the opening .

16. Device according to one of claims 10 to 15, characterized in that the second drive motor ( 20 ) is assigned a predetermined degree of opening of the cover ( 40 ) detecting second sensor ( 45 ).

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the second sensor ( 45 ) is also assigned to a third drive motor ( 44 ) which pivots about an axis ( 41 ) pivotable cover ( 40 ) in the open or closed position.

18. Device according to claims 15 and 16 or claim 17, characterized in that the sensors ( 43 , 45 ) in the cover-side arrangement of the drive motors ( 5 , 20 ) on the cover ( 1 ), otherwise arranged on the frame ( 15 ) of the opening are.

19. Device according to one of claims 3 to 17, characterized in that all parts of the first assembly are carried by a common base plate ( 13 ).