DE19808058A1 - Flaschengreifer - Google Patents
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- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
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Description
Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung für Flaschen,
mit zwei Greifarmen, die mit einem Steuernocken in eine
Halteposition oder eine Löseposition bringbar sind, indem der
Steuernocken mit einer an jedem Greifarm ausgebildeten
Anlagefläche zusammenwirkt.
Greifvorrichtungen für Flaschen sind in vielen verschiedenen
Ausführungsformen bekannt. Sie dienen dem Zweck, die Flaschen
beispielsweise in Abfüllanlagen beim Transport durch die
einzelnen Stationen zu halten. Eine an die Greifvorrichtung
typischerweise gestellte Anforderung liegt darin, daß sie die
Flaschen zuverlässig halten können muß, auch wenn sie
beispielsweise im Bereich eines Transportsternes eingesetzt
wird, wo die Flaschen umgelenkt werden und deshalb
Fliehkräfte der Haltekraft entgegenwirken. Zum anderen
sollten die Greifvorrichtungen auch in der Lage sein,
Flaschen unterschiedlichen Durchmessers aufnehmen zu können,
damit die Anlagen nicht jedesmal, wenn ein anderer
Flaschentyp verarbeitet wird, aufwendig umgestellt werden
müssen.
Um diesen Anforderungen gerecht zu werden wird in der
europäischen Anmeldung 0 795 500 eine gattungsgemäße
Greifvorrichtung beschrieben, bei der jeder Greifarm
zweiteilig ausgebildet ist und der Steuernocken gegen eine
Anlagefläche drückt und einen Teil des Greifarmes gegen den
anderen Teil über ein verformbares Federelement beaufschlagt.
Diese Greifvorrichtung arbeitet zuverlässig und paßt sich
insbesondere auch in weiten Bereichen unterschiedlichen
Flaschendurchmessern an, sie ist jedoch hinsichtlich der
Konstruktion (zweiteilige Ausbildung jedes Greifarmes)
aufwendig.
Aus dem deutschen Gebrauchsmuster 297 12 066 ist eine
Greifvorrichtung bekannt, bei der jeder Greifarm eine die
Schwenkachse bildende Vierkantwelle aufweist, deren
Drehbewegung über elastische Puffer auf den zugeordneten
Greifarm übertragen wird. Auch hier ist der konstruktive
Aufwand relativ groß.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung
die Aufgabe zugrunde, eine Greifvorrichtung der eingangs
genannten Art anzugeben, die mit einfachen Mitteln
verwirklicht werden kann und trotzdem eine hohe
Gebrauchsdauer hat und in weiten Bereichen unterschiedlichen
Flaschendurchmessern anpaßbar ist.
Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß die Anlagefläche
jeweils Bestandteil eines elastischen Kissen ist, das an dem
jeweiligen Greifarm angeordnet ist. Dadurch, daß der
Steuernocken mit an jedem Greifarm ausgebildeten
Anlageflächen zusammenwirkt, die ihrerseits Bestandteil eines
elastischen Kissens sind, kann bei Betätigung des
Steuernockens das elastische Kissen durch Zusammenwirken des
Nockens mit der Anschlagfläche mehr oder weniger stark
zusammengedrückt werden, so daß sich eine einfache Anpassung
an unterschiedliche Flaschendurchmesser sicherstellen läßt.
Die Konstruktion ist darüber hinaus einfach. Dadurch, daß das
elastische Kissen jeweils in dem jeweiligen Greifarm
aufgenommen ist entfällt eine zweiteilige Ausbildung jedes
Greifarmes, wie im Stand der Technik erforderlich.
Durch die Betätigung mittels eines gemeinsamen Steuernockens
ist die Konstruktion insgesamt einfach und besitzt eine hohe
Gebrauchsdauer.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen,
daß das Kissen aus einem elastomeren Material besteht. Je
nachdem, welche Greifkräfte aufgebracht werden müssen, kann
mittels einer geeigneten Materialwahl für das Kissen eine
entsprechende Einstellkraft sichergestellt werden.
Elastomeres Gummimaterial hat sich hierfür besonders als
geeignet erwiesen.
Insbesondere, wenn die Anlagefläche aus verschleißarmem
Material besteht, das auf dem Kissen angeordnet ist wie z. B.
einem Blech oder dergleichen kann eine sehr lange
Betriebsdauer sichergestellt werden, weil der Nocken dann mit
der glatten praktisch nicht verschleißenden Fläche
zusammenarbeiten kann.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß
das Kissen formschlüssig und austauschbar in einer Aufnahme
in jedem Greifarm gehalten ist. Mit dieser Maßnahme ist zum
einen sichergestellt, daß das Kissen zuverlässig in den
Greifarmen positionierbar ist, es besteht dadurch aber auch
die Möglichkeit bei Beschädigung oder bei nach langem
Gebrauch sich einstellendem Verschleiß die Kissen einfach
auszuwechseln. Es besteht weiterhin die Möglichkeit für die
Verarbeitung stark unterschiedlicher Flaschengrößen Kissen
unterschiedlicher Stärke einzusetzen.
In sehr vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind die
Greifarme unter Bildung eines Greifbereiches und eines
Betätigungsbereiches um eine gemeinsame Schwenkachse
schwenkbar ausgebildet. Während in der eingangs geschilderten
EP 0 795 500 jeder Greifarm um eine eigene Schwenkachse
schwenkbar ist wird dann, wenn eine gemeinsame Schwenkachse
für beide Greifarme eingesetzt wird der Vorteil erreicht, daß
sich die Angriffspunkte für große und kleine Flaschen nur
wenig unterscheiden, weil beide Greifarme um eine gemeinsame
Achse drehen und deshalb einem gemeinsamen Kreisbogen beim
Öffnen bzw. Schließen folgen. Die Konstruktion wird dadurch
noch weiter vereinfacht und die Zuverlässigkeit der
Vorrichtung erhöht.
Dabei ist bevorzugt der Abstand zwischen Steuernocken und
Schwenkachse kleiner als der Abstand zwischen Schwenkachse
und der gedachten Achse zwischen den Greifarmen aufgenommener
Flaschen. Je nach Verhältnis dieser Abstände lassen sich mit
relativ kleinen Stellwegen des Steuernockens relativ große
Stellwege der Greifarme verwirklichen, so daß sich auch
ausreichend große Schließkräfte für unterschiedliche
Flaschendurchmesser sicherstellen lassen.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung
verlaufen die Greifarme im Greifbereich an den die Flaschen
ergreifenden Enden derart gekrümmt, daß sich pro Greifarm
zwei im wesentlichen punktuelle Angriffsstellen ergeben. Die
Krümmung der aufeinander zuweisenden Enden der Greifarme
führt dazu, daß sich auch wiederum für die verschiedensten
Flaschentypen zwei Anlagepunkte pro Greifarm ergeben,was ein
zuverlässiges Ergreifen sicherstellt. Bei einer konkreten
Ausführungsform sind die Greifarme federbeaufschlagt in die
Löseposition vorgespannt, d. h. bei Betätigung des Nockens
schließen sich die Greifarme gegen die Kraft der Feder und
gegen die Kraft der elastischen Kissen. Bevorzugt sind die
Greifvorrichtungen dieser Art Teil eines Transportsternes für
Flaschen, können aber auch an anderen Stellen einer Abfüll-
Inspektions- oder anderen Flaschenbehandlungsanlage sowie für
andere Gefäße wie z. B. Dosen eingesetzt werden.
Die Erfindung wird im folgenden anhand des in der Zeichnung
dargestellten Ausführungsbeispiels weiter erläutert. Dabei
zeigt
Fig. 1 die Draufsicht auf eine erfindungsgemäße
Greifvorrichtung in der Schließstellung,
Fig. 2 dieselbe Ansicht in einer Phase des
Schließvorgangs.
Die in Fig. 1 dargestellte Greifvorrichtung ist insgesamt mit
1 bezeichnet und zum Ergreifen einer Flasche 2 ausgebildet.
Die Greifvorrichtung besitzt zwei Greifarme 3a, 3b, die um
eine gemeinsame Achse 9 gegeneinander schwenkbar in der Art
einer Greifzange miteinander verbunden sind. Flaschenseitig
wird somit ein Greifbereich 11 gebildet, während auf der
anderen Seite der Betätigungsbereich 12 zum Betätigen der
Greifarme ausgebildet ist.
In diesem Betätigungsbereich greift ein von unten oder oben
in nicht näher dargestellten Weise (vgl. z. B. EP 0 795 500)
betätigbarer Steuernocken 4 ein, der mit Anlageflächen 5
zusammenarbeitet. Die Anlageflächen 5 sind Teile der
elastischen Kissen 6, die in eine jeweils im
Betätigungsbereich 12 ausgebildete Aufnahme 7 in jedem
Greifarm eingesetzt sind. Diese Kissen 6 sind aus
gummielastischem Material und besitzen Ausstülpungen 8, die
in entsprechende Ausnehmungen der Aufnahme 7 eingreifen
können, so daß die Kissen 6 einfach in die Aufnahmen
einsetzbar und dort kraft- und formschlüssig gehalten werden.
Aufgrund ihrer Elastizität lassen sie sich jedoch auch aus
den Aufnahmen 7 wieder entnehmen.
Das Kissen läßt sich auf eine Dicke d komprimieren, die z. B.
drei Viertel der gesamten Dicke des Kissens (vgl. Fig. 2)
darstellt.
Im Greifbereich 11 sind die vorderen Enden jedes Greifarmes
mit einer Krümmung 13 versehen, deren Krümmungsradius
deutlich kleiner als die Krümmungsradien der üblicherweise zu
verarbeitenden Flaschen ist. Dadurch wird bewirkt, daß die
vorderen Enden der Greifarme 3a, 3b die Flaschen 2 auf jeder
Seite an jeweils zwei Stellen 14 quasi punktuell ergreifen
und festhalten. Dies gilt für verschiedene
Flaschendurchmesser, so daß Flaschen unterschiedlichen
Durchmessers sicher ergriffen werden können. Wie anhand der
Fig. 2 ersichtlich ist der Abstand a zwischen der
Schwenkachse 9 der Greifarme und der Schwenkachse 15 des
Steuernockens 4 kleiner als der Abstand b zwischen der
Flaschenachse 10 einer aufgenommenen Flasche und der
Schwenkachse 9. Dadurch lassen sich mit kleinen Stellwegen im
Betätigungsbereich 12, d. h. mit kleinen Drehungen des
Steuernockens entsprechend große Öffnungs- und Schließwege
für die Greifarme realisieren. Bevorzugt ist der Abstand b
mehr als doppelt so groß wie der Abstand a. Die Flaschenachse
10, die Schwenkachse 9 und die Nockenachse 15 liegen allesamt
auf der Symmetrieachse s wie in Fig. 2 eingezeichnet ist.
In der in der Zeichnung nicht dargestellten Löseposition ist
der Steuernocken 4 mit seinen Steuerflügeln 4a entlang der
Symmetrieachse s ausgerichtet. Ein blattfederartiges
Federelement 16 drückt in dieser Position die Greifarme
auseinander, so daß die Anlageflächen im wesentlichen entlang
der Seitenflächen des Steuernockens anliegen. Zum Ergreifen
einer Flasche wird der Steuernocken dann im Uhrzeigersinn wie
in Fig. 2 dargestellt beaufschlagt. Die Fig. 2 zeigt dabei
die Situation, bei der sich die Greifarme bereits auf die
Flasche zubewegt haben und in Anlage mit der Flaschenwand
gekommen sind, die elastischen Kissen 6 jedoch noch nicht
komprimiert wurden. Bei weiterer Drehung im Uhrzeigersinn
nehmen die elastischen Kissen die in Fig. 1 dargestellte
komprimierte Stellung ein, und erzeugen die Andrückkraft, mit
der die Greifarme gegen die Flasche drücken.
Der Schwenkweg der Steuernocken kann im Uhrzeigersinn z. B.
auf die in Fig. 1 gezeigte Stellung beschränkt sein. Es
ergibt sich wie man erkennt hier eine Übertotpunktstellung
wobei die Rückstellkraft der elastischen Elemente dann für
eine Selbstblockierung des Steuernockens in dieser Stellung
sorgt.
Zum Öffnen wird der Steuernocken in der in Fig. 1
dargestellten Pfeilrichtung (entgegen Uhrzeigersinn) bewegt.
Das zwischen die Greifarme eingespannte Federelement 16
drückt die Greifarme dann auseinander.
Da die Greifarme um die gemeinsame Achse 9 schwenken und
damit die Greifarme auf einem gemeinsamen Schwenkkreis sich
auseinander bzw. aufeinanderzu bewegen, ergibt sich auch bei
starken Unterschieden in den Flaschendurchmessern für
verschiedene Flaschentypen kein wesentlicher Versatz der
Angreifstellen 14, so daß Flaschen unterschiedlichen
Durchmessers zuverlässig immer an zwei Stellen pro Greifarm
gehalten werden können.
Die Greifvorrichtung ist insgesamt einfach aufgebaut und
erlaubt eine nahezu verschleißfreie lange Benutzung bei
einfacher Konstruktion und optimaler Anpaßbarkeit an
verschiedene Flaschendurchmesser.
Claims (10)
1. Greifvorrichtung für Flaschen, mit zwei Greifarmen
(3a, 3b), die mit einem Steuernocken (4) in eine
Halteposition oder eine Löseposition bringbar sind, indem
der Steuernocken (4) mit einer an jedem Greifarm (3a, 3b)
ausgebildeten Anlagefläche (5) zusammenwirkt, dadurch
gekennzeichnet, daß die Anlagefläche (5) jeweils
Bestandteil eines elastischen Kissens (6) ist, das an dem
jeweiligen Greifarm (3a, 3b) angeordnet ist.
2. Greifvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das Kissen (6) aus einem elastomeren Material
besteht.
3. Greifvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Anlagefläche (5) aus
verschleißarmem Material besteht.
4. Greifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß das Kissen (6) formschlüssig
und austauschbar in einer Aufnahme (7) in jedem Greifarm
(3a, 3b) gehalten ist.
5. Greifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Greifarme (3a, 3b)
zangenartig unter Bildung eines Greifbereiches (11) und
eines Betätigungsbereiches (12) um eine gemeinsame
Schwenkachse (9) schwenkbar ausgebildet sind.
6. Greifvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Kissen (6) im Betätigungsbereich (12) angeordnet
sind.
7. Greifvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch
gekennzeichnet, daß der Abstand (a) zwischen Steuernocken
(4) und Schwenkachse (9) kleiner als der Abstand (b)
zwischen Schwenkachse (9) und der gedachten Achse (10)
zwischen den Greifarmen aufgenommener Flaschen ist.
8. Greifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß die Greifarme (3a, 3b) im
Greifbereich (11) an dem die Flaschen ergreifenden Enden
derart gekrümmt (13) verlaufen, daß sich pro Greifarm
(3a, 3b) zwei im wesentlichen punktuelle Angriffsstellen
(14) ergeben.
9. Greifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die Greifarme (3a, 3b)
federbeaufschlagt in die Löseposition vorgespannt sind.
10. Greifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß sie Teil eines
Transportsternes für Flaschen ist.
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