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Die
Erfindung betrifft einen Übergabestern zum
Transportieren von Gefäßen gemäß dem Oberbegriff
der Ansprüche
1 und 2.
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Gegenstände, wie
insbesondere Getränkeflaschen,
sind oftmals nach vorgegebenen Kriterien zu sortieren. So müssen wieder
zu befüllende
Getränkeflaschen
daraufhin untersucht werden, ob in ihnen Flüssigkeiten enthalten waren
oder sind, wie Chemikalien, Benzin etc., die eine Wiederverwendung
als Getränkeflasche
absolut ausschließen,
da derartige Flüssigkeiten
gefährlich
sind und/oder der Restgeschmack solcher Flüssigkeiten nicht entfernt werden
kann. Dies gilt insbesondere bei Tafelwasserflaschen, die praktisch
nur mit Tafelwasser befüllt werden
können;
selbst wenn schon Säfte
oder Limonaden in solchen Flaschen enthalten waren, so ist deren
Geschmack, wenn eine Wiederbefüllung
mit Tafelwasser erfolgt, feststellbar, störend und daher unerwünscht. Verfahren
und Vorrichtungen zum Prüfen
derartiger Flaschen auf Fremstoffanteile sind an sich bekannt. Aufgrund
einer solchen Prüfung
ist eine Vorrichtung zum Sortieren der Gegenstände, nämlich insbesondere der Getränkeflaschen,
derart zu steuern, daß nicht
erneut brauchbare, d. h. nicht wiederbefüllbare Getränkeflaschen ausgeworfen werden, beispielsweise
in einen Container, wo sie einem stofflichen Recycling zugeführt werden
oder aber über
einen ersten Weg abgetrennt werden und von einem anschließenden Förderer weiterbewegt
werden. Flaschen, die wiederbefüllt
werden können,
müssen über einen
zweiten Weg abgegeben werden, wobei die Reihenfolge der Abgabewege
nicht fest ist.
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Für die vorgenannten
Zwecke werden Vorrichtungen zum Transportieren von Gegenständen eingesetzt,
die zumindest einen Förderer
aufweisen, der an Übergabepositionen
für die
Gegenstände
Einrichtungen aufweist, mit denen gezielt Gegenstände aufgenommen
bzw. abgegeben oder transportiert werden können und auch unterschiedliche
Größen und
Durchmesser verarbeitet werden sollen.
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Eine
gattungsgemäße Vorrichtung
ist aus der
DE 23 40
796 B2 bekannt, die eine Vorrichtung zum Transport von
Behältern,
insbesondere Flaschen, mit einem Sternrad mit einer Vielzahl von
an dessen Umfang angeordneten Ausnehmungen zeigt, wobei jeder Ausnehmung
beidseits an den Behältern symmetrisch
angreifende, um am Förderer
befindliche Schwenkachsen verschwenkbare Greifer zugeordnet sind.
Die Greifer sind über
radial zum Sternrad entlang ihrer Haupterstreckungsrichtung verschiebbaren
Betätigungsstange
derart angelenkt, daß ein Kniehebelmechanismus
gebildet wird. Bei dieser Vorrichtung liegt zum Verstellen der Finger
oder Greifer aus ihrer Schließ-
in die Öffnungsstellung
ein die Betätigungsstange
aktiv linear verschiebender Hebel vor.
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Die
Offenlegungsschrift
DE
14 82 616 A zeigt eine Vorrichtung zum mittigen Festhalten
von Flaschen verschiedenen Durchmessers in Füll-, Verschließ- oder
dergleichen Maschinen mittels kraftschlüssig sich beidseitig an den
Flaschenkörper
anlegender Greiferzangen. Diese sind durch eine Kurvenbahn gesteuert
und mittels der Flasche zugewandter, als Widerlager für diese
dienender, von radial nach außen
gerichteten Vorsprüngen
angeordneter Anlegerollen geführt.
Bei dieser Vorrichtung sind keine stabilen Schließ- und Öffnungsstellen
vorhanden. Die Öffnungsstellung
wird dort durch die Einwirkung der Nockenkurve entgegen Federn gehalten, während die
Schließstellung
gerade durch eine Feder bewirkt wird, so daß keine stabile Stellung gegeben
ist, die auch ohne Einwirkung äußerer Kräfte beibehalten
werden könnte.
Die
DE 43 04 432 A1 zeigt ferner
eine Vorrichtung mit einem Kreisförderer mit am Umfang angeordneten
teilkreisförmigen
Aufnahmen. Die in diesen Aufnahmen eingreifenden Gegenstände, wie
Flaschen, können
von einem Finger teilbogenförmig
umgriffen werden. Sie werden von diesem Finger nicht festgehalten,
sondern müssen
auf einer in einer unteren Ebene angeordneten Platte, die radial
und umfangsmäßig im Bereich
der Aufnahme vorgesehen ist, stehen, damit sie nicht herunterfallen;
der Finger ist an einem gelenkigen, mehrteiligen Hebelmechanismus
gehalten.
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Aus
der
DE 198 50 539
A1 ist ferner ein Übergabestern
zum Transportieren von Gefäßen mit einem
rotierenden Haltekörper
und daran austauschbar am Umfang befestigten elastischen Greifarmen bekannt
geworden, an denen eine deren Öffnungswinkel
verändernde
Steuereinheit angreift und die Greifarme eine zum Zentrum des Haltekörpers weisende
Befestigungsstelle und von dieser auf Abstand in Richtung der Greiferenden
angeordnete Steuerebene aufweisen, wobei Steuernocken gegen die Greifarme
im Sinne einer Schließbewegung
gegen diese heranführbar
sind.
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Eine ähnlich ausgebildetete
Greifvorrichtung an einem Transportstern zeigt die
DE 199 10 606 B4 . Bei dieser
Ausgestaltung ist ein Transportstern für Gefäße mit einem drehbaren Grundkörper vorgesehen,
an dessen Umfang mehrere steuerbare Greifzangen angeordnet sind,
wovon jede mindestens zwei einarmige Greifhebel aufweist, die an
ihrem radialinneren Enden mit dem Grundkörper verbunden und an ihren
radialäußeren Enden
mit Greifelementen für
die Gefäße versehen
sind. Dabei ist jeder Greifhebel mittels eines eigenen drehbar im
Grundkörper
gelagerten Steuernocken zwischen einer Öffnungs- und einer Schließposition
bewegbar. Die Greifhebel sind schwenkbar mit dem Grundkörper verbunden
und biegesteif ausgebildet. Sie werden durch eine Zwangssteuerung
zwischen der Öffnungs-
und der Schließposition
hin- und herbewegt, wobei jeder Greifhebel mit einer Steuernockenzwangssteuerung
innenseitig unmittelbar und außenseitig über ein
Federelement mittelbar abgestützt
ist.
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Eine
solche Ausbildung erfordert zwangsläufig mindestens drei ansteuerbare
Nocken und auch Nockenwellen mit zugeordneten Getrieben, was die Vorrichtung
insbesondere bei den geforderten hohen Durchsatzleistungen äußerst verkompliziert
und störanfällig macht.
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Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung
zum Greifen von Gefäßen zu schaffen,
die einen einfachen konstruktiven Ausbau aufweist und einen leichten
Austausch der Greifarme und auch deren zugeordnete Bauteile zuläßt, dabei
aber die Spannkräfte
so gemindert werden, daß hohe
Beanspruchungen der Bauteile, die zum schnellen Austausch solcher
Greifer führen,
vermieden werden.
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Erfindungsgemäß wird diese
Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß den Greifarmen
mindestens eine Steuernockenwelle zugeordnet ist, deren Steuernocken an
einer Steuerfläche
für die
Schließbewegung
und einer weiteren Steuerfläche
für die Öffnungsbewegung
angreifen.
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In
selbständiger
Ausbildung der Erfindung wird ferner vorgeschlagen, daß die eine
Steuernockenwelle für
jeden Greiferarm einen Steuernocken aufweist.
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Weitere
Ausbildungen der Erfindung ergeben sich aus den verbleibenden Ansprüchen.
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Bei
den bekannten Systemen solcher Greifervorrichtungen mit „federnd
schließend" oder „federnd öffnend" ausgebildeten Steuereinheiten
entstehen jeweils sehr hohe Beanspruchungen im Bereich der Federelemente,
da die Nockenkräfte
beim Öffnen
gegen die Schließkraft
arbeiten müssen.
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Durch
die erfindungsgemäß vorgesehene Ausbildung
und freibewegliche Lagerung der Greifarme und die vorgesehene Zwangs-Ansteuerung
von außen
oder innen wird einerseits der Gesamtaufbau der Vorrichtung wesentlich
vereinfacht. Hinzu kommt, daß durch
die Zwangssteuerung die gesamten vorgeschilderten Kräfte gegen
die erforderliche Schließkraft
erheblich reduziert sind. Die den Greifer betätigenden Nocken sind zweckmäßig in Form
eines Gleichdicks ausgestaltet, wodurch eine weitere exakte Führung und
Positionsansteuerung der Greifarme gewährleistet ist.
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Im
Nachfolgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten
Ausführungsbeispiels
näher erläutert.
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In
der Zeichnung zeigt
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1a und
b eine Draufsicht auf einen Greifer mit nur einer Nockenwelle und
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2a und
b eine Draufsicht auf eine solche Greifereinheit mit zwei Nockenwellen,
die außen
angeordnet sind und
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3a und
b eine Variante zu den vorhergehenden Ausbildungen mit zwischen
den Greifern angeordneten Nockenwellen.
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Der
nicht dargestellte und aus der
DE 198 50 539 A1 bekannte Übergabestern
besteht aus einem rotierenden Haltekörper und daran austauschbar
an seinem Außenumfang
befestigten Greifereinheiten
1 mit elastischen oder starren
Greifarmen
2, die eine zum Zentrum dieses Haltekörpers weisende
Befestigungs- oder
Lagerstelle
3 besitzen. Auf Abstand und in Richtung der
Greiferarmenden
4 ist die eigentliche Steuerebene
5 vorgesehen,
wobei mindestens eine Steuerwelle
6 mit Steuernocken
7 vorgesehen
ist. Diese legen sich mit ihren Mantelflächen gegen Steuerflächen
8 der
Greifarme
4 bzw. dazu auf Abstand angeordnete zweite Steuerflächen
9,
um diese gemäß
1a bzw.
die Greifarmenden
4 in eine Schließbewegung überzuleiten, um eine Flasche
10 greifen
zu können.
In
1b ist die Öffnungsstellung dargestellt,
wobei die Steuerfläche
eines Nockens
7 sich gegen die innere Steuerfläche
11 des
Greifarmes
2 anlegt und diesen in eine Öffnungsstellung verbringt.
Die Ansteuerung der Nockenwelle geschieht über eine Schalteinrichtung
12,
die während des
Umlaufs des rotierenden Übergabesternes
gegen nicht dargestellte ortsfeste oder verstellbare Steuerbolzen,
die auch beliebig ansteuerbar und geschaltet werden können, bewegbar
ist und von diesen entsprechend verschwenkt wird.
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Bei
dem in 2a und 2b vorgesehenen Ausführungsbeispiel
sind außerhalb
der Greifarme 2 sowohl auf der linken als auf der rechten
Seite je eine Steuernockenwelle 6 vorgesehen, die mit ihren
Steuernocken im schließenden
Sinne (2b) gegen die Greifarme 2 bewegbar ist
und, wie 2a zeigt, im öffnenden Sinne gegen eine zweite
von dem Greifarm abgewandte Steuerfläche 13 anlegbar ist. Eine ähnliche
Ausbildung zeigt 3a und 3b, wobei
jedoch die Steuernockenwellen 6 mit den Steuernocken 7 im
inneren Bereich der von den Greifarmen 2 begrenzten Flächen angeordnet
sind. Hierbei legen sich die Flächen
der Nocken 7 gemäß dem Ausführungsbeispiel 3a in
der Schließposition
gegen innere Steuerflächen 14,
die von den Steuerflächen 15 der
Greifarme 2 abgewandt sind und gemäß 3b gegen
die Steuerflächen 15 der Greifarme 2,
um diese in die dargestellte Öffnungsstellung
zu verbringen. Vorzugsweise sind die Steuerflächen 14, 15 zueinander
so auf Abstand angeordnet, daß sie
einen Steuernocken 7 in Form eines Gleichdicks oder dergleichen
aufnehmen und auf diese Weise eine vorteilhafte Zwangsführung der Greiferarme 2 in
allen Positionen bewirken.
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Die
jeweils von den Greiferarmen 2 abgewandten zweiten Steuerflächen, z.
B. 13, 14, können sich
an den Greifarmen 2 zugeordneten Laschen 16 oder
dergleichen befinden.