DE19781289B4 - Getriebe mit Lageranordnung - Google Patents

Getriebe mit Lageranordnung Download PDF

Info

Publication number
DE19781289B4
DE19781289B4 DE19781289T DE19781289T DE19781289B4 DE 19781289 B4 DE19781289 B4 DE 19781289B4 DE 19781289 T DE19781289 T DE 19781289T DE 19781289 T DE19781289 T DE 19781289T DE 19781289 B4 DE19781289 B4 DE 19781289B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gear
transmission
bearing
spring
ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE19781289T
Other languages
English (en)
Other versions
DE19781289T1 (de
Inventor
Matti Sivonen
Jouni Määttä
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valmet Voimansiirto Oy
Original Assignee
Valmet Voimansiirto Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valmet Voimansiirto Oy filed Critical Valmet Voimansiirto Oy
Publication of DE19781289T1 publication Critical patent/DE19781289T1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE19781289B4 publication Critical patent/DE19781289B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/16Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with a single row of balls
    • F16C19/163Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with a single row of balls with angular contact
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/34Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
    • F16C19/36Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/34Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
    • F16C19/36Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers
    • F16C19/364Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/34Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
    • F16C19/38Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers
    • F16C19/383Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone
    • F16C19/385Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone with two rows, i.e. double-row tapered roller bearings
    • F16C19/386Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone with two rows, i.e. double-row tapered roller bearings in O-arrangement
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C23/00Bearings for exclusively rotary movement adjustable for aligning or positioning
    • F16C23/06Ball or roller bearings
    • F16C23/08Ball or roller bearings self-adjusting
    • F16C23/082Ball or roller bearings self-adjusting by means of at least one substantially spherical surface
    • F16C23/086Ball or roller bearings self-adjusting by means of at least one substantially spherical surface forming a track for rolling elements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C25/00Bearings for exclusively rotary movement adjustable for wear or play
    • F16C25/06Ball or roller bearings
    • F16C25/08Ball or roller bearings self-adjusting
    • F16C25/083Ball or roller bearings self-adjusting with resilient means acting axially on a race ring to preload the bearing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/06Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with parallel axes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2361/00Apparatus or articles in engineering in general
    • F16C2361/61Toothed gear systems, e.g. support of pinion shafts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H57/022Adjustment of gear shafts or bearings
    • F16H2057/0221Axial adjustment
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H57/022Adjustment of gear shafts or bearings
    • F16H2057/0225Adjustment of gear shafts or bearings with means for adjusting alignment
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19642Directly cooperating gears
    • Y10T74/19679Spur

Abstract

Getriebe (10), welches eine Welle (12) und auf derselben ein Zahnrad (13) aufweist, welches in Verbindung mit einem auf einer Welle (16) angebrachten Zahnrad (17) steht, wobei die Welle (16) eine erste Lagereinrichtung (18) auf der einen Seite des Zahnrades (17) und eine zweite Lagereinrichtung (19) auf der anderen Seite des Zahnrades (17) aufweist, die jeweils zwischen einem Rahmen (11) des Getriebes (10) und der Welle (16) angeordnet sind, wobei auf den Lagereinrichtungen (18, 19) die Welle (16) drehbar angebracht ist, wobei das Getriebe wenigstens eine Feder (23a1, 23a2 ...) aufweist, welche mit einer Kraft (F1) auf einen Außenring (18') der ersten Lagereinrichtung (18) einwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Umfangsfläche (C1) des Außenrings (18') und dem Rahmen (11) des Getriebes (10) oder einem damit verbunden Teil eine Spielpassung vorliegt, dass ein Außenring (19') und ein Innenring (19'') der zweiten Lagereinrichtung (19) derart mit der mit ihnen verbundenen Getriebekonstruktion bzw....

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Getriebe.
  • Aus dem Stand der Technik ist die Minimierung des Lagerspiels dadurch bekannt, dass einzelne Transfermechanismen verwendet werden, und zwar eine Schraubeinrichtung, durch welche das Spiel dadurch minimiert wird, dass die Lagerlaufrille bzw. Lagerlauffläche in der seitlichen Richtung verschoben wird. Bei den Lösungen aus dem Stand der Technik wird das Verschieben der Lagerlaufrille ausdrücklich mittels einer separaten Positionsverschiebungsrichtung durchgeführt.
  • Ein gattungsgemäßes Getriebe ist aus der US 4,611,935 A bekannt. Die US 5,067,827 A und die DE 37 10 185 A1 beschreiben jeweilige Lagerungen für in Gehäusen untergebrachte Spindeln bzw. Wellen. Eine weitere Lageranordnung ist aus der US 4,023,868 A bekannt.
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Getriebe mit einer Lageranordnung zu schaffen, die eine sichere Lagerung einer Getriebewelle gewährleistet und eine einfache Montage erlaubt.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die in Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst.
  • Bei der vorliegenden Patentanmeldung wurden Versuche durchgeführt, eine Lösung zu dem Problem des Lagerspiels zu finden, und zwar insbesondere bei einem Getriebe, wobei das Getriebe eine Welle mit hoher Geschwindigkeit und eine Welle mit niedriger Geschwindigkeit aufweist, wobei in diesem Zusammenhang die Hochgeschwindigkeitswelle so angeordnet ist, dass sie die Niedriggeschwindigkeitswelle antreibt. Die Niedriggeschwindigkeitswelle ist an beiden Seiten des Zahnkranzes mittels Rollenkugellagern angebracht. Bei einer aus dem Stand der Technik bekannten Lösung dieser Art treten insbesondere bei zunehmenden Geschwindigkeiten Probleme bei den Lagern der Niedriggeschwindigkeitswelle auf. Insbesondere bei Papiermaschinenantrieben müssen, wenn sich die Temperaturen verändern, die Lagerspiele angemessen sein, und zwar damit ein zuverlässiger Betrieb des Lagers unter allen Betriebs bedingungen garantiert werden kann. Bei einem Getriebe ist es möglich, von einem effektiven Belastungspunkt an demjenigen Punkt zu sprechen, an welchem die Hochgeschwindigkeitswelle in Kontakt mit der Niedriggeschindigkeitswelle ist. In einer normalen Belastungssituation werden Versuche unternommen, die auf die Lager wirkenden Kräfte zu minimieren, und zwar durch Ausgleichen des Getriebes mittels einer Drehmomentunterstützung von einem geeigneten Punkt an der Außenseite des Rahmenaufbaus. Wenn der Ausgleich erfolgreich ist, ist das Lager vollständig von seinem Spiel abhängig und es ist in einem solchen Fall anfällig für Schwingungen. In einem solchen Fall stellen Impulse von außen ein erhöhtes Risiko von Schäden in der Lagereinrichtung dar. Wenn das Getriebe in einem Papiermaschinenantrieb verwendet wird, treten große Veränderungen in der thermischen Belastung auf die Rillenkugellager auf, die an beiden Seiten des Zahnrades der Niedriggeschwindigkeitswelle angeordnet sind, wobei die Veränderungen des weiteren in der Notwendigkeit eines größeren Spiels resultieren. Wenn das Spiel größer wird, gleiten einige der Rollen entlang der Laufbahn und es werden in diesem Fall Lagerschäden und Lagerabnutzung erhöht. Gemäß der vorliegenden Erfindung ist die Nutzungsdauer der Lager der Niedriggeschwindigkeitswelle erhöht worden durch die Verwendung einer separaten Federvorrichtung bei der seitlichen Verschiebung der Lager. Die Federvorrichtung ist derart angebracht, dass ihre Federn auf das Lager einer der Lagerflächen wirken, so dass die Federkraft außerhalb des Gebiets zwischen den Lagern und auf die äußere Lagerlauffläche aufgebracht wird. Die Lagerlauffläche ist mittels einer Spielpassung auf den Rahmen des Getriebegehäuses montiert und mittels der Federn wird die Lagerlauffläche bei der Konstruktion nach außen verschoben. Auf diese Art und Weise wird das Lagerspiel eliminiert und die Rollelemente werden in Kontakt mit ihren Lagerlaufflächen gebracht, und zwar sowohl mit der inneren Lagerlauffläche als auch mit der äußeren Lagerlauffläche. Wenn die Rollelemente in Kontakt mit der inneren Lagerlauffläche verschoben werden, wirkt die Kraft auf die mit der inneren Lagerlauffläche verbundene Zahnradwelle und die innere Lauffläche des anderen Lagers wird nun ihrerseits weiter verschoben, so dass das Verschieben in Richtung der vertikalen, zentralen Achse Y des Lagers stattfindet. Somit werden mittels der gleichen Federvorrichtung die Spiele von zwei Sätzen von Lagereinrichtungen eliminiert, und zwar sowohl von der einen als auch von der anderen Seite des Zahnrades.
  • Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf einige bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben, welche in den Figuren der beigelegten Zeichnung dargestellt sind, wobei die Erfindung jedoch nicht allein auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt sein soll.
  • 1 Stellt die Situation dar, die an dem effektiven Belastungspunkt bei einer Lagerkonstruktion auftritt.
  • 2A ist eine Schnittansicht einer Getriebekonstruktion gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 2B ist eine separate Darstellung eines Rings mit Federaufnahmen gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 2C ist eine Schnittansicht entlang der Linie I-I aus 2B.
  • 2D ist eine teilweise Darstellung der Anbringung des Rings mit Lageraufnahmen an dem Getrieberahmen.
  • 3A ... 3D zeigen verschiedene Lagerkonstruktionen, welche geeignet sind für die Verwendung in einem Getriebe gemäß der vorliegenden Erfindung und bei einer Federbelastung gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 1 stellt die Situation dar, die durch den effektiven Belastungspunkt insbesondere bei Lagerkonstruktionen von großem – 500 mm ... 800 mm – Durchmesser dar. Bei der in 1 dargestellten Situation gemäß dem Stand der Technik wirkt die Belastung auf den Punkt P. Die effektive Richtung der Kraft wird durch den Pfeil F1 dargestellt. In einem solchen Fall ist das Spiel an der Seite gegenüber der Belastung (Punkt 01) minimal und an der Seite der Belastung (Punkt 02) maximal. Die Rollelemente bzw. Wälzelemente in den Lagern gleiten (an dem Punkt 02) und drehen sich nicht entlang ihrer Laufbahnoberflächen. Dies resultiert des weiteren in Abnutzung und möglicherweise in einem Lagerschaden. Die Situation wird insbesondere bei großen Lagerdurchmessern (∅ 500 mm ... ∅ 800 mm) verschlechtert, insbesondere durch die Tatsache, daß das Lagerspiel relativ groß sein muß, um die Änderungen, die bei der thermischen Belastung auftreten, berücksichtigen zu können. Wenn das Spiel zwischen den Rollelementen und den Lagerringen oder -laufflächen der Lagerkonstrukion groß ist, ist auch eine Situation möglich, in welcher, wenn das Getriebe mittels einer Torsionsstrebe gut ausgeglichen ist, Schwingungen des weiteren zu Resonanzen in den Lagerelementen führen. In einem solchen Fall ist die Anfälligkeit der Lager auf Schäden noch weiter erhöht.
  • 2A stellt ein Getriebe gemäß der vorliegenden Erfindung dar. Das Getriebe 10 weist einen Rahmen bzw. ein Gehäuse 11 auf. Der Antrieb wird in das Getriebe durch die Welle 12 eingeführt. Die Welle 12 ist von beiden Seiten seines Zahnrades 13 mittels Lagereinrichtungen 14 und 15 befestigt. Die Hochgeschwindigkeitswelle 12 ist so angebracht, daß sie die Welle 16 antreiben kann, welche das Zahnrad mit dem größeren Durchmesser aufweist. Die Welle 16 weist das Zahnrad 17 und an beiden Seiten die Lagereinrichtungen bzw. Lager 18 und 19 auf. Die Lagereinrichtungen 18 und 19 können Rillenkugellager, Kegelrollenlager oder Schrägkugellager sein. Sie sind vorzugsweise einreihige Lager, was bedeutet, daß die Lagerelemente in einer Reihe ausschließlich zwischen der inneren Lauffläche und der äußeren Lauffläche des Lagers angeordnet sind. Jede Lagereinrichtung 18, 19 weist Wälzelemente 20a1 , 20a2 ..., wie z. B. Rollen, Kugeln oder ähnliches zwischen ihren Laufflächen bzw. Laufrillen auf, d. h. zwischen der inneren Lauffläche und der äußeren Lauffläche. Die Wälzelemente bewegen sich in den inneren Umfangsnuten in ihren Lagerlaufflächen.
  • Erfindungsgemäß ist die Konstruktion mit Federeinrichtungen versehen, welche einen Ring 21 mit Federaufnahmen aufweisen und in den verschiedenen Federaufnahmen 22a1 , 22a2 ..., in dem Ring 21 befinden sich Federn 23a1 , 23a2 ..., vorzugsweise Spiralfedern. Der Ring 21 mit Federaufnahmen ist an der Seitenfläche 11a1 des Getriebegehäuses 11 mittels Schrauben 24a1 , 24a2 ... angebracht. Somit ist der Ring 21 mit den Federaufnahmen zwischen der Seitenfläche 11a und der Seitenfläche D1 des Zahnrades 17, welches sich auf der Welle 16 befindet, angebracht. Somit sind die Federn 23a1 , 23a2 ... des Rings 21 mit den Federaufnahmen so angebracht, daß sie mit einer Kraft nach außen von der vertikalen Mittellinie (Y-Linie) der Lagerkonstruktion wirken (Kraftpfeile in der Richtung L1 und der Richtung der Roatationsachse X1). Die Konstruktion ist in einer solchen Art und Weise bezüglich der äußeren Lauffläche der Lagereinrichtung 18 ausgeführt, daß der Ring 21 mit Federaufnahmen mittels Schrauben 24a1 , 24a2 ... an dem Rahmen 11 über der Seitenfläche C1 der äußeren Lauffläche 18' des Lagers angebracht ist, so daß die Federn 23a1 , 23a2 ... die Lauffläche 18' mit einer Kraft anpressen und auf ihre vordere Fläche wirken. Die Umfangsfläche C1 der äußeren Lauffläche 18' der Lagereinrichtung 18 ist mit einer Spielpassung an dem Rahmen 11 des Getriebes angebracht. Dann kann die Lagerlauffläche 18' in Richtung der Rotationsachse (X1-Achse) des Getriebes verschoben werden, so daß die Wälzelemente 20a1 , 20a2 ... der Lagereinrichtung in Kontakt sowohl mit der Seitenfläche der inneren Wälznut der äußeren Lauffläche 18' des Lagers als auch mit der Seitenfläche der inneren Wälznut der inneren Lauffläche 18'' des Lagers gebracht werden können. Somit wirkt, wie in der Figur dargestellt, die Kraft F in der Richtung L1 und bewegt die Wälzelemente 20a1 , 20a2 der Lagereinrichtung in Kontakt sowohl mit der Seite der Wälznut der äußeren Lauffläche 18' des Lagers 18 als auch mit der Seitenfläche der Wälznut der inneren Lauffläche 18'' des Lagers. Somit sind die Spiele zwischen den Wälzelementen 20a1 , 20a2 ... des Lagers und der Lagerlaufflächen 18', 18'' eliminiert worden. Somit ist die Kraftwirkung von der äußeren Lauffläche 18' weiter zu der inneren Lauffläche 18'' und weiter zu der Welle 16 übertragen worden, welche auch in der Richtung L1 verschoben wird. In diesem Zusammenhang wirkt die Kraft auf die innere Lauffläche 19'' der zweiten Lagereinrichtung 19 und es wird dadurch auch das Spiel in dem zweiten Lager 19 der Welle eliminiert. Es ist ein wichtiges Merkmal, daß die Welle 16 schwimmend gelagert ist, d. h. frei beweglich in seiner axialen Richtung (Richtung X1). Das Lager 19 ist derart an dem Getriebe angebracht, daß sowohl die innere Lauffläche 19'' des Lagers 19 an der Welle 16 mit einer Preßpassung angebracht ist, also stationär, als auch die äußere Lauffläche 19' des Lagers 19 stationär an der Getriebekonstruktion 11 angebracht ist, insbesondere ebenso mit einer Preßpassung. Es ist jedoch auch möglich, weil die Welle 16 in der Richtung der zentralen Achse und der Rotationsachse (X1-Achse) der Welle 16 verschoben werden kann, die Wälzelemente 20a1 , 20a2 des Lagers mittels der Kraft F gegen die Seitenflächen der inneren Laufrillen oder Laufbahnen ihrer Lagerlauffläche 19' und 19'' zu verschieben. Somit ist es in diesem Zusammenhang auch durch die Federn 23a1 , 23a2 ... möglich, das Spiel im Bezug auf die zweite Lagereinrichtung zu eliminieren.
  • Es ist somit keinesfalls selbstverständlich in welchem Bereich der Lagereinrichtung die Kraft F der Federn 23a1 , 23a2 ... wirken sollen oder in welcher Richtung bezüglich der vertikalen, zentralen Achse (Y-Achse) des Getriebes. Bei der erfindungsgemäßen Konstruktion wirken die Federn 23a1 , 23a2 ... auf zwei Sätze von Lagereinrichtungen an beiden Seiten des Zahnrades 17 auf der Welle 16 in dem Getriebe 10. Gemäß der Erfindung werden, wenn die Kraft F effektiv von der Y-Achse in der Richtung der zentralen Rotationsachse (X-Achse) des Getriebes weg wirkt, die Lagereinrichtungen in eine sogenannte 0-Position gebracht, und zwar anstatt der anderen Alternative, d. h. der X-Position. In der sogenannten 0-Position sind die Abwälzachsen der Lagereinrichtungen in Umfangsrichtung angeordnet und andererseits sind in der X-Position die Abwälzachsen der Lagereinrichtungen so angeordnet, daß die Abwälzachsen einander im Mittelpunkt der Lagerung schneiden. Aus der Sicht der Stabilität der Lagerung ist die sogenannte 0-Position zu bevorzugen. Bei der erfindungsgemäßen Konstruktion wird, wenn die Lagereinrichtungen nach außen von der vertikalen, zentralen Linie (Y-Linie) des Getriebes wirken und wenn die Federeinrichtungen insbesondere auf die äußeren Lagerlaufflächen wirken, die sogenannte 0-Position bei der Lagerung erreicht. Die vertikale Mittellinie Y führt durch die Mitte des Zahnrades 17 senkrecht zu der Rotationsachse X1.
  • 2B ist eine separate Darstellung des Rings 21 mit Federaufnahmen als Seitenansicht. 2C ist eine Schnittansicht entlang der Linie I-I aus 2B. Der Ring 21 mit den Federaufnahmen ist in dem Bereich zwischen der Lagereinrichtung 18 und dem Zahnrad 17 so angebracht bzw. ausgeführt, daß die Federaufnahmen 22a1 , 22a2 ... in dem Ring 21 mit den Federaufnahmen nach außen geöffnet sind, wobei in diesem Fall die Federn 23a1 , 23a2 ..., die in den Federaufnahmen 22a1 , 22a2 ... angebracht sind, vorzugsweise Spiralfedern, Tellerfedern oder ähnliches sind, die dafür vorgesehen sind, mit einer Kraft F auf die äußere Lauffläche 18' der Lagereinrichtung zu wirken, wobei die äußere Lauffläche an dem Getriebe oder an einer damit verbundenen Konstruktion mit einer Spielpassung angebracht ist. Der Ring 21 mit den Federausnehmungen bzw. Federaufnahmen weist Bohrungen 25a1 , 25a2 ... auf, durch welche Befestigungsschrauben 24a1 , 24a2 ... durchgeführt sind und des weiteren in Gewindebohrungen eingeschraubt sind, die in der Seitenfläche 11a1 des Rahmens 11 des Getriebes vorgesehen sind. Die Federn 23a1 , 23a2 ... sind so dimensioniert, daß eine normale thermische Expansion keine übermäßige zusätzliche Belastung auf die Lager bewirkt, aber andererseits die Federkraft ausreichend ist, um ein Gleiten (Stoppen) der Lagerwälzelemente in einer Betriebssituation zu verhindern.
  • 2D zeigt eine Alternative der Anbringung des Rings mit Federaufnahmen an dem Rahmen mittels Schrauben 24a1 , 24a2 , welche durch die Bohrungen 25a1 , 25a2 ... in Gewindebohrungen 26a1 , 26a2 ... in dem Rahmen durchgeführt worden sind.
  • 3A zeigt ein konventionelles Rillenkugellager, welches bei der erfindungsgemäßen Lagerung verwendet werden kann und auf dessen äußere Lauffläche mittels der Federbelastungseinrichtung der Erfindung eingewirkt werden kann. In 3A sind der Punkt und die Richtung der Wirkung der Federkraft durch den Pfeil F angezeigt. Somit werden die Lagereinrichtungen 20a1 , 20a2 ... sowohl in Kontakt mit der Seitenfläche f1 der Laufbahn e1 der äußeren Lauffläche 18' des Lagers als auch mit der Seitenfläche f2 der Laufbahn e2 der inneren Lauffläche 18'' des Lagers in Kontakt verschoben. Somit ist das Spiel zwischen den Lagerelementen 20a1 , 20a2 ... und den zugehörigen Lagerlaufflächen 18' und 18'' eliminiert. In 3C ist ein Kegelrollenlager dargestellt, an welchen die Erfindung ebenfalls anwendbar ist. 3B zeigt ein Schrägkugellager für welches die Erfindung ebenso geeignet ist, wie auch für das in 3D dargestellte zweireihige Lager. Mittels des Federkranzes werden Kräfte von ungefähr 3000 ... 5000 N auf den äußeren Ring des Lagers übertragen, d. h. auf die äußere Lagerlauffläche, wenn der Lagerdurchmesser im Bereich von ∅ 500 mm ... 800 mm liegt.

Claims (3)

  1. Getriebe (10), welches eine Welle (12) und auf derselben ein Zahnrad (13) aufweist, welches in Verbindung mit einem auf einer Welle (16) angebrachten Zahnrad (17) steht, wobei die Welle (16) eine erste Lagereinrichtung (18) auf der einen Seite des Zahnrades (17) und eine zweite Lagereinrichtung (19) auf der anderen Seite des Zahnrades (17) aufweist, die jeweils zwischen einem Rahmen (11) des Getriebes (10) und der Welle (16) angeordnet sind, wobei auf den Lagereinrichtungen (18, 19) die Welle (16) drehbar angebracht ist, wobei das Getriebe wenigstens eine Feder (23a1 , 23a2 ...) aufweist, welche mit einer Kraft (F1) auf einen Außenring (18') der ersten Lagereinrichtung (18) einwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Umfangsfläche (C1) des Außenrings (18') und dem Rahmen (11) des Getriebes (10) oder einem damit verbunden Teil eine Spielpassung vorliegt, dass ein Außenring (19') und ein Innenring (19'') der zweiten Lagereinrichtung (19) derart mit der mit ihnen verbundenen Getriebekonstruktion bzw. Getriebeteilen verbunden sind, dass sich sowohl der Innenring (19'') als auch der Außenring (19') der zweiten Lagereinrichtung (19) in festen Positionen relativ zu der mit ihnen verbundenen Getriebekonstruktion bzw. Getriebeteilen befinden, dass die wenigstens eine Feder (23a1 , 23a2 ...) eine Spiralfeder oder Tellerfeder ist und in wenigstens einer Federaufnahme (22a1 , 22a2 ...) in einem Ring (21) angeordnet ist, dass die wenigstens eine Feder (23a1 , 23a2 ...) dafür vorgesehen ist, mit einer Kraft (F1) in axialer Richtung der Welle (16) nach außen zu wirken, dass der Ring (21) mittels Schrauben (24a1 , 24a2 ...) zwischen der Seitenfläche (11a1 ) des Getrieberahmens (11) und der Seitenfläche (D1) des Zahnrades (17) auf der drehbaren Welle (16) mit dem Getrieberahmen (11) verbunden ist, und dass der Innenring (18'') der ersten Lagereinrichtung (18) fest auf der Welle (16) angebracht ist.
  2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Außenring (19') und der Innenring (19'') der zweiten Lagereinrichtung (19) mittels Presspassungen mit der mit ihnen verbundenen Getriebekonstruktion bzw. Getriebeteilen verbunden sind.
  3. Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Ring (21) mit gleichem Abstand über die Länge des Umfangs des Rings (21) verteilt Schrauben (24a1 , 24a2 ...) und Bohrungen aufweist, wobei durch die Bohrungen die Schrauben (24a1 , 24a2 ...) durchgeführt und in Gewindebohrungen (26a1 , 26a2 ...) in dem Getrieberahmen (11) eingeschraubt worden sind.
DE19781289T 1996-01-10 1997-01-09 Getriebe mit Lageranordnung Expired - Fee Related DE19781289B4 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI960111A FI102004B1 (fi) 1996-01-10 1996-01-10 Vaihteisto
FI960111 1996-01-10
PCT/FI1997/000006 WO1997025553A1 (en) 1996-01-10 1997-01-09 Gear with bearing arrangement

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19781289T1 DE19781289T1 (de) 1998-12-24
DE19781289B4 true DE19781289B4 (de) 2009-04-16

Family

ID=8544774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19781289T Expired - Fee Related DE19781289B4 (de) 1996-01-10 1997-01-09 Getriebe mit Lageranordnung

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6158897A (de)
AU (1) AU1312597A (de)
CA (1) CA2240164C (de)
DE (1) DE19781289B4 (de)
FI (1) FI102004B1 (de)
SE (1) SE512199C2 (de)
WO (1) WO1997025553A1 (de)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6489699B2 (en) * 2000-07-27 2002-12-03 Sanyo Denki Co., Ltd. Motor with a shaft supported by ball bearings
JP3885650B2 (ja) * 2002-04-25 2007-02-21 日本精工株式会社 無段変速装置
FR2840657B1 (fr) * 2002-06-05 2004-11-26 Roulements Soc Nouvelle Roulement a moyen d'engrenage integre
ES2441016T5 (es) * 2005-07-05 2023-02-13 Vestas Wind Sys As Un cojinete de cabeceo para una turbina eólica y uso del mismo
FI121350B (fi) 2007-04-11 2010-10-15 Metso Paper Inc Menetelmä ja sovitelma laakerin nollakuorman poistamiseksi
FI119480B (fi) 2007-05-22 2008-11-28 Metso Paper Inc Menetelmä ja sovitelma laakerin nollakuorman poistamiseksi
FR2960612B1 (fr) * 2010-05-25 2012-06-22 Snecma Boite d'engrenages dans une turbomachine
EP2778403A1 (de) * 2013-03-13 2014-09-17 Siemens Aktiengesellschaft Lager mit Stützelement und Verfahren zum Stützen eines ersten Lagerrings
CN103883717A (zh) * 2014-04-13 2014-06-25 柴德维 一种整体结构齿轮箱
JP6517041B2 (ja) * 2015-02-24 2019-05-22 住友重機械工業株式会社 減速装置
CN105805289A (zh) * 2016-05-23 2016-07-27 福建省南安市万福机械有限公司 一种零背隙齿轮传动装置及使用该装置的减速机
JP2018074790A (ja) * 2016-10-31 2018-05-10 Ntn株式会社 電動アクチュエータ

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4023868A (en) * 1975-05-13 1977-05-17 Koyo Seiko Company, Limited Bearing device
US4611935A (en) * 1982-08-13 1986-09-16 Temper-Ring Equipment Corporation Adjustable shaft support arrangement
DE3710185A1 (de) * 1987-03-27 1988-10-13 Skf Gmbh Festlagerung fuer eine in einem gehaeuse eingebaute, in einer axialrichtung belastete spindel
US5067827A (en) * 1987-08-14 1991-11-26 Skf Gmbh Machine bearing arrangement with form-memory deformable element

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1300201A (fr) * 1961-06-17 1962-08-03 Prec Ind Perfectionnement au montage des broches de machines-outils
US3648533A (en) * 1969-03-29 1972-03-14 Siai Marchetti Spa Torquemeter reduction gear
SE345892B (de) * 1970-10-26 1972-06-12 Defibrator Ab
BE787637A (fr) * 1971-12-20 1973-02-19 Timken Co Structure de roulement
SE422348B (sv) * 1977-10-24 1982-03-01 Stal Refrigeration Ab Anordning vid en kompressor av rotationstyp for att fixera en rotoraxel i axiell led
SE7813014L (sv) * 1978-12-19 1980-06-20 Skf Ab Anordning for astadkommande av axiell forskjutbarhet och radiell glappfrihet hos en lagerring relativt ett lagersete
US4668109A (en) * 1986-07-31 1987-05-26 Basso Robert J Journal with spring loaded bearings
US5061089A (en) * 1990-04-16 1991-10-29 Eaton Corporation Tapered bearing isolator
JP3604431B2 (ja) * 1994-12-13 2004-12-22 光洋精工株式会社 転がり軸受の予圧付与装置
US5623345A (en) * 1995-03-06 1997-04-22 Motorola, Inc. Facsimile communication with a selective call system and method thereof

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4023868A (en) * 1975-05-13 1977-05-17 Koyo Seiko Company, Limited Bearing device
US4611935A (en) * 1982-08-13 1986-09-16 Temper-Ring Equipment Corporation Adjustable shaft support arrangement
DE3710185A1 (de) * 1987-03-27 1988-10-13 Skf Gmbh Festlagerung fuer eine in einem gehaeuse eingebaute, in einer axialrichtung belastete spindel
US5067827A (en) * 1987-08-14 1991-11-26 Skf Gmbh Machine bearing arrangement with form-memory deformable element

Also Published As

Publication number Publication date
SE9802472D0 (sv) 1998-07-09
DE19781289T1 (de) 1998-12-24
FI960111A0 (fi) 1996-01-10
WO1997025553A1 (en) 1997-07-17
CA2240164A1 (en) 1997-07-17
AU1312597A (en) 1997-08-01
CA2240164C (en) 2005-08-02
FI102004B (fi) 1998-09-30
FI960111A (fi) 1997-07-11
SE512199C2 (sv) 2000-02-14
US6158897A (en) 2000-12-12
FI102004B1 (fi) 1998-09-30
SE9802472L (sv) 1998-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3814061C2 (de)
DE102007017757B4 (de) Oszillierendes innen eingreifendes Planetengetriebesystem
DE4115217C2 (de) Lagerungseinheit
EP1886035B1 (de) Schrägscheiben-schwenklager
DE4126317A1 (de) Lageranordnung mit variabler vorspannung
DE2142965C3 (de) Gelagerte Keilwellenverbindung
WO2008052691A1 (de) Getriebe
DE19781289B4 (de) Getriebe mit Lageranordnung
WO2009068376A1 (de) Radial-axial-wälzlager
DE2025591A1 (de) Lager iur Aufnahme einer Welle für große Geschwindigkeiten
DE4436478B4 (de) Selbstausrichtendes Rollenlager mit Käfig
DE3607729C3 (de) Wälzlagerung, für Arbeitswalzen in Hochgeschwindigkeitswalzwerken
DE4214936A1 (de) Zapfentyp-spurwaelzlager
DE102007039522B4 (de) Vorrichtung an einem Streckwerk einer Strecke für Textilfaserbänder
DE102007009122B4 (de) Vorrichtung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Axialbewegung
DE2340001A1 (de) Laengsfuehrungslager
DE102006030105A1 (de) Längenvariable Welle
DE102009036688A1 (de) Rollenlager
DE10081339B4 (de) Übertragungseinheit
WO2010009697A1 (de) Antriebsanordnung für ein stufenlos verstellbares getriebe eines kraftfahrzeuges
DE202009004791U1 (de) Zylindrischer Wälzkörper und Linearlager mit diesen zylindrischen Wälzkörpern
DE102005027516A1 (de) Pedale
DE19750113A1 (de) Wälzlager/Wälzführung
DE10250663A1 (de) Lager einer teleskopischen Verbindung
DE4327543A1 (de) Gleit-Wälz-Lager, das Wälzteile hat

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8364 No opposition during term of opposition
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20140801