DE4126317A1 - Lageranordnung mit variabler vorspannung - Google Patents
Lageranordnung mit variabler vorspannungInfo
- Publication number
- DE4126317A1 DE4126317A1 DE19914126317 DE4126317A DE4126317A1 DE 4126317 A1 DE4126317 A1 DE 4126317A1 DE 19914126317 DE19914126317 DE 19914126317 DE 4126317 A DE4126317 A DE 4126317A DE 4126317 A1 DE4126317 A1 DE 4126317A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- angular contact
- bearings
- force
- bearing
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
- F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C25/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for wear or play
- F16C25/06—Ball or roller bearings
- F16C25/08—Ball or roller bearings self-adjusting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/16—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with a single row of balls
- F16C19/163—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with a single row of balls with angular contact
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/54—Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction
- F16C19/546—Systems with spaced apart rolling bearings including at least one angular contact bearing
- F16C19/547—Systems with spaced apart rolling bearings including at least one angular contact bearing with two angular contact rolling bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2229/00—Setting preload
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
- F16C2322/39—General build up of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators
Description
Die Erfindung bezieht sich allgemein auf Spindeln, Wellen und Achsen mit
reibungslosen Lagern, und insbesondere auf eine Vorrichtung zur
Kontrolle der Vorspannungskraft auf einen Satz von Schrägwälzlagern, die
Umkehr-Axial-Kräften ausgesetzt sind.
Wenn Schrägwälzlager für die Kontrolle der radialen und/oder axialen
Verschiebung der Welle verwendet werden, werden sie typischerweise in
vorgespannten Paaren (oder mehreren Sätzen davon) verwendet, die mit
ihren Vorderseiten zueinander, ihren Rückseiten zueinander, in einer
Tandem- oder jeder anderen passenden Kombination dieser Halterungs
möglichkeiten angeordnet sind.
Die Lagerpaare sind im allgemeinen vorgespannt, so daß jede Kraft, die
auf die Welle in einer axialen Richtung ausgeübt wird, sofort einem
wesentlichen Widerstand durch das entsprechende Lager begegnet, das die
Belastung in dieser Richtung abstützt, wobei die Wellendurchbiegung
minimal ist.
Die Vorspannung ist eine parasitäre Kraft, die auf die Lager zum einen
für die Kontrolle der Wellendurchbiegungen durch von außen aufgebrachte
Kräfte und zum anderen für die Aufrechterhaltung einer geeigneten Lager
geometrie sowie von Reibungskräften innerhalb des Lagers für einen wirk
samen Betrieb ausgeübt wird. Wenn die Welle veränderlichen Geschwindig
keiten und Kräften ausgesetzt wird, ist es oft wünschenswert, die
Vorspannung zu verändern, um eine optimierte Leistung zu erhalten.
Das US-Patent 23 14 622 zeigt eine Lageranordnung, die ein elastisches
Element aufweist, das eine Vorspannung auf eine Welle ausübt. Darüber
hinaus gibt es weitere Ausführungsformen, die die Vorspannungskraft
steuern, die auf die Lager ausgeübt wird.
Das US-Patent 45 51 032 zeigt eine Spindel, an der Lagerelemente
angebracht sind. Ein nachgiebiges Element ist vorgesehen, dessen Flexi
bilität durch den Druck eines Fluids gesteuert wird, das in einen Hohl
raum in dem nachgiebigen Element gepreßt wird, und das somit die
Vorspannung steuert, die auf die Lager ausgeübt wird.
Das US-Patent 48 50 719 zeigt ein Schrägwälzlager mit variabler Steif
heit, wobei die Steifheit des Lagers durch piezo-elektrische Scheiben
gesteuert wird, die die Vorspannung steuern, die auf die Lager ausgeübt
wird.
Während alle oben genannten Vorrichtungen eine variable Vorspannung auf
weisen, muß eine Steigerung der Betriebskraft, die die Vorspannung aus
übt, nicht immer in einer ähnlichen Steigerung der Kraft resultieren,
die auf die Lager ausgeübt wird. Die statischen Reibungskräfte an der
Grenzfläche zwischen dem Lager und dem Gehäuse sind bedeutend im Ver
gleich zu den erwünschten Veränderungen in der Vorspannung. Diese
statische Reibungskraft ist nicht einheitlich und kann demzufolge in den
meisten Systemen mit variabler Vorspannung nicht exakt kompensiert
werden. Es ist schwierig, die Vorspannung, die direkt auf das Lager aus
geübt wird, präzise zu verändern, so daß aus diesen Gründen die Lager
überbelastet werden können, falls die Reibungskräfte nicht in geeigneter
Weise berücksichtigt werden. Eine exakte mechanische Vorrichtung zur
Veränderung der Vorspannung ist kostspielig und benötigt Platz.
Die veränderlichen Vorspannungskräfte der oben genannten Patente werden
alle direkt über die Wälzkörper ausgeübt. Da die Wälzkörper typischer
weise starke Kräfte nicht aufnehmen können, ist die Größe der Kräfte,
die durch die Vorspannung ausgeübt werden, im allgemeinen recht klein.
In allen hydraulischen und pneumatischen Vorspannungssystemen resultiert
dieses in einer wesentlichen Steigerung der mechanischen Nachgiebigkeit
in einer Kraftwirkungsrichtung.
Das bisher Gesagte zeigt die Beschränkungen auf, die bei bekannten
derzeitigen Steuerungssystemen für die Lagervorspannung existieren.
Es ist also offensichtlich, daß es vorteilhaft wäre, eine Alternative
bezüglich der Überwindung einer oder mehrerer der oben dargelegten
Beschränkungen aufzuzeigen. Dementsprechend wird eine geeignete Alterna
tive mit ihren Eigenschaften im folgenden näher beschrieben.
In einer Form der Erfindung ist eine Vorrichtung vorgesehen, die eine
Welle aufweist, wobei ein erstes und ein zweites Schrägwälzlager axial
entlang der Welle angeordnet sind, um die Welle in einer ersten und
einer zweiten axialen Richtung abzustützen. Die zweite axiale Richtung
ist im wesentlichen entgegengesetzt zur ersten axialen Richtung.
Eine Vorspannungseinrichtung übt eine Vorspannungskraft auf die Schräg
wälzlager aus, so daß die Schrägwälzlager in einen Zustand maximaler
Vorspannung gebracht werden. Eine Antriebseinrichtung, die entgegen
gesetzt zu der Vorspannungseinrichtung wirkt, reduziert die Vorspannung
von dem Zustand maximaler Vorspannung auf einen Zustand gewünschter
Vorspannung.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der
folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen:
Fig. 1 zeigt eine seitliche Querschnittsansicht, die ein Ausführungs
beispiel einer drehbaren Welle darstellt, die von einer Viel
zahl von vorgespannten Lagern abgestützt ist;
Fig. 2 ist eine seitliche Querschnittsansicht ähnlich der Fig. 1
eines anderen Ausführungsbeispiels einer drehbaren Welle unter
Verwendung eines Bolzengliedes;
Fig. 3 zeigt eine ähnliche Ansicht wie Fig. 1, wobei ein anderes Aus
führungsbeispiel einer stationären Welle dargestellt ist, die
in einem rotierenden Gehäuse durch eine Vielzahl von vor
gespannten Lagern abgestützt ist;
Fig. 4 ist eine ähnliche Ansicht wie Fig. 1, wobei ein weiteres Aus
führungsbeispiel einer drehbaren Welle dargestellt ist, die
durch eine Vielzahl von vorgespannten Lagern abgestützt ist.
Wie Fig. 1 zeigt, ist eine drehbare Welle, Spindel oder Achse 10 in
einer Öffnung 12, die in einem Gehäuse 14 ausgebildet ist, durch ein
erstes und ein zweites Schrägwälzlager 16, 18 gelagert. Die Erfindung
bezieht sich auf die Vorspannung der Schrägwälzlager 16, 18. Die Schräg
wälzlager 16, 18 können Schrägwälz-Kugellager, Radial-Kugellager oder
Axialdrucklager mit Kegelrollen sein.
Obwohl die Erfindung insbesondere auf Werkzeugmaschinen mit drehbaren
Spindeln anwendbar ist, kann sie auch geeignet für eine Anwendung bei
irgendeiner Vorrichtung oder einem Fahrzeug mit einer drehbaren Achse,
Welle, Spindel oder einem Gehäuse sein.
Das erste Schrägwälzlager 16 hat einen inneren Laufring 24, der relativ
zu der drehbaren Welle 10 feststeht, während ein äußerer Laufring 26
relativ zu dem Gehäuse 14 feststeht.
Ein innerer Laufring 28 des zweiten Lagers steht bezüglich der drehbaren
Welle 10 fest. Deshalb kann nur ein äußerer Laufring 30 des zweiten
Schrägwälzlagers 18 axial verschoben werden, um das erste und das zweite
Schrägwälzlager 16, 18 in einen vorgespannten Zustand zu bringen.
Eine Vorspanneinrichtung 32 ist eine Vorrichtung, wie zum Beispiel eine
Feder mit hoher Steifigkeit, deren Durchbiegung unbedeutend im Vergleich
zu der Verformung des Lagers im Zustand maximaler Vorspannung ist. In
Verbindung mit den herkömmlichen vorgespannten Lagern übt die Vorspann
einrichtung eine Kraft auf den äußeren Laufring 30 des zweiten Schräg
wälzlagers 18 aus, wodurch das erste und das zweite Schrägwälzlager 16,
18 in den Zustand maximaler Vorspannung versetzt werden. Die einzige
Abstützung für die drehbare Welle 10 ist durch das erste und das zweite
Schrägwälzlager 16, 18 gebildet.
Die Vorspannung, mit der die Lagerung 16, 18 hergestellt ist, ist der
Zustand maximaler Vorspannung, die die Schrägwälzlager 16, 18 in den
verschiedenen Betriebszuständen erfahren sollen. Der Zustand maximaler
Vorspannung hängt von der Federkonstanten der Vorspanneinrichtung 32 ab,
sowie von der Vorspannung, mit der die Lager 16, 18 eingebaut sind, und
den Abstandslängendiffentialen zwischen axialen Abstandshaltern 92, 34
der Wellen und des Gehäuses.
Eine Kraft, die von der Antriebseinrichtung 36 durch den äußeren Lauf
ring 30 des ersten Lagers 18 auf die Vorspanneinrichtung 32 ausgeübt
wird, verursacht eine Durchbiegung der Vorspanneinrichtung, wodurch die
anfängliche Verformung (Vorspannung) in den Kugeln und den Laufringen
der Lager 16 und 18 reduziert wird. Eine Kraft, die durch die Antriebs
einrichtung 36 ausgeübt wird, wird durch den äußeren Laufring 30 auf die
Vorspanneinrichtung 32 übertragen, und dann durch einen Führungsring 37
in einem ringförmigen Kanal auf das Gehäuse 14. Auf diese Weise wird
eine Vorspannkraft, die durch die Vorspanneinrichtung 32 ausgeübt wird,
variiert und umgekehrt auf eine Antriebskraft bezogen, die durch die
Antriebseinrichtung 36 ausgeübt wird. Diese Anordnung verhindert die
Möglichkeit einer Überlastung der Wälzkörper 31, 31′.
Gemäß der Auslegung hat die Vorspanneinrichtung 32 eine viel größere
Steifigkeit als die Lager 16 und 18. Damit sind die Kräfte, die zur
Durchbiegung der Vorspanneinrichtung 32 in ihre Maximalstellung (die in
der minimalen Vorspannung auf die Lager resultiert) notwendig sind, viel
größer als die Reibungskräfte an der Übergangsfläche zwischen dem Lager
und dem Gehäuse. Auf diese Weise wird eine exakte Veränderung der
Vorspannung bewirkt.
Der axiale Wellen-Abstandshalter oder die Kraftübertragungseinrichtung
34 kann dafür vorgesehen sein, die Kraft von der Vorspanneinrichtung 32
auf das Gehäuse zu übertragen.
Die Antriebseinrichtung 36 kann aus einem hydraulischen Kolben, einem
pneumatischen Kolben, einer elektromechanischen Vorrichtung oder irgend
einem bekannten Element bestehen, in dem die Kraft oder die axiale
Verschiebung steuerbar variiert werden können. Hier wird die Antriebs
einrichtung 36 durch eine Fluidversorgung 41 mit variablem Druck
gesteuert, wie in den Fig. 1 bis 4 dargestellt ist.
Die Antriebseinrichtung 36 ist die Vorrichtung, die die Vorspannung
verändert. Sie kann die Vorspannung, die auf die Lager ausgeübt wird,
nur reduzieren. Die Antriebseinrichtung 36 in Fig. 1 wirkt direkt durch
den äußeren Laufring 30 des zweiten Schrägwälzlagers 18. Im Vergleich
dazu wirkt die Kraft, die durch Vorrichtungen mit variabler Vorspannung
gemäß dem Stand der Technik ausgeübt wird, durch die Wälzkörper 31, 31′
der Lager 16, 18, wobei die Wälzkörper möglicherweise überlastet werden.
Vorrichtungen nach dem Stand der Technik, die Kräfte verändern, neigen
dazu, teuer, ungenau oder sperrig zu sein. Die vorliegende Anordnung
ermöglicht eine Veränderung der Vorspannung durch die Antriebs
einrichtung 36 ohne die Gefahr, daß die Wälzkörper 31, 31′ der Lager 16,
18 überlastet werden, und daher ohne daß die Drücke stärker beachtet
werden müssen, die durch die Vorrichtung zur Veränderung der Vorspannung
ausgeübt werden.
Normale axiale Kräfte auf die drehbare Welle 10 in der Richtung 44
werden normalerweise auf den inneren Laufring 24, auf den Wälzkörper 31
und den äußeren Laufring 26 des ersten Lagers 16 übertragen, sowie auf
den Führungsring 37 mit dem ringförmigen Kanal und damit auf das Gehäuse
14.
Normale axiale Kräfte auf die drehbare Welle 10 in der Richtung 46
werden durch den inneren Laufring 28, den Wälzkörper 31′ und den äußeren
Laufring 30 des zweiten Lagers 18 auf die Vorspanneinrichtung 32 über
tragen. Von dort wird die Kraft über den Abstandshalter 34 auf den
Führungsring 37 mit dem ringförmigen Kanal und dann auf das Gehäuse 14
übertragen.
Fig. 1 stellt ein System zur Verhinderung relativer axialer Verschiebung
zwischen dem äußeren Laufring 26 des ersten Lagers 16 und dem Gehäuse 14
dar. Der Führungsring 37 mit dem ringförmigen Kanal und das Ringglied
37′, die relativ zu dem Gehäuse 14 feststehen, bilden einen ringförmigen
Kanal 39, der sich dem äußeren Laufring 26 des ersten Lagers 16 anpaßt.
Eine andere Vorrichtung, die eine relative axiale Bewegung zwischen dem
äußeren Laufring 26 des ersten Lagers 16 und dem ersten Gehäuse 14
verhindert, ist in Fig. 2 dargestellt, wobei ein Bolzen 48 durch das
Gehäuse 14 in irgendein dazwischen liegendes, in den vorhergehenden
Absätzen beschriebenes Element eingesetzt ist, wie zum Beispiel den
Abstandshalter 34. Die Kräfte werden direkt von dem dazwischenliegenden
Teil auf das Gehäuse übertragen.
Die Federkonstanten irgendwelcher Elemente, die auf der der Kraft gegen
überliegenden Seite des mit dem Bolzen versehenen Elementes angeordnet
sind, werden dadurch nicht zu der Federkonstante beitragen, die der
Kraft entgegenwirkt. Auf diese Weise kann das gesamte Durchbiegungs
verhältnis des Systems durch das Einsetzen oder das Entfernen eines oder
mehrerer Bolzenglieder gesteuert werden, abhängig davon, welches Element
mit Bolzen versehen ist. Darüber hinaus beschränkt der Bolzen 48 eine
übermäßige axiale Bewegung der Welle 10 relativ zu dem Gehäuse 14.
Fig. 3 zeigt eine stationäre Welle 54, die in ein rotierendes Gehäuse 56
eingesetzt ist, wobei das rotierende Gehäuse von einem ersten und einem
zweiten Schrägwälzlager 58, 59 abgestützt ist. Diese Anordnung funktio
niert genauso wie die Anordnung der Fig. 1, mit der Ausnahme, daß ein
innerer Laufring 60 des ersten Schrägwälzlagers 58 der einzige von vier
Laufringen 60, 62, 64, 66 ist, der axial verschoben werden kann, um die
zwei Lager 58, 59 in einen vorgespannten Zustand zu versetzen. Deshalb
wirken eine Vorspannvorrichtung 67 und eine Antriebseinrichtung 68 auf
gegenüberliegenden Seiten des inneren Laufrings 60 des ersten Schräg
wälzlagers 58.
Fig. 4 zeigt eine Anordnung zum Vorspannen einer Vielzahl von Schräg
wälzlagern 70, 72, die ähnlich der Anordnung der Fig. 1 ist, mit der
Ausnahme, daß eine Vorspannvorrichtung 74 auf der anderen Seite des
zweiten Schrägwälzlagers 72, vom ersten Schrägwälzlager 70 aus gesehen,
angeordnet ist, während eine Antriebseinrichtung 76 zwischen dem ersten
und dem zweiten Schrägwälzlager 70, 72 angeordnet ist.
Das erste Schrägwälzlager 70 hat einen inneren Laufring 80 und einen
äußeren Laufring 82. Das zweite Schrägwälzlager 72 hat einen inneren
Laufring 84 und einen äußeren Laufring 86. Die inneren Laufringe 80 und
84 des ersten und des zweiten Schrägwälzlagers 70 und 72 stehen in
axialer Richtung relativ zu der Welle 10 fest. Der äußere Laufring 82
des ersten Schrägwälzlagers 70 ist in seiner axialen Bewegung relativ zu
dem Gehäuse eingeschränkt.
Die Vorspanneinrichtung 74 und die Antriebseinrichtung 76 beeinflussen
sich gegenseitig, um die Kraft, die auf den äußeren Laufring 86 des
zweiten Schrägwälzlagers 72 ausgeübt wird, sowie dessen Position relativ
zu dem Gehäuse zu variieren. Der äußere Laufring 86 des zweiten Schräg
wälzlagers ist (in dieser Anordnung) der einzige Laufring, der sich
bewegen kann, um eine Vorspannung zwischen den zwei Lagern 70, 72 zu
bewirken.
Diese Anordnungen verdeutlichen die Vorteile, eine Antriebseinrichtung
und eine Vorspanneinrichtung auf gegenüberliegenden Seiten eines axial
verschiebbaren Laufrings anzuordnen, um ein Paar oder mehrere Sätze von
Schrägwälzlagern in einen variabel vorgespannten Zustand zu versetzen.
Claims (16)
1. Lagervorrichtung, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
- - eine Welle (10; 54);
- - erste und zweite Schrägwälzlager (16, 18; 58, 59; 70, 72), die axial entlang der Welle angeordnet sind, um die Welle in einer ersten und einer zweiten axialen Richtung abzustützen, wobei die zweite axiale Richtung im wesentlichen entgegengesetzt zur ersten Richtung ist;
- - Vorspanneinrichtungen (32; 67; 74) zum Ausüben einer Vorspann kraft auf die Schrägwälzlager, um die Schrägwälzlager in einen Zustand maximaler Vorspannung zu versetzen;
- - Antriebseinrichtungen (36; 68; 76), die entgegengesetzt zu den Vorspanneinrichtungen wirken, um die Vorspannung aus dem Zustand maximaler Vorspannung in einen Zustand gewünschter Vorspannung zu reduzieren.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle
(10; 54) eine drehbare Welle ist, und daß das erste und das zweite
Schrägwälzlager (16, 18; 58, 59; 70, 72) einen inneren Laufring
(24, 28; 60, 64; 80, 84) sowie einen äußeren Laufring (26, 30; 62,
66; 82, 86) aufweisen, wobei im Abstand dazwischen Wälzkörper (31,
31′) angeordnet sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
Vorspanneinrichtung (32; 67; 74) und die Antriebseinrichtung (36;
68; 76) eine Kraft auf den äußeren Laufring (26, 30; 62, 66; 82,
86) eines der Schrägwälzlager (16, 18; 58, 59; 70, 72) ausüben.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 gekennzeichnet durch ein Gehäuse (14),
in dem eine Öffnung (12) ausgebildet ist, wobei die Welle (10; 54)
innerhalb der Öffnung (12) angebracht ist, wobei der innere Lauf
ring des ersten Schrägwälzlagers an der Welle (10; 54) fest ange
bracht ist, während der äußere Laufring des ersten Schrägwälzlagers
an dem Gehäuse (14) fest angebracht ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
Vorspanneinrichtung (32; 67; 74) und die Antriebseinrichtung (36;
68; 76) beide auf den inneren Laufring eines der Schrägwälzlager
wirken.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Antriebseinrichtung (36; 68; 76) das zweite Schrägwälzlager von dem
ersten Schrägwälzlager weg beaufschlagt.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Antriebseinrichtung (36; 68; 76) das zweite Schrägwälzlager auf das
erste Schrägwälzlager hin beaufschlagt.
8. Lagervorrichtung, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
- - eine drehbare Welle (10);
- - erste und zweite Schrägwälzlager (16, 16; 70, 72), die axial entlang der drehbaren Welle (10) angeordnet sind, um die dreh bare Welle (10) in einer ersten und einer zweiten axialen Richtung abzustützen, wobei die zweite axiale Richtung im wesentlichen entgegengesetzt zur ersten Richtung ist, wobei das erste und das zweite Schrägwälzlager (16, 18; 70, 72) jeweils einen inneren Laufring (24, 28; 80, 84) und einen äußeren Laufring (26, 30; 82, 86) aufweisen, sowie Wälz elemente (31, 31′), die im Abstand dazwischen angeordnet sind;
- - eine Vorspanneinrichtung (32; 74) zum Ausüben einer ersten Kraft auf den äußeren Laufring des zweiten Schrägwälzlagers, um das erste und das zweite Schrägwälzlager in einen Zustand maximaler Vorspannung zu versetzen;
- - eine Antriebseinrichtung (36; 46) zum Ausüben einer zweiten Kraft auf den äußeren Laufring des zweiten Schrägwälzlagers, um die Vorspannung aus dem Zustand maximaler Vorspannung zu reduzieren;
- - eine Kraftübertragungseinrichtung (34), die die inneren Lauf ringe (24, 28; 80, 84) des ersten und des zweiten Schrägwälz lagers (16, 18; 70, 72) verbindet, um die Kraft zwischen dem ersten und dem zweiten Schrägwälzlager zu übertragen.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die erste
Kraft auf das zweite Schrägwälzlager in entgegengesetzter Richtung
zu dem ersten Schrägwälzlager ausgeübt wird.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die erste
Kraft auf das zweite Schrägwälzlager in einer Richtung auf das
erste Schrägwälzlager hin ausgeübt wird.
11. Lagervorrichtung, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
- - eine drehbare Welle (10);
- - erste und zweite Schrägwälzlager (16, 18; 70, 72), die axial entlang der drehbaren Welle (10) angeordnet sind, um die dreh bare Welle (10) in einer ersten und einer zweiten axialen Richtung abzustützen, wobei die zweite axiale Richtung im wesentlichen entgegengesetzt zur ersten Richtung ist, wobei das erste und das zweite Schrägwälzlager (16, 18; 70, 72) jeweils einen inneren Laufring (24, 28; 80, 84) und einen äußeren Laufring (26, 30; 82, 86) aufweisen, sowie Wälz elemente (31, 31′), die im Abstand dazwischen angeordnet sind;
- - eine Vorspanneinrichtung (32; 74) zum Ausüben einer ersten Kraft auf den inneren Laufring des zweiten Schrägwälzlagers, um das erste und das zweite Schrägwälzlager in einen Zustand maximaler Vorspannung zu versetzen;
- - eine Antriebseinrichtung (36; 46) zum Ausüben einer zweiten Kraft auf den inneren Laufring des zweiten Schrägwälzlagers, um die Vorspannung aus dem Zustand maximaler Vorspannung zu reduzieren;
- - eine Kraftübertragungseinrichtung (34), die die äußeren Lauf ringe (24, 28; 80, 84) des ersten und des zweiten Schrägwälz lagers (16, 18; 70, 72) verbindet, um die Kraft zwischen dem ersten und dem zweiten Schrägwälzlager zu übertragen.
12. Lagervorrichtung, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
- - eine Welle (54);
- - ein rotierendes Gehäuse (56) ;
- - ein erstes und ein zweites Schrägwälzlager (58, 59), die axial entlang des rotierenden Gehäuses angeordnet sind, um das rotierende Gehäuse (56) in einer ersten und einer zweiten axialen Richtung abzustützen, wobei die zweite axiale Richtung im wesentlichen entgegengesetzt zur ersten Richtung ist;
- - eine Vorspanneinrichtung (67) zum Ausüben einer Vorspannkraft auf die Schrägwälzlager (58, 59), um die Schrägwälzlager (58, 59) in einen Zustand maximaler Vorspannung zu versetzen;
- - eine Antriebseinrichtung (68), die entgegengesetzt zu der Vorspanneinrichtung (67) wirkt, um die Vorspannung aus einem Zustand maximaler Vorspannung in einen Zustand einer gewünsch ten Vorspannung zu reduzieren.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das erste
und das zweite Schrägwälzlager (58, 59) jeweils einen inneren Lauf
ring (60, 64) und einen äußeren Laufring (62, 66) aufweisen, wobei
Wälzelemente (31, 31′) im Abstand dazwischen angeordnet sind.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die
Vorspanneinrichtung (67) und die Antriebseinrichtung (68) beide
eine Kraft auf den inneren Laufring (60, 64) eines der Schrägwälz
lager (62, 66) ausüben.
15. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß eine
Öffnung in dem rotierenden Gehäuse (56) ausgebildet ist, wobei die
Welle (54) stationär und innerhalb der Öffnung angebracht ist,
wobei der innere Laufring des ersten Schrägwälzlagers fest an der
stationären Welle (54) angebracht ist, während der äußere Laufring
des ersten Schrägwälzlagers fest an dem rotierenden Gehäuse (56)
angebracht ist.
16. Verfahren zum Vorspannen eines ersten und eines zweiten Schrägwälz
lagers (16, 18; 58, 59; 70, 72), das folgende Schritte aufweist:
- - Anbringen einer Welle (10; 54) innerhalb einer Öffnung (12), die in einem Gehäuse (14, 56) ausgebildet ist, unter Ver wendung des ersten und des zweiten Schrägwälzlagers (16, 18; 58, 59; 70, 72);
- - die Schrägwälzlager (16, 18; 58, 59; 70, 72) werden unter eine maximale Vorspannung gesetzt, indem eine erste Kraft ausgeübt wird;
- - die Vorspannung, die auf die Lager ausgeübt wird, wird durch die Ausübung einer zweiten Kraft gesteuert, wodurch die Vor spannung gegenüber der maximalen Vorspannung reduziert wird.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US07/569,012 US5051005A (en) | 1990-08-17 | 1990-08-17 | Variable preload bearing apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4126317A1 true DE4126317A1 (de) | 1992-02-20 |
DE4126317C2 DE4126317C2 (de) | 1995-08-10 |
Family
ID=24273728
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19914126317 Expired - Fee Related DE4126317C2 (de) | 1990-08-17 | 1991-08-08 | Lageranordnung mit variabler Vorspannung |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5051005A (de) |
JP (1) | JPH0658329A (de) |
KR (1) | KR0185585B1 (de) |
DE (1) | DE4126317C2 (de) |
FR (1) | FR2665935B1 (de) |
GB (1) | GB2247054B (de) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4202111A1 (de) * | 1992-01-27 | 1993-07-29 | Klein Schanzlin & Becker Ag | Einrichtung zur verbindung von koaxialen baueilen |
DE4333196A1 (de) * | 1992-10-14 | 1994-04-21 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Spindeleinheit |
DE19520507A1 (de) * | 1995-06-03 | 1996-12-05 | Audi Ag | Vorrichtung zum Vorspannen axial und radial trangender Lager |
DE19946383A1 (de) * | 1999-09-28 | 2001-04-05 | Weck Manfred | Regelung der axialen Lagerverspannung durch Zwangspositionierung der Außenringe |
DE102008052490A1 (de) * | 2008-10-21 | 2010-04-22 | Metso Lindemann Gmbh | Anordnung zur axialen Abstützung einer Welle einer Arbeitsmaschine |
DE102008052261A1 (de) * | 2008-10-18 | 2010-04-22 | Bosch Mahle Turbo Systems Gmbh & Co. Kg | Abgasturbolader |
DE102010019070A1 (de) | 2010-05-03 | 2011-11-03 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Einstellvorrichtung für eine Lageranordnung und Verwendung der Einstellvorrichtung |
DE102010050706A1 (de) | 2010-11-06 | 2012-05-10 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Lageranordnung zur Lagerung einer Welle |
DE102012210419A1 (de) * | 2012-06-20 | 2013-12-24 | Aktiebolaget Skf | Vorrichtung mit wenigstens einem Pendelrollenlager und Verfahren |
US8696206B2 (en) | 2010-10-16 | 2014-04-15 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Bearing ring comprising a hydraulic preloading means and bearing assembly comprising such a bearing ring |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE462572B (sv) * | 1988-05-03 | 1990-07-16 | Skf Ab | Anordning vid tvaa parvis monterade rullningslager upptagande axiell och radiell belastning |
US5603602A (en) * | 1994-08-08 | 1997-02-18 | Pratt & Whitney Canada Inc. | Pressurized ball bearing assemblies |
JP3604431B2 (ja) * | 1994-12-13 | 2004-12-22 | 光洋精工株式会社 | 転がり軸受の予圧付与装置 |
DE19504401C1 (de) * | 1995-01-19 | 1996-02-15 | Fooke Gmbh | Verfahren zum Einstellen des Lagerspiels von Wälzlagern mit hydraulischen Spannmuttern oder Lagereinstellringen |
US6123462A (en) | 1998-09-28 | 2000-09-26 | General Electric Company | Bearing system having reduced noise and axial preload |
US6158898A (en) * | 1999-04-14 | 2000-12-12 | National Science Council | Preloading regulating mechanism for rolling bearings |
US6505968B1 (en) | 1999-04-20 | 2003-01-14 | Jpmorgan Chase Bank | System for active stiffness, power, and vibration control in bearings |
AT4394U1 (de) * | 1999-10-14 | 2001-06-25 | Steyr Daimler Puch Ag | Lagerung einer schnellaufenden welle und verbrennungskraftmaschine mit einer so gelagerten ausgleichswelle |
DE10052956A1 (de) * | 2000-10-25 | 2002-05-02 | Alfred Jaeger | Elektromotor, insbesondere Motorspindel zum Antrieb eines Bearbeitungswerkzeugs |
JP2004524986A (ja) * | 2001-05-15 | 2004-08-19 | パウル・ミユーラー・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニー・コマンデイトゲゼルシヤフト・ウンターネーメンスベタイリグンゲン | 改良された機械加工精度をもつモータスピンドルとそのようなモータスピンドルを運転する方法 |
US8403566B2 (en) * | 2006-11-13 | 2013-03-26 | Jtekt Corporation | Rolling bearing and rolling bearing apparatus |
US7997804B2 (en) * | 2007-02-06 | 2011-08-16 | Jtekt Corporation | Rolling bearing apparatus |
US8439637B2 (en) * | 2009-11-20 | 2013-05-14 | United Technologies Corporation | Bellows preload and centering spring for a fan drive gear system |
JP5679742B2 (ja) * | 2010-09-09 | 2015-03-04 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械の軸受予圧構造 |
DE102010048546A1 (de) | 2010-10-14 | 2012-04-19 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zur Einstellung der Vorspannung eines Schrägwälzlagers |
US9062595B2 (en) | 2010-11-19 | 2015-06-23 | Gregg Jones | Turbocharger operating system and method for an internal combustion engine |
US20120144939A1 (en) * | 2010-12-13 | 2012-06-14 | Arne Lars Jonas Kullin | Double Bearing Assembly for Rotating Shaft |
US8777793B2 (en) | 2011-04-27 | 2014-07-15 | United Technologies Corporation | Fan drive planetary gear system integrated carrier and torque frame |
US9038366B2 (en) | 2012-01-31 | 2015-05-26 | United Technologies Corporation | LPC flowpath shape with gas turbine engine shaft bearing configuration |
US8863491B2 (en) | 2012-01-31 | 2014-10-21 | United Technologies Corporation | Gas turbine engine shaft bearing configuration |
US10400629B2 (en) | 2012-01-31 | 2019-09-03 | United Technologies Corporation | Gas turbine engine shaft bearing configuration |
KR101396561B1 (ko) * | 2013-09-09 | 2014-05-20 | 주식회사 에코텍 | 차량 베어링의 가변예압을 이용한 연료 절감장치 |
JP6484960B2 (ja) * | 2014-02-28 | 2019-03-20 | 日本精工株式会社 | 主軸装置 |
US9702404B2 (en) | 2015-10-28 | 2017-07-11 | United Technologies Corporation | Integral centering spring and bearing support and method of supporting multiple damped bearings |
DE102017219087A1 (de) * | 2017-10-25 | 2019-04-25 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Motorlagerung |
US10823003B2 (en) * | 2018-05-25 | 2020-11-03 | General Electric Company | System and method for mitigating undesired vibrations at a turbo machine |
US11493407B2 (en) | 2018-09-28 | 2022-11-08 | Ge Avio S.R.L. | Torque measurement system |
US11131407B1 (en) | 2018-10-31 | 2021-09-28 | National Technology & Engineering Solutions Of Sandia, Llc | Preload apparatus |
US11021994B2 (en) * | 2019-11-01 | 2021-06-01 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Flanged integral piston bearing |
US20230243276A1 (en) * | 2022-02-02 | 2023-08-03 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Loaded bearing system |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2314622A (en) * | 1942-03-21 | 1943-03-23 | Timken Roiler Bearing Company | Bearing mounting |
DE1834811U (de) * | 1961-05-30 | 1961-07-13 | Schaeffler Ohg Industriewerk | Spannvorrichtung zum axialen verspannen profilierter laufringe. |
CH501851A (de) * | 1967-05-25 | 1971-01-15 | Singer Co | Einrichtung zum Lagern einer Antriebswelle in einem Maschinengehäuse |
GB1535163A (en) * | 1975-11-25 | 1978-12-06 | Herbert Ltd A | Bearing control system |
US4173376A (en) * | 1977-02-17 | 1979-11-06 | Hawker Siddeley Dynamics Limited | Bearing assemblies |
US4551032A (en) * | 1984-07-16 | 1985-11-05 | The Cross Company | Mechanism for pre-loading bearings |
EP0210810A2 (de) * | 1985-07-25 | 1987-02-04 | Farrel Corporation | Automatisch nachstellbares Walzlager |
US4676667A (en) * | 1985-03-13 | 1987-06-30 | Nissan Motor Co., Ltd. | Variable preload shaft bearing for turbocharger |
DE3810448A1 (de) * | 1987-04-11 | 1988-10-20 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Ausgleichseinrichtung fuer ein waelzlager |
US4850719A (en) * | 1988-09-12 | 1989-07-25 | The Torrington Company | Bearing with adjustable stiffness |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1604411A (en) * | 1978-05-23 | 1981-12-09 | Ransome Hoffmann Pollard | Bearing arrangements |
US4400098A (en) * | 1980-12-15 | 1983-08-23 | Ransome Hoffmann Pollard Limited | Bearing arrangements |
DE3143344A1 (de) * | 1981-10-31 | 1983-05-19 | GMN Georg Müller Nürnberg GmbH, 8500 Nürnberg | Einstellbare lagervorspannung |
DE3306267A1 (de) * | 1983-02-23 | 1984-08-23 | Skf Kugellagerfabriken Gmbh | Vorrichtung zum selbsttaetigen anstellen von paarweise gegeneinander angestellten schraeglagern einer gleit- oder waelzlagerung fuer eine angetriebene welle |
JPS60139911A (ja) * | 1983-12-27 | 1985-07-24 | Nippon Seiko Kk | スピンドルユニツト |
US4657412A (en) * | 1985-03-25 | 1987-04-14 | The Torrington Company | Variable preload bearing assembly |
US4780001A (en) * | 1987-02-09 | 1988-10-25 | Werner Tool And Manufacturing Co. | Bearing assembly |
-
1990
- 1990-08-17 US US07/569,012 patent/US5051005A/en not_active Ceased
-
1991
- 1991-08-07 GB GB9116994A patent/GB2247054B/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-08-08 DE DE19914126317 patent/DE4126317C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-08-13 FR FR9110297A patent/FR2665935B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1991-08-14 JP JP3204087A patent/JPH0658329A/ja active Pending
- 1991-08-16 KR KR1019910014162A patent/KR0185585B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2314622A (en) * | 1942-03-21 | 1943-03-23 | Timken Roiler Bearing Company | Bearing mounting |
DE1834811U (de) * | 1961-05-30 | 1961-07-13 | Schaeffler Ohg Industriewerk | Spannvorrichtung zum axialen verspannen profilierter laufringe. |
CH501851A (de) * | 1967-05-25 | 1971-01-15 | Singer Co | Einrichtung zum Lagern einer Antriebswelle in einem Maschinengehäuse |
GB1535163A (en) * | 1975-11-25 | 1978-12-06 | Herbert Ltd A | Bearing control system |
US4173376A (en) * | 1977-02-17 | 1979-11-06 | Hawker Siddeley Dynamics Limited | Bearing assemblies |
US4551032A (en) * | 1984-07-16 | 1985-11-05 | The Cross Company | Mechanism for pre-loading bearings |
US4676667A (en) * | 1985-03-13 | 1987-06-30 | Nissan Motor Co., Ltd. | Variable preload shaft bearing for turbocharger |
EP0210810A2 (de) * | 1985-07-25 | 1987-02-04 | Farrel Corporation | Automatisch nachstellbares Walzlager |
DE3810448A1 (de) * | 1987-04-11 | 1988-10-20 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Ausgleichseinrichtung fuer ein waelzlager |
US4850719A (en) * | 1988-09-12 | 1989-07-25 | The Torrington Company | Bearing with adjustable stiffness |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
G. NIEMANN, Maschinenelemente, Bd.1 Springer Verlag, 1975, S.278,279 * |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4202111A1 (de) * | 1992-01-27 | 1993-07-29 | Klein Schanzlin & Becker Ag | Einrichtung zur verbindung von koaxialen baueilen |
DE4333196A1 (de) * | 1992-10-14 | 1994-04-21 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Spindeleinheit |
DE4333196C2 (de) * | 1992-10-14 | 1999-07-29 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Spindeleinheit für eine Werkzeugmaschine |
DE19520507A1 (de) * | 1995-06-03 | 1996-12-05 | Audi Ag | Vorrichtung zum Vorspannen axial und radial trangender Lager |
DE19946383A1 (de) * | 1999-09-28 | 2001-04-05 | Weck Manfred | Regelung der axialen Lagerverspannung durch Zwangspositionierung der Außenringe |
DE102008052261A1 (de) * | 2008-10-18 | 2010-04-22 | Bosch Mahle Turbo Systems Gmbh & Co. Kg | Abgasturbolader |
DE102008052490A1 (de) * | 2008-10-21 | 2010-04-22 | Metso Lindemann Gmbh | Anordnung zur axialen Abstützung einer Welle einer Arbeitsmaschine |
DE102010019070A1 (de) | 2010-05-03 | 2011-11-03 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Einstellvorrichtung für eine Lageranordnung und Verwendung der Einstellvorrichtung |
US8696206B2 (en) | 2010-10-16 | 2014-04-15 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Bearing ring comprising a hydraulic preloading means and bearing assembly comprising such a bearing ring |
DE102010050706A1 (de) | 2010-11-06 | 2012-05-10 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Lageranordnung zur Lagerung einer Welle |
DE102012210419A1 (de) * | 2012-06-20 | 2013-12-24 | Aktiebolaget Skf | Vorrichtung mit wenigstens einem Pendelrollenlager und Verfahren |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR920004739A (ko) | 1992-03-28 |
GB2247054B (en) | 1994-06-15 |
GB9116994D0 (en) | 1991-09-18 |
DE4126317C2 (de) | 1995-08-10 |
FR2665935A1 (fr) | 1992-02-21 |
US5051005A (en) | 1991-09-24 |
JPH0658329A (ja) | 1994-03-01 |
KR0185585B1 (ko) | 1999-05-15 |
GB2247054A (en) | 1992-02-19 |
FR2665935B1 (fr) | 1994-01-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4126317C2 (de) | Lageranordnung mit variabler Vorspannung | |
DE2312395C2 (de) | Vorrichtung zum Auffangen des Axialspiels in einem Schneckengetriebe | |
DE2753108C2 (de) | Lageranordnung für die Ritzelwelle eines Kegelzahnrades | |
EP0979750A2 (de) | Farhzeugsitz mit Verstellvorrichtung, die eine Spindel und eine zugeordnete Spindelmutter hat | |
DE102008056024A1 (de) | Lageranordnung | |
DE69434565T2 (de) | Axiallageranordnung | |
DE69929473T2 (de) | Lagersystem mit geräuschverminderung und axialer vorspannung | |
DE2036129A1 (de) | Getriebe | |
DE3346843A1 (de) | Offenend-rotorspinnvorrichtung | |
DE112012003027T5 (de) | Motoranordnung mit einem Drehzahlminderer | |
DE2543080A1 (de) | Untersetzungsgetriebe, insbesondere fuer kamera-antriebe | |
DE102018116867A1 (de) | Elektromechanischer Aktuator und Hinterachslenkung | |
DE112018003361B4 (de) | Getriebeanordnung | |
DE102016120357A1 (de) | Schneckengetriebe | |
EP0785370A1 (de) | Kreuzgelenkanordnung für eine Gelenkwelle | |
EP1070865A2 (de) | Linearwälzlager zum Übertragen von Drehmomenten | |
DE3728828C2 (de) | ||
DE4224917C2 (de) | Planeten-Reibungsgetriebe | |
DE19781289B4 (de) | Getriebe mit Lageranordnung | |
DE102007009122B4 (de) | Vorrichtung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Axialbewegung | |
DE19755211B4 (de) | Lineare Verstelleinrichtung | |
DE112019002839T5 (de) | Traktions- oder reibradantrieb mit fester übersetzung | |
DE19951988B4 (de) | Planetenreibradgetriebe mit Anpressmitteln | |
DE3636297A1 (de) | Wellenanordnung | |
WO2007099110A1 (de) | Mehrreihiges axial vorgespanntes schrägkugellager und verfahren zu seiner herstellung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |