DE19758346A1 - Führungssystem - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Führungssystem, und bezieht sich insbesondere auf ein Führungsbahn- oder Lauf­ bahn-System, in dem mit Rollen versehene Träger üblicherweise entlang einer geraden und/oder gekrümmten Führungsschiene laufen, um in industriellen oder anderen Bereichen verschiedenste Gegenstände zu transportieren.

Die wichtigsten Grundprobleme bei einem derartigen Führungs­ system sind die Reibung und das Spiel. Zum Beispiel ist gemäß dem britischen Patent Nr. 681 412 (Forster) ein Teil im Ver­ hältnis zu einem anderen Teil mittels entgegengesetzt gerich­ teter paralleler V-Kanten auf einem der Teile geführt, wobei dieses ausgebildet ist, um mit Lagerpaaren an dem anderen Teil in einer Weise zusammenwirken, daß die V-Kanten voll­ ständig zwischen die abgeschrägten Flanken der äußeren Lauf­ bahnen der beiden Lager jedes Paares eingreifen.

Da das eine Teil gegenüber dem anderen Teil nur durch voll­ ständigen gegenseitigen Rand- oder Flankeneingriff geführt ist, wird an den Eingriffsflächen der beiden Teile eine große Reibung verursacht. Insbesondere die V-Kanten neigen dazu, so fest zwischen den Rändern oder Flanken der beiden Lager jedes Paares während deren Relativbewegung verklemmt zu wer­ den, daß sie die Lager an einer normalen Rollbewegung hindern und sie dazu zwingen, von Zeit zu Zeit auf den V-Kanten zu gleiten, wodurch die Reibung mit dem Ergebnis eines vorzeiti­ gen Verschleißes und eines zu starken Spiels über Gebühren verstärkt wird.

Ein anderes wichtiges Problem bei derartigen Führungssystemen ist die Schmierung. Für einen leichten und geräuscharmen Lauf kann es erforderlich sein, die Führungsschiene während des Betriebes auf ihrer gesamten Länge zu schmieren. Eine sehr lange Schiene erfordert eine große Zahl zu diesem Zweck aus­ zubildender und anzuordnender Schmiervorrichtungen.

Falls das Führungssystem eine sehr lange Stromlinienschiene aufweist, die sowohl gerade als auch gebogene Abschnitte um­ faßt, können Verbindungsstellen zwischen geraden und gekrümm­ ten Schienen nicht so exakt ausgeführt werden wie die Verbin­ dungsstellen zwischen zwei geraden Abschnitten, und dann nei­ gen die Träger oftmals dazu, beim Passieren an den Verbin­ dungsstellen zwischen gekrümmten und geraden Segmenten (Ab­ schnitten) hängenzubleiben, und zwar mit dem Ergebnis, daß ein Rattern, ein unnormaler Lauf oder eine vorzeitige Störung auftreten. Darüber hinaus werden die Trägerrollen häufig daran gehindert, normal zu rollen, sondern sie werden zum Gleiten auf der Schiene gezwungen, da die Träger beim Durch­ laufen gekrümmter Abschnitte aufgrund der Zentrifugalkraft übermäßig gegen eine Seite der Schiene gedrückt werden. Da­ durch wird die Reibung in erheblichem Maße verstärkt, so daß ein früher Verschleiß und ein zu großes Spiel entstehen.

Es wird verlangt, daß ein genaues, haltbares und geräuschar­ mes Schienensystem mit langer Lebensdauer einfach und kosten­ sparend hergestellt, aufgebaut, betrieben und gewartet werden kann.

Es ist ein Hauptziel der vorliegenden Erfindung, ein Lauf­ bahn-System bereitzustellen, das die Reibung verringern und das Spiel über einen langen Betriebszeitraum auf einem ange­ strebten Stand halten kann.

Ein anderes Ziel der Erfindung besteht in der Bereitstellung eines Laufbahn-Systems, das es den Trägern ermöglicht, mit ihren Rollen nicht in gleitender Bewegung zu laufen, sondern mit Sicherheit in einer rollenden Beziehung zu der Führungs­ schiene zu stehen, selbst wenn sie entlang gekrümmten Ab­ schnitten der Schiene laufen.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, ein Laufbahn-System zu schaffen, bei dem die Führungsschiene während des Betriebs über ihre gesamte Länge geschmiert werden kann, ohne irgend­ welche besondereren einzelnen Schmiervorrichtungen vorzuse­ hen.

Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, ein Stromli­ nien-Laufbahn-System zu schaffen, das keine Verbindungsstelle von gerade zu gekrümmt aufweist, sondern nur Übergangsstellen von gerade zu gerade hat, obwohl die Schiene sowohl gerade als auch gekrümmte Abschnitte hat.

Ein noch weiteres Ziel der Erfindung liegt in der Bereitstel­ lung eines zuverlässigen, langlebigen und geräuschlosen Stromlinien-Laufbahn-Systems, das bezüglich der Herstellung, der Installation, des Betriebes und der Wartung einfach und kostensparend ausgebildet ist.

Ein Laufbahn-System entsprechend der Erfindung umfaßt gewöhn­ lich eine gerade und/oder gekrümmte Führungsschiene einer ge­ wünschten Länge und eine Mehrzahl mit Rollen ausgerüsteter Träger, die entlang der Führungsschiene laufen, um auf den Trägern angebrachte Gegenstände zu transportieren.

Die Führungsschiene hat einen im wesentlichen rechteckigen Querschnitt und ist mit einem Paar entgegengesetzter paralle­ ler Führungsseiten und einem Paar entgegengesetzter paralle­ ler Halte- oder Befestigungsseiten versehen. Die Führungs­ seiten weisen zwei Paare entgegegesetzter paralleler ebener oder Flachspuren und ein Paar entgegengesetzt gerichteter paralleler V-Kanten zwischen den beiden Paaren Flachspuren auf. Die Befestigungsseiten sind mit Bolzenlöchern versehen, die durch diese hindurchgehen. Die Führungsschiene ist auf einer Tragkonstruktion mit Befestigungsbolzen entweder direkt oder mittels Basisteilen mit oder ohne Hohlnieten befestigt.

Jeder Träger weist ein im wesentliches ebenes Gestell (Rah­ men) auf und ist mit einer Mehrzahl Rollengruppen (oder -sät­ zen) versehen, die auf beiden Führungsseiten der Schiene starr an dem Gestell gehalten sind. Jede Rollengruppe ist mit einem Paar Radialkugellagern versehen, die an einem Achszap­ fen angebracht sind, der einen an seinem einen Ende gebilde­ ten Schaft aufweist, und der Achszapfen ist an dem Gestell mittels des Schaftes befestigt. Bei einigen Rollengruppen hat der Achszapfen einen zu diesem exzentrisch ausgebildeten Schaft, so daß das Paar Kugellager auf diesem Achszapfen in Richtung auf das Paar Kugellager auf der entgegengesetzten Seite der Führungsschiene zu oder von diesem weg bewegt wer­ den kann, um eine Feineinstellung des Spiels zwischen diesen zu bewirken. Der Schaft kann in der fein-eingestellten Posi­ tion durch einen Schlitz und einen Schraubenbolzen, der in dem Rahmen vorgesehen ist, fest gehalten werden.

In jeder Rollengruppe ist das Paar Kugellager mittels einer Schulter oder eines Kragens zueinander beabstandet angeordnet und an den aneinandergrenzenden Ecken seiner äußeren Lager­ ringe entgegengesetzt abgeschrägt. Die V-Kanten der Führungs­ schiene sind so ausgebildet, daß sie mit den Kugellagern in jedem Paar in einer Weise zusammenwirken, daß die Stütz- oder Basisflächen der V-Kanten zwischen die abgeschrägten Ecken der äußeren Lagerringe jedes Paares eingreifen und die oberen Bereiche oder Spitzenflächen der V-Kanten innerhalb des Raums zwischen den Kugel lagern in jedem Paar frei von einem Ein­ griff oder einer Berührung bleiben, während die äußeren La­ gerringe, die die abgeschrägten Ecken in jedem Paar ausgenom­ men, mit den jeder V-Kante benachbarten Flachspuren in einem normalen Abrollverhältnis zusammenwirken. Somit wird jeder Träger entlang der Schiene nicht nur durch den teilweisen Kanteneingriff der V-Kanten an den abgeschrägten Ecken ge­ führt, sondern auch durch die normale Rollberührung der Flachspuren und der äußeren Lagerringe anstelle des vollstän­ digen Kanteneingriffs in dem oben erwähnten britischen Pa­ tent.

Entlang der Begrenzungslinien zwischen der V-Kante und deren angrenzenden Flachspuren sind an der Führungsschiene enge Rillen (oder Nuten) ausgebildet, um das Schmieröl während des Betriebes durchgängig entlang der Schiene zu halten.

Im Falle der Verbindung eines gekrümmten Schienenabschnitts oder -segments mit geraden Schienenabschnitten ist dieses zur Erleichterung der Verbindung gewöhnlich mit geraden Verlänge­ rungen versehen, die an dessen beiden Enden ausgebildet sind.

In dem Fall, daß die Führungsschiene mittels Basisteilen an einer Tragkonstruktion befestigt ist, können die Verbindungs­ stellen der Schienenabschnitte von den Verbindungsstellen der Basisteile versetzt angeordnet werden, so daß die Schienen­ verbindungsstellen mit Basisteilen überlappen.

Eine Zahnstange kann entlang einer Seite der Basisteile vor­ gesehen sein, um mit durch ein geeignetes Antriebsmittel an­ zutreibenden Zahnrädern oder Ritzeln zusammenzuwirken, wobei diese an den Trägergestellen angebracht sind, so daß die Trä­ ger automatisch entlang der Führungsschiene laufen können. Einige Rollengruppen können auch als Zahnräder (Ritzel) die­ nen, die mit der Zahnstange zusammenwirken. Die Führungs­ schiene kann wahlweise relativ zu einer Tragkonstruktion bewegt werden, falls die Träger an der Tragkonstruktion befe­ stigt sind, während die Schiene und die Basisteile nicht an dieser befestigt sind.

Ein Paar paralleler Führungsschienen, die jeweils nur eine Führungsseite haben, kann in der Weise angewendet werden, daß die V-Kanten oder -Ränder in einem entgegengesetzt gerichte­ ten parallelen Verhältnis zueinander stehen, und zwar mit verhältnismäßig breiten Basisteilen, die sich zwischen den beiden Schienen befinden und mit relativ breiten Trägern zu­ sammenwirken.

Nachdem somit der Grundgedanke der Erfindung beschrieben wur­ de, wird nun auf die zugehörigen Zeichnungen Bezug genommen, in denen zur Illustration bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung dargestellt sind. Darin zeigt

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Trägers und eines Teils einer Führungsschiene, die die Erfin­ dung verkörpern, wobei Befestigungsbolzen von der Führungsschiene entfernt sind;

Fig. 2 einen senkrechten Teilschnitt annähernd entlang der Linie I-I in Fig. 1, wobei die Führungsschie­ ne mit einer in strichlierten Linien wiedergege­ benen Stellschraube an einer Tragkonstruktion be­ festigt ist;

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht zweier benachbarter Führungsschienenabschnitte mit einem Verbindungs­ keil zum Zusammensetzen der Führungsschiene nach Fig. 1;

Fig. 4 einen senkrechten Schnitt annähernd entlang der Linie II-II in Fig. 3;

Fig. 5 einen senkrechten Schnitt annähernd entlang der Linie III-III in Fig. 3;

Fig. 6 eine vergrößerte Ansicht, die das Zusammenwirken der Führungsschiene und des Trägerrollensatzes in Fig. 1 wiedergibt;

Fig. 7 eine Modifikation der Ausführungsform nach Fig. 2;

Fig. 8 eine perspektivische Ansicht eines Paars Gleit­ schienenabschnitte und Basisteile mit einer Ver­ bindungsplatte als Verwirklichung der Erfindung;

Fig. 9 eine vergrößerte Seitenansicht des Endes der Schiene nach Fig. 8;

Fig. 10 eine perspektivische Ansicht einer Führungsschie­ ne und eines Basisteils mit einer Zahnstange als Verkörperung der Erfindung;

Fig. 11 einen senkrechten Schnitt annähernd entsprechend der Linie V-V in Fig. 10;

Fig. 12 eine senkrechte Teilansicht einer anderen Ausfüh­ rungsform;

Fig. 13 eine Modifikation der Ausführungsform nach Fig. 12;

Fig. 14 eine senkrechte Teilansicht einer anderen Ausfüh­ rungsform;

Fig. 15 eine Seitenansicht des Endes einer anderen Aus­ führungsform;

Fig. 16 eine Draufsicht auf einen gekrümmten Schienenab­ schnitt in Verwirklichung der Erfindung;

Fig. 17 eine Draufsicht auf ein anderes gekrümmtes Schie­ nensegment in Verkörperung der Erfindung;

Fig. 18 eine Unteransicht gerader und gekrümmter Schie­ nenabschnitte zusammen mit Basisteilen in Ver­ körperung der Erfindung;

Fig. 19 eine vergrößerte Ansicht, die die Verbindung eines geraden und eines gekrümmten Schienenab­ schnitts nach Fig. 18 zeigt; und

Fig. 20 eine Modifikation der Ausführungsform nach Fig. 18.

Gemäß den Fig. 1 bis 6 umfaßt das die Erfindung verkör­ pernde Schienen-Führungsbahn-System primär eine gerade Füh­ rungsschiene 1 und eine Mehrzahl Träger 10, die entlang der Führungsschiene 1 laufen, um Gegenstände (nicht dargestellt), die an den Trägern 10 angebracht sind, zu transportieren, wo­ bei die Träger nach außen mit Antriebsmitteln (nicht darge­ stellt) verbunden sind.

Die Führungsschiene 1 umfaßt, wie in Fig. 3 dargestellt ist, eine Mehrzahl gerader Schienenabschnitte 2. Jeder Schienenab­ schnitt 2 hat einen im wesentlichen rechteckigen Querschnitt und ist mit einem Paar gegenüberliegender paralleler Füh­ rungsseiten 3 und einem Paar entgegengesetzter paralleler Be­ festigungsseiten 3' versehen. Die Führungsseiten 3 sind mit zwei Paar entgegengesetzter paralleler Flachspuren 5 und einem Paar entgegengesetzt gerichteter paralleler V-Kanten 4 zwischen den beiden Paaren Flachspuren 5 ausgerüstet. Die Befestigungsseiten 3' sind mit durch diese geführten Bolzen­ löchern 7 ausgeführt. Die Schienenabschnitte 2 sind mit Hilfe von in Keilnuten 8 eingesetzten Keilen oder Federn 8a in Aus­ richtung miteinander verbunden, wobei die Keilnuten in einer der Befestigungsseiten 3' vorgesehen sind. Die Schienenab­ schnitte 2 sind mit Bolzen 7' auf einer Tragkonstruktion 50 befestigt. Entlang der Begrenzungslinien zwischen der jewei­ ligen V-Kante 4 und ihren benachbarten Flachspuren sind enge Rillen 6 ausgebildet.

Jeder Träger 10 umfaßt ein im wesentlichen flaches bzw. ebe­ nes, rechteck- bzw. quadratförmiges rahmenartiges Gestell 11 und vier Rollenanordnungen, -gruppen oder -sätze 20, die in der Nähe der vier Ecken des Gestells 11 in einer zu diesem stabil und starr abgestützten Art angeordnet sind, und zwar zwei von ihnen auf einer der Führungsseiten 3 und die anderen an der entgegengesetzten Führungsseite. Jede Rollengruppe ist mit einem Achszapfen 24, der an seinem einen Ende einen sechseckigen Kopf 28 und an seinem anderen Ende einen Gewin­ deschaft 21 aufweist, einem Paar auf dem Achszapfen 24 ange­ brachter Radialkugellager 25, einem Ring, Kragen oder Bund 23 bestimmter Stärke zwischen den Kugellagern 25, einer mit dem Gewindeschaft 21 im Eingriff stehenden Mutter 22 und einer mit der Mutter 22 zusammenwirkenden Unterlegscheibe (nicht bezeichnet) ausgebildet.

In jeder Rollengruppe weist der Achszapfen 24 einen Bund oder eine Schulter 29 auf, die zwischen dem Kopf 28 und dem Schaft 21 ausgebildet ist. Der Kopf 28 ist mit einem Gewindezapfen oder -schaft 28' versehen, um in das eine Ende des Achszap­ fens 24 geschraubt werden zu können. Die inneren Laufringe der Kugellager 25 sind durch Einschrauben des Gewindezapfens 28' in den Achszapfen 24 auf dem Achszapfen 24 gegen die Schulter 29 verklemmt, wobei in diesem Fall etwas Haftmittel auf den Gewindezapfen 28' aufgebracht ist, um die Kugellager stabil in der eingeklemmten Position zu halten. Der Gewinde­ schaft 21 befindet sich in einer Bohrung im Gestell 11 und das Gestell ist dort mittels der Mutter 22 und deren mit ihr zusammenwirkender Unterlegscheibe mit der Schulter 29 ver­ klemmt.

Der Gewindeschaft 21 ist auf dem Achszapfen 24 in einem par­ allelen Verhältnis zu diesem gebildet, und sie befinden sich entweder in einem konzentrischen oder einem exzentrischen Verhältnis zueinander. In den Rollengruppen stehen an einer der Fuhrungsseiten 3 der jeweilige Achszapfen 24 und sein Gewindeschaft 21 in einer exzentrischen Beziehung zueinander, so daß das auf jedem Achszapfen angebrachte Paar Kugellager 25 durch Drehen der Schulter 29 zu dem Paar Kugellager auf der entgegengesetzten Führungsseite hin oder davon weg bewegt werden kann, um das Spiel zwischen diesen in einem gewünsch­ ten Bereich fein einstellen zu können. Die Schulter 29 hat zur Erleichterung des Drehens einen Querschnitt mit einem Paar paralleler gerader Seiten.

In jeder Rollengruppe 20 ist das Paar Kugellager 25 mittels des Rings 23 zueinander beabstandet angeordnet und, wie am besten aus Fig. 6 ersichtlich ist, an benachbarten Ecken 25a ihrer äußeren Lagerringe entgegengesetzt abgeschrägt. Jede V-Kante 4 ist mit einem Spitzenbereich 4b versehen, der einen Querschnitt im wesentlichen entsprechend einem spitzen Winkel hat, und weist Basisflächen oder -bereiche 4a auf, die sich an den Spitzenbereich 4b anschließen. Die V-Kanten 4 sind so ausgebildet, um mit jedem Paar Kugellager 25 in einer Weise zusammenwirken, daß die Basisflächen 4a der V-Kanten 4 zwi­ schen den abgeschrägten Ecken 25a jedes Lagerpaares in Ein­ griff kommen und daß die Spitzenbereiche 4b der V-Kanten 4 frei von irgendeinem Eingreifen oder einer Berührung inner­ halb des zwischen den Kugellagern 25 jedes Paares verbleiben­ den Raums bleiben, während die äußeren Lagerringe, abgesehen von den abgeschrägten Ecken 25a, bei jedem Paar mit den an jede V-Kante angrenzenden Flachspuren 5 in einem normalen Rollverhältnis zu diesen zusammenwirken. Somit wird jeder Träger 10 entlang der Schiene 1 nicht nur durch die Berührung der Basisflächen 4a der V-Kante 4 und der abgeschrägten Ecken 25a geführt, sondern auch durch die normale Rollberührung der Flachspuren 5 und der äußeren Lagerringe, wobei die letztge­ nannten Berührungsflächen viel größer sind als die früheren Berührungsflächen (nach dem Stand der Technik).

Jeder Schienenabschnitt 2 ist mit kleinen Gewindebohrungen 9 in den Führungsseiten 3 versehen. In diese sind zur Feinein­ stellung der Lage von Keilen 8a Stellschrauben eingesetzt, um die Schienenabschnitte 2 in einer vernünftigen Ausrichtung zueinander einzustellen und die Keile 8a fest in den fein­ eingestellten Positionen zu halten.

Entlang der Grenzlinie zwischen jeder V-Kante 4 und deren be­ nachbarten Flachspuren 5 sind schmale Rillen 6 ausgebildet, um das Schmieröl während des Betriebes die ganze Führungs­ schiene 1 entlang zu halten.

Da die Träger 10 entlang der Führungsschiene 1 nicht nur durch die verhältnismäßig enge Berührung der Basisflächen 4a der V-Kanten mit den abgeschrägten Ecken 25a der Lager ge­ führt sind, sondern auch durch die relativ breite Rollberüh­ rung der Flachspuren 5 mit den äußeren Lagerringen, wird die Reibung merklich verringert, und die Träger 10 laufen ohne irgendein wesentliches Verkanten oder zickzackförmiges Bewe­ gen entlang der Schiene 1.

Da die Spitzenbereiche 4b der V-Kanten 4 in dem zwischen den Lageraußenringen in jedem Paar verbleibenden Raum frei von irgendeinem Eingriff oder einer Berührung bleiben, wird auf jeden Fall verhindert, daß die V-Kanten 4 zwischen den äuße­ ren Lagerringen jedes Paares übermäßig festgeklemmt werden, um so viel Reibung zu erzeugen, daß die normale Rollbewegung der Kugellager 25 verhindert würde und diese statt dessen da­ zu gebracht werden würden, auf der Führungsschiene 1 zu glei­ ten. Das führt zu einer drastischen Verringerung der Reibung und ermöglicht den Trägern wirklich leicht und geräuschlos zu laufen.

Darüber hinaus kann das Schmieröl in ausreichendem Maße in den schmalen Rillen 6 gehalten werden, so daß die Führungs­ schiene 1 während des Betriebes über ihre ganze Länge für eine beträchtliche, ausreichend lange Zeit geschmiert werden kann. Das trägt nicht nur zur Verringerung der Reibung und zu einem leichten und geräuschlosen Laufen bei, sondern hilft auch, die Wartung zu verringern. Da die schmalen Rillen 6 die Grenzen zwischen den V-Kanten 4 und den Flachspuren 5 scharf definieren, können die Kugellager 25 in einem genauen Einbau­ verhältnis zu den Führungsseiten 3 laufen, und das erleich­ tert den gesicherten Lauf noch mehr.

Da die Reibung - wie oben erwähnt - stark verringert wird, kann das Spiel, wie es durch Drehen der Schultern 29 der in einer exzentrischen Beziehung zu ihren Gewindeschäften 21 stehenden Achszapfen 24 vorbestimmt ist, in einem gewünschten Maße über einen im wesentlichen langen Benutzungszeitraum aufrechterhalten werden.

Es kann jede gewünschte Länge der Führungsschiene 1 in einer zuverlässigen Ausrichtung auf leichte Weise einfach durch Verbinden mehrerer Schienenabschnitte 2 mit Hilfe der Ver­ bindungskeile 8a und deren Zusammenwirken mit Stellschrauben auf der Tragkonstruktion ausgelegt werden.

Die geraden Schienenabschnitte 2 können durch Ziehen oder Walzen von Kohlenstoffstahl oder anderen metallischen Werk­ stoffen hergestellt werden. Die Führungsseiten 3 können, falls erforderlich, beispielsweise durch Schleifen nachgear­ beitet werden. Der einfache Aufbau der Führungsschiene 1 mit Flachspuren 5 und genau bestimmten schmalen Rillen 6 erleich­ tert ein derartiges Ziehen, Walzen und Fertigbearbeiten, und somit können genaue Führungsschienensegmente leicht und ko­ stensparend hergestellt werden.

Rostbeständige Führungsschienenabschnitte/-segmente können aus rostfreiem Stahl hergestellt werden. Metallische Füh­ rungsschienen können mit einem dauerhaften selbstschmierenden synthetischen Harz für einen geräuschlosen und staubfreien Lauf beschichtet werden. Die Schienenabschnitte können auch selbst aus einem derartigen Kunstharz gefertigt sein.

Im folgenden bezeichnen die gleichen Bezugszeichen gleiche Teile.

Der Träger in Fig. 2 kann gemäß Fig. 7 modifiziert werden, wobei jeder Schaft 21 anstelle des in Fig. 2 gezeigten Außen­ umfangsgewindes mit einer Gewindebohrung 26 an seinem einen Ende versehen ist, und wobei auch ein Schlitz 13 durch das Gestell 11 in Verbindung mit jeder Bohrung 12 für jeden Schaft 21, der in einem exzentrischen Verhältnis zu seinem Achszapfen steht, vorgesehen ist.

Gemäß Fig. 7 befindet sich jeder Schaft 21 in seiner zugehö­ rigen Bohrung 12 in dem Gestell 11 und ist dort mit einer kleinen Stellschraube 27 und deren zugehöriger Unterlegschei­ be gegen die Schulter 29 verspannt. Ein Schraubenbolzen ist in ein Bolzenloch 14 eingesetzt, das in einer normalerweise jeden Schlitz 13 kreuzenden Beziehung in dem Gestell 11 vor­ gesehen ist. Der Schlitz 13 ist so ausgebildet, um mit diesem Schraubenbolzen in einer Weise zusammenzuwirken, daß der Schlitz 13 durch Anziehen des Schraubenbolzens verengt wird. Wenn das Spiel durch Drehen der Schulter 29 einmal feineinge­ stellt ist, wird der exzentrische Schaft 21 durch Anziehen des Schraubenbolzens fest in der feineingestellten Position gehalten.

Die mit den kleinen Stellschrauben 27 zusammenwirkende Gewin­ debohrung 26 trägt zur leichten und kompakten Ausbildung der Träger bei. Da die exzentrischen Schäfte fest in den feinein­ gestellten Stellungen gehalten werden, kann ein vorbestimmtes Spiel über einen im wesentlichen langen Betriebszeitraum auf­ rechterhalten werden, wodurch die Wartung in erheblichem Um­ fang verringert wird.

Die Führungsschiene in den Fig. 8 und 9 ist als Ganzes mit 1A bezeichnet und der Führungsschiene in den Fig. 1 bis 6 im wesentlichen ähnlich.

Die Führungsschiene 1A umfaßt ein Paar relativ dünner, gera­ der Schienenabschnitte 2A. Jeder Schienenabschnitt 2A ist auf einer Tragkonstruktion (nicht dargestellt) mittels Basistei­ len 30 mit Befestigungsschrauben (nicht dargestellt) befe­ stigt; die Schienenabschnitte 2A und die Basisteile 30 sind jeweils mit Bolzenbohrungen 7 bzw. 38 versehen, wobei die Befestigungsschrauben durch diese hindurch gehen. Die beiden Schienenabschnitte 2A sind miteinander mit Hilfe einer Ver­ bindungsplatte 40 und Befestigungsschrauben 41 verbunden. Die Basisteile 30 sind nicht so breit wie die Schienenabschnitte 2A.

Die verhältnismäßig dünnen Schienenabschnitte 2A können auch ähnlich wie, aber noch einfacher und mit geringeren Kosten als die relativ dicken Schienenabschnitte gemäß den Fig. 1 bis 6 hergestellt werden. Darüber hinaus kann durch Verändern der Stärke der Basisteile 30 der Abstand zwischen der Füh­ rungsschiene 2A und der Tragkonstruktion ohne Schwierigkeiten in gewünschtem Maße verändert werden.

Die Führungsschiene in den Fig. 10 und 11 ist im wesentli­ chen ähnlich der gemäß den Fig. 8 und 9 und umfaßt einen einzelnen geraden Schienenabschnitt 1B und ein Basisteil 30.

Der Schienenabschnitt 1B und das Basisteil 30 sind über Niet­ löcher 32 und 34, die jeweils in dem Schienenabschnitt 1B und dem Basisteils 30 vorgesehen sind, mit Hilfe von Hohlnieten 33 miteinander verbunden. Der Schienenabschnitt 1B ist mit Befestigungsschrauben (nicht dargestellt) unter Zwischenlage des Basisteils 30 auf einer Tragkonstruktion (nicht darge­ stellt) befestigt; die Stell- bzw. Befestigungsschrauben gehen durch die Hohlnieten 33 hindurch.

Der Schienenabschnitt 1B ist mit einem Paar einander entge­ gengesetzter paralleler Führungsseiten 3 versehen, und eine Zahnstange 31 ist auf einer Seite des Basisteils 30 entlang einer der Führungsseiten 3 in einer benachbarten parallelen Beziehung zu dieser vorgesehen, um mit einem Ritzel eines Antriebsmittels (nicht dargestellt) zusammenzuwirken. Das Basisteil 30 ist nicht so breit wie der Schienenabschnitt 1b, so daß die Gesamtbreite des Basisteils 30 und der Zahnstange 31 geringer sein kann als der Abstand zwischen den beiden Führungsseiten 3, was am besten aus Fig. 11 ersichtlich ist.

Die Ausführungsform in Fig. 12 umfaßt in erster Linie eine Führungsschiene 1B und einen Träger 10, der entlang der Schiene 1B läuft. Die Führungsschiene 1B ist ähnlich der in den Fig. 10 und 11 gezeigten Führungsschiene und mit einem Basisteil 30 verbunden, das mit einer Zahnstange 31 versehen ist. Der Träger 10 ist dem in den Fig. 1 bis 6 gezeigten ähnlich, aber er ist mit einem Antriebsmotor 55 ausgerüstet, der eine Antriebswelle 56 und ein Ritzel 57 an deren einem Ende aufweist.

Der Träger 10 hat ein seitenabdeckendes Gestell 11B, auf dem der Motor 55 sicher angebracht ist. Das Ritzel 57 ist für das Zusammenwirken mit der Zahnstange 31 ausgebildet, so daß der Träger automatisch entlang der Führungsschiene 1B laufen und einen auf diesem angebrachten Gegenstand transportieren kann.

Die Ausführungsform in Fig. 13 ist der in Fig. 12 im Grund­ satz ähnlich, aber eine der Rollengruppen in einem Träger 10 ist insofern umgebildet, als sie anstelle eines Paars Kugel­ lager 25 eine Kombination aus einem Kugellager 25 und einem Ritzel 27 bildet.

Die modifizierte Rollenanordnung schließt einen Achszapfen 26 mit dem Ritzel 27, das auf dessen einem Ende ausgebildet ist, sowie ein Zahnrad 58 ein, das an dem anderen Ende angebracht ist. Das einzelne Kugellager 25 ist auf dem Achszapfen 26 in der Nähe des Ritzels 27 montiert. Der äußere Lagerring des Kugellagers 25 und das Ritzel 27 sind an ihren benachbarten Ecken 25a und 27a entgegengesetzt abgeschrägt. Das Zahnrad 58 befindet sich in Eingriff mit einem anderen Zahnrad, das auf einer Antriebswelle eines Antriebsmotors 55 angebracht ist, mit dem der Träger 10 ausgerüstet ist. Das Ritzel 27 ist zum Zusammenwirken mit einer Zahnstange 31, die an einer Seite des Basisteils 30 vorgesehen ist, ausgebildet, so daß der Träger 10 automatisch entlang einer Führungsschiene 1B laufen kann.

Die Ausführungsform in Fig. 14 ist der in Fig. 12 gezeigten ebenfalls im Grundsatz ähnlich, aber eine Kombination aus einer Führungsschiene 1B und einem Basisteil 30 mit einer Zahnstange 31 ist nicht auf einer Tragkonstruktion befestigt, während eine Mehrzahl Träger 10B Gestelle 60 aufweist, die auf der Tragkonstruktion befestigt sind, wodurch sie es der Kombination aus Führungsschiene 1B und Basisteil 30 ermögli­ chen, sich durch die Mehrzahl stationärer Träger 10B zu be­ wegen.

Jeder Träger 10B ist mit Rollenanordnungen/-sätzen 20b verse­ hen, die Achszapfen mit Schäften 21b an deren beiden Enden einschließen. Die Rollensätze 20b sind in jedem Gestell 60 mit Hilfe der Schäfte 21b starr gehalten. Diese Ausführungs­ form ist zum Transport im wesentlichen langer Gegenstände - so wie die Führungsschiene 1B - geeignet.

Die Ausführungsform nach Fig. 15 ist ebenfalls im Grunde der in den Fig. 8 und 9 gezeigten ähnlich, aber jeder Träger 10A hat ein im wesentlichen breites Gestell 11a und läuft entlang einem Paar paralleler Führungsschienen 1P mit im we­ sentlichen breiten Basisteilen 45 zwischen beiden Schienen 1P.

Jede Führungsschiene 1P ist mit nur einer Führungsseite 3 versehen, und beide Führungsschienen 1P sind so angeordnet, daß ihre V-Kanten 4 sich in einem entgegengesetzt gerichte­ ten, parallelen Verhältnis zueinander befinden. Diese Ausfüh­ rungsform ist zum Transportieren von im wesentlichen breiten Gegenständen geeignet.

Der gekrümmte Schienenabschnitt in Fig. 16 ist mit 1C be­ zeichnet und grundsätzlich den in den Fig. 8 und 9 gezeig­ ten Schienenabschnitten ähnlich, umfaßt aber ein sektorarti­ ges mittleres Teil 70 und gerade Erstreckungen oder Verlänge­ rungen 71, die an beiden Enden des mittleren Teils integral ausgebildet sind. Der bogenförmige Abschnitt kann auf einfa­ che Weise maschinell hergestellt werden.

Die geraden Verlängerungen 71 des gekrümmten Schienenab­ schnitts 1C können mit anderen geraden Abschnitten oder ähn­ lichen geraden Verlängerungen oder anderen gekrümmten Ab­ schnitten verbunden werden, und dadurch ist es möglich, jeg­ liche Schienenverbindung von gerade nach gekrümmt zu vermei­ den, sondern vielmehr über die ganze Länge der Führungsschie­ ne nur Verbindungen von gerade nach gerade zu schaffen, ob­ wohl die Führungsschiene sowohl gerade als auch gekrümmte Abschnitte umfaßt, wie lang sie auch sein mag.

Die Gerade-Gerade-Schienenverbindungen können viel genauer hergestellt werden als Gerade-Gekrümmt-Verbindungen. Die Füh­ rungsschiene ohne Gerade-Gekrümmt-Verbindung ermöglicht es zu verhindern, daß die Träger oftmals an den Gerade-Gekrümmt- Verbindungsstellen hängenbleiben, wodurch Rattern, unregel­ mäßiger Lauf und vorzeitige Schäden verursacht würden. Statt dessen laufen die Träger entlang einer Führungsschiene mit sowohl geraden als auch gebogenen Abschnitten so gleichmäßig wie auf einer Führungsschiene mit ausschließlich geraden Ab­ schnitten.

Der gekrümmte Schienenabschnitt in Fig. 17 ist mit 1E be­ zeichnet und ähnlich dem in Fig. 16 gezeigten, umfaßt aber einen halbkreisförmigen mittleren Teil 72 und an diesem an beiden Enden integral gebildete gerade Verlängerungen 71.

Der gekrümmte Abschnitt 1E kann ebenfalls auf einfache Weise maschinell gefertigt werden. Da der halbkreisförmige Teil 72 an beiden Enden mit geraden Verlängerungen 71 versehen ist, sind die beiden Enden nach der Herstellung nicht durch sich selbst zu offen. Das erleichtert nicht nur die Prüfung der Spurweite des halbkreisförmigen Teils nach der Herstellung, sondern auch das exakte Verbinden mit anderen Schienenab­ schnitten.

Es können unterschiedliche andere gekrümmte Schienenabschnit­ te mit geraden Verlängerungen bzw. Erstreckungen maschinell hergestellt werden, und dadurch wird es möglich, eine Strom­ linien-Führungsschiene beträchtlicher Länge zu schaffen, die sowohl gerade als auch gekrümmte Abschnitte nur mit Gerade- Gerade-Verbindungen umfaßt.

Sowohl gemäß den Fig. 1 bis 9 als auch entsprechend den Fig. 16 und 17 bleiben die Spitzenbereiche 4b der V-Kanten 4 innerhalb des zwischen den äußeren Lagerringen bei jedem Paar verbleibenden Raums frei von jeglichem Eingriff oder jeglicher Berührung, und dadurch wird in jedem Fall verhin­ dert, daß sich die V-Kanten 4 zwischen den äußeren Lagerrin­ gen in jedem Paar zu stark verkeilen, um dabei so viel Rei­ bung zu erzeugen, daß die Kugellager 25 an der normalen Roll­ bewegung gehindert und vielmehr zum Gleiten auf der Schiene veranlaßt werden würden, obgleich die Träger aufgrund der Zentrifugalkraft, nämlich wenn sie entlang der Kurvenab­ schnitte 1C und 1E laufen, übermäßig gegen die eine Seite der Führungsschiene gedrückt werden; außerdem wird die Zen­ trifugalkraft auch durch die Flachspuren 5 abgefangen. Somit laufen die Kugellager 25 unter gesicherten Rollbedingungen zu den gekrümmten Schienenabschnitten. Dadurch wird die Reibung drastisch verringert, und die Träger können leicht und ge­ räuschlos entlang der stromlinienförmigen und durchgehend glatten, d. h. quasi übergangslosen Führungsschiene laufen.

Die geraden und gebogenen Schienenabschnitte in den Fig. 18 und 19 sind grundlegend gleich jenen, die in den Fig. 10, 11, 16 und 17 gezeigt sind, und sie sind miteinander ver­ bunden, um einen Teil einer stoßfreien stromlinienförmigen Führungsschiene auszubilden.

Jeder gerade Abschnitt 1B ist mit einem Basisteil 30b, das an der einen Seite eine Zahnstange 31 aufweist, zusammengefügt, und jeder gekrümmte Abschnitt 1F ist mit einem Basisteil 30a, das an einer Seite eine Verzahnung 31a hat, verbunden. Der gekrümmte Abschnitt 1F ist an seinen beiden Enden mit geraden Verlängerungen oder Erstreckungen 71 versehen. Das Basisteil 30b ist länger als sein zugehöriger Schienenabschnitt 1B und hat an dessen beiden Enden gerade Verlängerungen bzw. Er­ streckungen 73. Das Basisteil 30a ist kürzer als sein zugehö­ riger Schienenabschnitt 1F, so daß die geraden Verlängerungen 71 des Basisteils 30a unabgedeckt bleiben. Wie am besten aus Fig. 19 deutlich wird, ist die Schienenabschnitt-Verlängerung 71 so lang wie die Basisteil-Verlängerung 73.

Jede gerade Verlängerung 71 ist mit Bohrungen 35 und einer Stoßstift-Bohrung 37 versehen, und jede gerade Verlängerung 73 weist dementsprechend Gewindebohrungen 36 und eine Stoß­ stift-Bohrung 37 auf. Beide geraden Verlängerungen 71 und 73 sind über die entsprechenden Bohrungen 35 und 36 mittels Befestigungsschrauben (nicht dargestellt) fest zusammengefügt. Die geraden und die gekrümmten Abschnitte 1B und 1F sind daher in einer Weise miteinander verbunden, daß die Verbin­ dungsstellen der Führungsschienen 1B und 1F von den Verbin­ dungsstellen der Basisteile 30b und 31a versetzt sind und die Schienenverbindungsstellen mit den Basisteilen 30 überlappen.

Die überlappenden Verbindungen tragen dazu bei, die Schienen­ verbindungsstellen zur Bereitstellung einer stromlinienförmi­ gen glatten Führungsschiene genauer, haltbarer und einfacher auszuführen. Diverse andere Stromlinien-Führungsschienen kön­ nen auf ähnliche Weise hergestellt werden. Die Modifikation in Fig. 20 ist ein Beispiel, um die große Vielseitigkeit zu zeigen. Somit wird es möglich, daß eine Mehrzahl Träger au­ tomatisch und kontinuierlich entlang einer stromlinienförmi­ gen Führungsschiene läuft, ohne zu oder bei einer Änderung der Laufrichtung während des Betriebes anzuhalten.

Es ist verständlich, daß weitere konstruktive Änderungen der oben angegebenen Ausführungsformen vorgenommen werden können und daß die Erfindung in keiner Weise durch die vorangegange­ nen Ausführungsbeispiele begrenzt ist.

Claims (12)

1. Führungsbahn- oder Laufbahn-System, das hauptsächlich eine Führungsschiene und mindestens einen entlang der Führungsschiene laufenden Träger umfaßt, wobei die Schie­ ne ein Paar einander entgegengesetzter, paralleler Füh­ rungsseiten und ein Paar einander entgegengesetzter Befe­ stigungsseiten aufweist, die Führungsseiten mit zwei Paa­ ren einander entgegengesetzter, paralleler Flachspuren und einem Paar entgegengesetzt gerichteter V-Kanten zwi­ schen den beiden Paaren Flachspuren versehen ist, die Träger ein Gestell und eine Mehrzahl Rollenanordnungen aufweisen, die an dem Gestell zu beiden Seiten der Füh­ rungsseiten starr befestigt sind und von denen jede mit einem Achszapfen und einem auf dem Achszapfen mit einem gegebenen Abstand dazwischen angebrachten Paar Kugellager versehen ist, das äußere Lagerringe mit entgegengesetzt abgeschrägten benachbarten Ecken aufweist, wobei weiter jede V-Kante einen Spitzenbereich und dem Spitzenbereich benachbarte Basisflächen oder -bereiche aufweist, die V-Kanten zum Zusammenwirken mit den Kugel lagern in jedem Paar in einer Weise ausgebildet sind, daß die Basisflä­ chen zwischen den abgeschrägten Ecken in Eingriff sind und daß die Spitzenbereiche innerhalb des Raums zwischen den äußeren Laufringen bei jedem Paar eingriffsfrei blei­ ben, und die Flachspuren zum Zusammenwirken mit den äuße­ ren Lagerringen, ausgenommen die abgeschrägten Ecken, in einer normalen rollenden Beziehung dazu ausgebildet sind.

2. Laufbahn-System nach Anspruch 1, bei dem jede Führungs­ seite zwischen der V-Kante und deren angrenzenden Flach­ spuren mit engen Rillen versehen ist, um Grenzen zwischen der V-Kante und den Spuren genau zu bestimmen und darin das Schmieröl die ganze Schiene entlang zu halten.

3. Laufbahn-System nach Anspruch 2, bei dem der Achszapfen an seinem einen Ende einen Gewindeschaft, an seinem ande­ ren Ende einen sechseckigen Kopf sowie eine Schulter zwi­ schen dem Schaft und dem Kopf aufweist, wobei das Gestell mit einer Mehrzahl Bohrungen durch dieses zum Einfügen der Schäfte versehen ist, der Kopf einen Gewindezapfen aufweist, das Paar Kugellager auf dem Achszapfen zwischen dem Kopf und der Schulter verklemmt ist, und die jeweili­ gen Gewindeschäfte in die jeweiligen Bohrungen eingefügt und in dieser in der richtigen Lage befestigt sind.

4. Laufbahn-System nach Anspruch 3, bei dem die jeweiligen Schäfte auf einer Führungsseite der Schiene auf dem Achs­ zapfen in einem exzentrischen Verhältnis zu diesem ausge­ bildet sind, so daß das auf dem Achszapfen angebrachte Paar Kugellager durch Drehen der Schulter zu dem Paar Kugellager hin oder von diesem weg an der entgegengesetz­ ten Führungsseite der Schiene bewegt werden kann, um den Abstand zwischen den beiden gegenüberliegenden Kugella­ gerpaaren fein einzustellen.

5. Laufbahn-System nach Anspruch 4, bei dem die jeweiligen Bohrungen zum Einfügen der exzentrischen Schäfte mit einem in dem Gestell vorgesehen Schlitz verbunden sind, wobei der Schlitz mit einem zu ihm senkrechten Bolzenloch versehen ist, so daß der Schlitz durch Anziehen eines in dem Bolzenloch vorgesehen Bolzens verengt werden kann, um dadurch nach Drehen der Schulter für die Feineinstellung den Schaft fest in seiner Position zu halten.

6. Laufbahn-System nach Anspruch 5, bei dem die Schiene mit in den Befestigungsseiten vorgesehenen Bolzenmitteln auf einer Tragkonstruktion befestigt sind.

7. Laufbahn-System nach Anspruch 6, bei dem die Schiene mit­ tels bzw. unter Zwischenlage mindestens eines Basisteils auf der Tragkonstruktion befestigt ist, wobei die Schiene und das Basisteil mit Hohlnieten durch diese hindurch zu­ sammengefügt sind und die Bolzenmittel durch die Hohlnie­ te hindurch vorgesehen sind.

8. Laufbahn-System nach Anspruch 7, bei dem das Basisteil an dessen einer Seite entlang einer der Führungsseiten in einem benachbarten parallelen Verhältnis dazu mit einer Zahnstange versehen ist.

9. Laufbahn-System nach Anspruch 6, bei dem die Schiene aus einer Mehrzahl gerader und gekrümmter, miteinander ver­ bundener Abschnitte zusammengesetzt ist, wobei die Schie­ nenabschnitte mittels einer Mehrzahl Basisteile auf der Tragkonstruktion befestigt, die Schienenabschnitte und die Basisteile mit durch sie hindurchgehende Hohlnieten zusammengefügt, die Bolzenmittel durch diese Hohlnieten hindurch vorgesehen sind, jeder der Kurvenabschnitte mit einem gekrümmten Mittelteil und integral an dessen beiden Enden ausgebildeten geraden Verlängerungen bzw. Erstrec­ kungen versehen und die geraden Verlängerungen mit be­ nachbarten geraden Abschnitten verbunden sind.

10. Laufbahn-System nach Anspruch 9, bei dem die Basisteile miteinander verbunden sind, wobei Verbindungsstellen der Schienenabschnitte und Verbindungsstellen der Basisteile entlang der Führungsschiene zueinander versetzt sind, so daß die Verbindungsstellen der Schienenabschnitte von den Basisteilen überlappt werden können.

11. Laufbahn-System nach Anspruch 8, bei dem der Träger mit Antriebsmitteln versehen ist, wobei die Antriebsmittel einen auf dem Rahmen angebrachten Motor und ein mit dem Motor in einem Antriebsverhältnis dazu verbundenes Ritzel umfassen und das Ritzel zum Zusammenwirken mit der Zahn­ stange ausgebildet ist, so daß der Träger automatisch entlang der Schiene laufen kann.

12. Laufbahn-System nach Anspruch 11, bei dem das Ritzel in eine der Rollenanordnungen integriert ist, wobei das Rit­ zel zugleich ausgebildet ist, um als eines des Paares Rollenlager in diesem zu dienen.