DE19755662A1

DE19755662A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Intensivieren der Betätigbarkeit von schwerem Gerät

Info

Publication number: DE19755662A1
Application number: DE19755662A
Authority: DE
Inventors: In Taek Nam; Myung Hoon Song; Geon Hwang
Original assignee: Samsung Heavy Industries Co Ltd
Current assignee: Volvo Construction Equipment AB
Priority date: 1997-05-31
Filing date: 1997-12-15
Publication date: 1998-12-03
Also published as: JP3706472B2; KR100212649B1; CN1201106A; JPH1113090A; KR19980086299A; CN1103864C; US5950428A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Intensivieren der Betätigbarkeit von schwerem Gerät während einer Feinbetriebsart, und, mehr insbesondere, auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Intensivieren der Betätigbarkeit von schwerem Gerät während einer Feinbetriebs art durch Verhindern, daß gemischte Hydraulikflüssigkeit einem hydraulischen Stellantrieb wie einem Auslegerzylinder oder ei nem Armzylinder zugeführt wird, und durch Intensivieren eines Druckes einer Hydraulikflüssigkeit, die dem hydraulischen Stellantrieb zugeführt wird, während des Betriebes von schwe rem Gerät wie einem Bagger in der Feinbetriebsart, die für eine präzise Betätigung vorgesehen ist.

Im allgemeinen ist schweres Gerät wie ein Bagger, das auf ei ner Baustelle benutzt wird, mit einer ersten Hydraulikpumpe zum Betätigen eines Auslegerzylinders und mit einer zweiten Hydraulikpumpe zum Betätigen eines Armzylinders versehen. Die erste Hydraulikpumpe und die zweite Hydraulikpumpe treiben den Auslegerzylinder bzw. den Armzylinder mit Hilfe einer Antriebskraft an, die von einem Motor des schweren Geräts ge liefert wird.

Wenn eine Bedienungsperson eine gewünschte Arbeit ausführen möchte, indem sie das schwere Gerät wie oben beschrieben be nutzt, wählt die Bedienungsperson eine gewünschte Betriebsart unter Drehbetriebsarten eines Motors des schweren Geräts gemäß einem Arbeitszustand wie z. B. eines Belastungszustands aus, die zum Ausführen der genannten Arbeit geeignet ist. Mit ande ren Worten, wenn die Bedienungsperson den Motor des schweren Geräts hochdrehen lassen möchte, wählt die Bedienungsperson eine Leerlaufbetriebsart als die Drehbetriebsart des Motors.

Wenn das schwere Gerät einer Feinbetätigung bedarf, wählt die Bedienungsperson eine Feinbetriebsart als die Drehbetriebsart des Motors. Alternativ wählt die Bedienungsperson, wenn sie eine allgemeine Arbeit unter Verwendung des schweren Geräts ausführen möchte, eine Standardbetriebsart als die Drehbe triebsart des Motors aus. Schließlich wählt die Bedienungsper son, wenn sie eine schwere Arbeit ausführen möchte, für die eine große Antriebskraft benötigt wird, eine Schwerbetriebsart als die Drehbetriebsart des Motors aus.

Die US 5 469 646 aus dem Jahre 1995 beschreibt eine Feinbe triebsartumschaltvorrichtung für einen Hydraulikbagger. Wäh rend des Betriebes des Hydraulikbaggers in der Feinbetriebsart wird die Drehgeschwindigkeit des Motors auf eine relativ nied rige Geschwindigkeit eingestellt, und ein Winkel einer Taumel scheibe wird verkleinert. Demgemäß wird ein Motor des Hydrau likbaggers mit einer relativ niedrigen Drehzahl von beispiels weise etwa 1500 U/min betrieben. Infolgedessen nimmt die För derleistung der Pumpe ab, und dadurch kann eine Bedienungs person des schweren Baggers diesen präzise betätigen.

Die Bedienungsperson kann deshalb eine präzise Arbeit ausfüh ren, die fein ausgeführt werden muß, indem sie den schweren Bagger benutzt.

Bei der herkömmlichen schweren Ausrüstung wie dem vorgenannten Hydraulikbagger wird jedoch, wenn die Bedienungsperson während des Betriebes des schweren Geräts in der Feinbetriebsart einen Auslegerzylinder betätigt, ohne einen Armzylinder zu betäti gen, eine zweite Hydraulikflüssigkeit in dem Auslegerzylinder, die von einer zweiten Hydraulikpumpe in den Armzylinder geför dert wird, mit einer ersten Hydraulikflüssigkeit gemischt, die von einer ersten Hydraulikpumpe in den Auslegerzylinder geför dert wird. Ebenso wird, wenn die Bedienungsperson während des Betriebes des schweren Geräts in der Feinbetriebsart den Arm zylinder betätigt, ohne den Auslegerzylinder zu betätigen, in dem Armzylinder die erste Hydraulikflüssigkeit mit der zweiten Hydraulikflüssigkeit gemischt.

Demgemäß wird die gemischte Hydraulikflüssigkeit, die aus der ersten Hydraulikflüssigkeit und aus der zweiten Hydraulikflüs sigkeit besteht, in den Armzylinder oder in den Auslegerzylin der gefördert, und dadurch wird der Durchsatz der Hydraulikflüssigkeit, die in den Armzylinder oder in den Aus legerzylinder gefördert wird, erhöht. Da dadurch eine Betätigungsgeschwindigkeit des Armzylinders oder des Ausleger zylinders vergrößert wird, ist es schwierig, eine präzise Ar beit auszuführen. Weiter wird bei dem herkömmlichen schweren Gerät wie dem obigen Hydraulikbagger, wenn die Bedienungsper son das schwere Gerät in der Feinbetriebsart betreibt, eine relativ große Belastung auf das schwere Gerät ausgeübt. Infol gedessen verschlechtert sich die Betätigbarkeit.

Die Erfindung ist darauf gerichtet, die vorgenannten Probleme zu lösen. Es ist ein erstes Ziel der Erfindung, ein Verfahren zu schaffen zum Intensivieren der Betätigbarkeit von schwerem Gerät während einer Feinbetriebsart durch Verhindern, daß eine gemischte Hydraulikflüssigkeit während des Betriebes des schweren Geräts wie eines Baggers in der Feinbetriebsart, die für einen präzisen Betrieb vorgesehen ist, in einen hydrau lischen Stellantrieb wie einen Auslegerzylinder oder einen Armzylinder gefördert wird, und durch Intensivieren eines Druckes einer Hydraulikflüssigkeit, die in den hydraulischen Stellantrieb gefördert wird.

Es ist ein zweites Ziel der Erfindung, eine Vorrichtung zu schaffen zum Intensivieren der Betätigbarkeit von schwerem Ge rät während einer Feinbetriebsart, indem während eines Be triebes des schweren Geräts wie einem Bagger in der Feinbe triebsart, die für einen präzisen Betrieb vorgesehen ist, ver hindert wird, daß eine gemischte Hydraulikflüssigkeit in einen hydraulischen Stellantrieb wie einen Auslegerzylinder oder einen Armzylinder gefördert wird, und indem ein Druck einer Hydraulikflüssigkeit verstärkt wird, die in den hydraulischen Stellantrieb gefördert wird.

Zum Erreichen des obigen ersten Ziels schafft die Erfindung ein Verfahren zum Intensivieren der Betätigbarkeit von schwe rem Gerät während einer Feinbetriebsart, wobei das schwere Ge rät einen Motor aufweist, eine erste Pumpe und eine zweite Pumpe, die durch den Motor angetrieben werden, einen ersten Stellantrieb, der durch die erste Pumpe angetrieben wird, und einen zweiten Stellantrieb, der durch die zweite Pumpe ange trieben wird, wobei das Verfahren die folgenden Schritte bein haltet:
Feststellen, ob der Motor auf die Feinbetriebsart geschaltet ist oder nicht; und
Verhindern, daß eine erste Hydraulikflüssigkeit, die in den ersten Stellantrieb gefördert wird, und eine zweite Hydraulik flüssigkeit, die in den zweiten Stellantrieb gefördert wird, zu der Zeit zusammenkommen, zu der entweder der erste Stellan trieb oder der zweite Stellantrieb während des Betriebes des Motors in der Feinbetriebsart arbeitet.

Vorzugsweise beinhaltet das Verfahren weiter den Schritt, einen Druck der ersten Hydraulikflüssigkeit oder einen Druck der zweiten Hydraulikflüssigkeit während des Betriebes des Mo tors in der Feinbetriebsart zu verstärken.

Zum Erreichen des obigen zweiten Ziels schafft die Erfindung eine Vorrichtung zum Intensivieren der Betätigbarkeit von schwerem Gerät während einer Feinbetriebsart, mit einem Motor, einer ersten Pumpe und einer zweiten Pumpe, die durch den Mo tor angetrieben werden, einem ersten Stellantrieb, der durch die erste Pumpe angetrieben wird, und einem zweiten Stellan trieb, der durch die zweite Pumpe angetrieben wird, wobei die Vorrichtung aufweist:
eine Detektoreinrichtung zum Erfassen einer Drehzahl des Mo tors, um festzustellen, ob der Motor auf die Feinbetriebsart geschaltet ist oder nicht;
ein erstes Antikonfluenzventil und ein zweites Antikonfluenz ventil zum Verhindern, daß eine erste Hydraulikflüssigkeit, die in den ersten Stellantrieb gefördert wird, und eine zweite Hydraulikflüssigkeit, die in den zweiten Stellantrieb geför dert wird, zu der Zeit zusammenkommen, zu der der erste Stell antrieb oder der zweite Stellantrieb während des Betriebes des Motors in der Feinbetriebsart arbeitet;
ein Antikonfluenzrelais zum Ein- und Ausschalten des ersten Antikonfluenzventils und des zweiten Antikonfluenzventils; und eine Steuereinheit zum Ein- und Ausschalten des Antikonfluenz relais gemäß einem Signal, das durch die Detektoreinrichtung erzeugt wird.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren und bei der erfindungsge mäßen Vorrichtung zum Intensivieren der Betätigbarkeit von schwerem Gerät während der Feinbetriebsart ist es in einer be vorzugten Ausführungsform der Erfindung möglich zu verhindern, daß die gemischte Hydraulikflüssigkeit während des Betriebes des schweren Geräts in der Feinbetriebsart in den ersten Stellantrieb oder in den zweiten Stellantrieb gefördert wird, wodurch es möglich ist, eine präzise Arbeit auszuführen.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt

Fig. 1 ein Schaltbild einer Vorrichtung zum Intensivieren der Betätigbarkeit von schwerem Gerät während einer Feinbetriebsart gemäß einer bevorzugten Ausfüh rungsform der Erfindung; und

Fig. 2 ein Flußdiagramm, das ein Verfahren zum Intensivieren der Betätigbarkeit von schwerem Gerät während einer Feinbetriebsart gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht.

Im folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfin dung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführ licher erläutert.

Fig. 1 ist ein Schaltbild einer Vorrichtung zum Intensivieren der Betätigbarkeit von schwerem Gerät während einer Fein betriebsart gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfin dung. Gemäß der Darstellung in Fig. 1 ist ein Detektor 1 zum Erfassen einer Drehzahl eines Motors (nicht dargestellt) mit einer Steuereinheit 5 verbunden. Der Detektor 1 erkennt, ob der Motor auf eine Feinbetriebsart geschaltet ist oder nicht, und erzeugt ein Erkennungssignal. Die Steuereinheit 5 empfängt das Erkennungssignal, das durch den Detektor 1 erzeugt wird. Weiter ist ein Antikonfluenzrelais 7 mit der Steuereinheit 5 verbunden. Das Antikonfluenzrelais 7 dient zum Ein- und Aus schalten eines Ausleger-Antikonfluenzventils 3 und eines Arm- Antikonfluenzventils 4. Darüber hinaus ist ein Druckverstär kungsrelais 6 mit der Steuereinheit 5 verbunden. Das Druckver stärkungsrelais 6 schaltet ein Druckverstärkungsventil 2 ein und aus, um einen Druck einer Hydraulikflüssigkeit zu verstär ken, die während des Betriebes des Motors in einer Feinbe triebsart in einen Armzylinder oder in einen Auslegerzylinder zu fördern ist.

Fig. 2 ist ein Flußdiagramm, das ein Verfahren zum Intensivie ren der Betätigbarkeit von schwerem Gerät während einer Fein betriebsart gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Er findung veranschaulicht. Im folgenden wird das Verfahren zum Intensivieren der Betätigbarkeit des schweren Geräts während der Feinbetriebsart kurz erläutert.

Gemäß der Darstellung in Fig. 2 erfaßt in dem Schritt S1 der Detektor 1 die Drehzahl des Motors (nicht dargestellt) und er kennt, ob der Motor auf eine Feinbetriebsart geschaltet ist oder nicht, und erzeugt ein Erkennungssignal. Die Steuerein heit 5 empfängt das Erkennungssignal, das durch den Detektor 1 erzeugt wird. Wenn der Motor in der Feinbetriebsart arbeitet, schaltet die Steuereinheit 5 das Antikonfluenzrelais 7 und das Druckverstärkungsrelais 6 in Schritten S2 ein.

Wenn das Antikonfluenzrelais 7 eingeschaltet ist, schaltet die Steuereinheit 5 das Ausleger-Antikonfluenzventil 3 und das Arm-Antikonfluenzventil 4 ein. Auf diese Weise ist es möglich zu verhindern, daß die gemischte Hydraulikflüssigkeit in den Auslegerzylinder oder in den Armzylinder gefördert wird. Da durch ist es möglich, eine präzise Arbeit auszuführen. Wenn andererseits das Druckverstärkungsrelais 6 eingeschaltet wird, schaltet die Steuereinheit 5 das Druckverstärkungsventil 2 ein. Infolgedessen wird der Hauptentlastungsdruck des schweren Geräts erhöht. Folglich ist es, obgleich eine relativ große Belastung auf eine Arbeitsvorrichtung wie den Armzylinder oder den Auslegerzylinder ausgeübt wird, möglich, eine gewünschte Arbeit in Schritten S3 effektiv auszuführen.

Alternativ, wenn der Motor nicht auf die Feinbetriebsart ge schaltet ist, schaltet die Steuereinheit 5 das Antikonfluenzrelais 7 und das Druckverstärkungsrelais 6 in ei nem Schritt S4 aus.

Es ist, wie oben beschrieben, bei dem Verfahren und der Vor richtung zum Intensivieren der Betriebsfähigkeit von schwerem Gerät während der Feinbetriebsart gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung möglich zu verhindern, daß die gemischte Hydraulikflüssigkeit während des Betriebes des schweren Geräts in der Feinbetriebsart in den Auslegerzylinder oder in den Armzylinder gefördert wird, und dadurch ist es möglich, eine präzise Arbeit auszuführen.

Weiter ist es, obgleich eine relativ große Belastung auf die Arbeitsvorrichtung wie den Auslegerzylinder und den Armzylin der ausgeübt wird, während der Feinbetriebsart möglich, die Betätigbarkeit des schweren Geräts zu intensivieren, indem der Arbeitsvorrichtung eine große Antriebskraft geliefert wird.

Claims

1. Verfahren zum Intensivieren der Betätigbarkeit von schwerem Gerät während einer Feinbetriebsart, wobei das schwere Gerät einen Motor aufweist, eine erste Pumpe und eine zweite Pumpe, die durch den Motor angetrieben werden, einen ersten Stellan trieb, der durch die erste Pumpe angetrieben wird, und einen zweiten Stellantrieb, der durch die zweite Pumpe angetrieben wird, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
Feststellen, ob der Motor auf die Feinbetriebsart geschaltet ist oder nicht; und
Verhindern, daß eine erste Hydraulikflüssigkeit, die in den ersten Stellantrieb gefördert wird, und eine zweite Hydraulik flüssigkeit, die in den zweiten Stellantrieb gefördert wird, zu der Zeit zusammenkommen, zu der entweder der erste Stellan trieb oder der zweite Stellantrieb während des Betriebes des Motors in der Feinbetriebsart arbeitet.

2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch den weite ren Schritt Verstärken eines Druckes der ersten Hydraulikflüssigkeit oder eines Druckes der zweiten Hydraulik flüssigkeit während des Betriebes des Motors in der Feinbe triebsart.

3. Vorrichtung zum Intensivieren der Betätigbarkeit von schwe rem Gerät während einer Feinbetriebsart, mit einem Motor, ei ner ersten Pumpe und einer zweiten Pumpe, die durch den Motor angetrieben werden, einem ersten Stellantrieb, der durch die erste Pumpe angetrieben wird, und einem zweiten Stellantrieb, der durch die zweite Pumpe angetrieben wird, gekennzeichnet durch:
eine Detektoreinrichtung (1) zum Erfassen einer Drehzahl des Motors, um festzustellen, ob der Motor auf die Feinbetriebsart geschaltet ist oder nicht;
ein erstes Antikonfluenzventil (3) und ein zweites Antikonfluenzventil (4) zum Verhindern, daß eine erste Hydraulikflüssigkeit, die in den ersten Stellantrieb gefördert wird, und eine zweite Hydraulikflüssigkeit, die in den zweiten Stellantrieb gefördert wird, zu der Zeit zusammenkommen, zu der der erste Stellantrieb oder der zweite Stellantrieb wäh rend des Betriebes des Motors in der Feinbetriebsart arbeitet;
ein Antikonfluenzrelais (7) zum Ein- und Ausschalten des er sten Antikonfluenzventils (3) und des zweiten Antikonfluenz ventils (4); und
eine Steuereinheit (5) zum Ein- und Ausschalten des Antikonfluenzrelais (7) gemäß einem Signal, das durch die De tektoreinrichtung (1) erzeugt wird.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch eine Ven tileinrichtung (2) zum Verstärken eines Druckes der ersten Hydraulikflüssigkeit oder eines Druckes der zweiten Hydraulik flüssigkeit während des Betriebes des Motors in der Feinbe triebsart und durch ein Druckverstärkungsrelais (6) zum Ein- und Ausschalten der Ventileinrichtung (2) über das Antikonflu enzrelais (7)