DE19754483A1 - Verfahren zur Vervollständigung und/oder Verifizierung von den Zustand eines Verkehrsnetzes betreffenden Daten; Verkehrszentrale - Google Patents
Verfahren zur Vervollständigung und/oder Verifizierung von den Zustand eines Verkehrsnetzes betreffenden Daten; VerkehrszentraleInfo
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- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vervollständigung und/oder Verifizierung von
den Zustand eines Verkehrsnetzes betreffenden Daten.
Eine Verkehrszentrale generiert den aktuellen Zustand oder einen künftigen Zustand
des Verkehrsnetzes betreffende Verkehrsmeldungen aufgrund von von stationären
Detektoren an bestimmten Positionen im Verkehrsnetz gemessenen Meßdaten
(insbesondere mittlere Geschwindigkeit, Fahrzeuganzahl, Fahrzeugdichte) und/oder
aufgrund von von mobilen Detektoren (FCD) gemessenen Meßdaten, insbesondere
Fahrzeuggeschwindigkeiten. Die der Verkehrszentrale zur Verfügung stehenden
Meßdaten sind jedoch bezüglich des Verkehrsnetzes nicht flächendeckend; von
mobilen Detektoren in Kraftfahrzeugen gemessene Meßdaten liegen dort nicht vor,
wo sich keine Kraftfahrzeuge mit mobilen Detektoren befinden. Meßdaten von
stationären Detektoren liegen nur dort vor, wo sich stationäre Detektoren befinden, in
Betrieb sind und gerade Meßdaten übermittelt haben, wobei die Übermittlung von
Meßdaten zum Beispiel bei mit Solarenergie betriebenen Detektoren nur in relativ
großen Zeitabständen erfolgen kann. Aufgrund der hinsichtlich der Flächendeckung
vorliegenden Unvollständigkeit ist die Verifizierung hinsichtlich Fehlern erschwert und
die Qualität der erstellten Verkehrsmeldungen suboptimal.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist eine möglichst einfache, kostengünstige,
effiziente Optimierung der Generierung einer Verkehrsmeldung betreffend einen
aktuellen oder einen künftigen Zustand des Verkehrsnetzes. Die Aufgabe wird durch
die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst.
Durch die erfindungsgemäße Verwendung von drei verschiedenen Arten von Daten
zur Vervollständigung und/oder Verifizierung wird die Verkehrszustandsanalyse
und/oder Prognose in einer Verkehrszentrale optimiert. Dabei erfolgt eine mehrfache
Rückkopplung von Daten zur Vervollständigung und/oder Verifizierung von Daten. Die
Art der Rückkopplung hängt jeweils von der Art der rückgekoppelten Daten ab.
Zweckmäßig ist vor allem eine zyklische Rückkopplung von Ganglinien, also
verdichteten historischen Daten; eine Ganglinie ist beispielsweise der Verkehrsdichte-
Verlauf an Montagen etc.
Eine direkte Rückkopplung ist vor allem bei der Interpolation oder Berücksichtigung
von Bewegungen von Fahrzeugen im System von Bedeutung, wobei diese
Modellkomponente nach jedem Zeitschritt prüfen kann, ob eine aufgrund von Daten
eines Sensors gemachte Annahme über einen Verkehrszustand stromabwärts im
Verkehr mit dort eintreffenden Daten konsistent ist.
Zur Rückkopplung von aus Meßdaten abgeleiteten Zustandsdaten zu vergangenen
Zeitpunkten und/oder von zu vergangenen Zeitpunkten erstellten Prognosedaten zur
Vervollständigung und/oder Verifizierung von Meßdaten kann, wenn die
Zustandsdaten oder Prognosedaten andere (insbesondere abgeleitete) Größen des
Verkehrsnetzes betreffen, mit einer Berücksichtigung von Zusammenhängen von
abgeleiteten Größen und von Meßdaten betreffenden Größen erfolgen. Neben einer
Vervollständigung und Verifizierung von Meßdaten ist auch eine Vervollständigung
und/oder Verifizierung insbesondere von den aktuellen Zustand eines Verkehrsnetzes
betreffenden Zustandsdaten möglich. Dabei kann eine Rückkopplung von
vergangene Zeitpunkte betreffenden Zustandsdaten und von zu vergangenen
Zeitpunkten berechneten Prognosedaten zur Vervollständigung und/oder Verifizierung
von den aktuellen Zustand betreffenden Zustandsdaten indirekt durch
Vervollständigung und/oder Verifizierung von Meßdaten oder/und durch zumindest
teilweises Durchreichen von in eine Basiskomponente mit Meßdaten rückgekoppelten
Zustandsdaten und/oder Prognosedaten in eine zur Zustandsdatenberechnung
vorgesehene Modellkomponente erfolgen. Auch in einer Prognosekomponente der
Verkehrszentrale erstellte Prognosen über den Zustand eines Verkehrsnetzes zu
einem zukünftigen Zeitpunkt werden hiermit optimiert, wenn sie aufgrund von
vervollständigten und/oder verifizierten Meßdaten und/oder aufgrund vervollständigten
und/oder verifizierten Zustandsdaten erfolgen.
Dabei kann die Berechnung des aktuellen Zustandes eines Verkehrsnetzes aus bis
zum aktuellen Zeitpunkt gemessenen Meßdaten und aus einem oder mehreren
Verkehrszuständen des Verkehrsnetzes zu vergangenen Zeitpunkten erfolgen.
Hierbei können unterschiedliche Verfahrenskomponenten alternativ oder
nebeneinander zur Verifizierung und/oder weiteren Vervollständigung unter
Verwendung der evtl. vervollständigten bzw. verifizierten Meßdaten eingesetzt
werden. Zweckmäßig ist insbesondere ein Flußmodell und/oder Fuzzy-Logic und/oder
ein Störverhaltendetektions- und/oder ein Domänenmodell-Teilverfahren zur
Bestimmung des aktuellen Zustandes des Verkehrsnetzes. Zur Erstellung einer einen
künftigen Zeitpunkt betreffenden Prognose können bisherige Zustände und/oder den
aktuellen Zustand betreffende, evtl. vervollständigte bzw. verifizierte Zustandsdaten
und/oder bisher gemessene, zusätzlich oder statt dessen vervollständigte bzw.
verifizierte Meßdaten (welche von der Modellkomponente wie von einem Multiplexer
an die Prognosenkomponente durchgereicht werden können) verwendet werden.
Zur Vervollständigung und/oder Verifizierung werden zweckmäßig Zustände und/oder
Meßdaten des Verkehrsnetzes zu vergangenen Zeitpunkten betreffende statistische
Daten einer historischen Datenbank verwendet. Dabei wird die historische Datenbank
welche der Basiskomponente in einer Verkehrszentrale zugeordnet sein kann, laufend
in der Verkehrszentrale mit Meßdaten und/oder Zustandsdaten aktualisiert. Die
historische Datenbank kann insbesondere zeitliche Verläufe von Meßdaten und/oder
Zuständen betreffende Gangliniendaten für die Vervollständigung und/oder
Verifizierung enthalten; derartige Gangliniendaten können insbesondere zeitliche
Verläufe von Meßdaten und/oder Zuständen jeweils im Verlauf eines Wochentages
enthalten; evtl. können auch Schwankungen im Laufe eines Jahres abgespeichert
sein.
Ein Programm zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann in einer
Verkehrszentrale realisiert werden.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden
Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnung. Dabei zeigt:
Fig. 1 schematisch auf einer Straße fahrende Fahrzeuge mit mobilen
Detektoren, stationäre Detektoren an der Straße und eine
Verkehrszentrale,
Fig. 2 als grobes Blockschaltbild einer Verkehrszentrale eingehende,
rückgekoppelte, weiterverarbeitete und ausgegebene Daten und
Komponenten der Verkehrszentrale.
In Fig. 1 fahren auf einer Straße 1 (beispielsweise der Autobahn A8) Fahrzeuge 2, 3
mit Detektoren 4, 5 und Fahrzeuge 6, 7, 8 ohne Detektoren. Die Detektoren 4, 5 in
Fahrzeugen bestimmen zum Beispiel ihre Fahrzeugpositionen mit GPS sowie ihre
Geschwindigkeiten etc. und melden diese als Meßdaten 12 an die Verkehrszentrale 9.
Ferner befinden sich an festen Positionen im Verkehrsnetz angeordnete, stationäre
Detektoren 10, 11; diese 10, 11 messen beispielsweise die Anzahl der sie
passierenden Fahrzeuge, deren Geschwindigkeiten etc. und melden als Meßdaten 13
an die Zentrale 9 zum Beispiel mittlere Fahrzeuggeschwindigkeiten,
Geschwindigkeitsvarianzen, die Anzahl von Fahrzeugen pro Zeiteinheit etc. Die
Verkehrszentrale 9 erstellt aufgrund von Meßdaten 12, 13 den aktuellen Zustand
eines Verkehrsnetzes betreffende Verkehrsmeldungen wie aktuelle Staumeldungen,
aktuelle Reisezeitenmeldungen sowie Verkehrprognosen für künftige Zeitpunkte, wie
beispielsweise zu erwartende Staus etc. und sendet (14)
Verkehrszustandsmeldungen und Verkehrsprognosemeldungen über Radio, Funk,
Mobilfunk etc. an Teilnehmer aus.
Jedoch sind Meßdaten 12, 13 nicht flächendeckend bezüglich des Verkehrsnetzes,
da Meßdaten von mobilen Detektoren in Fahrzeugen 2, 3 nur dort übermittelt werden,
wo sich gerade Fahrzeuge befinden und da Meßdaten 13 von stationären Detektoren
10,11 nur dort ermittelt werden können, wo sich Detektoren befinden, in Betrieb sind
und gerade sendeten.
Fig. 2 verdeutlicht die erfindungsgemäße Verbesserung von Verkehrsmeldungen zum
aktuellen Verkehrszustand und/oder von Verkehrsprognosen durch mehrfache
Rückkopplung von Daten unterschiedlicher Art in der in Fig. 2 dargestellten
Verkehrszentrale 9.
Die Verkehrszentrale 9 erhält als Eingangswerte laufend Meßdaten 12 (dargestellt
durch den Datencontainer) und Meßdaten 13 (dargestellt durch den Datencontainer
STD) von stationären Detektoren an einer Vielzahl von Orten im Verkehrsnetz.
Die Meßdaten 12,13 werden in der Programm- und Datenbankkomponente BAS 15
der Verkehrszentrale 9 laufend in einer historischen Datenbank mit Zeitbezug der
Meßdaten 12,13 abgespeichert. Somit enthält BAS Meßdaten von vergangenen
Zeitpunkten bis kurz vor dem aktuellen Zeitpunkt. Ferner kann BAS 15 Meßdaten 12,
13, die gerade gemessen wurden und/oder Meßdaten aus der historischen
Datenbank in 15 zu vergangenen Zeitpunkten als Multiplexer oder
Datenbankschnittstelle 15 an eine Modellkomponente 16 der Zentrale 9 oder/und an
dieser vorgeschaltete Komponenten 17 bis 20 zur Berechnung von
Verkehrszuständen weiterreichen. Die Modellkomponente 16 berechnet (17 bis 20)
aktuelle Verkehrszustände des Verkehrsnetzes an unterschiedlichen Orten des
Verkehrsnetzes. Zustände zu vergangenen Zeitpunkten betreffende Zustandsdaten
können in der Modellkomponente 16 oder in der Basiskomponente 15 gespeichert
sein. Den jeweils aktuellen Verkehrszustand betreffende Zustandsdaten 21 können
aus der Modellkomponente in die Basiskomponente 15 oder aus der
Modellkomponente über die Basiskomponente 15 in die Modellkomponente 16 (sofort
oder zeitverzögert über eine historische Datenbank) zur Vervollständigung und/oder
Verifizierung von Zustandsdaten und/oder Meßdaten rückgekoppelt 30 werden. Die
Rückkopplung von Meßdaten ist hier als zyklische Rückkopplung 30 zur
Basiskomponente 15 zur Vervollständigung von Meßdaten dargestellt. Ferner können
in der Modellkomponente 16 der Zentrale 9 Verkehrsmeldungen 23 zum aktuellen
Verkehrszustand des Verkehrsnetzes an einem oder mehreren Orten ausgesendet
(Fig. 1/24) werden. Ferner werden insbesondere die Zustandsdaten zumindest des
aktuellen Zeitpunktes, evtl. auch zu vergangenen Zeitpunkten und ggf. von einer
historischen Datenbank übergebene oder gemessene Meßdaten (welche von der
Basiskomponente übergeben werden) dazu verwendet werden, in der
Prognosekomponente 25 der Verkehrszentrale 9 eine Verkehrsprognose zum
Verkehrsnetz für mindestens einen künftigen Zeitpunkt zu erzeugen (26, 27, 28) und
als Verkehrsprognosedaten 29 auszugeben. Ferner werden zu einem vergangenen
Zeitpunkt für einen gegenüber diesem vergangenen Zeitpunkt in der Zukunft
liegenden Zeitpunkt erstellte Prognosedaten 29 von der Prognosekomponente 25
rückgekoppelt 22 zur Vervollständigung und/oder Verifizierung von Daten. Ferner ist
eine Weiterreichung der zu vergangenen Zeitpunkten erstellten Verkehrsprognosen,
welche somit zum Beispiel den aktuellen Zeitpunkt betreffen können, von der
Basiskomponente 15 an die Modellkomponente 16 möglich. Somit können
Prognosedaten 29 zur Vervollständigung und/oder Verifizierung von Meßdaten
und/oder von Zustandsdaten zum aktuellen Zeitpunkt verwendet werden.
Rückgekoppelte oder rückzukoppelnde Prognosedaten 29 können in der
Prognosekomponente 25 in einem nicht dargestellten Zwischenspeicher oder in der
Basiskomponente 15 in einer historischen Datenbank abgespeichert werden.
Wenn Zustandsdaten 21 über die Basiskomponente 15 gemultiplext über einen nicht
dargestellten Puffer oder direkt in die Modellkomponente 16 rückgekoppelt werden,
kann dies als direkte Rückkopplung 31 bezeichnet werden.
Die Rückkopplung von Prognosedaten und Zustandsdaten ermöglicht eine
Vervollständigung und/oder Verifizierung von Meßdaten und/oder von Zustandsdaten
was sowohl Verkehrsmeldungen 23 wie auch Verkehrsprognosen 29 optimiert.
Die Erzeugung von Verkehrsprognosen 29 aufgrund von Zustandsdaten 21 zum
aktuellen und evtl. zu vergangenen Zeitpunkten in der Modellkomponente 16 sowie
evtl. zusätzlich von Meßdaten zum aktuellen oder zu vergangenen Zeitpunkten kann
mit unterschiedlichen Verfahren erfolgen. Insbesondere sind mikroskopische
Verfahren 26, mesoskopische 27 oder makroskopische 28 Verfahren zur Erstellung
von Verkehrsprognosen geeignet. Ggf. können auch mehrere der Verfahren 26 bis 28
nebeneinander ablaufen und die gewonnenen Prognosedaten vervollständigt
und/oder verifiziert werden.
Claims (11)
1. Verfahren zur Vervollständigung und/oder Verifizierung von den Zustand eines
Verkehrsnetzes (1) betreffenden Daten (12, 13; 21) in einer Verkehrszentrale
(9), wobei hierzu Daten folgender Art verwendet werden:
- - bis zum jetzigen Zeitpunkt gemessene Meßdaten (12, 13),
- - für mindestens einen Zeitpunkt vor dem jetzigen Zeitpunkt berechnete, den Zustand des Verkehrsnetzes (1) zu diesem Zeitpunkt betreffende Zustandsdaten (21) und
- - zu einem vergangenen Zeitpunkt berechnete, einen gegenüber diesem vergangenen Zeitpunkt zukünftigen Zeitpunkt betreffende Prognosedaten (29).
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Vervollständigung und/oder Verifizierung von den aktuellen Zustand
des Verkehrsnetzes (1) betreffenden Zustandsdaten (21) erfolgt.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Berechnung von den künftigen Zustand zu einem künftigen Zeitpunkt
betreffenden Prognosedaten (29) erfolgt.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß Meßdaten (12, 13) von stationären und/oder von mobilen Detektoren
gemessen werden.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß aus einer historischen Datenbank (32) in der Verkehrszentrale (9)
abgelegte Zustände und/oder Meßdaten des Verkehrsnetzes zu vergangenen
Zeitpunkten betreffende statistische Daten verwendet werden.
6. Verfahren nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß zeitliche Verläufe von Meßdaten (12, 13) und/oder von Zuständen
betreffende Gangliniendaten in der historischen Datenbank abgespeichert und
zur Vervollständigung und/oder Verifizierung von Meßdaten und/oder
Zustandsdaten verwendet werden.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens einen vergangenen Zeitpunkt betreffende Meßdaten verifiziert
und/oder vervollständigt werden.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Vervollständigung und/oder Verifizierung von den Zustand des
Verkehrsnetzes zu einem vergangenen Zeitpunkt betreffenden Zustandsdaten
erfolgt.
9. Verkehrszentrale (9) mit einem Speicher, einem im Speicher gespeicherten
Programm zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, mit einem Speicher für Daten (12, 13, 21, 29), mit einem Prozessor
zum Abarbeiten des Programms und mit einer Kommunikationseinrichtung zur
Eingabe von Meßdaten (12, 13).
10, Verkehrszentrale (9) nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß sie eine Mobilfunkeinrichtung zum Empfang von Meßdaten aufweist.
11. Verkehrszentrale nach Anspruch 9 oder 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß sie einen Sender oder eine Schnittstelle zu einem Sender zur Ausgabe von
Verkehrsmeldungen (23) und/oder Verkehrsprognosen (29) aufweist.
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